SU1027016A1 - Apparatus for finishing working of parts - Google Patents
Apparatus for finishing working of parts Download PDFInfo
- Publication number
- SU1027016A1 SU1027016A1 SU823421951A SU3421951A SU1027016A1 SU 1027016 A1 SU1027016 A1 SU 1027016A1 SU 823421951 A SU823421951 A SU 823421951A SU 3421951 A SU3421951 A SU 3421951A SU 1027016 A1 SU1027016 A1 SU 1027016A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- springs
- movement
- parts
- block
- lapping
- Prior art date
Links
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ-ДОВОДКИ ДЕТАЛЕЙ, содержащее смонтированные на станине механизм плоскопараллельного перемещени блока с детал ми. механизм возвратно-поступательного перемещени каретки несущей кронштейны дл размещени опор притира, и механизм качани последнего относительно оси, параллель.ной направлению возвратно-поступатель ного перемещени каретки, кинематически св занный с механизмом перемещени блока,отличающеес тем, что, с целью повышени точности обработки , устройство снабжено расположенными на каждом из кронштейнов направл ющими , выполненными в виде двух пластинчатых пружин, между которыми размещены опоры притира, а также регулируемым упором, предназначенным дл взаимодействи с пружинами. 5 (Л а // О5 1. A DEVICE FOR-DETAILS OF DETAILS, containing a mechanism of plane-parallel movement of a block with details mounted on a frame. the mechanism of reciprocating movement of the carriage bearing brackets to accommodate the pritier supports, and the mechanism of swinging the latter relative to the axis parallel to the direction of the reciprocating movement of the carriage, kinematically associated with the mechanism of movement of the block, in order to increase the processing accuracy the device is equipped with guides arranged on each of the brackets, made in the form of two leaf springs, between which the ground grinding posts are placed, as well as an adjustable stop m designed to interact with the springs. 5 (L a // O5
Description
2, Устройство по п. 1, о т л ичающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей при использовании притира в виде цилиндра, устройство снабжено2, The device according to claim 1, wherein the device is provided with a view to expanding the technological possibilities when using a priter in the form of a cylinder
зубчато-реечной передачей, рейка которой закреплена на одной из пружин , а шестерн предназначена дл креплени на торце притира.a rack and pinion gear, the rack of which is fixed on one of the springs, and the gear is designed to be mounted on the end of the lap.
Изобретение относитс к станкостроению и может быть использовано дл доводки цилиндрических поверхностей деталей малого радиуса кривизны .The invention relates to a machine tool industry and can be used for finishing the cylindrical surfaces of parts of small radius of curvature.
Известно устройс.тво дл доводки деталей, содержащее два независимых регулируемых привода: привод притира и привод обрабатываемых деталей(, причем привод обрабатываемых деталей выполнен в виде шарнирно-рычажного параллелограмма, а рабоча поверхность притира имеет форму цилиндра , радиус которого .равен радиу су обрабатываемой поверхности l.It is known a device for modifying parts that contains two independent adjustable drives: a priter drive and a drive for machined parts (the drive for the machined parts is made in the form of a hinge-lever parallelogram, and the working surface of the priter has the shape of a cylinder, the radius of which is equal to the radius of the work surface l.
Однако известное устройство неудобно в эксплуатации и обладает ограниченными-функциональными возможност ми , .так как получение и поддержание цилиндрической рабочей поверхности притира технологически сложно, а, кроме того, дл обработки цилиндрической поверхности детали заданного радиуса необходимо иметь и притир с цилиндрической рабочей поверхностью того же радиуса.However, the known device is inconvenient in operation and has limited functional capabilities, since obtaining and maintaining a cylindrical working surface of the lap is technologically difficult, and, in addition, to process the cylindrical surface of a part of a given radius, it is necessary to have a lap with a cylindrical working surface of the same radius .
Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл доводки деталей, содержащее установленные на станине механизм плоскопараллельного перемещени блока с детал ми, механизм возвратно-поступ..тельного перемещени притира с ос ми в виде центровых отверстий на его торцах, кинематически св занный с механизмом перемещени блока, механизм качательного движени притира относительно геометрической оси, параллельной направлению его возвратнопоступательного перемещени и расположенной , на его рабочей поверхности , и закрепленные на каретке механизма возвратно-поступательного перемещени притира кронштейны дл размещени опор плоского притира Г21The closest to the technical essence of the invention is a device for modifying parts, comprising a plane-parallel movement mechanism of a block with parts installed on a frame, a reciprocating mechanism of a ground grinding with axes in the form of center holes on its ends, kinematically connected with the block moving mechanism, the swinging mechanism of the lapping relative to the geometrical axis parallel to the direction of its reciprocating movement and located on its working surface NOSTA and mounted on a carriage reciprocating mechanism lapping brackets for receiving the flat supports lapping r21
Данное устройство не обеспечивает получение цилиндрической поверхности на обрабатываемых детал х с остаточной степенью точности, так как люба пр ма лини , лежаща на абочей поверхности притира и пара;Лельна направлению его возвратнооступательного перемещени при каательном движении притира, описывает окружность, радиус которой равен рассто нию от данной пр мой до оси качани притира, в результате чего формообразование на обрабатываемой детали цилиндрической поверхности заданного радиуса достигаетс путем сложного сочетани величин и направлений плоскопараллельного перемещени блока с детал ми и возвратно-поступательного и качательного движени притира, что с одной, стороны не всегда позвол ет достигнуть заданной точности обработки, а с другой стороны усложн ет наладку устройства . Кроме того, указанное устройство предназначено дл работы только с плоским притиром, вследствие чего на нем нельз производить доводку вогнутых цилиндрических поверхностей .This device does not provide a cylindrical surface on the parts to be processed with a residual degree of accuracy, since any straight line lying on the working surface of the lap and a pair; Lelyna the direction of its reciprocating movement during the reverse motion of the lap, describes a circle whose radius is equal to the distance this straight to the swing axis of the priter, as a result of which the forming of a cylindrical surface of a given radius on the workpiece is achieved by a complex magnitudes and directions of the plane-parallel movement of the block pieces and the reciprocating rocking motion and lapping, that one side is not always allows to achieve a predetermined machining accuracy and, on the other hand complicates the adjustment device. In addition, the specified device is designed to work only with a flat lapping, as a result of which it is impossible to fine-tune concave cylindrical surfaces.
Цель изобретени - повышение точности обработки и расширение технологических возможностей.The purpose of the invention is to improve the processing accuracy and the expansion of technological capabilities.
.Поставленна цель достигаетс те что устройство дл доводки деталей, содержащее смонтированные на станине механизм плоскопараллельного перемещени блока с детал ми, механизм возвратно-поступательного перемещени каретки, несущей кронштейны дл размещени опор притира, и механизм качани последнего относительно оси, параллельной направлению возвратно-поступательного перемещени каретки, кинематически св занный с механизмом перемещени блока, снабжено расположенными на каждом из кронштейнов направл ющими, .выполненными в виде двух пластинчатых пружин , между которыми размещены опоры притира, а также регулируемым упором , предназначенным дл взаимодействи с пружинами.The goal is achieved by a device for modifying parts, comprising a block-parallel mechanism for moving the block with parts mounted on a frame, a mechanism for reciprocating the carriage bearing brackets for locating the ground-in pillars, and a mechanism for swinging the latter relative to the axis parallel to the direction of reciprocating movement the carriage, which is kinematically associated with the block moving mechanism, is provided with guides arranged on each of the brackets, made in the form of two plate springs, between which are placed the support of the lap, and also an adjustable stop, designed to interact with the springs.
Кроме того, при использовании притира в виде цилиндра устройство снабжено зубчато-реечной передачей, рейка которой закреплена на одной из пружин, а шестерн предназначена дл креплени на торце притира.In addition, when using a priter in the form of a cylinder, the device is equipped with a rack and pinion gear, the rail of which is fixed to one of the springs, and the gear wheel is intended for fastening on the end of the priter.
На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство дл доводки деталей , на фиг. 2 - то же, вид сбоку (с плоским притиром); на фиг. 3 то же, вид сбоку (с цилиндрическимFIG. 1 shows the proposed device for modifying parts; FIG. 2 - the same, side view (with flat grounding); in fig. 3 is the same, side view (with cylindrical
притиром); на фиг. 4 - разрез А-А на фиг.. 2; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг, З; на фиг. б - вид В на фиг. 4; на фиг. 7 - вид Г на фиг. 5, на. фиг. 8 - разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 4/ на фиг. 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 9/ на фиг. 11 - разрез И-И на фиг. 5; на фиг. 12 - разрез К-К на фиг. 11. На станине 1 устройства установлены механизм возвратно-поступательного перемещени плоского 2 или цилиндрического 3 притира с приводом 4 и кинематически св занные между собой механизмы плоскоиараллельного перемещени блока 5 с обрабатываемыми детал ми 6 и качательного движени притира, работающие от общего привода 7. Механизм возвратно-поступательного перемещени притира выполнены в виде устан овленного на выходном валу редуктора 8 привода 4 кривошипа .9 и шатуна 10, шарнирно св занного с кривошипрм 9 и кареткой 11, установленной на направл ющих 12 станины 1.ground up); in fig. 4 - section A-A in FIG. 2; in fig. 5 - section BB in FIG. 3; in fig. b - view B in FIG. four; in fig. 7 is a view of FIG. 5, on. FIG. 8 is a section d-d in FIG. 7; in fig. 9 shows section EE of FIG. 4 / in FIG. 10 is a section of an LF in FIG. 9 / in FIG. 11 is a section through AND-FIG. five; in fig. 12 is a section C-C in FIG. 11. On the base 1 of the device, there is a mechanism for reciprocating the flat 2 or cylindrical 3 lap with a drive 4 and kinematically interconnected mechanisms for the plane-parallel movement of the block 5 with the processed parts 6 and the swing motion of the lap working from the common drive 7. The mechanism is returnable -accessible movement of the priter is made in the form of a drive 4 of the crank .9 mounted on the output shaft of the gearbox 8 and a connecting rod 10 pivotally connected to the crank 9 and the carriage 11 mounted on governing 12 beds 1.
ь . s
На выходном валу 13 редуктора. 14 привода 7 установлена шестерн 15, наход ща с в зацеплении с шестерн ми 16, жестко закрепленными на концах ралов 17. На других концах валов 17 жестко закреплены звень 18, шарнирно соединенные с ос лда 19 блок .а 5 с образованием шарнирного параллелограмма . Шатун 20 соединен с эксцентриком 21 вала 13 и с одним из плеч двуплечего рычага 22, устаНОВленного с возможностью поворота относительно оси 23, жестко закрепленной на станине 1. Толкатель 24 шарнирно соединен с другим плечом рычага 22 и со скалкой 25, жестко закрепленной на притире.On the output shaft 13 of the gearbox. 14 of the drive 7 is mounted gear 15, which is meshed with gears 16 fixed at the ends of the rails 17. At the other ends of the shafts 17 are links of the links 18 pivotally connected to the bottom 19 of the block 5 and 5 to form a hinged parallelogram. The connecting rod 20 is connected to the eccentric 21 of the shaft 13 and to one of the shoulders of the two shoulders lever 22, mounted rotatably about an axis 23 rigidly mounted on the frame 1. The pusher 24 is pivotally connected to the other lever of the lever 22 and with a rolling pin 25 rigidly fixed on the lap.
На каждом из торцов плоского притира 2 установлено по две опоры 26, в каждом из которых а ос х 27 размещены ролики 28. На каретке 11 закреплены кронштейны 29 дл размещени опор притира 2. Каждый из кронштейнов 29 содержит.корпус 30, в котором уста«овлены призматические основани 31, на ножах 32 которых размещены пластинчатые пружины 33 и подвижный упор 34 с ножами 35. Упор 34 снабжен; винтом 3.6,. образующим винтовую пару с гайкой 37. В корпусе 30 кронштейна 29 закреплен индикатор 38, щуп которого находитс в контакте с торцом винта 36. Цилиндрический притир 3 установлен в промежуточной раме, выполненной в виде жестко соединенных между собой посредством скалок 25 планок 39 и 40, на противрположных сторонах которых размещены опоры 26. В планке 39 закреплена- ось 41, на втором конце которой установлен с-возможностью вращени On each end of the flat lap 2, two supports 26 are installed, each of which has axles 27 rollers 28. On the carriage 11 brackets 29 are fixed to accommodate the lap supports 2. Each of the brackets 29 contains a housing 30, in which the mouth “ Prismatic bases 31 are embodied, on the blades 32 of which the leaf springs 33 and the movable stop 34 with the knives 35 are placed. The stop 34 is provided with; screw 3.6 ,. forming a screw pair with a nut 37. Indicator 38 is fixed in case 30 of bracket 29, the probe is in contact with the end of screw 36. Cylindrical lap 3 is installed in an intermediate frame, made in the form of rigidly interconnected by means of skalok 25 slats 39 and 40, on the opposing sides of which are placed the supports 26. In the plank 39, an axis 41 is fixed, on the second end of which it is mounted with the possibility of rotation
цилиндрический притир. 3. Другой торец цилиндрического притира 3 снабжен закрепленной на нем шестерней 42, котора через промежуточную шестерню 43, установленную на планке 40, кинематически св зана с зубчатой рейкой 44, закрепленной, например , с помощью клеевого соединени на нижней пластинчатой пружине 33 и выполненной, например,cylindrical ground 3. The other end of the cylindrical lap 3 is provided with a gear 42 fixed on it, which through an intermediate gear 43 mounted on the strip 40 is kinematically connected with a rack 44 fixed, for example, by means of an adhesive joint on the lower leaf spring 33 and made, for example ,
в виде зубчатого ремн .in the form of a toothed belt.
Обрабатываемые детали 6 прижаты к поверхности за счет усили , создаваемого регулируемыми пружинами 45, и установлены с возможностью перемещени в направлении, перпендикул рном возвратно-поступательному перемещению каретки 11,The workpiece 6 is pressed to the surface due to the force generated by the adjustable springs 45, and is mounted for movement in the direction perpendicular to the reciprocating movement of the carriage 11,
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Пользу сь формулами элементарной математики, предварительно рассчитывают величину стрелки h сегмента окружности, радиус которой равен радиусу цилиндрической поверхностиUsing the formulas of elementary mathematics, preliminarily calculate the value of the arrow h of a segment of a circle whose radius is equal to the radius of the cylindrical surface
обрабатываемой детали, а хорда Н равна рассто нию между ножами 32 призматических оснований 31, установленных в -корпусе 30 кронштейна 29. Затем вращением гайки 37 перемещак т упоры 34 каждого из кронштейнов 29 на величину, равн.ую h, определ ее значение по индикаторам 38 и выбира направление перемещени упоров 34 в зависимости от того, кака поверхность обрабатываетс :the workpiece, and the chord H is equal to the distance between the blades of 32 prismatic bases 31 installed in the body 30 of the bracket 29. Then, turning the nut 37 moves the supports 34 of each of the brackets 29 by an amount equal to h, determine its value using indicators 38 and select the direction of movement of the lugs 34 depending on which surface is machined:
выпукла или вогнута . При перемещении упоров 34 их ножи 35 изгибают плоские пружины 33, за счет чего пластинчатые пружины приобретают функции криволинейных направл шицих.convex or concave. When moving the stops 34, their knives 35 bend flat springs 33, due to which the leaf springs acquire the functions of curvilinear directions.
При доводке выпуклых поверхностей упоры 34 перемещают таким образом, чтобы пластинчатые пружины изгибались в сторону рабочей поверхности притира (фиг. 6), при обработке деталей с вогнутыми цилиндрическими поверхност ми - в противоположном направлении (фиг. 7). IWhen fine-tuning the convex surfaces, the stops 34 are moved so that the leaf springs are bent towards the working surface of the lap (Fig. 6), while processing parts with concave cylindrical surfaces - in the opposite direction (Fig. 7). I
При доводке плоских поверхностейWhen fine-tuning flat surfaces
пластинчатые пружины 33 перемещением упоров 34 выставл ют в такое положение , при котором рабЬча поверхность притира параллельна направлению его перемещени по пластинчатым пружинам. Дл доводки плоскихThe plate springs 33 are moved by the movement of the stops 34 to such a position that the working surface of the lap is parallel to the direction of its movement along the plate springs. For finishing flat
и выпуклых поверхностей можно использовать как плоский, так и цилиндрический притир, дл доводки вогнутых поверхностей используют только цилиндрический притир.and convex surfaces, both flat and cylindrical grinding can be used; only cylindrical grinding is used to finish concave surfaces.
Далее обрабатываемые детали бустанавливают в блоке 5, регулировкой пружин 45 создают необходимое усилие прижати деталей к притиру, нанос т на рабочую поверхность притира абразивную суспензию и включаютFurther, the workpieces are boosted in block 5, by adjusting the springs 45 they create the necessary force to press the parts to the lap, put an abrasive suspension on the working surface of the lap and include
приводы 4 и 7. Кривошипно-шатунный механизм, работающий от привода 4, сообщает притиру, установленному на каретке 11, возвратно-поступательное перемещение по направл ющим 12.drives 4 and 7. A crank mechanism, driven by drive 4, tells the lap mounted on carriage 11 to move back and forth along rails 12.
Вращательное движение шестерен .16 привода 7 через звень 18 шарнирного параллелограмма преобразуетс в плоскопараллельное перемещение блока 5 с обрабатываемыми детал ми б, вследствие чего детали совершают плоскопараллель ное перемещение в горизонтальной плоскости. Вращательное движение эксцентрика 21 через шатун 20, двуплечий рычаг 22 и толкатель 24 преобразуетс в возвратно-поступательное перемещение притира относительно каретки 10 по пластинчатьам пружинам 33, выполн ющим функции направл ющих, причем при перемещении цилиндрического притира по пластинчатым пружинам он совершает вращательное движение вокруг собственной геометрической оси за счет взаимодействи его шестерни 42 с зубчатой рейкой 44. По окончании обработки приводы 4 и 7 выключают и детали б извлекают из блока 5. Так как устройство предназначено дл доводки цилиндрических поверхностей большого радиуса пор дка 3000-6000 мм, то величина стрелки h сегмента окружности и соответственно величина прогиба пластйнчатых пружин весьма незначительна (пор дка 1 мм), в св зи с чем можно считать, что крива лини , форму которой принимает пластинчата пружина при изгибе, приближенно соответствует окружности, радиус которой равен радиусу цилиндрической поверхности обрабатываемой детали. IThe rotational movement of the gears .16 of the drive 7 through the links 18 of the articulated parallelogram is converted into a plane-parallel movement of the block 5 with the parts to be machined b, as a result of which the parts perform a plane-parallel movement in the horizontal plane. The rotational movement of the eccentric 21 through the connecting rod 20, double-arm lever 22 and pusher 24 is converted into reciprocating movement of the lap against the carriage 10 along the plate springs 33, which perform the functions of the guides, and when moving the cylindrical lap on the plate springs, it rotates around its own geometric axes due to the interaction of its gear 42 with a toothed rack 44. Upon completion of processing, the actuators 4 and 7 are turned off and parts B are removed from block 5. As the device is Designed to fine-tune the cylindrical surfaces of a large radius of the order of 3000-6000 mm, the arrow value h of the circle segment and, accordingly, the magnitude of the deflection of the plastic springs is very small (about 1 mm), and therefore we can assume that the curve, the shape of which takes plate spring when bending, approximately corresponds to a circle whose radius is equal to the radius of the cylindrical surface of the workpiece. I
Поэтому кажда пр ма , лежаща на поверхности плоского притира и параллельна направлению перемещени каретки 11 по направл ющим 12 (или образующа цилиндрического притира ), описывает при перемещении притира по пластинчатым пружинам поверхность, близкую к цилиндричес кой поверхности заданного радиуса : обработки, за счет чего точностьTherefore, each line lying on the surface of the flat grinding and parallel to the direction of movement of the carriage 11 along the guides 12 (or forming a cylindrical grinding), describes the surface close to the cylindrical surface of a given radius: processing, as it moves along the plate springs:
обработки повышаетс , при этом .наличие цилиндрического.притира позвол ет обрабатывать и вогнутые поверхности .processing increases, while the presence of a cylindrical. ground coating allows processing and concave surfaces.
/# /t-4 /У/ # / t-4 / U
J2J2
16sixteen
JJJj
16sixteen
Фш.ЗFZH
J8 .J8.
0i/z.S0i / z.S
3131
JffJff
- е- e
фиг. 9FIG. 9
ft-ffft-ff
fDvi.fffDvi.ff
К-КKK
JJ f 4JJJ f 4J
Фог. f2Fog. f2
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823421951A SU1027016A1 (en) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | Apparatus for finishing working of parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU823421951A SU1027016A1 (en) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | Apparatus for finishing working of parts |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1027016A1 true SU1027016A1 (en) | 1983-07-07 |
Family
ID=21006198
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU823421951A SU1027016A1 (en) | 1982-04-13 | 1982-04-13 | Apparatus for finishing working of parts |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1027016A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106181640A (en) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 浙江巨跃齿轮有限公司 | A kind of face lapping mill |
-
1982
- 1982-04-13 SU SU823421951A patent/SU1027016A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР №579129, кл. В. 24 В 37/04, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 3308561/08, кл. В 24 В 37/04, 1981 (прототип). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106181640A (en) * | 2016-08-26 | 2016-12-07 | 浙江巨跃齿轮有限公司 | A kind of face lapping mill |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2633675A (en) | Surfacing machine | |
| US5142827A (en) | Crankpin grinder and method | |
| GB2161101A (en) | Apparatus for monitoring the diameters of crankpins during treatment in grinding machines | |
| SU1027016A1 (en) | Apparatus for finishing working of parts | |
| US5251404A (en) | Belt grinder for crankshaft pins | |
| US3589075A (en) | Automatic cycle contour finishing machine | |
| US3534506A (en) | Lens polishing apparatus | |
| US2398451A (en) | Dressing device for grinding wheels | |
| US4833833A (en) | Sanding apparatus for working a peripheral edge of a workpiece | |
| US3584424A (en) | Means for generating involute and noninvolute gears | |
| RU219334U1 (en) | Device for machining the surface of parts | |
| SU818826A1 (en) | Band grinding machine | |
| CN218110437U (en) | Precision feeding mechanism of grinding machine | |
| SU979091A1 (en) | Apparatus for lapping articles | |
| US3883994A (en) | Profile grinding apparatus | |
| CN216991312U (en) | Mechanical arm for automatic grinding machine machining | |
| SU814675A1 (en) | Apparatus for working convex surfaces | |
| RU1779551C (en) | Grinding device | |
| SU487751A1 (en) | Device for grinding profile surfaces | |
| US3740899A (en) | Machine for lapping spiral bevel and hypoid gears | |
| SU460987A1 (en) | Aspherical Surface Treatment Device | |
| US4050193A (en) | Grinding head for machining constant internal profiles | |
| US4580367A (en) | Abrading apparatus | |
| SU1355421A1 (en) | Apparatus for welding articles of curving outline | |
| SU524677A1 (en) | Device for grinding profiled parts with a wide abrasive belt |