Изобретение относитс к шлифовальным устройствам дл обработки гнутых деталей из древесины. По основному авт.св № 80б37б известно шлифовальное устройство дл гнутых деталей из древесины, содержа цее вращающийс полый ротор, смонтированный на шатуне шарнирного параллелограмма , механизм осциллировани выполненный в виде рамки, шарнирно через ось св занный с ротором, и штанги с шлифовальными цилиндрами, установленные с возможностью качани на ос х Относительно рамки. При этом полый ротор несет жестко закрепленную звездочку, св занную цепью с приводным валом устройства, а шатун шарнирного параллелограмма несет жестко закрепленную звездочку св занную пепью с валом привода шлифовальных цилиндров tl 1. Это устройство способно обрабатывать детали только круглого и квадратного сечени , но в последнем случае происходит как излишнее сошлифование ребра, так и выход цилинд ров из стро (в силу избыточнойдеформации шлифовальных цилиндров при обработке ребер детали). Кроме того устройство не способно обрабатывать пласти деталей, представл ющих в сечении пр моугольник со сторонами, например 20J450 мм. Цель изобретени - расширение технологических возможностей устройства , а именно обеспечение шлифовани как деталей круглого сечени так и многоугольного сечени - обработки пластей, кромок наклонных граней и при необходимости - закруглени ребер и сн ти фасок. Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено фиксатором углового положени ротора и дополнительной цепной передачей от приводного вала к центральной звездочке привода вращени шлифовальных цилиндров , при этом центральна звездочка . установлена с возможностью фиксации вторым фиксатором, Также введенным в устройство. На чертеже изображена кинематическа схема устройства. Устройство включает стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направл ющие , приводные ролики 4 со звездочками 5 приводимые через цепь 6 звездочкой 7 редуктора 8 от электродвигател 9. Прижимные ролики 10 посредством п|5ужин 11 прижаты к огра ничител м 12. Во втулках 13.станины установлены кривошипы 1, шарнирно св занные с шатуном 15t удерживаемым в исходном-положении пружинами 16, с регулировочными винтами 17На шатуне 15 жестко закреплены круговые направл ющие 18, на которых установлен с возможностью вращени ротор 19 снабженный фиксатором 20. Шатун 15 несет также двойную звездочку 21, установленную с возможностью вращени и .снабженную фик сатором 22. Двойна центральна звездочка 21 через цепь 23, нат гиваемую посредством роликов 2, св зана со звездочками 25, жестко насаженными на валы 2б несомые ротором 19, а друга цепь 27 св зывает двойную звездочку 21 со звездочкой 28, насаженной на электромуфту 29, установленную на валу 30 привода устройства. Ротор 19 несет два шлифовальных пневмоцилиндра 31, валы 32 которых установлены в подшипниках штанги 33 и несут жестко насаженные конически шестерни 3. Штанги 33 шарнирно присоединены к качающейс рамке 35 и бход т в направл ющую втулку 36, шарнирно присоединенную к регулируемому кронштейну 37, закрепленному на роторе 19, а качающа с рамка 35 снабжена регулируемым толкателем 38 несущим пару роликов 39, прижимаемых пластинчатой пружиной hO к обоДУ кулачка tl , жестко присоединенного к звездочке k2, установленной на роторе 19 с возможностью вращени и имеющей на один-два зуба мень ше, чем звездочка 3, также установ ленна с возможностью вращени на роторе 19 и снабженна фиксатором . Звездочки 2 и 43 посредством цепей 5 и +6 св заны со звездочками и ijB, насаженными на электромуфты 49 и 50, установленные на 64 валу30, приводимым электродвигателем 51 . Цепи 27, 45 и Аб нат гиваютс посредством подпружиненных звездочек 52. Конические шестерни 3, закрепленные на валах 32, наход тс в зацеплении с коническими шестерн ми 53, жестко насаженными на втулки 5, несущие также звездочки 55 и установленные с возможностью вращени на ос х 56 рамок 45.. Звездочки 55 посредством цепей 57 св заны со звездочками 5б, жестко насаженными на валы 2б. Устройство работает следующим образом. По размерам обрабатываемой дет.али выставл ютс направл ющие 3 и с помощью кронштейнов 37 устанавливаетс зазор между шлифовальными цилиндрами 31- Шатун 15 устанавливаетс в исходное положение с помощью винтов 17 и пружин 16. В зависимости от ширины абразивной ленты, закрепленной на цилиндрах 31, выставл ютс толкатели 38 на рамках 35 Если шлифованию подлежат детали круглого сечени , то включаютс электромуфты 9 и 50, фиксаторы , и 22, отключаютс электромуфта 29 и фиксатор 20, после чего включаетс электродвигатель 51 и вал 30 приходит во вращение. Одновременно включаетс электродвигатель 9, а цепь 6 приводит во вращение ролики k. Заготовка подаетс по столу 1 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее между шлифовальными цилиндрами 31, вращающимис как вокруг своей оси, так и виесте с ротором 19 с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, завис ща от п тна контакта абразивной ленты и заготовки, была больше подачи заготовки на полоборота ротора (при двух шлифовальных цилиндрах). При этом необходима сила прижати шлифовальных цилиндров 31 к детали обеспечиваетс как величиной зазора между ними, так и степенью давлени сжатого воздуха в них. Слежение по криволинейному контуру детали обеспечиваетс качанием шатуна 15 на кривошипах Н, а возврат шатуна в исходное положение осуществл етс пружинами 16. Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 31 совершают относительно возвратно-поступательное движение, обеспечивающее равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по шири не закрепленной на цилиндре ленты). Это осуществл етс за счет качани шлифовальных цилиндров 31 вместе с рамками 35, которые получают движение через толкатели 38 от кулачка 41, профиль которого обеспечивает равномерность качани . Вращение кулачка относительно ротора 19 достигаетс за счет разности зубьев между звездочкой Ц2 кулачка 41 и звездочкой k3 ротора 19, которые имеют общий привод-от одинаковых звездочек 7 и +8. Посто нство зазо ра между расположенными центральносимметрично относительно оси вращени ротора 19 шлифовальными цилиндрами 31 обеспечиваетс направл ющими втулками 36, в которые вход т штанги 33, жестко закрепленные на ос х 5б, несущих свободно насаженные втулки 5 с шестерн ми 53 и звездочками 55 привода пневмоцй линд ров 31. Если шлифованию подлежат гнутые детали пр моугольного сечени , то отключаютс электромуфта 50 и фиксатор 22, включаютс элетромуфты ,Й 29 и фиксаторы 20 и 4, фиксирующ potop 19, а следовательно, и пневмоцилиндры 31 в положении дл обработки пластей. Деталь вводитс роликами i и 10 между шлифовальными пневмоцилиндрами 31 установленными так, что их оси расположены гори-зонтально и параллельны двум обрабатываемым пласт м . Пневмоцилиндры 31 получают через цепь 23 вращение от двойной звездочки 21, приводимой звездоч-... кой 28, вращающейс вместе с валом 30 привода. Кулачок k , соединенный со звез ,дочкой k2, получа вращение от зве , дочки 7 через цепь k, сообщает возвратно-поступательное движение шлифовальным пневмоцилиндром 31 . В данном случае процесс по криволиней ному контуру исключен. Частично обработанна деталь поступает в промежуточный конвейер, а затем в другую секцию (не показана} дл обработки граней. 966 Если необходимо произвести шли t фование наклонных граней гнутой детали , то в соответствующих секци х роторы фиксируютс в таком положении, что оси шлифовальных цилиндров устанавливаютс параллельно обрабатываемым плоскост м. В том случае, когда необходимо произвести закругление ребер, то включают электромуфты kS и 50 и фиксаторы Л и 22, отключают электромуфту 29 и фиксатор 20, предварительно развед шлифовальные цилиндры 31 на величину, при которой обработке подвергаютс только ребра заготовки ротор прихЬдит во вращение, а шлифовальные цилиндры производ т .закругление ребер радиусом, величина которого зависит от рассто ни между Н ИМИ. в том случае, когда сошлифованию подлежат фаски, то в соответствующих секци х шлифовальные цилиндры устанавливаютс под углом kS° к вертикали или горизонтали. При этом обработка сопровождаетс слежением по криволинейному контуру. iПрименение изобретени позвол ет намного расширить технологические возможности устройства, обеспечить возможность шлифовани гнутых деталей как круглого, так и многоугольг.ного сечени . Формула.изобретени Устройство дл шлифовани дetaлeй круглого сечени из древесины по авт. св. № 80б37б, отличаюеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, но снабжено фиксатором углового поожени рбтора и дополнительной цепой передачей от приводного вала центральной звездочке привода враени шлифовальных цилиндров, при том центральна звездочка установена с возможностью фиксации вторым иксаГтором,также введенным в устройтво . Источники информации, рин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 806376, кл. В 2 В 9/18, 1979The invention relates to grinding devices for machining wood bending parts. According to the main bus no. 80b37b, there is a known grinding device for wood bending parts, containing a rotating hollow rotor mounted on a hinge parallelogram connecting rod, an oscillating mechanism designed as a frame, hinged through an axis connected to the rotor, and rods with grinding cylinders mounted with the possibility of swinging on the ax x With respect to the frame. In this case, the hollow rotor carries a rigidly mounted sprocket, connected by a chain to the drive shaft of the device, and the connecting rod of the articulated parallelogram carries a rigidly fixed sprocket connected to the drive shaft of the grinding cylinders tl 1. This device is capable of processing only circular and square sections, but in the last In this case, both the excessive grinding of the rib and the exit of the cylinders from the system occur (due to excessive deformation of the grinding cylinders when machining the edges of the part). In addition, the device is not capable of machining the plates of parts that represent a rectangle with sides in cross section, for example 20J450 mm. The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the device, namely, to provide grinding of both circular sections and polygonal sections — processing of sheets, edges of inclined faces and, if necessary, rounding of edges and chamfering. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a lock of the angular position of the rotor and an additional chain transmission from the drive shaft to the central sprocket to drive the rotation of the grinding cylinders, while the central sprocket. installed with the possibility of fixing the second latch, Also entered into the device. The drawing shows a kinematic diagram of the device. The device includes a table 1, a fixed 2 and an adjustable 3 guides, drive rollers 4 with sprockets 5 driven through chain 6 with an asterisk 7 of the gearbox 8 from the electric motor 9. The pressure rollers 10 are pressed to the limits 12 by sleeves 11 in bushings 13. The beds are fitted with cranks 1, hingedly connected to the connecting rod 15t held in the initial position by springs 16, with adjusting screws 17 On the connecting rod 15 circular guides 18 are rigidly fixed, on which the rotor 19 is rotatably mounted with a clamp 20. The connecting rod 15 carries The double sprocket 21, which is rotatably mounted and fitted with a locking device 22. The double central sprocket 21 through the chain 23, pulled by the rollers 2, is connected to the asterisks 25 rigidly mounted on the shafts 2b carried by the rotor 19, and the other chain 27 associates a double sprocket 21 with an asterisk 28 mounted on an electrofusion coupling 29 mounted on the drive shaft 30 of the device. The rotor 19 carries two grinding pneumatic cylinders 31, the shafts 32 of which are mounted in the bearings of the rod 33 and carry rigidly mounted conical gears 3. The rods 33 are pivotally attached to the swing frame 35 and are fed into the guide sleeve 36 pivotally attached to the adjustable bracket 37 fixed on the rotor 19, and the swinging frame 35 is equipped with an adjustable pusher 38 carrying a pair of rollers 39 pressed by a plate spring hO to the cam of the cam tl rigidly attached to the sprocket k2 mounted on the rotor 19 rotatably and guide for one or two teeth Men Chez than sprocket 3 also SETTING Lenna rotatably on the rotor 19 and provided with a retainer. The sprockets 2 and 43 are connected by chains 5 and +6 to the asterisks and ijB mounted on electrofusion 49 and 50 mounted on shaft 64 driven by an electric motor 51. Chains 27, 45 and Ab are tensioned by spring-loaded sprockets 52. Bevel gears 3 mounted on shafts 32 are engaged with bevel gears 53, rigidly mounted on sleeves 5, also bearing sprockets 55 and mounted for rotation on axles 56 frames 45 .. The asterisks 55 are connected by chains 57 with asterisks 5b rigidly mounted on shafts 2b. The device works as follows. According to the size of the workpiece, the guides 3 are exposed and, using brackets 37, the clearance between the grinding cylinders 31 is established. The crank 15 is reset to its original position with screws 17 and springs 16. Depending on the abrasive belt width mounted on the cylinders 31, Pushers 38 on frames 35 If round parts are subject to grinding, electrofusion 9 and 50, clamps, and 22 are switched on, electrofusion 29 and detent 20 are turned off, after which electric motor 51 is turned on and shaft 30 is rotated. At the same time, the motor 9 is turned on, and the chain 6 drives the rollers k in rotation. The workpiece is fed over the table 1 to the rollers 4 and 10, which push it between the grinding cylinders 31, rotating both around its axis and the wieste with the rotor 19 at such a rate that the width of the sanding strip depends on the contact point of the abrasive belt and workpiece , there was more supply of the workpiece half a turn of the rotor (with two grinding cylinders). In this case, the force required to press the grinding cylinders 31 to the part is provided by both the size of the gap between them and the degree of pressure of compressed air in them. Tracking along the curved contour of the part is provided by swinging the connecting rod 15 on the cranks H, and the return of the connecting rod to its original position is carried out by springs 16. In addition to the rotational movements, the grinding cylinders 31 perform a relatively reciprocating movement, ensuring uniform use of the abrasive tape over the entire length of the cylinder (or width not attached to the cylinder tape). This is done by swinging the grinding cylinders 31 together with the frames 35, which receive movement through the pushers 38 from the cam 41, the profile of which ensures the uniformity of the swing. The rotation of the cam relative to the rotor 19 is achieved due to the tooth difference between the asterisk C2 of the cam 41 and the asterisk k3 of the rotor 19, which have a common drive - from the same asterisks 7 and +8. The space of the gap between grinding cylinders 31 arranged centrally symmetrically relative to the axis of rotation of the rotor 19 is provided by guide sleeves 36, which include rods 33 rigidly mounted on axles 5b, carrying loosely mounted sleeves 5 with gear 53 and sprockets 55 for driving pneumatic linde ditch 31. If bent parts of rectangular section are subject to grinding, electrofusion 50 and latch 22 are disconnected, electric clutches, N 29 and clamps 20 and 4 are turned on, fixing potop 19, and therefore pneumatic cylinders 31 in position L formation treatment. The part is inserted by rollers i and 10 between the grinding pneumatic cylinders 31 mounted so that their axes are horizontally and parallel to the two treated layer m. The pneumatic cylinders 31 receive through chain 23 rotation from a double sprocket 21 driven by a sprocket ... 28 which rotates together with the drive shaft 30. Cam k connected to the star, daughter k2, receiving rotation from the star, daughter 7 through the chain k, reports the reciprocating movement of the grinding pneumatic cylinder 31. In this case, the process along a curvilinear contour is excluded. The partially machined part enters the intermediate conveyor, and then into another section (not shown) for machining the edges. 966 If it is necessary to sand the inclined edges of the bent part, the rotors are fixed in the corresponding sections in such a position that the axes of the grinding cylinders are installed in parallel machined planes. In the case when it is necessary to round the edges, then electrofusion kS and 50 and clamps L and 22 are turned on, the electrofusion plug 29 and clamp 20 are disconnected, pre-scaled grinding e cylinders 31 for the amount at which only the edges of the workpiece are processed, the rotor comes to rotate, and the grinding cylinders round the edges with a radius, the value of which depends on the distance between H and IM, in the case of chamfering, The grinding cylinders are installed at an angle of kS ° to the vertical or horizontal, and the processing is followed by tracking along a curved contour. The application of the invention makes it possible to greatly expand the technological capabilities of the device, to allow the grinding of bent parts of both circular and multi-angle sections. Formula of the invention. A device for grinding circular wood sections of wood according to the author. St. No. 80b37b, distinguished by the fact that, with the aim of expanding technological capabilities, it is equipped with a locking mechanism for the angular positioning of the bushing and an additional chain drive from the drive shaft to the central sprocket of the drive of the grinding cylinders, with the central sprocket being fixedly fixed by the second driver, also inserted into the device. Sources of information, rintye taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 806376, cl. B 2 B 9/18, 1979