SU487751A1

SU487751A1 - Device for grinding profile surfaces

Info

Publication number: SU487751A1
Application number: SU1470536A
Authority: SU
Inventors: Борис Зельманович Коропов; Лев Борисович Рахман; Николай Трофимович Быченков; Юрий Семенович Гродницкий; Владимир Людвигович Озоль; Николай Петрович Головко; Геннадий Васильевич Чудович
Original assignee: Днепропетровский Трубопрокатный Завод Им. В.И.Ленина
Priority date: 1970-08-21
Filing date: 1970-08-21
Publication date: 1975-10-15

Description

Изобретение относитс к области станкостроени и металлообработки. Устройство может быть использовано, например, дл шлифовани профильных поверхностей прокатных валков, содержащих пр мые и дуговые участки . Известпо устройство дл шлифовани профильных поверхностей, в котором требуема траектори относительного перемещени инструмента и издели задаетс кривой таблона или чертежа. Однако известное устройство не может обеспечить требуемой точности обработки вследствие неизбежности переноса погрешностей профил кривой шаблона или чертежа на изделие и производительности из-за необходимости ограничений в скорости относительного перемещени инструмента и издели по задапной траектории. Отличие предложенного устройства от известного состоит в том, что оно снабжено кронштейном, установленным на салазках с возможностью поворота относительно них и несущим гильзу, кинематически св занную с суппортом и приводом перемещени шлифовальной головки, причем гильза установлена с возможностью фиксации относительно кронштейна , а последний - с возможностью фиксации относительно салазок. Это позвол ет овысить производительность и качество обработки . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в плане; на фиг. 2 показан разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - профиль обрабатываемой ооверхности валка. Устройство содержит основа ние I, каретку 2, имеющую возможность установочного перемещени в направлении, параллельном оси издели ; поперечные салазки 3, перемещаемые с помощью винтовой пары 4; кронштейн 5, установленный на оси 6 и несущ1 Й зубчатый венед 7; гильзу 8, суппорт 9 со шлифовальной головкой 10 и шестерню 11. На гильзе 8 установлены шестерни 12 и 13, передающие движение от зубчатого венца 7 к л естко св занной с суппортом 9 рейке 14, а также кронштейн 15. несущий фиксатор 16, пневмоцилиндр 17 и рычаг 18, св зывающий фиксатор 16 с фиксатором 19. Шлифовальна головка 10 )есет шлифоваль 1ый круг 20, приводимый во вращение от электродвигател 21 посредство,м ременной передачи 22. Изделие 23 устанавливаетс в центрах 24 и 25 передней и задней бабок и приводитс во вращение от соответствующего привода (на фигурах не показан). Дл осуществлени требуемой последовательности ,выключе П1 поступательного и поворотного движений инструмента на салазкахThe invention relates to the field of machine tools and metalworking. The device can be used, for example, to grind profile surfaces of mill rolls containing straight and arc sections. A known device for grinding profiled surfaces, in which the desired trajectory of the relative movement of the tool and product is determined by the curve of the table or drawing. However, the known device cannot provide the required machining accuracy due to the inevitable transfer of errors in the profile profile curve of a template or drawing to the product and performance due to the need for speed limitations regarding the relative movement of the tool and product along the specified trajectory. The difference between the proposed device and the known one is that it is equipped with a bracket mounted on the carriage, rotatable relative to them and carrying a sleeve, kinematically connected with the caliper and drive of the grinding head, the sleeve being fixed with respect to the bracket, and the latter with possibility of fixing relative to the sled. This allows overestimate the performance and quality of processing. FIG. 1 shows the proposed device in the plan; in fig. 2 shows a section along A-A in FIG. one; in fig. 3 - profile of the processed surface of the roll. The device contains a base I, a carriage 2, having the possibility of installation movement in a direction parallel to the axis of the product; cross slide 3, moved by means of screw pair 4; bracket 5, mounted on the axis 6 and carrying 1 gear Wend 7; the sleeve 8, the caliper 9 with the grinding head 10 and the gear 11. The sleeve 8 has gears 12 and 13, transmitting movement from the ring gear 7 to l rigidly connected with the support 9 to the rail 14, as well as the bracket 15. supporting clamp 16, pneumatic cylinder 17 and a lever 18 connecting the retainer 16 to the retainer 19. The grinding head 10) sanding the first wheel 20, rotated by the electric motor 21 by means of a belt gear 22. The product 23 is installed in the centers 24 and 25 of the front and tailstock and is driven rotation from the corresponding drive (in figures n e is shown). To accomplish the required sequence, turn off the P1 translational and pivoting movements of the tool on the slide

3 установлены конечные выключатели 26 и 27, взаимодействующие с упорами 28 и 29, закрепленными на кронштейне 5, а на последнем расположены конечные выключатели 30 и 31, взаимодействующие с упорами 32 и 33, закрепленными на суп-порте 9. Шлифовальна головка 10 имеет возможность перемещени относительно суппорта с помощью винта 34. Привод перемещени шлифовальной головки по заданной траектории осуществл етс с помощью гидроцилиндров 35 и 36, обеспечивающих поворот зубчатого сектора 37, наход щегос в зацеплении с зубчатым венцом 7. Устройство работает следующим образом. С помощью винтовой пары 4 салазки 3 устанавливаютс так, чтобы ось поворота кронщтейна 5 зан ла положение, обеспечивающее обработку дуговой (ВС) части профил с требуемым радиусом (фиг. 3). Заданный угол поворота регламентируетс соответствующей установкой конечных выключателей 26 и 27, а величины хода поступательного перемещени суппорта 9 - установкой выключателей 30 и 31. При работе щлифовальный круг проходит весь профиль от точки А до точки D и обратно автоматически за одно воз.вратно-,качательное движение зубчатого сектора 37.3, limit switches 26 and 27 are mounted, which cooperate with stops 28 and 29 fixed on bracket 5, and the last switches 30 and 31 are located and interact with stops 32 and 33 fixed on soup port 9. Grinding head 10 has the ability to move relative to the caliper with a screw 34. The movement of the grinding head along a predetermined path is driven by hydraulic cylinders 35 and 36, which rotate the toothed sector 37 that is in engagement with the gear ring 7. The device operates leduyuschim way. Using the screw pair 4, the slide 3 is set so that the axis of rotation of the arm 5 adjusts the position that ensures the processing of the arc (BC) part of the profile with the required radius (Fig. 3). The specified angle of rotation is regulated by the appropriate installation of limit switches 26 and 27, and the magnitude of the translational movement of the slide 9 is set by the switches 30 and 31. When operating, the grinding wheel passes the entire profile from point A to point D and back automatically in one step. the movement of the toothed sector 37.

Обработка профил начинаетс , например, с точки Л, при это:М фиксатор 19 находитс в соответствующем гнезде салазок 3. При повороте зубчатого сектора 37 через зубчатый венец 7, щестерни 11, 12, 13 и рейку 14 передаетс суппорту 9, чем обеспечиваетс щлифование одного из пр молинейных участков профил .The processing of the profile begins, for example, from point L, with this: M latch 19 is located in the corresponding slot of slide 3. When rotating the toothed sector 37 through the toothed crown 7, the gears 11, 12, 13 and the rail 14 are transferred to the caliper 9, which ensures grinding from the straight sections of the profile.

. В конце хода суппорта срабатывает соответствующий конечный выключатель и под действием щтока порщн пневмоцилиндрл 17 фиксатор 19 выходит из гнезда, а фиксатор. At the end of the caliper stroke, the corresponding limit switch is triggered and under the action of the piston of the pneumatic cylinder 17, the lock 19 comes out of the socket, and the lock

16 западает в соответствующее гнездо на кронштейне 5, что вызывает прекращение движени суппорта и поворот кронштейна, чем обеспечиваетс шлифование дугового участка16 sinks into the corresponding slot on the bracket 5, which causes the carriage to stop moving and the bracket to rotate, which ensures the grinding of the arc section

ВС профил .Sun profile

Окончание обработки этого участка регламентируетс срабатыванием соответствующего нижнего выключател и перемещением фиксаторов 16 и 19 в противоположных направлени х , что вызывает прекращение поворотного движени кронщтейна 5 и начало поступательного перемещени суппорта 9, которое заканчиваетс по достижении щлифовальным кругом конечной точки профил издели .The end of the processing of this section is regulated by triggering the corresponding lower switch and moving the latches 16 and 19 in opposite directions, which causes the rotational movement of the arm 5 to stop and the slide 9 begins its translational motion, which ends when the grinding wheel reaches the end point of the product profile.

Далее может быть осуществлена подача круга на врезание с помощью винта 34 и цикл повтор етс в обратной последовательности.Further, the plunging circle can be made using screw 34 and the cycle is repeated in reverse order.

Предмет изобретени Subject invention

Claims

1. A device for grinding profile surfaces, including a device

To install products and a grinding head with a drive of its movements, placed on the slide, characterized in that, in order to increase the productivity and quality of processing, it is equipped with a rotating bracket mounted on the slide, bearing a sleeve, kinematically connected with the caliper and the drive movement of the grinding head, moreover, the sleeve is installed with the possibility of fixation relative to the bracket, and the last - with the possibility of fixation relative to the sled.

2. A device according to claim 1, characterized in that the arm brace is installed in the sleeve. zzz; PB 5-C41 W