SK68196A3 - Continuous casting and rolling plant for steel strip, and a control system for such a plant - Google Patents

Description

Lejacie a valcovacie zariadenie je vytvorené so zvisle pracujúcim dvojvalcovým iejacim zariadením s prívodným zariadením tekutej ocele, so zariadením na odchýlenie odliateho pásu do vodorovnej polohy a s vodorovne pracujúcou valcovňou s navíjacím zariadením, a pripadne s ďalej zaradenou valcovňou na valcovanie za studená, pričom všetky komponenty sú ovládané jednotlivými technologickými regulačnými obvodmi. Zariadenie ďalej obsahuje riadiaci systém spájajúci prívodné zariadenie ocele, zariadenie na odchyľovanie pásu, valcovňu a navíjacie zariadenie na integrované nastavenie jednotlivých technologických regulačných hodnôt na báze matematických modelov, ktorý jednotlivé časti zariadenia s ohľadom na ich spoluprácu pri výrobe pásu v širokých výrobných toleranciách vo vzájomnom zladení reguluje tak, že účinky regulačných krokov jednej časti zariadenia sa zohľadňujú na časti zariadenia nasledujúcej v smere toku hmoty. To znamená na dodržanie tolerancií ďalej zaradených ďalších spracovateľských zariadení, ako napríklad valcovne na valcovanie za studená.

?</684-9G

Liacle a valcovacle zariadenie oceľových pásov a jeho regulačný systém

Oblasť techniky

Vynález sa týka llacleho a v&lcovacleho zariadenia oceľových pásov a jeho regulačného systému.

Doterajší stav techniky

Od prvého llacleho a valcovacieho zariadenia, ktoré je popísané v nemeckom patente 53 003, bolo vyvinutých veľa rôznych uskutočnení liacich a valcovacích zariadení. Spoločné pre tieio liacle a valcovacle zariadenia Je to, že ich uskutočnenie je úspešné doteraz len pre nízkolegované ocele vtedy, keď liacle zariadenie vytvára takzvaný tenký bramový pás s hrúbkou aspoň 50 mm, vid DE 37 18 537 Al, ktorý sa potom zavedie do prvej valcovacej stolice, alebo ked sa do pásov odlieva nehrdzavejúca oceľ, ako je' popísané v EP 0 458 987 Al a EP 0 481 481 Al.

Úlohou vynálezu preto je vytvoriť liacle a valcovacie zariadenie oceľových pásov a jeho regulačný systém, ktoré umožní výrobu oceľových pásov ľubovoľnej kvality v širokých výrobných toleranciách, pričom sa vychádza z odliatych pásov s hrúbkou medzi 5 a 80 mm.

Podstata vynálezu

Túto úlohu splňuje liacle a valcovacle zariadenie so zvisle pracujúcim dvojvalcovým llacim zariade ním s prívodným zariadením tekutej ocele, so zariadením na odchýlenie odliateho pása do vodorovnej polohy a s vodorovne pracujúcou valcovňou s navíjacím zariadením, a prípadne s ďalej zaradenou valcovňou na valcovanie za studená, pričom všetky komponenty sú vedené Jednotlivými technologickými regulačnými obvodmi, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že obsahuje riadiaci systém spojujúci prívodné zariadenie ocele, zariadenie na odchyľovanie pása, valcovňu a navíjacie zariadenie na integrované nastavenie Jednotlivých technologických regulačných obvodov na báze matematických modelov, ktorý Jednotlivé časti zariadenia s ohľadom na ich spoluprácu na výrobu pása v širokých výrobných toleranciách, to znamená na dodržanie tolerancií ďalej zaradených ďalších spracovávateľských zariadení, ako napríklad valcovne na valcovanie za studená, vo vzájomnom zladení reguluje tak, že účinky regulačných krokov Jednej časti zariadenia sa zohľadňujú na časti zariadenia nasledujúce v smere hrotového toku.

Toto zladenie sa optimalizuje s výhodou takzvaným neurofuzzy-systémom.

Výhodné podrobnosti Jednotlivých častí zariadenia a regulačného systému sú zrejmé z ďalšieho popisu.

Pri liatí sa vychádza z prúdu ocele vytekajúceho z medzipanvy, z ktorého sa liacimi valcami a ďalším tvárením vyrobí pás tvárený za tepla s hrúbkou asi 2 až 4 mm. V Jednotlivých prípadoch Je možné dosiahnút aj hrúbku 1 mm. Za tým účelom obsahujú liacie a valcovacie zariadenia tieto, z časti známe, elektrotechnické základné komponenty:

Pohon posuvného uzáveru s reguláciou prúdu ta veniny v medzipanve. Prúd taveniny vyteká do zariadenia na predbežne chladenie, pripadne rovnako do vstup nej kokily, a tu sa presne hladiny taveniny, napríklad napríklad neráčim prístrojom nastavenie Je nezávislé na a/alebo chladiaceho zariadenia Toto zariadenie môže byt hore vytvorené ako komora.

na ±5 cn nastaví výška rádlometrickým meraním, firmy Dr. Berthold. Toto priereze rozdeľovacieho na predbežné chladenie, otvorené alebo môže byt

Pne rozdeľovacie a chladiace zariadenie je upravená regulácia chladiaceho prostriedku a prípadne aj miešacie zariadenie vo forme elektrickej cievky. Táto cievka môže byť vytvorená ako Jednodielna alebo vlacdielna. Rozdeľovacie a chladiace zariadenie môže byť najmä pre prierezy s väčšou hrúbkou vytvorené ako vstupná kokila, ale toto zariadenie môže byť rovnako vytvorené ako rozvádzači' žľab alebo ako skriftovitý nástavec s krytom. V uskutočnení ako vstupná kokila sa ponúka regulovateľné uskutočnenie, ktoré Je popísané napríklad v DE 40 50 665 Al.

Pár liacich valcov má s výhodou reguláciu chladiaceho prostriedku a reguláciu polohy a výkonu a najmä zariadenie na výpočet momentálneho tvaru. Tvar liacich valcov sa riadi požiadavkami ďalej zaradených valcovacích zariadení,a síce tak,že tieto ďalej zaradené valcovacie zariadenia dodávajú pás v správnych výrobných toleranciách s minimálnymi požiadavkami na prestavenie. Ako zvlášť vhodný sa vyrába obdĺžnikový výstupný profil, ktorý má s výhodou napríklad zaoblené hrany.

Za liacimi valcami je s výhodou umiestnené elektromagnetické regulačné zariadenie na reguláciu ťahu pása a príslušné zariadenia na odchyľovanie pása,ktoré nahradzujú doteraz obvyklé valce, ktoré najmä pri dlhodobej prevádzke spôsobujú povrchové vady, alebo ktoré podporujú vznik okrajových trhlín. Ďalej sú v tejto oblasti umiestnené zariadenia na nastavenie a rozloženie teploty v páse a priamo pred prvým tváracím valcom je umiestnené zariadenie na odstraňovanie okovín tlakovou vodou. Liacia rýchlosť má s výhodou hodnotu 6 až 10 m/min. Na nastavenie teploty v okrajoch slúžia najmä Jednodielne alebo niekoľkodlelne tyčové induktory a na homogenizáciu teploty sú v prípade potreby umiestnené jednotlivo zapínateľné doskové induktory. Pomocou týchto opatrení sa umožní nastavenie vstupnej teploty odliateho pása v prvej valcovacej stolici dokonca s dopredu stanoveným teplotným profilom po šírke. Vstupná teplota pása do tváriacich valcov sa nastaví, rovnako ako liaca teplota, v podstate podľa legovania, to znamená podľa kvality ocele, a konečných rozmerov, ktoré majú byť pri valcovaní dosiahnuté, to znamená podľa stupňa tvárenia uskutočňovaného valcami.

Ako valcovacie stolice sú s výhodou umiestnené jednoduché valcovacie stolice duo alebo kvatro, ktoré majú aspoň možnosť nastavenia medzery medzi valcami a jedno valcové ohýbacie zariadenie. Tu sa nastaví, pokiaľ možno, ked sa vychádza z profilu skutočne odliateho pása, požadovaný profil a požadovaný prierez, ktorý ale ešte môže byť ovplyvnený ťahovou silou navíjacieho zariadenia.

Za poslednou stolicou, pričom sú umiestnené Jedna až tri stolice, sa prípadne nachádza podlá potrebného stupňa tvárenia na dosiahnutie konečného prierezu zóna tepelného spracovania, obsahujúca indukčné zariadenia a prípadne aj chladiace zariadenia. Tu sa, napríklad na ovplyvňovanie zŕn, uskutočňuje kyvadlové žíhanie. Ďalej môže byt umiestnená pred navíjacím zariadením zóna na udržovanie teploty. Tým z tepla vzniknutého valcovaním vznikne riadené tepelné spracovanie.

Za valcami sú s výhodou umiestnené meriace prístroje na meranie hrúbky a profilu na kontrolu nastavenia valcov, ohybu valcov a ťahovej sily na vyťahovanie pása z valcov na dosiahnutie pása so správnymi výrobnými toleranciami. Vstupný profil do valcov sa s výhodou určí výpočtom, pričom tento výpočet môže byť meraním preskúšaný. Výpočet vychádza napríklad z údajov o tuhnutí zliatiny, z vypočítaného momentálneho tvaru liacich valcov a prípadne z teplotného profilu po šírke pása.

Indukčné zariadenia a liacle zariadenia vrátane chladiacej techniky sú s výhodou riadené a regulované automatizačným systémom na báze zariadenia Siemens SIMATIC S5, pričom liacle valce, deformačné valce a navíjacie zariadenia sú s výhodou vybavené riadením a reguláciou na báze zariadenia Siemens Symadin D. Automatizačné prístroje sú s výhodou spojené navzájom a s riadiacou Jednotkou zbernicovým systémom. Hotový vyvalcovaný pás má odchýlky profilu menšie ako vstupné tolerancie na valcovanie za studená približne maximálne ± 0,025 mm pre pás s hrúbkou 4 mm.

Jednotlivé automatizačné a meracie prístroje sú organizované najmä v technologicky príslušných automatizačných skupinách a sú navzájom spojené riadiacim systémom s dopredným vedením a spätnou väzbou. Podlá zvlášť výhodného uskutočnenia obsahuje riadiaci systém maticu empirických hodnôt s ovpiyvňovacím spojením v základnej forme samočinne optinalizujúcl neuronálne siete s hmlovými vstupnými dátami a automaticky generovanými vedeckými poznatkami. Tak vznikne zložený riadiaci systém, ktorý môže navzájom spojovať relatívne jednoducho vytvorené jednotlivé agregáty lacného uskutočnenia na vytvorenie pása bez trhlín a s toleranciami vo vnútrajšku regulovateľných medzí dalej zaradenej valcovne za studená a pritom automaticky priberať skutočnosti vyskytujúce sa pri jednotlivých agregátoch pri zmene vstupných hodnôt a postupu.

Podľa dalšich špeciálnych uskutočnení vynálezu sa uskutočňuje regulácia prúdu vytekajúceho z medzlpanvy, a to v llacej trubke alebo podobne, ventilom s elektrickým pohonom v vtekajúcej taveniny a na kách, ako je hrúbka pása veniny, respektíve stav môže byť zisťovaná nielen ky alebo pomocou plaváka.

závislosti na výške hladiny dopredu stanovených požiadavVýška hladiny vtekajúcej tanad liacimi valcami, pritom rádlometricky, ale aj opticEventuálne potrebná regulácia množstva chladia ceho prostriedku vo vstupnej oblasti alebo podobne sa uskutočňuje v závislosti na stenových termočlánkoch alebo na údajoch o regulácii výtoku z medzipanvy v spojitosti s meraním vytekajúceho množstva. Za tým účelom sa rovnako s výhodou použije matica empirických hodnôt, ktorá zohľadňuje napríklad vplyvy legovania.

Liacle otáčania a zisťovanie valce sú krútiaceho momentálne vybavené momentu, potrebnej reguláciou pričom sa tváriacej frekvencie uskutočňuje energie, a to veľkou výhodou cyklickým uvoľňovaním regulácie frekvencie otáčania a krútiaceho momentu.

Čím väčšia je momentálne potrebná tváriaca energia, tým vyššie sa nachádza spojovacia zóna obidvoch tuhnúcich šupiek tvoriacich sa na liacich valcoch nad spojovacou rovinou osí liacich valcov a naopak. Momentálne potrebná tváriaca energia Je rovnako dobrou regulačnou veličinou. Jej použitím je možné veľmi výhodne zamedziť vzniku dier na výstupnej strane, rovnako ako zabrániť príliš vysokej polohe spojovacej zóny tuhnúcich šupiek. Priľnievanie spojovacej zóny na jednej strane Je možné vyrovnať selektívnym chladením. 0 Jednostrannom priľnievaní spojovacej zóny sa bližšie hovorí v spise DE 40 81 197 Al. Jednostranné priľnievanie Je možné zistiť napríklad podľa teplotného profilu na výstupe. Liacle valce sú ovládané z hľadiska polohy svojich osí (vzdialenosť, presadenie). Ich skutočná poloha a tvar môžu byť zisťované napríklad priebežnými meraniami pomocou infračerveného laseru a môžu byť korigované. Množstvo chladiaceho prostriedku sa nastaví najmä podľa údajov z vtokovej oblasti a z frekvencie otáčania liacich valcov. Malé korekcie zaoblenia sa uskutočňujú elektrickými prostriedkami, napríklad indukčným ohrevom.

Odťahovanie odliateho pása sa reguluje s ohľadom na malé maximálne ťahové napätie na výstupnej strane liacich valcov. Táto regulácia môže byt uskutočňovaná buď v spojitosti s reguláciou valcovacej stolice, ale rovnako ako regulácia oddelenej valcovacej stolice s reguláciou ťahu elektromagnetickými prostriedkami. Optimálna Je regulácia na konštantný maximálny hmotový tok, v závislosti na maximálnom chladiacom výkone, s prispôsobením frekvencie otáčania valcov frekvencii otáčania liacich valcov.

Nasledovne sa na výstupe z liacich valcov uskutočňuje s výhodou kontrola teploty okrajov pása a ich tvaru. Ako teplota okrajov pása, tak aj tvar okrajov pása, sa ovláda reguláciou chladenia a nastavením bočných elementov liacich valcov. Bočné elementy liacich valcov sú s výhodou umiestnené na obvode liacich valcov a pracujú s výhodou v spojení s indukčným kúrením alebo chladením, ako aj s reguláciou polohy, napríklad podľa matice empirických hodnôt.

Povrchy liacich valcov majú s výhodou určitý štruktúrny vzor, pričom zvlášť výhodným vzorom Je rybia kosť alebo kľukatý vzor. Čistenie štruktúrnych prehĺbení sa môže uskutočňovať napríklad ostrekovaním vodou v spojení so systémom kief, pričom je výhodné, kedí sa čistenie kontroluje laserom, alebo ked sa prípadne môže uskutočňovať dodatočné opracovanie.

Na dokonalé uvoľňovanie paša od liacich valcov je s výhodou upravené elektromagnetické vibračné zariade nie, spôsobujúce vibráciu potreby doplnené, rovnako kým vibračným zariadením, nia alebo liacich valcov.

pása, ktoré môže byť podľa s výhodou, elektromagneticspôsobujúcim vibráciu vedeMedzi llaciml valcami a prvou tváriacou valcovacou stolicou je umiestnená podľa potreby rovnako s výhodou jednotka na zisťovanie obrazcov a vzorov, napríklad s infračervenými kamerami, pomocou ktorej sa kontroluje stav povrchu pása. Za predpokladu, že viditeľné okoviny.ktoré prekročia maximálnu dĺžku, znamenajú vznik povrchových trhlín (na rozdiel od normálneho tvorenia trhlín), pričom to isté platí pre okoviny na obidvoch stranách okrajov pása, sa príslušným spôsobom ovplyvní činnosť elektromagnetických zariadení a prípadne sa indukčným dielčím ohrevom uskutoční úprava týchto trhlín. Korekcia vád sa uskutoční určitými elektrickými opatreniami, pričom pri trhlinách na okrajoch sa ovládajú vodiace elementy tvoriace okraje pása reguláciou polohy a/alebo ohrevu a chladenia. V dôsledku toho vstupuje do prvej tváriacej valcovacej stolice pás bez makrotrhlín, pri ktorom sú neodstrániteľné mikrotrhliny a interkryštalické trhliny zvarené. Pred valcovacími stolicami je umiestnený prípadne prístroj na meranie profilu a hrúbky pása, ktorý najmä uskutočňuje vyhodnocovanie hodnôt profilu a hrúbky. Tieto údaje sú určené najmä pre neurofuzzy- systém s jeho implikačnou reguláciou, ale môžu byť rovnako vyhodnocované napríklad obvyklým spôsobom deriváciou. To isté platí aj pre ostatné merania.

Za valcovaním sa robí s výhodou prípadné indukčné tepelné spracovanie s dopredu stanoveným teplotným priebehom, napríklad kyvadlové žíhanie okolo teploty 720 ’C a/alebo nasledujúce udržovanie na teplote v rozsahu od 500 C do 550 ’C pri legovanej oceli.

Ďalej zaradené navíjacie zariadenie je vybavené reguláciou ťahu na dosiahnutie dopredu stanovenej konečnej hrúbky pása v poslednej valcovacej stolici pri dodržaní minimálneho a maximálneho ťahu.

Združený riadiaci systém, ktorý pracuje tiež v podstate na báze matematických modelov s adaptáciou na neurofuzzy-báze (prakticky pri simulácii v sieti), slúži najmä na určovanie profilu dosiahnutého v liacich valcoch a stavu pása pomocou dalej zaradených agregátov. Je napríklad možné liacie valce rovnako ako tváriace valce poháňať s výhodou napríklad bez nákladných posunovacích zariadení (tváriace valce) alebo bez zariadení na zmenu zaoblenia (liacie valce). Maticou empirických hodnôt je možné pre najrôznejšie vstupné podmienky do llacich valcov, ktorých činnosť sa pri prevádzke zistí simulovaním a/alebo pokusne v rámci uvedenia do prevádzky, a pre vstupné podmienky do valcovacej stolice dosiahnuť relatívne rýchlo optimálnu reakciu na existujúce pomery. V závislosti na legovaní a na vstupných podmienkach, najmä na vstupnej teplote, je možné pri zohľadnení chladiaceho výkonu, ktorý je k dispozícii, vyrábať pomocou veľmi Jednoduchých agragetov v relatívne krátkej dobe pás so správnymi výrobnými toleranciami. Spravidla stačia hodnoty parametrov hmlovej množiny, odhadnuté pre maticu empirických hodnôt, ktoré sa pmocou samočinne sa zdokonaľujúcej neuronálnej sieti zlepšujú. Príslušné fuzzy-pravidlá na spracovanie hmlovej množiny sa po predchádzajúcej simulácii pôsobenia (najmä s ohľadom na kritické stavy) v rámci skúšobnej prevádzky overujú a prechádzajú rovnako do matice empirických hodnôt, pričom neuronálna sieť mení význam fuzzy-pravidiel podľa požiadaviek.

Regulačné Štruktúry podľa vynálezu, usporiadané pod centrálnym riadiacim systémom so zvlášť výhodnou neuronálnou sieťou s fuzzy-štruktúrou a s maticou em plrických hodnôt na predbežné alebo priame riadenie, sú uvedené na obr. 1 až 4, základy niektorých dôležitých fuzzy-pravidiel sú uvedené v priloženej tabuľke a podstatné konštrukčné a vynálezecké podrobnosti, ako aj prehľad regulačného systému podľa vynálezu, sú uvedené na obr. 5 až 8.

Zoznam vzťahových značiek pre obr. 5 medzipanva alebo tiež predpecie 1 vtoková nádoba alebo tiež kokila 8 liaci valec 3 meradlo 3a teploty elektrické vibračné a vodiace zariadenie 4 plošné a okrajové tyčové induktory 5 jednotka 6 na rozoznávanie obrazcov a vzorov so zónou na oŕukovanie vzduchom tváriaca valcovacia stolica 7 zariadenie 7a na odstraňovanie okovín meracie zariadenie 7b na meranie profilu a hrúbky pása kontrolne zariadenie 7c východzieho profilu zariadenie 8 na kontinuálne tepelné spracovanie navíjacie zariadenie 9 valcovňa 10 na valcovanie za studená jednotka 11 neurofuzzy a na predbežné výpočty matica 13 empirických hodnôt zavádzanie 13 údajov o výrobných toleranciách regulačná Jednotka 14 na reguláciu prívodu do vtokového kanála, liaclch valcov, odťahovanie pása a riadenie jednotka 15 na rozpoznávanie neurofuzzy-trhlín a vzorov s ovládaním zóny na ofukovanle vzduchom riadiaca Jednotka 16 na riadenie a reguláciu valcových stolíc riadiaca Jednotka 17 na riadenie a reguláciu tepelného spracovania regulácia 16 navíjacieho zariadenia

Zoznam vzťahových značiek pre obr. 6 llaci valec 1 liaci valec 2 chladiace zóny I, II, III, ovplyvňované jednotlivo z hľadiska chladiaceho výkonu snímací .laser 3 na snímanie tvaru a polohy, pracujúci trigonometricky alebo s počítaním impulzov vstupné a výstupné A, B, C potrubie 5 chladiaceho prostriedku (voda, soľný roztok) na pôsobenie regulovanou vibráciou frekvenciou otáčania a piestovým čerpadlom s regulovateľným zdvihom elektrické prostriedky 9 na korekciu tvaru liacich valcov, napríklad indukčné prostriedky prostriedky 10 na ohrev okrajov liacich valcov polohovacie a chladiace prostriedky 11, prípadne ohraničenie strán liacieho priestoru s reguláciou vykurovania bočné meracie prostriedky 18 na meranie teploty, napríklad termočlánky v plášťových trubkách alebo ultrazvukové generátory na využitie teplotnej charakteristiky hustoty ocele zakrivené okraje 13 liacich valcov, ovplyvňujúce teplotu a tvar prostriedok 14 na ovplyvňovanie tvaru okrajov liacich valcov, napríklad indukčné zariadenie alebo hydraulický valec zariadenie 15 na nastavenie výšky a polohy bočného ohraničenia liacieho priestoru na nastavenie tesniacej medzery medzi bočnými ohraničeniami liacieho priestoru a liacimi valcami

Zoznam vzťahových značiek pre obr. 7 liaci valec 1, 2 chladiace teleso 3 na chladenie chladiaceho prostriedku v liacom priestore, pôsobiace prípadne ako rozvádzač, ktoré je regulovateľné z hľadiska polohy a intenzity chladenia šípka 4 smeru pohybu otvor 5 pre chladiaci prostriedok ultrazvukový teplomer 6, 7 alebo plášťová trubka termočlanku tuhnúca šupka 8, 9 odliaty pás 10 jednodielne alebo viacdielne zariadenie 11 na elektromagnetickú reguláciu axiálneho ťahu, vodiace a/alebo vibračné zariadenie, prípadne regulovateľné v zhode s vibračnými čerpadlami chladiaceho prostriedku pre liace valce 1, 2 merací prístroj 12 na meranie profilu a hrúbky pása, vytvorený napríklad ako laserový merací prístroj, integrovaný s meracím prístrojom na meranie okrajov pása čidlo 13 na rozloženie teploty polohové čidlo 14 čidlo 15 vibrácií

Zoznam vzťahových značiek pre obr. 8 stredné časti 1 vzoru rybia kosť rebrá 8 vzoru rybia kosť kľukaté línie 3 časť 6 plochy liacieho valca, napríklad zo zliatiny med-berýlium, opatrená napríklad povlakom karbidu wolfrámu alebo iných karbidov

Claims (8)

1. Liacle a valcovacle zariadenie so zvisle pracujúcim dvojvalcovým liacim zariadením s prívodným zariadením tekutej ocele, so zariadením na odchýlenie odliateho pása do vodorovnej polohy a s vodorovne pracujúcou valcovňou s navíjacím zariadením, a prípadne s dalej zaradenou valcovňou na valcovanie za studená, pričom všetky komponenty sú vedené Jednotlivými technologickými regulačnými obvodmi , vyznačujúce sa tým, že obsahuje riadiaci systém spojujúci prívodné zariadenie ocele, zariadenie na odchyľovanie pása, valcovňu a navíjacie zariadenie na integrované nastavenie jednotlivých technologických regulačných obvodov na báze matematických modelov, ktorý jednotlivé časti zariadenia s ohľadom na ich spoluprácu na výrobu pása v širokých výrobných toleranciách, to znamená na dodržanie tolerancií dalej zaradených ďalších spracovateľských zariadení, ako napríklad valcovne na valcovanie za studená, vo vzájomnom zladení reguluje tak, že účinky regulačných krokov jednej časti zariadenia sa zohľadňujú na časti zariadenia nasledujúce v smere hmotového toku.

8. Liacle a valcovacle zariadenie podľa nároku 1 , vyznačujúce sa tým , že vzájomné zladenie jednotlivých častí zariadenia a činnosť jednotlivých agregátov sú optimalizované riadiacim systémom, najmä neurofuzzy-rladiacim systémom.

2, 3 alebo 4 , vyznačujúce sa tým , že polohy liacich valcov a polohy s nimi súvisiacich elementov sú ovládané regulačnými orgánmi so snímačmi absolútnej polohy alebo podobne, pričom riadiaci systém poskytuje hodnoty regulátorov absolútnej polohy a podľa výsledkov vytvorí na páse alebo na segmentoch pása korekčné obvody.

3. Liacle a vacovacle zariadenie podľa nároku 1 alebo 8, vyznačujúce sa tým , že riadiaci systém generuje maticu empirických hodnôt, ktorá sa použije na riadenie a reguláciu, najmä na predbežné riadenie, Jednotlivých častí zariadenia a ich komponentov.

4. Liacie a valcovacie zariadenie podľa nároku 1, 2 alebo 3, vyznačujúce sa tým , že optimalizácia okrem iného zahŕňa simuláciu činnosti pri rôznych, najmä kritických, vstupných stavoch.

5. Liacie a valcovacie zariadenie podľa nároku 1,

6. Liacie a valcovacie zariadenie podľa nároku 1, 2, 3, 4 alebo 5, vyznačujúce sa tým, že korekčné hodnoty na riadenie sa s výhodou odoberajú z matice empirických hodnôt, pričom neurofuzzy-systém uskutoční spojenie a vzájomné ovplyvnenie, najmä pri zohľadnení časového priebehu pôsobenia korekcií.

7. Liacie a valcovacie zariadenie podľa nároku 1, 2, 3, 4, 5 alebo 6, vyznačujúce sa tým, že hlavnou regulačnou veličinou liacich valcov Je poloha spojovacej zóny vytvorených šupiek pása, pričom poloha spojovacej zóny Je určená momentálnou požadovanou pretvárnou silou liacich valcov.

8. Liacle a valcovacie zariadenie podľa nároku 1, 2, 3, 4, 5, 6 alebo 7 , vyznačujúce sa tým , že obsahuje elektromagnexlcké prostriedky na pozdĺžny a priečny pohyb a/alebo vedenie pása v oblasti za liacimi valcami.

9. Liacle a vacovacie zariadenie podľa aspoň jedného z nárokov 1 až 8 , vyznačujúce sa tým, že pred liacimi valcami je usporiadaná kokila na predbežné tvárenie pása, takže liacle valce pôsobia v podstate ako tváriace valce.

10. Liacle a valcovacie zariadenie podľa nároku 9, vyznačujúce sa tým , že neurofuzzy-riadiaci systém a matica empirických hodnôt zahŕňajú kokilu na predbežné tvárenie pása a Jej činnosť .

W 621-96

8* o

V) s

a predbežné nastavenie podľa modelu obr. 2