RU1776223C

RU1776223C - Device for grinding bent wooden parts

Info

Publication number: RU1776223C
Application number: SU904858189A
Authority: RU
Inventors: Тамаз Фомич Мчедлишвили; Заур Георгиевич Баламцарашвили; Тамаз Шалвович Мачавариани; Виктор Михайлович Якушев; Нана Вахтанговна Мачавариани
Original assignee: Заур Георгиевич Баламцарашвили
Priority date: 1990-08-08
Filing date: 1990-08-08
Publication date: 1992-11-15

Abstract

Использование: дл шлифовани гнутых деталей из древесины. Сущность изобретени : ротор 7 смонтирован на опоре. Шлифовальные цилиндры 11 и 12 размещены на штангах 13, вход щих во втулки 18. Опора выполнена в виде наружного и внутреннего замкнутых четырехзвенников, шарнирно св занных с помощью кривошипов 3 и 5 и пружин 61, 62 и 63 между собой и со станиной . Кольцо 22 охватывает ротор и шарнирно закреплено на внутреннем четырехзвеннике опоры коромыслами 27, 30 с роликами. Рычаги 19 св заны с ротором , демпферы 21 и 23 соедин ют с ротором 7 конец каждого рычага, а с кольцом их средние части, на которых закреплены втулки 18. Золотники гидроцилиндров 37 и 38 закреплены на опоре и св заны с вторыми концами коромысел 27-30. 2 ил. « rrnj 7 (Л с Ч X О, Ю Ю Ы СО ItUse: for grinding bent wood parts. SUMMARY OF THE INVENTION: The rotor 7 is mounted on a support. Grinding cylinders 11 and 12 are placed on the rods 13 included in the sleeves 18. The support is made in the form of an outer and inner closed four-link articulated by means of cranks 3 and 5 and springs 61, 62 and 63 between themselves and with the bed. The ring 22 covers the rotor and pivotally mounted on the inner four-link bearings with rocker arms 27, 30 with rollers. The levers 19 are connected to the rotor, the dampers 21 and 23 connect the end of each lever to the rotor 7, and their middle parts, on which the bushings are fixed 18, to the ring. The spools of the hydraulic cylinders 37 and 38 are fixed to the support and connected to the second ends of the rocker arm 27- thirty. 2 ill. "Rrnj 7 (L with H X O, YU Yu Y SO It

Description

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к станкам дл шлифовани гнутых деталей из древесины.The invention relates to machine tools, in particular to machines for grinding bent wood parts.

Известно устройство дл шлифовани деталей круглого сечени из древесины, содержащее станину, два кривошипа и шатун, шарнирно св занные между собой и образующие параллелограмм, на котором установлен вращающийс полый ротор, снабженный подпружиненными коромыслами , несущими на себе шлифовальные инструменты , оси которых расположены в плоскости, перпендикул рной направлению подачи детали, систему приводных и прижимных роликов, а также привод вращени шлифовальных цилиндров,A device for grinding parts of circular cross section made of wood is known, comprising a bed, two cranks and a connecting rod pivotally connected to one another and forming a parallelogram, on which a rotating hollow rotor is mounted, equipped with spring-loaded rocker arms carrying grinding tools, the axes of which are located in a plane perpendicular to the direction of supply of the part, the drive and pressure roller system, as well as the rotation drive of the grinding cylinders,

Недостатком указанного устройства вл етс низка производительность, объ сн юща с большой массой и исход щей из этого инерционностью ел ед щего узла, объедин ющего в себе шатун с ротором.The disadvantage of this device is the low productivity, explaining with a large mass and the resulting inertia of the eating unit, combining the connecting rod with the rotor.

Известно устройство дл шлифовани Деталей из древесины, содержащее транспортеры , ротор, вращающийс на шатуне, два шлифовальных цилиндра, смонтированных на шгангах, вход щих в направл ющие втулки, шарнирно соединенные с кронштейнами , механизм продольных перемещений шлифовальных цилиндров и привод вращени ротора и шлифовальных цилиндров . Устройство снабжено двум жестко св занными между собой ползунами, смонтированными диаметрально на роторе и несущими подпружиненные к ним кронштейны направл ющих втулок, установленные с возможностью взаимодействи с введенными в устройство бесконтактными торцевыми переключател ми , расположенными на шатуне и св занными с гидроцилиндром,закрепленным на станине, шток которого соединен с шатуном .A device for grinding parts made of wood is known, comprising conveyors, a rotor rotating on a connecting rod, two grinding cylinders mounted on sockets included in guide sleeves pivotally connected to brackets, a longitudinal movement mechanism of the grinding cylinders and a rotor and grinding cylinder rotation drive. The device is equipped with two rigidly connected to each other sliders mounted diametrically on the rotor and bearing guide bushes brackets spring-mounted to them, mounted to interact with contactless end switches located on the connecting rod and connected to the hydraulic cylinder mounted on the bed, whose stock is connected to the connecting rod.

При наличии определенной степени повышени производительности, рассматриваемое устройство не свободно от недостатков, вызванных тем, что конечные длины рабочих частей ползунов, взаимодей- хтвующих с бесконтактными переключател ми , привод т к дискретным ступенчатым взаимодействи м, и, следовательно, к резким включени м и отключени м элементов гидросистемы. Зазоры между рабочими част ми ползунов и бесконтактными переклю- чател ми в виду дискретности их взаимодействи требуют исходной регулировки во взаимосв зи с возможными исход- нымизначени мидиаметровIn the presence of a certain degree of productivity increase, the device under consideration is not free from the disadvantages caused by the fact that the finite lengths of the working parts of the sliders interacting with the proximity switches lead to discrete stepwise interactions, and, therefore, to sharp on and off m of hydraulic elements. The gaps between the working parts of the sliders and the proximity switches, due to the discreteness of their interaction, require initial adjustment in conjunction with the possible initial values of the midimeters

обрабатываемых деталей и возможных приращений искривлений их осей в интервале времени одного полуоборота ротора. В противном случае могут возникнуть случаи удара рабочих частей ползунов о бесконтэкт- ные торцевые переключатели.machined parts and possible increments of curvature of their axes in the time interval of one half-turn of the rotor. Otherwise, there may be cases of impact of the working parts of the sliders on the contactless end switches.

Целью изобретени вл етс повыше- 5 ние производительности и качества обработки .The aim of the invention is to increase productivity and processing quality.

На фиг. 1 представлена пространственна кинематическа схема устройства; на фиг. 2 - плоска кинематическа схема (вид 0 вдоль оси ротора).In FIG. 1 shows a spatial kinematic diagram of a device; in FIG. 2 is a planar kinematic diagram (view 0 along the axis of the rotor).

Устройство включает транспортеры 1. внутренний четырехзвенник, состо щий из внутреннего звена 2 и кривошипов 3 и установленный на внешне звене 4 наружного 5 четырехзвенмика, кривошипы 5 которого шарнирно св заны со станиной. В круговых направл ющих 6 внутреннего звена 2 смонтирован с возможностью вращени ротор 7. Внутреннее звено несет также свободно ус- 0 тановленное на роторе 7 зубчатое колесо 8, наход щеес в зацеплении с зубчатыми колесами 9, жестко насаженными на валы 10, установленные на роторе. Ротор несет два шлифовальных цилиндра 11 и 12, валы кото- 5 рых установлены в подшипниках штанг 13 и несут жестко насаженные шестерни 14.The device includes conveyors 1. an inner four-link, consisting of an inner link 2 and cranks 3 and mounted on the outer link 4 of the outer 5 of the four link, the cranks 5 of which are pivotally connected to the bed. In the circular guides 6 of the inner link 2, the rotor 7 is mounted for rotation. The inner link also carries a gear wheel 8 freely mounted on the rotor 7, engaged with gears 9 rigidly mounted on shafts 10 mounted on the rotor. The rotor carries two grinding cylinders 11 and 12, whose shafts 5 are installed in the bearings of the rods 13 and carry gears 14 which are rigidly mounted.

Штанги 13 присоединены к ос м валов 15, относительно которых в противовес шлифовальным цилиндрам 11 и 12 закреп- 0 лены грузы 16. Валы 15 установлены на качающихс рамках 17. Штанги 13 вход т в направл ющие втулки 18, шарнирно присоединенные к рычагам 19, установленным на роторе и уравновешенным противовесами 5 20. Нар ду с этим, рычаги 19 шарнирно присоединены к ротору посредством пневмо- демпферов 21, а к кольцу 22 - посредством диаметрально смонтированных на роторе демпферов 23 и регулируемых пружин 24. 0 Регулировкой обеспечиваетс равное усилие обеих пружин.The rods 13 are connected to the axis of the shafts 15, relative to which, in contrast to the grinding cylinders 11 and 12, weights are fixed 16. The shafts 15 are mounted on the swinging frames 17. The rods 13 enter the guide sleeves 18 pivotally attached to the levers 19 mounted on the rotor and balanced counterweights 5 20. In addition, the levers 19 are pivotally connected to the rotor by means of pneumatic dampers 21, and to the ring 22 - by means of dampers 23 diametrically mounted on the rotor and adjustable springs 24. 0 By adjusting the equal force of both p dinner.

В двух взаимно перпендикул рных направлени х к кольцу 22 прижимаютс ролики 25 и 26, смонтированные в коромыслах 5 27, 28 и 29, 30. Эти коромысла снабжены регулируемыми пружинами 31, 32, 33 и 34. С коромыслами 29 и 30 контактируют гидравлические след щие золотники 35 и 36. С помощью пружин 32-34 и пружин след щих 0 золотников 35 и 36 осуществл етс силовое замыкание роликов 25 и 26 с кольцом 22.In two mutually perpendicular directions, the rollers 25 and 26 mounted in the rocker arms 5 27, 28 and 29, 30 are pressed against the ring 22. These rocker arms are equipped with adjustable springs 31, 32, 33 and 34. The hydraulic followers are in contact with the rocker arms 29 and 30 spools 35 and 36. By means of springs 32-34 and springs of the following 0 spools 35 and 36, the rollers 25 and 26 are force closed with the ring 22.

След щие золотники 35 и 36 с помощью гидравлической св зи (на схеме не показана ) взаимосв заны с исполнительными гид- 5 роцилиндрами 37 и 38. Эти гидроцилиндры установлены соответственно на станине и на внешнем звене 4 и шарнирно соединены штоками 39 и 40 поршней гидроцилиндров с кривошипом 5 и внутренним звеном 2.The following spools 35 and 36 are interconnected with hydraulic actuators 37 and 38 by hydraulic connection (not shown in the diagram). These hydraulic cylinders are mounted on the bed and on the outer link 4, respectively, and are pivotally connected by rods 39 and 40 of the pistons of the hydraulic cylinders with crank 5 and inner link 2.

Конические шестерни 14, несомые валами шлифовальных цилиндров 11 и 12, наход тс в зацеплении с коническими шестерн ми 41, жестко насаженными на валы 15. Валы 15 несут также конические зубчатые колеса 42, наход щиес в зацеплении с коническими колесами 43, жестко насаженными на валы 44. На эти валы жестко насажены также конические зубчатые колеса 45, наход щиес в зацеплении с колесами 46, закрепленными на валах 10. Кажда из качающихс раМок 17 снабжена толкателем 47 с вертлюгом 48, пара роликов 49 которого обкатывает обод кулачка 50, жестко присоединенного к колесу 51, установленному на роторе 7 с возможностью вращени и имеющему на один-два зуба меньше, чем колесо 52, жестко установленное на роторе. Зубчатые колеса 51 и 52 наход тс в зацеплении с шестерн ми 53 и 54, жестко насаженными на вал 55,установленный на внутреннем звене 2 и приводимый гидродвигателем 56. Зубчатое колесо 57, закрепленное на роторе 7, находитс в зацеплении с шестерней 58, насаженной на вал гидродвигател 59. Обрабатываема деталь 60 находитс между шлифовальными цилиндрами 11 и 12. Нар ду с гидроцилиндрами взаимосв зь между внешним звеном 4 наружного четырехзвенникз и внутренним звеном 2 внутреннего четырехзвенника осуществл етс также и жестко присоединенными к последним своими концами пружинами 63. Аналогично кривошипы 5 с помощью пружин 61 и 62 взаимосв заны со станиной.The bevel gears 14 carried by the shafts of the grinding cylinders 11 and 12 are meshed with the bevel gears 41 rigidly mounted on the shafts 15. The shafts 15 also bear bevel gears 42 engaged with the bevel gears 43 rigidly mounted on the shafts 44. Bevel gears 45, which are meshed with wheels 46 mounted on shafts 10, are also rigidly mounted on these shafts. Each of the swinging frames 17 is equipped with a pusher 47 with a swivel 48, a pair of rollers 49 of which run around the rim of the cam 50, is rigidly attached to the wheel 51 mounted rotatably on the rotor 7 and having one or two teeth less than the wheel 52 rigidly mounted on the rotor. The gears 51 and 52 are engaged with gears 53 and 54, rigidly mounted on a shaft 55 mounted on an internal link 2 and driven by a hydraulic motor 56. The gear 57 mounted on the rotor 7 is engaged with the gear 58 mounted on hydraulic motor shaft 59. The workpiece 60 is located between the grinding cylinders 11 and 12. Along with the hydraulic cylinders, the relationship between the outer link 4 of the outer four-link and the inner link 2 of the inner four-link is also rigidly attached to the after their ends with springs 63. Similarly, cranks 5 are interconnected with springs with springs 61 and 62.

Устройство работает следующим образом . По размерам обрабатываемой детали настраиваютс транспортеры 1, Заготовка подаетс в транспортер 1, который проталкивает ее в зазор между шлифовальными цилиндрами 11 и 12 (вращающимис как вокруг своих осей, так и вместе с ротором вокруг детали) с такой скоростью, чтобы ширина шлифуемой полосы, завис ща от размеров п тен контакта шлифовальных цилиндров с деталью, была больше перемещени заготовки за врем совершени ротором полуоборота. Вращение вокруг своих осей шлифовальные цилиндры получают по двум цеп м: а) от гидродвигател 59 по цепи 58-57-8-9-46-45-43-42-41-14;6} от гидро- двигател 56 - зубчатые передачи 54-52, ротор 7 и шестерн.1 9, обкатывающие вместе с ротором зубчатое колесо 8 и далее 9-46-45-43-42-41-14. В рассматриваемой схеме привода шестерни 9 вл ютс сателлитами дифференциального механизма, на которых осуществл етс суммирование движений, поступающих от центральногоThe device operates as follows. According to the dimensions of the workpiece, the conveyors 1 are adjusted. The billet is fed into the conveyor 1, which pushes it into the gap between the grinding cylinders 11 and 12 (rotating both around its axes and together with the rotor around the part) with such a speed that the width of the grinding strip depends the size of the contact spot between the grinding cylinders and the part was greater than the movement of the workpiece during the half-revolution time. Grinding cylinders rotate around their axes in two chains: a) from a hydraulic motor 59 through a chain 58-57-8-9-46-45-43-42-41-14; 6} from a hydraulic motor 56 - gears 54 -52, rotor 7 and gear.1 9, running gear 8 along with the rotor 9-46-45-43-42-41-14 together with the rotor. In this drive scheme, gears 9 are the satellites of the differential mechanism, on which the summation of the movements coming from the central

колеса 8 и водила ротора 7 - с закрепленным на нем колесом 52.wheels 8 and drove the rotor 7 - with a wheel 52 mounted on it.

Помимо вращательных движений шлифовальные цилиндры 11 и 12 совершаютIn addition to rotational movements, grinding cylinders 11 and 12 make

возвратно-поступательные перемещени , имеющие целью полное и равномерное использование поверхностей абразивных рукавов . Это осуществл етс благодар качанию рамок 17 вместе со шлифовальны0 ми цилиндргми. Качание рамок осуществл етс через толкатели 47 от кулачка 50, профиль которого обеспечивает равномерность качани . Вращение кулачка относительно1 ротора достигаетс за счет разностиreciprocating movements aiming at full and uniform use of the surfaces of the abrasive sleeves. This is accomplished by swinging the frames 17 together with grinding cylinders. The swing of the frames is carried out through the pushers 47 from the cam 50, the profile of which ensures uniform swing. The rotation of the cam relative to 1 rotor is achieved due to the difference

5 в числе зубьев зубчатых колес 51 и 52, имеющих общий привод от двигател 56 с помощью шестерен 53 и 54, При неподвижном роторе шлифовальные цилиндры получают вращательное движение только по цепи 580 57-8-9-46-45-43-42-41-14. В этом случае шестерн 54 с помощью электромуфты (на чертеже не показано) отсоедин етс от вала двигател 56, в результате чего вращательное движение от двигател 56 передаетс 5 among the teeth of gears 51 and 52, having a common drive from the engine 56 using gears 53 and 54. When the rotor is stationary, the grinding cylinders receive rotational movement only along chain 580 57-8-9-46-45-43-42-41 -14. In this case, the gear 54 is disconnected from the shaft of the motor 56 by means of an electric coupling (not shown), as a result of which the rotational movement from the motor 56 is transmitted

5 только кулачку 50. Необходима сила прижати шлифовальных цилиндров к заготовке обеспечиваетс 5 only to cam 50. The necessary force to press the grinding cylinders to the workpiece is provided

степенью давлени сжатого воздуха в них и силой регулируемых пружин 24. Сба0 лансированность шлифовальных цилиндров 11 и 12 грузами 16 и рычагов 19 грузами 20, а наличие демпферов 21 и 23 направлено на уменьшение колебаний кольца 22 и усилий прижима цилиндров 11 и 12 кthe degree of compressed air pressure in them and the force of the adjustable springs 24. The balance of the grinding cylinders 11 and 12 with weights 16 and levers 19 with weights 20 is balanced, and the presence of dampers 21 and 23 is aimed at reducing the oscillations of the ring 22 and the pressing forces of the cylinders 11 and 12 to

5 заготовке. В случае обработки пр молинейной симметричной детали переменного сечени , если ее ось совпадает с осью вращени оотора, деталь, подава сь в зазор между шлифовальными цилиндрами, сим0 метрично раздвигает их относительно оси ротора (в исходном положении оси ротора 7 и кольца 22 совпадают). Отклон ютс на одинаковую величину направл ющие втулки 18 (см. фиг. 2), рычаги 19, воздейству в5 blank. In the case of processing a symmetrical rectilinear part of variable cross section, if its axis coincides with the axis of rotation of the rotor, the part fed into the gap between the grinding cylinders symmetrically moves them apart relative to the rotor axis (in the initial position, the rotor axis 7 and the rings 22 coincide). The guide bushings 18 (see FIG. 2), levers 19 are deflected by the same amount, acting in

5 равной мере на пружины 24. При этом коромысла 27, 28, 29 и 30, а следовательно, и кольцо 22 остаютс неподвижными относительно оси ротора в радиальном направлении .Вслучаеобработки5 equally to the springs 24. In this case, the rocker arms 27, 28, 29 and 30, and therefore the ring 22, remain stationary relative to the rotor axis in the radial direction.

0 пространственно-изогнутой детали посто нного сечени , последн , подава сь в зазор между шлифовальными цилиндрами, по мере продвижени своей выступающей относительно оси ротора частью, воздейству5 ет на один из шлифовальных цилиндров и смещает этот цилиндр относительно оси ротора . Если этим цилиндром вл етс цилиндр 12, то он, воздейству на правую пружину 24, смещает кольцо 22 вправо относительно оси ротора. Смещение кольца0 of a spatially bent part of constant cross section, the latter being fed into the gap between the grinding cylinders, as it moves its part protruding relative to the axis of the rotor, acts on one of the grinding cylinders and displaces this cylinder relative to the axis of the rotor. If this cylinder is cylinder 12, then, acting on the right spring 24, biases the ring 22 to the right with respect to the axis of the rotor. Ring offset

посредством левой пружины осуществл ет прижим пневмоцилиндра 11 к детали с противоположной стороны Таким образом, осуществл етс слбжение кольца 22 за осью детали Кольцо 22, смеща сь относительно оси ротора в плоскости, не совпадающей с горизонтальной и вертикальной плоскост ми , поворачивает коромысла 27, 28, 29 и 30 относительно шарниров, закрепленных на внутреннем звене 2 внутреннего четырех- звенника. Угловые перемещени коромысел 27 и 29 привод т к смещени м золотников относительно корпусов в следующих зопотниках 35 и 36. В результате последнего приход т в движение поршни гидроцилиндров 37 и 38 и св занные с ними кинематически внутреннее звено 2 внутреннего четырехзвенника вместе с установлен- ными на нем ротором и корпусами след щих золотников 35 и 36, чем и дости- гаетс посто нное слежение оси ротора за осью кольца, а, следовательно, и за осью обрабатываемой детали. Использование изобретени позвол ет осуществить плавное в процессе шлифовани деталей из дре- весины двухкоординатное слежение оси ротора за пространственно-изогнутой криволинейной осью круглых заготовок переменного сечени , исключающее резкие переходные движени исполнительных гидрбцилиндров. Уменьшаютс величины необходимых дл отработки рассматриваемым устройством скоростей и ускорений, а, следовательно, и инерционные нагрузки , преодолеваемые исполнительными гидроцилиндрами. Это приводит к улучшению качества обрабатываемых поверхностей , к значительному повышению скоростей подачи деталей, и, как следствие, повышению производительности устройства,by means of the left spring, the pneumatic cylinder 11 is pressed against the part from the opposite side. Thus, the ring 22 is aligned with the part axis. The ring 22, displaced relative to the rotor axis in a plane that does not coincide with the horizontal and vertical planes, rotates the rocker arms 27, 28, 29 and 30 with respect to hinges fixed on the inner link 2 of the inner four-link. The angular displacements of the rocker arms 27 and 29 lead to displacements of the spools relative to the housings in the following zopotniki 35 and 36. As a result of the latter, the pistons of the hydraulic cylinders 37 and 38 and the kinematically connected inner link 2 of the inner four linkage are connected with them mounted on rotor and casings of the following spools 35 and 36, which ensures constant tracking of the rotor axis behind the axis of the ring, and, consequently, behind the axis of the workpiece. The use of the invention allows for smooth two-coordinate tracking of the rotor axis in the process of grinding parts from wood over the spatially curved curvilinear axis of round billets of variable cross section, eliminating sharp transient movements of the actuating hydraulic cylinders. The values necessary for testing the speeds and accelerations considered by the device under consideration are reduced, and, consequently, the inertial loads overcome by the actuating hydraulic cylinders are reduced. This leads to an improvement in the quality of the machined surfaces, to a significant increase in the feed rates of the parts, and, as a result, an increase in the productivity of the device,

Нар ду с этим, посто нный контэкг след щих золотников с кольцом, выполн ющим функцию датчика положени оси заготовки , исключает как возможность ударного взаимодействи между кольцом и след щими золотниками, так и необходимость настройки их относительных положений.In addition, the constant con- tact of the following spools with a ring acting as a sensor of the position of the workpiece axis eliminates the possibility of impact interaction between the ring and the following spools and the need to adjust their relative positions.

Claims

SUMMARY OF THE INVENTION A device for grinding bent wood parts, comprising a bed, conveyors mounted on it, a rotor mounted on a support, two grinding cylinders placed on rods included in the guide sleeves, a cylinder moving mechanism and mounted on the bed and connected to a hydraulic cylinder with a control spool, characterized in that, in order to increase productivity and processing quality, the support is made in the form of an outer and inner closed four-link, pivotally connected by means of cranks and springs between each other and with the bed, and the device is equipped with a ring covering the rotor pivotally mounted on the inner four-link of the support by four rockers with adjustable springs mounted on one end of each rocker with the possibility of contact with the ring at diametrically opposite points by rollers, growling - 1, one end connected to the rotor, dampers connecting the second end of each lever to the rotor, and their middle parts to the ring, and an additional hydraulic cylinder with a spool, The guide bushings are fixed on the middle part of the levers, the spools of both hydraulic cylinders are fixed on the support and connected to the second ends of the rocker arm, and an additional hydraulic cylinder is located between the four-link bearings.

31