106 Изобретение относитс к шлифовальным устройствам дл обработки;гнутых деталей круглого сечени из древесины. По основному авт. св. К 933395 известно устройство д шлифовани деталей из древесиньг , содержащее станину, систему приводных и прижимных роликов, полый ротор с шлифо вальными цилиндрами, несомый шатуном шарнирного параллелограмма, и механизм осцилл ции . Дл предотвращени динамических возмущающих воздействий и выэва ныл ими вьшужден ных колебаний, привод щих к неравномерному прижиму цилиндров к заготовке, срыву абразивн ленты и к аварийному разрыву оболочки цилиндров , ротор снабжен жестко св занным с ним двусторонним направл ющим конусом, установленным между шлифовальными пневмоцилиндрами 1. Такое устройство обеспечивает оптимальные услови обработки заготовок, подаваемых транспортером, при относительно небольших скорост х перемещени , однако при повышении скорости подачи заготовок устройство работает неудовлетворительно. При относительно низкой скорости подачи заготовка, воз действу на внутреннюю поверхность горловины направл ющего конуса, сдвигает шатун с исходного положени , причем за врем , в течение которого торец заготовки находитс в контакте с горловиной конуса, скорость ележени шатуна возрастает от нул до оптималь ного значени . При повышении же скорости подачи заготовок услови обработки ухудшаютс - в мо мент встречи торца заготовки, подаваемой транспортером с горловиной направл ющего конуса, жестко закрепленного на роторе, сила удара велика, что объ сн етс значительной Массой шатуна с ротором. Заготовка находитс в контакте с горловиной конуса весьма незначительное врем , в течение которого шатун если и сдвигаетс с исходного положени , не успевает набрать необходимую скорость сле жени . Результатом этого вл етс разворот заготовки в транспортере, что нередко приводит к аварийному останову устройства. Целью изобретени вл етс повышение работоспособности и производительности устройства . Поставленна цель достигаетс тем, что устройство, содержащее полый рОтор с шлифовальными цилиндрами, смонтированный на . шатуне шарнирного параллелограмма, двусторэшшй направл ющий конус и механизм OCIODI- л щш, снабжено каркасом, установленным с возможностью упругих смещений относительно ротора, и пружинами, предназначенньши дл креплени направл ющего конуса к каркасу. На фиг. 1 изображена кинематическа схема зстройства; на фиг. 2 - направл ющий двусторонний конус, смонтированный на каркасеУстройство (фиг. 1) содержит стол 1, неподвижную 2 и регулирующую 3 направл ющие , приводные ролики 4 со звездочками 5, св занные через цепь 6 со звездочкой 7, насаженной на выходной вал редуктора 8, приводимого электродвигателем 9. Над приводаыми роликами 4 установлень прижимные ролики 10, подпружин2Ш1ые пружинами 11 до уиора в ограништели 12. Во втулках 13 станины установлены коромысла Н, ларнирно св занные с штуном 15, удерживаемым в исходном положении пружинами 16 с регулировочными винтами 17. На шатуне жестко закреплены круговые направл ющие 18, на которых установлек с возможностью вращени ротор 19. Шатуп также несет жестко закрепленную звездочку 20, св занпую цепью 21, нат гиваемой роликами 22 со звездочками 23, жестко насаженными на ва .пы 24, несомые ротором 19. На валы 24 (кроме звездочек 23) жестко насажены звездочки 25, св занные посредством цепей 26 со звездочками 27, которые, как и конические шестерни 28, жестко соединены с Е1тулками 29, установленные с возможностью вращени на ос х 30. Конические шестерни 28 наход тс в nocтo ннo vl зацеплении с коническими шестерн ми 31, жестко сид щими на ос х 32 шлифовальных цилиндров 33, установленных в подш1П Никах штанг 34. Штанги 34 прикреплены к ос м 30, которые расположены в подшшшиках рамок 35, смонтированных с возможностью качани на роторе 19. Штанги 34 вход т в направл ющие втулки 36, иарнирно присоединенные к регулируемым крющптейнам 37, зафиксированным с возмомсностью перестановок на роторе 19. Качающиес рамки 35 снабжены регулируемыми толкател ми 38, не сущими ары подпружиненных роликов 39, прижимаемых к ободу кулачка 40, установленного на роторе 19 с возможностью вращени . Кулачок 40 присоединен к звездочке 41, имеющей на 1--2 зуба меньше, чем звездочка 42, жестко закрепленна на роторе 19. Обе звездочки получают вращение через цепи 43 и от блока звездочек 45, насаженных на. вал электродвигател 46, укрепленного на шатуне 15. Цепи 43 и 44 шт нуты посредством подпружиненных роликов 47. Ротор несет жестко закрепленные направл ющие 48 (фиг. 2), на которых установлен с возможностью продольных смещений каркас 49, подпружиненный пружинами 50. В каркасе между шлифовальными цилиндрами 33 расположен двусторонний направл ющий конус 51, имеющий два окна, в которые вход т шлифовальные цилиндры 33. Конус смонтирован в каркасе с помощью пружин 52 с возможностью радиальных смещений. На столе 1 между направл ющими 2 и 3 лежит заготовка 53. Устройство работает следующим .образом. По размерам обрабатываемой детали выставл ютс направл ющие 3, и с помощью кронщтейнов 37 устанавливаетс необходимый зазор между шлифовальными цилиндрами 33. Шарнирный параллелограмм устанавливаетс в исходное положение с помощью винтов 17 и пружин 16. В зависимости от щирины абразивной ленты, закрепленной на цилиндрах 33, выставл ютс толкатели 38 на рамках 35. Включаютс электродвигатели 9 и 46 - транспортер |приходит в движение, а ротор 19 начинает вра щатьс . По столу 1 заготовка 53 подаетс между направл ющими 2 и 3 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее в горловину направл ющего конуса. В момент встречи торца заготовки 53 с внутренней поверхностью горловины направл ющего конуса последний упруго смещаетс за счет пружин 50 и 52, поглощает значительную. часть удара и начинает смещать щатун 15, который за врем , в течение которого торец заготовки находитс в контакте с горловиной конуса, успевает набрать необходимую скорость слежени от нул до значени , продиктованного перемещающейс заготовкой, котора тем временем входит в контакт со цшифовальными пневмоцилиндрами 33, вращающимис как вокруг своих осей, так и вместе с ротором 19 с такой частотой, чтобы ширина щлифуемой полосы, завис ща от п тна контакта абразивной ленты и заготовки, была больще подачи заготовки на полоборота ротора Офи двух щлифовальных цилиндрах). Необходима сила прижати щлифовальных цилиндров 33 к заготовке 53 обеспечиваетс как величиной зазора между ними, так и степенью давлени сжатого воздуха в них. Слежение по криволинейному контуру детали обеспе чиваетс качанием щатуна 15 на коромыслах 1 а возврат шатуна в исходное положение осуществл етс пружинами 16. В те моменты, когда щлифовальные цилиндры занимают вертикальное или близкое к вертикальному положение , слежение осуществл етс при кх участии {изогнута заготовка воздействует на один из пневмоцилиндров, отклон щарнирньш параллелограмм ), а в те моменты, когда шлифовальные цилиндры занимают горизонтальное или близкое к горизонтальному положение, сложение осуществл етс посредством двустороннего направл ющего конуса 51 - заготовка 53, проталкиваема роликами 4 и 10 транспортера , воздействует на одну из внутренних поверхностей перемычек конуса 51, между которыми она проходит, отклон шарнирный параллелограмм . Профиль внутренних поверхностей перемычек таков, что встреча вращающегос направл ющего конуса с заготовкой, (в моменты, когда шлифовальные цилиндры переход т в горизонтальное положение) происходит плавно, без удара. Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 33 соверщают относительные возвратно-поступательные перемещени , обеспечивающие равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по ширине имеющейс ленты). Это осуществл етс за счет качани рамок 35, получающих движение через толкатели 38 от кулачка 40, профапь которого обеспечивает равномерное качание. Вращение кулачка относительно ротора 19 достигаетс за счет разности зубьев между звездочкой 41 кулачка 40 и звездочкой 42 ротора 19, имеющих общий привод от звездочки 45. . Посто нство зазора между расположенными центрально-симметрично относительно оси вращени ротора 19 шлифовальными цилиндрами 33 обеспечиваетс направл ю.цими втулками 36, в которые вход т штанги 34. Благодар установлению двустороннего направл ющего конуса на роторе с возможностью упругих пространственных смещений повышаетс работоспособность устройства и его производительность .106 The invention relates to grinding devices for machining; curved circular wood sections. According to the main author. St. By 933395, a device for grinding wood parts is known, containing a frame, a system of drive and pressure rollers, a hollow rotor with grinding cylinders, carried by an articulated parallelogram connecting rod, and an oscillation mechanism. In order to prevent dynamic disturbing influences and their extruded vibrations leading to uneven pressing of cylinders to the workpiece, disruption of the abrasive belt and emergency break of the cylinder shell, the rotor is equipped with a rigidly connected double-sided guide cone installed between grinding pneumatic cylinders 1. Such a device provides optimal conditions for processing the workpieces supplied by the conveyor at relatively low speeds of movement, however with increasing feed speed gotovok device does not work properly. At a relatively low feed rate, the workpiece, affecting the inner surface of the neck of the guide cone, shifts the connecting rod from its original position, and during the time during which the end of the workpiece is in contact with the neck of the cone, the rolling speed of the connecting rod increases from zero to the optimum value. When increasing the feed rate of the blanks, the processing conditions deteriorate - at the moment of meeting the butt end of the workpiece supplied by the conveyor with the neck of the guide cone fixed on the rotor, the impact force is high, which is explained by a significant connecting rod mass with the rotor. The workpiece is in contact with the neck of the cone for a very short time, during which the connecting rod, if it moves from its initial position, does not have time to gain the necessary tracking speed. The result is a reversal of the workpiece in the conveyor, which often leads to an emergency stop of the device. The aim of the invention is to improve the performance and performance of the device. The goal is achieved by the fact that a device containing a hollow pore with grinding cylinders mounted on. The hinge parallelogram connecting rod, the double-sided guide cone and the OCIODI-lch mechanism, is equipped with a frame that is installed with the possibility of elastic displacements relative to the rotor, and springs, designed to attach the guide cone to the frame. FIG. 1 shows the kinematic scheme of the system; in fig. 2 is a double-sided cone guide mounted on a frame. The device (Fig. 1) comprises a table 1, a fixed 2 and an adjusting 3 guide, drive rollers 4 with an asterisk 5 connected via a chain 6 with an asterisk 7 mounted on the output shaft of the gearbox 8, driven by an electric motor 9. Install the pressure rollers 10, spring-loaded 2 with springs 11 up to Uior in the arms 12. Over the drive rollers 4 In the sleeves 13 of the bed there are rocker arms H attached to the shaft 15 held in the initial position by springs 16 with adjusting screws 17. On the connecting rod there are rigidly mounted circular guides 18, on which a rotor 19 is mounted with rotation. The Shatup also carries a rigidly mounted sprocket 20, connected by a chain 21 pulled by rollers 22 with asterisks 23 rigidly mounted on the wheels. carried by the rotor 19. The shafts 24 (except for sprockets 23) are rigidly mounted with sprockets 25, connected via chains 26 to asterisks 27, which, like bevel gears 28, are rigidly connected to E1 sleeves 29 mounted rotatably on axles x 30. Conical gears 28 are in nlo nl vl Linked to bevel gears 31, rigidly seated on axles 32 of grinding cylinders 33, installed in undershields of rods 34. Rods 34 are attached to axes 30, which are located in podshshikah frames 35, mounted with the possibility of swinging on the rotor 19. Rods 34 are included in guide sleeves 36, hinged to adjustable crushpteyn 37, fixed with possible rotations on the rotor 19. Swinging frame 35 is equipped with adjustable pushers 38, not existing ay spring-loaded rollers 39, pressed to the rim of the cam 40, rotary on the rotor 19. The cam 40 is attached to an asterisk 41, having 1--2 teeth smaller than an asterisk 42, rigidly fixed on the rotor 19. Both asterisks receive rotation through chains 43 and from the block of asterisks 45 mounted on. the shaft of an electric motor 46 fixed on the connecting rod 15. Chains 43 and 44 of the chucks by means of spring-loaded rollers 47. The rotor carries rigidly fixed guides 48 (Fig. 2) on which the frame 49 is spring-loaded with springs 50. In the frame between The grinding cylinders 33 have a double-sided guide cone 51, which has two windows, into which the grinding cylinders 33 enter. The cone is mounted in the frame by means of springs 52 with the possibility of radial displacements. On the table 1 between the guides 2 and 3 lies the workpiece 53. The device operates as follows. By the dimensions of the workpiece, the guides 3 are exposed, and with the help of the brackets 37, the necessary clearance between the grinding cylinders 33 is established. The articulated parallelogram is reset to its original position with screws 17 and springs 16. Depending on the width of the abrasive belt fixed on the cylinders 33, The pushers 38 on the frame 35. The electric motors 9 and 46 are turned on - the conveyor is set in motion, and the rotor 19 starts to rotate. On the table 1, the workpiece 53 is fed between the guides 2 and 3 to the rollers 4 and 10, which push it into the mouth of the guide cone. At the moment of meeting the butt end of the workpiece 53 with the inner surface of the neck of the guide cone, the latter elastically shifts due to the springs 50 and 52, absorbs considerable. part of the impact and begins to displace the rod 15, which during the time during which the end of the workpiece is in contact with the neck of the cone, manages to gain the necessary tracking speed from zero to a value dictated by the moving workpiece, which in the meantime comes into contact with rotary pneumatic cylinders 33 rotating both around their axes and together with the rotor 19 with such a frequency that the width of the grinding strip, depending on the contact point of the abrasive belt and the workpiece, is greater than the feed of the workpiece half a turn of the rotor Of and two grinding cylinders). The necessary force of pressing the grinding cylinders 33 to the workpiece 53 is provided both by the size of the gap between them and by the degree of pressure of compressed air in them. Tracking along the curvilinear contour of the part is provided by swinging the rod 15 on the rocker arms 1 and the connecting rod is returned to its original position by springs 16. At those moments when the grinding cylinders are vertical or close to vertical, tracking is carried out with kx {curved workpiece affects one of the pneumatic cylinders, the deviation of the parallelogram), and in those moments when the grinding cylinders are horizontal or close to horizontal position, the addition is carried out COROLLARY bilateral guide cone 51 - preform 53, pushability rollers 4 and the conveyor 10, acts on one of the inner surfaces of the webs of the cone 51, between which it extends, deflectable hinged parallelogram. The profile of the internal surfaces of the bridges is such that the meeting of the rotating guide cone with the workpiece (at the moments when the grinding cylinders go to a horizontal position) occurs smoothly, without impact. In addition to the rotational movements, the grinding cylinders 33 perform relative reciprocating movements, ensuring uniform use of the abrasive belt over the entire length of the cylinder (or across the width of the existing belt). This is accomplished by swinging the frames 35, which receive movement through the pushers 38 from the cam 40, the profile of which provides a uniform swing. The rotation of the cam relative to the rotor 19 is achieved by the tooth difference between the sprocket 41 of the cam 40 and the sprocket 42 of the rotor 19, having a common drive from the sprocket 45.. The space of the gap between the cylinders 33 located centrally symmetrically with respect to the axis of rotation of the rotor 19 is provided by guiding sleeves 36 into which the rods 34 enter. Thanks to the establishment of a two-sided guide cone on the rotor with the possibility of elastic spatial displacements, the device’s working capacity and its performance are improved .