SU933395A2

SU933395A2 - Apparatus for grinding round cross section wooden parts

Info

Publication number: SU933395A2
Application number: SU802959534A
Authority: SU
Inventors: Спиридон Яковлевич Карчава; Заур Георгиевич Баламцарашвили; Виктор Михайлович Якушев; Нодари Валерьянович Латария; Сергей Артемович Антонян; Яков Виссарионович Карчава; Аркадий Давидович Шелленберг; Павел Элизбарович Инасаридзе
Original assignee: Тбилисская Фабрика Школьного Инвентаря
Priority date: 1980-07-14
Filing date: 1980-07-14
Publication date: 1982-06-07

Description

Изобретение относится к шлифовальным устройствам для обработки гнутых деталей круглого сечения из древесины и является усовершенствованием устройства, описанного в авт. св. № 806376.The invention relates to grinding devices for processing bent parts of circular cross section of wood and is an improvement of the device described in ed. St. No. 806376.

Известное устройство содержит станину, систему приводных и прижимных роликов, полый ротор с шлифовальными цилиндрами, несомый шатуном шарнирного параллелограмма,· и механизм осцилляции flj.The known device comprises a bed, a system of drive and pressure rollers, a hollow rotor with grinding cylinders carried by a connecting rod of a hinged parallelogram, · and an oscillation mechanism flj.

Недостатком устройства является то, что слежение по криволинейному контуру детали (перемещения шатуна с шлифовальными пневм опили ядрами) осуществляется только в те периоды, когда шлифовальные пневмоцилиндры занимают вертикальное иди близкое к вертикальному положение. Таким образом, при вращении ротора слежение осуществляется периодически, что весьма отрицательно сказывается как на работоспособности, так и на производительности устройства.The disadvantage of this device is that tracking along the curved contour of the part (moving the connecting rod with grinding air sawn kernels) is carried out only in those periods when the grinding pneumatic cylinders occupy a vertical or close to vertical position. Thus, when the rotor rotates, tracking is carried out periodically, which has a very negative effect on both the operability and the productivity of the device.

При горизонтальном либо близком к нему положении шлифовальных цилиндров слежение отсутствует, и в течение времени, ’необходимого для занятия цилиндрами вновь вертикального положения /(когда происходит слежение), заготовка продвигается на большое расстояние, ' не — перемещая при этом шарнирного параллелограмма с ротором, в силу чего шлифовальные цилиндры, повернувшись .εμθο* , те с ротором на полоборота и пристраиваясь к кривизне нового участка, перемешают шарнирный параллелограмм ^{1 ;} на значительную величину. При этом с ^; система получает сильное динамическое возмущающее воздействие и начинает совершать вынужденные колебания, развитию которых способствуют неуравновешенные силы инерции качающихся масс параллелограмма с ротором и шлифовальными цилиндрами. Эти колебания в процессе об» работки приводят к неравномерному прижиму цилиндров к заготовке, быстрому ' износу или срыву абразивной ленты и даже к аварийному разрыву резиновой оболочки цилиндра.If the position of the grinding cylinders is horizontal or close to it, tracking is absent, and during the time 'necessary for the cylinders to occupy the vertical position / again (when tracking takes place), the workpiece moves a great distance,' without moving the articulated parallelogram with the rotor, in why the grinding cylinders, turning .εμθο *, those with the rotor half a turn and adjusting to the curvature of the new section, mix the articulated parallelogram ^1; by a significant amount. Moreover, with ^; the system receives a strong dynamic disturbing effect and begins to make forced oscillations, the development of which is facilitated by the unbalanced inertia forces of the swinging masses of the parallelogram with the rotor and grinding cylinders. These oscillations during processing lead to uneven pressure of the cylinders against the workpiece, rapid wear or tear of the abrasive belt, and even to an emergency rupture of the rubber shell of the cylinder.

Во избежание подобных случаев приходится уменьшать скорость подачи заготовок и, соответственно, снижать час- ₅тоту вращения ротора, что впечет за собой снижение производительности.To avoid such cases it is necessary to reduce the speed of feeding blanks and accordingly reduce chas- ₅ Toth rotor that vpechet in a decrease in productivity.

Целью дополнительного изобретения является повышение работоспособности и производительности устройства.The aim of the additional invention is to improve the health and productivity of the device.

Это достигается тем, что в устройстве для шлифования шарнирный параллелограмм снабжен жестко связанным с ним двусторонним направляющим конусом, установленным между шлифовальными пневмоцилиндрами и выполненным,, с двумя окнами.This is achieved by the fact that in the device for grinding the articulated parallelogram is equipped with a rigidly connected bilateral guide cone installed between the grinding pneumatic cylinders and made with two windows.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - направляющий двусторонний конус. _и In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device; in FIG. 2 - guide two-sided cone. _and

Устройство включает стол 1, неподвижную 2 и регулируемую 3 направляющие, приводные ролики 4 со звездочками 5, связанные через цепь 6 со звездочкой 7, насаженной на выходной вал ₃5 редуктора 8, приводимого электродвигателем 9.The device includes a table 1, fixed 2 and adjustable 3 guides, drive rollers 4 with sprockets 5, connected through a chain 6 with an asterisk 7, mounted on the output shaft ₃ 5 of the gearbox 8, driven by an electric motor 9.

Над приводными роликами 4 установлены прижимные ролики 10, подпружиненные пружинами 11 до упора в ограничители 12.Above the drive rollers 4, pinch rollers 10 are installed, spring-loaded with springs 11 as far as the stop in the stops 12.

Во втулках 13 станины установлены кривошипы 14, шарнирно связанные с шатуном 15, удерживаемым в исходном положении пружинами 16 с регулировочными винтами 17. На шатуне жестко закреплены круговые направляющие 18, на которых установлен с возможностью вращения ротор 19. Шатун также несет жестко закрепленную звездочку 20, связанную цепью 21, натягиваемой роликами 22, со звездочками 23, жестко насаженными на валы 24, несомые ротором 19. На валы 24, кроме звездочек 23, жестко насажены звездочки 25, связанные посредством цепей 26 со звездочками 27, ⁴⁵которые, как и конические шестерни 28, жестко'' насажены на втулки. 29, установленные с возможностью вращения’на осях 30. Конические шестерни 28 находятся в постоянном зацеплении с ко- ⁵⁰ническими шестернями 31, жестко сидящими на осях 32 шлифовальных цилиндров 33, установленных в подшипниках штанг 34. Штанги 34 прикреплены к осям 30, которые расположены в под- 55 шмпниках рамок 35, смонтированных _v с возможностью качания на роторе 19. Штанги 34 входят в направляющие втул ки 36, шарнирно присоединенные к регулируемым кронштейнам 37, зафиксированным с возможностью перестановки на роторе 19. Качающиеся рамки 35 снабжены регулируемыми толкателями 38, несущими пары подпружиненных роликов 39, прижимаемых к ободу кулачка 40, установленного на роторе 19 с возможностью вращения. Кулачок 40 жестко присоединен к звездочке 41, имеющей на один-два зуба меньше, чем звездочка 42, жестко закрепленная на роторе 19. . Обе звездочки получают ррашение через цепи 43 и 44 от блока звездочек 45, насаженных на вал эдектродвигателя 46, укрепленного на шатуне 15. Цепи 43 и 44 натянуты посредством подпружиненных роликов 47.Cranks 14 are mounted in the bushings 13 of the bed, pivotally connected to the connecting rod 15, held in the initial position by springs 16 with adjusting screws 17. On the connecting rod, circular guides 18 are mounted on which the rotor 19 is mounted for rotation, the connecting rod also carries a rigidly fixed sprocket 20, connected by a chain 21, pulled by rollers 22, with sprockets 23 rigidly mounted on shafts 24 carried by rotor 19. On shafts 24, except for sprockets 23, sprockets 25 are rigidly mounted, connected by chains 26 to sprockets 27, ⁴⁵ which, like gears 28, rigidly mounted on bushings. 29, mounted to vrascheniya'na axes 30. Bevel gears 28 are constantly meshed with ⁵⁰ Ko nical gears 31 fixedly seated on the axes of the grinding cylinders 33, 32 mounted in bearings rods 34. Rods 34 are attached to the axes 30, which are arranged in sub-frames 55 shmpnikah 35 _v mounted pivotably on the rotor 19. The rods 34 enter the guide vtulit ki 36, pivotally attached to the adjustable bracket 37 fixed with the possibility of rearrangement on the rotor 19. The swing frame 35 fitted Further, regulation uemymi pushers 38 carrying a pair of spring loaded rollers 39, pressed against the rim of the cam 40 mounted on a rotor 19 rotatably. Cam 40 is rigidly attached to sprocket 41, which has one or two teeth less than sprocket 42, rigidly mounted on rotor 19.. Both sprockets receive friction through chains 43 and 44 from a block of sprockets 45, mounted on a shaft of an electric motor 46 mounted on a connecting rod 15. Chains 43 and 44 are tensioned by means of spring-loaded rollers 47.

На роторе 19 между шлифовальными цилиндрами 33 жёстко закреплен двусторонний направляющий конус 48, имеющий два окна, в которые входят шлифовальные· цилиндры 33. На столе 1 между направляющими 2 и 3 лежит заготовка 49.On the rotor 19 between the grinding cylinders 33 is rigidly fixed two-sided guide cone 48, which has two windows, which include grinding · cylinders 33. On the table 1 between the guides 2 and 3 lies the workpiece 49.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

По размерам обрабатываемой детали выставляются направляющие 3, и с помощью кронштейнов 37 устанавливается необходимый зазор между шлифовальными цилиндрами 33.According to the dimensions of the workpiece, guides 3 are set, and with the help of the brackets 37, the necessary clearance is established between the grinding cylinders 33.

Шарнирный параллелограмм устанав-, ливается в исходное положение с помощью винтов 17 и пружин 16.The articulated parallelogram is set to its original position using screws 17 and springs 16.

В зависимости от ширины абразивной ленты, закрепленной на цилиндрах 33, выставляются толкатели 38 на рамках 35. Включаются электродвигатели 9 и 46 — транспортер приходит в движение , а ротор 19 начинает вращаться.Depending on the width of the abrasive tape mounted on the cylinders 33, the pushers 38 are set within the framework of 35. The motors 9 and 46 are turned on - the conveyor moves, and the rotor 19 begins to rotate.

По столу 1 заготовка 4 9 подается между направляющими 2 и 3 к роликам 4 и 10, которые проталкивают ее во входную часть направляющего конуса 48 и далее’ до контакта со шлифовальными пневмоцилиндрами 33, вращающимися как вокруг своих осей, так и вместе с ротором 19 с такой частотой, чтобы ширина шлифуемой полосы, зависящая от пятна контакта абразивной ленты и заготовки, была больше подачи загбтовки на полоборота ротора (при двух шлифовальных цилиндрах). Необходимая сила прижатия шлифовальных цилиндров 33 к загогов- ке 49 обеспечивается как величиной зазора между ними, так и степенью давпения сжатого воздуха в них.On the table 1, the workpiece 4 9 is fed between the guides 2 and 3 to the rollers 4 and 10, which push it into the input part of the guide cone 48 and further 'to contact with the grinding pneumatic cylinders 33, rotating both around its axes, and together with the rotor 19 with such a frequency that the width of the sanding strip, depending on the contact spot of the abrasive belt and the workpiece, is greater than the feed of bending for half a revolution of the rotor (with two grinding cylinders). The necessary pressing force of the grinding cylinders 33 to the header 49 is provided both by the size of the gap between them and the degree of pressure of compressed air in them.

Слежение по криволинейному контуру детали обеспечивается качанием шатуна на кривошипах 14, а возврат шатуна в исходное положение осуществляется пружинами 16.Tracking along the curved contour of the part is provided by swinging the connecting rod on the cranks 14, and the connecting rod is returned to its original position by springs 16.

В те моменты, когда шлифовальные пневмоцилиндры занимают вертикальное ⁵или близкое к вертикальному положение, слежение осуществляется при их участии (изогнутая заготовка воздействует на один из пневмоцилиндров, отклоняя шарнирный параллелограмм), а в те моменты, когда шлифовальные- пневмоцилиндры занимают горизонтальное или близкое к горизонтальному положение, слежение осуществляется посредством двустороннего направляющего конуса 48. ^,5 At those moments when the grinding pneumatic cylinders occupy a vertical ⁵ or close to vertical position, tracking is carried out with their participation (a bent workpiece acts on one of the pneumatic cylinders, deflecting the articulated parallelogram), and at those moments when the grinding pneumatic cylinders occupy horizontal or close to horizontal position, tracking is carried out by means of a two-sided guide cone 48. ^{, 5}

Заготовка 49, проталкиваемая роликами 4 и 10 транспортера, воздействует на одну из внутренних поверхностей перемычек направляющего конуса 48 (см.The workpiece 49, pushed by the rollers 4 and 10 of the conveyor, acts on one of the inner surfaces of the jumpers of the guide cone 48 (see

фиг. 2), между которыми она проходит 20 с определенным зазором, отклоняя в направлении одной из стрелок шарнирный параллелограмм.FIG. 2), between which it passes 20 with a certain gap, deflecting a hinged parallelogram in the direction of one of the arrows.

Профиль поверхностей перемычек таков, что встреча вращающегося двусторон·²⁵него направляющего конуса с заготовкой, (в моменты, когда шлифовальные цилиндры переходят в горизонтальное положение) происходит плавно, без удара. Помимо вращательных движений, шлифовальные 30 пневмоцилиндры 33 совершают относительные возвратно-поступательные движения (осцилляция), обеспечивающие равномерное использование абразивной ленты по всей длине цилиндра (или по шири- 35 не имеющейся ленты). Это осуществляет^· ся за счет качания рамок 35, получающих движение через толкатели 38 от кулачка 40, профиль которого обеспечивает равномерность качания. Вращение кулачка 40 относительно ротора 19 достигается за счет разности зубьев между звездочкой 41 кулачка 40 и звездоч- кой 42 ротора 19, имеющих общий привод от блока звездочек 45.Profile surfaces webs such that meeting the rotating two-sided · ²⁵ has a guide cone to the workpiece, (at times when grinding cylinders move in horizontal position) takes place smoothly, without shock. In addition to rotational movements, grinding 30 pneumatic cylinders 33 perform relative reciprocating movements (oscillations), ensuring uniform use of abrasive tape along the entire length of the cylinder (or across the width of the 35 tape that is not available). This is accomplished by swinging the frames 35, which receive movement through the pushers 38 from the cam 40, the profile of which ensures uniformity of swing. The rotation of the cam 40 relative to the rotor 19 is achieved due to the difference of the teeth between the sprocket 41 of the cam 40 and the sprocket 42 of the rotor 19, having a common drive from the sprocket block 45.

Постоянство зазора между расположенными центрально-симметрично относительно оси вращения ротора 19 шлифовальными цилиндрами 33 обеспечивается направляющими втулками 36, в которые входят штанги 34.The constancy of the gap between the grinding cylinders 33 arranged centrally symmetrically with respect to the axis of rotation of the rotor 19 is provided by the guide sleeves 36 into which the rods 34 enter.

Благодаря наличию направляющего конуса в роторе шлифовального устройства улучшаются условия слежения по профилю изогнутой детали, повышаются работоспособность и производительность устройства.Due to the presence of the guide cone in the rotor of the grinding device, the conditions for tracking along the profile of the curved part are improved, the operability and productivity of the device are increased.

Claims

The invention relates to a grinding device for treating bent circular parts of wood and is an improvement to the device described in the author, St. No. 806376. . The known device contains a frame, Qvly drive and pressure rollers, a hollow rotor with grinding cylinders, carried by a connecting rod of a hinge parallelogram, and a G13 oscillation mechanism. during those periods when grinding pneumoschins are in a vertical or close to vertical position. Thus, during rotation, tracking is performed periodically, which has a very negative effect on both performance and device performance. When the grinding wheels are horizontal or close to it, there is no tracking, and for the time it takes to regain the vertical position again (the tracking takes place), the workpiece also moves for a larger distance, without overloading the hinge parallelogram with the rotor, As a result, the grinding cylinders, having turned halfway through the center of the rotor and attached to the curvature of the new section, jerk the parallelogram by a considerable amount. With ethyl c, the system receives a strong dynamic disturbing effect and begins to perform forced oscillations, the development of which is promoted by unbalanced inertia forces of the pumping masses of the parallelogram with the rotor and grinding cylinders. These fluctuations are in process. This results in uneven pressing of the cylinders to the workpiece, rapid wear or tearing of the abrasive belt 39, and even an accidental rupture of the rubber shell of the cylinder. In order to avoid such cases, it is necessary to reduce the feed rate of the blanks and, accordingly, reduce the rotor speed, which results in a decrease in productivity. The purpose of the additional invention is to improve the performance and productivity of the device. This is achieved by the fact that in the grinding device the articulated parallelogram is provided with a rigidly connected BAT two-way guide cone, installed between the grinding pneumatic cylinders and made, with two windows. FIG. 1 shows a kinematic diagram of the device; in fig. 2 - directional two-way cone. The device includes a table 1, a fixed 2 and an adjustable 3 guides, drive rollers 4 with sprockets 5, connected through chain 6 with an asterisk 7, mounted on the output shaft of the gearbox 8, driven by an electric motor 9. Above the drive rollers 4, pressure rollers 10 are installed spring-loaded springs 11 against the stop into the stops 12. In the sleeves 13 of the bed, cranks 14 are installed, hingedly connected to the connecting rod 15 held in the initial position by springs 16 with adjusting screws 1. The circular guide 18 is rigidly fixed on the connecting rod to which The rotor 19 is mounted for rotation. The connecting rod also carries a rigidly mounted sprocket 20 connected by a chain 21 pulled by rollers 22, with an asterisk 23, rigidly mounted on the shafts 24 carried by the rotor 19 On the shafts 24, except the asterisks 23, are rigidly mounted sprockets 25 connected via chains 26 to sprockets 27, which, like bevel gears 28, are rigidly mounted onto sleeves. 29 mounted rotatably on axles 30. Bevel gears 28 are in constant engagement with bevel gears 31 fixedly mounted on axles 32 of grinding cylinders 33 mounted in hems of rods 34. Rods 34 are attached to axles 30, which are located in the frames 35 under the shtniki, mounted with the possibility of swinging on the rotor 19. The rods 34 enter the guide bushes 36, hingedly attached to the adjustable brackets 37 fixed with the possibility of permutation on the rotor 19. The swinging frames 35 are equipped with adjustable uemymi jacks 38 bearing a pair of spring loaded rollers 39, pressed against the rim of the cam 40 mounted on a rotor 19 rotatably. The cam 40 is rigidly attached to an asterisk 41, having one or two teeth smaller than the asterisk 42, rigidly fixed on the rotor 19.. Both sprockets get rotated through chains 43 and 44 from a block of sprockets 45 mounted on an electric motor 46 mounted on a connecting rod 15. Chains 43 and 44 are pulled by spring-loaded rotors 47. On the rotor 19 between the grinding cylinders 33, a two-sided cone 48 is rigidly fixed It has two windows, which are entered into the shtafovalnye. cylinders 33. On the table 1 between the guides 2 and 3 lies the workpiece 49. The device operates as follows. By the dimensions of the workpiece, the guides 3 are exposed, and with the help of the brackets 37 the necessary clearance between the grinding cylinders 33 is established. The hinged parallelogram is installed, it is poured to the initial position with the help of screws 17 and springs 16. Depending on the width of the abrasive belt fixed on the cylinders 33, the pushers 38 are set on the frames 35. The electric motors 9 and 46 are turned on - the conveyor starts moving and the rotor 19 starts to rotate. On the table 1, the workpiece 49 is fed between the guides 2 and 3 to the rollers 4 and 10, which push it into the inlet part of the guide cone 48 and further up to contact with grinding pneumatic cylinders 33 rotating both around their axes and together with the rotogrome 19 s. such a frequency that the width of the grinding strip, depending on the contact point of the abrasive belt and the workpiece, is greater than the feed of the rotor half a turn (with two grinding cylinders). The necessary force to press the cylinders 33 against the workpiece 49 is provided both by the size of the gap between them and by the degree of pressure of compressed air in them. Tracking along the curvilinear contour of the part is provided by swinging the connecting rod 15 fia crankshaft 14, and the connecting rod is returned to its original position by springs 16. At those moments when the grinding pneumatic cylinders are vertical or close to the vertical position, the tracking is performed with their participation (the workpiece is bent on one of the pivot masks is the deflection of a paral parallelogram), and in that moment | You, when grinding - pneumatic cylinders occupy a horizontal position or close to a horizontal position, are tracked by means of a two-sided guide cone 48. The workpiece 49, pushed by the conveyor 4 and 10, acts on one of the internal surfaces of the jumpers of the guide cone 48 (see FIG. 2) between which it passes with a certain gap, the hinged parallelogram deviates in the direction of one of the arrows. The profile of the jumper surfaces is such that the meeting of the rotating billet of the guide cone with the workpiece, (at the moments, the grinding cylinders go to the horizontal position smoothly, without a blow. In addition to the rotational movements, the grinding pneumatic shredders 33 perform relative reciprocating double plates ( oscil lation) to ensure uniform use of the abrasive belt over the entire length of the cylinder (or the width of the existing belt). This is accomplished by swinging the frames 35, which receive movement through The cams 38 are from the cam 40, whose profile ensures even swinging. The rotation of the cam 40 relative to the rotor 19 is achieved due to the tooth difference between the sprocket 41 of the cam 4O and the sprocket 42 of the rotor 19, having a common drive from the sprocket 45 unit. - symmetrically relative to the axis of rotation of the rotor 19 by grinding cylinders 33 is provided with guide sleeves 36 into which rods 34 enter. Thanks to the presence of a guide pin in the rotor of the grinding device, JVI tracking the profile of the curved parts poshlshayuts efficiency and device performance. Claims Apparatus for grinding round wood parts according to ed. St. No. 806376, except for the fact that, in order to increase its efficiency and productivity, the articulated parallelogram rotor supplies 9-rigidly connected with null by a two-sided guide cone, installed between the pulsation pneumoscords, under which two windows are made in the cone. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Copyright Certificate №8О6376, кл. B 24 B 9/18, 1979.