Изобретение относитс к шлифовальным устройствам дл обработки гнутых деталей из древесины и вл етс дополнительным к авт. св. № 931396. Целью изобретени вл етс повышение качества обработки путем снижени скорости продольных перемещений шлифовальных инструментов при обработке граненных заготовок. На фиг. 1 изображена кинематическа .схема устройства дл шлифовани деталей ;в аксонометрии; на фиг. 2 - то же, в плане. Устройство содержит стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направл юш.ие, приводные ролики 4 со звездочками 5, приводимью через цепь 6 звездочкой 7 редуктора 8 от электродвигател 9. Прижимные ролики 10 посредством пружин 11 прижаты к ограничител м 12. Во втулках 13 станины установлены кривошипы 14, шарнирно св занные с шатуном 15, удерживаемым в исходном положении пружинами 16 с регулировочными винтами 17. На шатуне 15 жестко закреплены круговые направл юш .ие 18, на которых установлен с возможностью врашени ротор 19, снабженный фиксатором 20. Шатун 15 несет также двойную центральную звездочку 21, установленную с возможностью враш.ени и фиксации фиксатором 22. Звездочка 21 через цепь 23, нат гиваемую посредством роликов 24, св зана со звездочками 25, жестко насаженными на валы 26, несомые ротором 19, а друга цепь 27 св зывает двойную звездочку 21 со звездочкой 28, насаженной на электромуфту 29, установленную на валу 30 привода устройства . Ротор 19 несет два шлифовальных цилиндра 31, валы 32 которых установлены в подшипниках штанги 33 и несут жестко насаженные конические шестерни 34. Кажда из штанг 33 шарнирно присоединена к качающейс рамке 35 и входит в направл ющую в.тулку 36, шарнирно присоединенную к регулируемому кронщтейну 37, закрепленному на роторе 19, а качающа с рамка 35 снабжена регулируемым толкателем 38, несущим пару роликов 39, прижимаемых пластинчатой пружиной 40 к ободу кулачка 41 (фиг. 2), жестко присоединенного к сдвоенной звездочке 42, установленной на горловине ротора 19 с возможностью вращени . Звездочка 42 св зана цепью 43 со звездочкой 44, насаженной на электромуфту 45, установленную на валу 30. Посредством цепной передачи 46 звездочка 42 св зана с блоком одинаковых звездочек 47, несомым кронштейном 48, закрепленным на втулке 49, установленной с возможностью вращени на горловине ротора и св занной посредством жестко присоединенной звездочки 50 через цепь 51 со звездочкой 52, жестко насаженной на вал 30. Втулка 49 снабжена фиксатором 53. Блок звездочек 47 св зан посредством цепи 54 со звездочкой 55, установлен12 ной на втулке 49 с возможностью вращени на ней и снабженной фиксатором 56. Каждый из венцов сдвоенной звездочки 42 имеет на один зуб больше, чем одинаковые звездочки 50 и 55. Вал 30 приводитс электродвигателем 57. Цепи 27, 43 и 51 нат гиваютс посредством роликов 58. Конические шестерни 34 валов 32 зацеплены с коническими шестерн ми 59, жестко насаженными на втулки 60, несущие также звездочки 61 и установленные с возможностью вращени на ос х 62 рамок 35. Звездочки 61 посредством цепей 63 св заны со звездочками 64, насаженными на валы 26. Устройство работает следующим образом По размерам обрабатываемой детали выставл ютс направл ющие 3 и с помощью Кронштейнов 37 устанавливаетс необходимый зазор между шлифовальными цилиндрами 31. Шатун 15 устанавливаетс в исходное положение с помошью винтов 17 и пружин 16. В зависимости от ширины п тна контакта шлифовального инструмента с заготовкой выставл ютс толкатели 38 на рамках 35. Если шлифованию подлежат детали круглого сечени , то включаютс электромуфта 45 (звездочка 44 фиксируетс на валу 30) и фиксаторы 22 и 53 (звездочка 21 стопоритс на шатуне 15, звездочка 50 стопоритс на роторе 19) и отключаютс электромуфта 29 и фиксаторы 20 и 56, после чего включаетс электродвигатель 57, и вал 30 приходит во вращение. Одновременно включаетс электродвигатель 9, и цепь 6 приводит во вращение ролики 4. Заготовка подаетс по столу 1 к роликами 4 и 10, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 31, вращающимис как вокруг своей оси, так и вместе с ротором 19 с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, завис ща от п тна контакта абразивного рукава и заготовки, была больше подачи заготовки на пол-оборота ротора (при двух шлифовальных цилиндрах). При этом необходима сила прижати шлифовальных цииндров 31 к детали обеспечиваетс как величиной зазора между ними, так и степенью давлени сжатого воздуха в них. Слежение по криволинейному контуру детали обеспечиваетс качанием шатуна 15 на кривошипах 14, а возврат шатуна в исходное положение осуществл етс пружинами 16. Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 31 совершают относительно заготовки продольные (вдоль собственных осей) возвратно-поступательные перемещени , обеспечивающие равномерное использование абразивного рукава по всей длине. Это осуществл етс за счет качани шлифовальных цилиндров 31 вместе с рамками 35, которые получают движени через толкатели 38 от кулачка 41, профиль которого обеспечивает равномерность качани . Вращение кулачка 41 относительноThe invention relates to grinding devices for processing wood-bent parts and is complementary to the ed. St. No. 931396. The aim of the invention is to improve the quality of processing by reducing the speed of the longitudinal movements of grinding tools when processing faceted blanks. FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device for grinding parts; a perspective view; in fig. 2 - the same in terms of. The device contains a table 1, a fixed 2 and an adjustable 3 direction, drive rollers 4 with sprockets 5, driven through chain 6 with an asterisk 7 of the gearbox 8 from the electric motor 9. The pressure rollers 10 are pressed by means of springs 11 to the limiters 12. In the sleeves 13 of the bed cranks 14 are installed, hingedly connected to the connecting rod 15 held in the initial position by springs 16 with adjusting screws 17. On the connecting rod 15 circular directions 18 are rigidly fixed, on which a rotor 19 is mounted with a possibility of insertion, equipped with a clamp 20. Connecting rod 15 it also carries a double central sprocket 21, which is installed with the possibility of turning and fixing with retainer 22. The asterisk 21 through chain 23, tensioned by means of rollers 24, is associated with sprockets 25 rigidly mounted on shafts 26 carried by rotor 19, and the other chain 27 associates a double sprocket 21 with an asterisk 28 mounted on an electrofusion coupling 29 mounted on the drive shaft 30 of the device. The rotor 19 carries two grinding cylinders 31, the shafts 32 of which are mounted in the bearings of the rod 33 and carry rigidly mounted bevel gears 34. Each of the rods 33 is pivotally attached to the swing frame 35 and enters the guide sleeve 36 pivotally attached to the adjustable brace 37 mounted on the rotor 19, and the swinging frame 35 is equipped with an adjustable pusher 38 carrying a pair of rollers 39 pressed by a leaf spring 40 to the rim of the cam 41 (FIG. 2) rigidly attached to a double sprocket 42 mounted on the roto neck ra 19 rotatably. An asterisk 42 is connected by a chain 43 with an asterisk 44 mounted on an electrofusion coupling 45 mounted on shaft 30. By means of a chain transmission 46, an asterisk 42 is connected to a block of identical asterisks 47 carried by a bracket 48 mounted on a sleeve 49 mounted for rotation on a rotor mouth and connected by means of a rigidly connected sprocket 50 through a chain 51 with an asterisk 52 rigidly mounted on the shaft 30. The sleeve 49 is provided with a latch 53. The block of stars 47 is connected by a chain 54 with an asterisk 55 mounted 12 on the sleeve 49 with the possibility of Pullings on it and fitted with a latch 56. Each of the rims of the double sprocket 42 has one tooth more than the same stars 50 and 55. Shaft 30 is driven by an electric motor 57. Chains 27, 43 and 51 are tensioned by means of rollers 58. Bevel gears 34 of shafts 32 meshed with bevel gears 59, rigidly mounted on bushings 60, also bearing sprockets 61 and mounted rotatably on axles 62 of frame 35. Sprockets 61 are connected by chains 63 with sprockets 64 mounted on shafts 26. The device operates as follows. size arr guides 3 are set up with the help of the brackets 37 and the required clearance between the grinding cylinders 31 is established. The connecting rod 15 is set to its original position using screws 17 and springs 16. Depending on the width of the spot of contact of the grinding tool with the workpiece, the pushers 38 are set at frame 35. If round parts are subject to grinding, electrofusion 45 is turned on (sprocket 44 is fixed on shaft 30) and clamps 22 and 53 (sprocket 21 stops on connecting rod 15, sprocket 50 stops on rotor 19) and tklyuchayuts electrofusion 29 and latches 20 and 56, whereupon the motor 57 is turned on, and the shaft 30 comes to rotate. At the same time, the electric motor 9 is turned on, and the chain 6 drives the rollers 4 to rotate. The blank is fed over the table 1 to the rollers 4 and 10, which push it between the grinding cylinders 31 rotating both around its axis and together with the rotor 19 so that the width of the grinding strip, depending on the contact point of the abrasive sleeve and the workpiece, was greater than the feed of the workpiece half a turn of the rotor (with two grinding cylinders). In this case, the force required to press the grinding cylinders 31 to the part is provided by both the size of the gap between them and the degree of pressure of compressed air in them. Tracking along the curved contour of the part is provided by swinging the connecting rod 15 on the cranks 14, and returning the connecting rod to its original position is carried out by springs 16. In addition to the rotational movements, the grinding cylinders 31 perform longitudinal (along their own axes) reciprocating movements, ensuring the uniform use of the abrasive sleeve the entire length. This is accomplished by swinging the grinding cylinders 31 together with the frames 35, which receive motions through the pushers 38 from the cam 41, the profile of which ensures the uniformity of the swing. The rotation of the cam 41 relative to