SU385486A1

SU385486A1 - Gear grinding machine

Info

Publication number: SU385486A1
Application number: SU1454626A
Authority: SU
Inventors: В.Н. Кедринский; И.Д. Захаров
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков
Priority date: 1970-07-22
Filing date: 1970-07-22
Publication date: 1976-07-05

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени .The invention relates to the field of machine tools.

Известны зубошлифовальные станки дл обработки пр мозубых конических колес по методу обкатки дисковым абразивным кругом. Однако на этих станках невозможно обрабатьтать зубчатое колесо по обеим сторонам зуба.Gear grinding machines are known for machining conical splined wheels using the grinding wheel abrasive method. However, it is not possible to machine a gear on both sides of the tooth on these machines.

Цель изобретени - обеспечение обработки на станке одновременно или последовательно обеих сторон конусных впадин колеей.The purpose of the invention is to provide machining simultaneously or successively on both sides of the conical troughs of the track.

Предлагаемьш станок снабжен механизмом периодического осевого перемещени инструмента и механизмом дополнительного поворота люльки.The machine is equipped with a mechanism for periodic axial movement of the tool and a mechanism for additional rotation of the cradle.

Механизм периодического осевого перемещейи инструмента может быть установлен на суппорте и вьшолнен в виде гильзы, несущей инструментальный шпиндель и св занной с приводом, перемещающим ее до жестких упоров,представл ющих собой кулачки со спиральными поверхност ми.The mechanism of periodic axial movement of the tool can be mounted on the caliper and executed in the form of a sleeve that carries the tool spindle and is connected to the drive, moving it to rigid stops, which are cams with spiral surfaces.

Механизм дополнительного поворота люльки содержит корпус, нёсуп91й черв к, взаимодействующий с черв чным колесом, привод щим во вращение люльку , и кривопшп, св занный щатуном с регулируемым экспентриситетом с крйвощипным диском, снабженным выступом, контактирующим с жестким упором, и размещенным на крошптейне, поджатом к вйнту. The mechanism further rotation of the cradle comprises a housing nosup91y the screw cooperating with the worm wheel, resulting conductive rotated cradle and krivopshp associated schatunom controlled ekspentrisitetom with kryvoschipnym disc provided with a protrusion in contact with the rigid stop, and placed on kroshpteyne, without loosing to wint.

ввинченному в неподвижную гайку, закрепленную на основании станка.screwed into the fixed nut fixed on the base of the machine.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый станок, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиг. 3 - механизм осевого перемещени черв ка люл ки, вид по стрелке А на фиг. 4; на фиг. 4 - то же, продольный разрез; иа фиг. 5 - ишифовальный с пппорт , разрез по Б-Б на фиг. 7; на фиг. 6 - то же, разрез по В-В на фиг 5; на фиг. 7 - разрез по Г-Г на фиг. 5.FIG. 1 schematically shows the proposed machine, front view; in fig. 2 - the same, left view; in fig. 3 shows the mechanism for axial movement of the wormhole, view along arrow A in FIG. four; in fig. 4 - the same, longitudinal section; FIG. 5 - isoshifovalny with ppport, section on bb in fig. 7; in fig. 6 is the same section b-b in FIG. 5; in fig. 7 is a section along G ‑ Y in FIG. five.

На люльке 1 смонтирован суппорт 2, несущий шлифовальный круг 3, имеющий возможность двигатьс возвратно-поступательно вдоль зуба обрабатываемого колес 4. Черв к 5, взаимодействующий с черв чным колесом 6, который прикреплен к люльке, может получать возвратно-вращательное движение от кинематической цепи, не вл ющейс предметом предлагаемого изобретени , при помощи зубчатого колеса 7; черв к смонтирован в салазках 8, могущих перемещатьс в осевом направлении. Салазки св заны при помощи шатуна 9 с кривошипом 10, расположенным на диске 11. Последний имеет выступ 12, упирающийс в одни из регулируемых жестких упоров 13, закрепл емых зажимами а и 5. Диск может поворачиватьс от нижнего упора до верхнего и обратно приOn the cradle 1, a caliper 2 is mounted, carrying a grinding wheel 3, which can move reciprocally along the tooth of the machined wheel 4. Worm 5, interacting with a worm wheel 6, which is attached to the cradle, can receive a reciprocating rotational movement from the kinematic chain, not subject of the present invention, with the help of a gear wheel 7; the worm is mounted in a slide 8, which can move in the axial direction. The slide is connected by a connecting rod 9 to a crank 10 located on the disk 11. The latter has a protrusion 12 resting on one of the adjustable rigid stops 13 fixed by clamps a and 5. The disk can rotate from the lower stop to the upper and back when

помощи гидроциливдра 14 ii зубчато-реечной передачи 15. Салазки кривошипа 16 имеют шкалу 17.assistance hydrocylidra 14 ii rack and pinion gear 15. Crank sled 16 have a scale of 17.

На фиг. 5-7 суппорт несет гидроцилиндры 18, пор ни которых св заны с фланцем шпиндельной гальзы 19, котора может перемещатьс в осевом направлении от упора 20 до упора 21 и обратно. Эти упоры выполнены в виде кулачков, имеющих спиральные поверхности и сид щих на валиках 22 с отсчетными устройствами йДл возможности шлифовани предварительно нарезанных заготовок стайок снабжен механизмом подачи на искру или перемещени салазок. Этот механизм содержит винт 23, ввинченный в не1:одвижную гайку 24. На один конец винта посажена руко тка 25, а другой конец служит опорой кронштейна 26, несущего кривошипный диск 11 и могущего поворачиватьс относительно неподвижной оси 27, причем кронштейн 26 прижат к.торцувинта пружиной 28.FIG. 5-7, the caliper carries hydraulic cylinders 18, the pores of which are associated with the flange of the spindle galley 19, which can be moved in the axial direction from the stop 20 to the stop 21 and back. These stops are made in the form of cams having spiral surfaces and sitting on rollers 22 with reading devices. In order to be able to grind pre-cut blanks, the stack is equipped with a feed mechanism for a spark or skid movement. This mechanism contains a screw 23 screwed into a screw 1: a sliding nut 24. A handle 25 is seated on one end of the screw, and the other end supports a bracket 26 supporting a crank disk 11 and is able to rotate relative to a fixed axis 27, and the bracket 26 is pressed against the hinge spring 28.

Перед началом шлифовани пр мозубого конического колеса раздельно по каждой стороне впадины производитс наладка механизма дополнительного поворота люльки и механизма периодического осевого перемещени инструмента. Before starting grinding the annular bevel wheel, on each side of the depression, the mechanism of the additional rotation of the cradle and the mechanism of the periodic axial movement of the tool are adjusted.

Механизм дополнительного поворота люльки настраиваетс путем радиального смещени салазок кривошипа 16 на определенную величину R по шкале 17. Окончательна , точна наладка механизма дополнительного поворота люльки осуществл етс путем регулировки упоров 13 на основании данных измерени толщины шлифуемых зубьев, причем основна настройка станка не нарушаетс .The mechanism of additional rotation of the cradle is adjusted by radial displacement of the slide of the crank 16 by a certain amount R on a scale of 17. The final, precise adjustment of the mechanism of additional rotation of the cradle is carried out by adjusting the stops 13 based on the measured data of the thickness of the ground teeth, and the basic setting of the machine is not violated.

Механизм периодического осевого перемещени инструмента настраиваетс на расчетную величину поворотом валиков 22 по отсчетным устройствам, в результате чего-упоры 20 и 21 займут свое определенное положение, даюшее возможность шпиндельной гильзе перемешатьс вдоль-оси.The mechanism of periodic axial movement of the tool is adjusted to the calculated value by rotating the rollers 22 according to the reading devices, as a result of which the stops 20 and 21 will take their specific position, allowing the spindle sleeve to mix along the axis.

В процессе работы станка люлька получает возвратно-вращательное движение от кинематической цепи, св зьшающей ее со шпинделем обрабатываемого зубчатого колеса 4, при помощи шестерни черв ка и черв чного колеса. Смонтированный на люльке суппорт с вращающимс шлифовальным кругом имеющим две конические и одну цилиндрическую поверхности, движетс возвратно-поступательно вдоль зубьев обрабатьшаемого зубчатого колеса.During the operation of the machine, the cradle receives a reciprocating rotational motion from the kinematic chain connecting it with the spindle of the gear 4 to be machined with the help of a worm gear and a worm gear. The caliper mounted on the cradle with a rotating grinding wheel having two conical and one cylindrical surfaces moves reciprocally along the teeth of the gear to be machined.

После того, как будет обработан последний зуб шлифуемого зубчатого колеса по одной стороне, от счетчика циклов или иного злемента системы управлени станком подаетс команда гидросистеме станка на переключение потока масла в верхние полости гидроцилиндров. Зубчато-реечна передача поворачивает диск так, что он своим выступом зшираетс в )шор, а салазки переход т в левое положение на удвоенную величину эксцентриситета, так как они св заны с кривошипом шатуном. Черв к, наход щийс в салазках, повернет черв чное колесо , а следовательно, и люльку по часовой стрелке на расчетньш угол, соответствуюхций удвоенному зксцентриситету кривошипа. В это же врем гильза изAfter the last tooth of the grinding gear is processed on one side, a command is given to the hydraulic system of the machine to switch the oil flow to the upper cavities of the hydraulic cylinders from the cycle counter or another element of the machine control system. The rack and pinion transmission rotates the disc so that it extends into the shor) with its protrusion, and the sled moves to the left position by a double eccentricity value, since they are connected with a crank by a connecting rod. The screw to the one in the slide will turn the worm gear and, therefore, the cradle clockwise to the calculated angle corresponding to twice the centricity of the crank. At the same time, the sleeve of

, своего верхнего положени переместитс в нижнее до упора на суммарную величину, установленную отсчетными устройствами валика. Следовательно, шлифовальньш круг переместитс на эту же расчетную величину и займет положение ниже оси 0-0 люльки. Начинаетс шлифование нижней стороны соседнего зуба.Its upper position will move to the lower one up to the stop by the total value set by the roller reading devices. Consequently, the grinding wheel will move to the same calculated value and take up a position below the axis 0-0 of the cradle. Grinding of the underside of the adjacent tooth begins.

Цикл работы станка повтор етс . После прошли фовки всех зубьев станок по команде от элемента управлени станком автоматически останавливаетс .The cycle of the machine is repeated. After all the teeth have been rolled, the machine is automatically stopped by a command from the machine control element.

Перед началом шлифовани пр мозубого конического колеса одновременно по двум сторонам впадины механизм дополнительного поворота люльки и механизм периодического осевого перемещени инструмента налаживаютс следующим образом . Салазки кривошипа по шкале устанавливаютс в нулевое положение и закрепл ютс неподвижно при помощи любых подход щих средств. Упоры, сид щие на валиках, по отсчетным устройствам также устанавливаютс в нулевое положение, при этом гильза оказьтаетс расклиненной упорами и не может перемещатьс вдоль своей оси, а направл ющий круг пересечени конических поверхностей шлифовального круга установлен точно на оси 0-0 люльки.Before starting the grinding of the annular bevel wheel simultaneously on two sides of the depression, the mechanism of additional rotation of the cradle and the mechanism of periodic axial movement of the tool are adjusted as follows. The crank slides on the scale are set to the zero position and fixed motionless by any suitable means. The stops on the rollers are also set to the zero position by the reading devices, while the sleeve is wedged by stops and cannot move along its axis, and the guide circle of intersection of the conical surfaces of the grinding wheel is installed exactly on the axis 0-0 of the cradle.

Гидросистема, обеспечивающа перемещение гидроцилиндров , отключаетс .The hydraulic system providing the movement of the hydraulic cylinders is shut off.

При пуске станка в этом случае никаких перемещений механизма дополнительного поворота люльки и механизма периодического осевого перемещени инструмента не происходит. Шлифование одновременно по двум сторонам впадины происходит благодар установке бабки издели с закрепленным на ней обрабатьшаемым пр мозубым коническим колесом на угол внутреннего конуса, отличающийс от угла внутреннего конуса зубчатого колеса тех же параметров, зубь которого обрабатываютс раздельно по каждой стороне впадины.When starting the machine in this case, no movement of the mechanism of additional rotation of the cradle and the mechanism of periodic axial movement of the tool occurs. Grinding simultaneously on two sides of the depression is due to the installation of the headstock of the product with a machined conical bevel wheel mounted on it at an angle of the inner cone that differs from the angle of the inner cone of the gear wheel of the same parameters, the tooth of which is machined separately on each side of the hollow.

В процессе работы станка люлька получает возвратно-вращательное движение от кй нематической цепи, св зьшаюшей ее со шпинделем обрабатьшаемого зубчатого колеса, а суппорт с вращающимс шлифовальным кругом движетс возвратно-поступательно вдоль зубьев обрабатьюаемого зубчатого колеса точно так же, как и при шлифовании раздельно по каждой стороне впадины.During the operation of the machine, the cradle receives a reciprocating rotational motion from the nematic circuit, which connects it to the spindle of the gear to be machined, and the caliper with the rotating grinding wheel moves back and forth along the teeth of the gear to be machined in exactly the same way as when grinding each wheel separately side of the hollow.

Механизм подачи на искру или перемещени салазок , несущих черв к, работает следующим образом . При вращении руко тки, вынесенной на пульт управлени станком, происходит поворот кронщтейна, поджатого пружиной к винту, относительно оси, а так как он соединен шатуном с салазками , то происходит их перемещение, вызьшающее соответственно дополнительный поворот люльки , совершающей возвратно-вращательное движение обкатки, несущей перемещающийс возвратнопоступательно ползун с вращающимс пшифовальным кругом, относительно обрабатываемого пр мозубого конического колеса. Шлифовальный , перемеща сь поперек впадины в ту или иную сторону , сближаетс с зубом, отсто щим от него елеThe feeder to spark or move the slide bearing the worm to works as follows. When the handle is moved to the machine control panel, the arm clamped by the spring against the screw rotates about the axis, and since it is connected by a connecting rod with a slide, they move, resulting in an additional rotation of the cradle that performs the reciprocating rotation of the run-in, A carrier movable reciprocating slider with a rotating pulley wheel, relative to the treated bevel wheel. Grinding, moving across the cavity to one side or the other, approaches a tooth that is barely separated from it.