SK68196A3 - Continuous casting and rolling plant for steel strip, and a control system for such a plant - Google Patents
Continuous casting and rolling plant for steel strip, and a control system for such a plant Download PDFInfo
- Publication number
- SK68196A3 SK68196A3 SK681-96A SK68196A SK68196A3 SK 68196 A3 SK68196 A3 SK 68196A3 SK 68196 A SK68196 A SK 68196A SK 68196 A3 SK68196 A3 SK 68196A3
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- casting
- rolling
- control
- strip
- control system
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/46—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting
- B21B1/463—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling metal immediately subsequent to continuous casting in a continuous process, i.e. the cast not being cut before rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
- B22D11/1206—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for plastic shaping of strands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
Abstract
Description
Lejacie a valcovacie zariadenie je vytvorené so zvisle pracujúcim dvojvalcovým iejacim zariadením s prívodným zariadením tekutej ocele, so zariadením na odchýlenie odliateho pásu do vodorovnej polohy a s vodorovne pracujúcou valcovňou s navíjacím zariadením, a pripadne s ďalej zaradenou valcovňou na valcovanie za studená, pričom všetky komponenty sú ovládané jednotlivými technologickými regulačnými obvodmi. Zariadenie ďalej obsahuje riadiaci systém spájajúci prívodné zariadenie ocele, zariadenie na odchyľovanie pásu, valcovňu a navíjacie zariadenie na integrované nastavenie jednotlivých technologických regulačných hodnôt na báze matematických modelov, ktorý jednotlivé časti zariadenia s ohľadom na ich spoluprácu pri výrobe pásu v širokých výrobných toleranciách vo vzájomnom zladení reguluje tak, že účinky regulačných krokov jednej časti zariadenia sa zohľadňujú na časti zariadenia nasledujúcej v smere toku hmoty. To znamená na dodržanie tolerancií ďalej zaradených ďalších spracovateľských zariadení, ako napríklad valcovne na valcovanie za studená.The casting and rolling plant is formed with a vertically operating two-cylinder winding machine with a liquid steel feed device, with a device for deflecting the cast strip to a horizontal position and with a horizontally operating rolling mill with a winding device, and optionally a downstream rolling mill, controlled by individual technological control circuits. The device further comprises a control system connecting the steel feed device, the belt deflection device, the rolling mill and the winding device for the integrated adjustment of the individual technological control values on the basis of mathematical models. it regulates so that the effects of the control steps of one part of the device are taken into account on the parts of the device downstream. This means to maintain the tolerances of downstream processing equipment such as cold rolling mills.
?</684-9G</ 684-9G
Liacle a valcovacle zariadenie oceľových pásov a jeho regulačný systémSteel strip and rolling equipment and its regulation system
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka llacleho a v&lcovacleho zariadenia oceľových pásov a jeho regulačného systému.The present invention relates to a steel strip rolling machine and a control system thereof.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Od prvého llacleho a valcovacieho zariadenia, ktoré je popísané v nemeckom patente 53 003, bolo vyvinutých veľa rôznych uskutočnení liacich a valcovacích zariadení. Spoločné pre tieio liacle a valcovacle zariadenia Je to, že ich uskutočnenie je úspešné doteraz len pre nízkolegované ocele vtedy, keď liacle zariadenie vytvára takzvaný tenký bramový pás s hrúbkou aspoň 50 mm, vid DE 37 18 537 Al, ktorý sa potom zavedie do prvej valcovacej stolice, alebo ked sa do pásov odlieva nehrdzavejúca oceľ, ako je' popísané v EP 0 458 987 Al a EP 0 481 481 Al.Since the first llacle and rolling device, which is described in German patent 53 003, many different embodiments of casting and rolling devices have been developed. Common to thio liacle and rolling machines It is that their implementation has been successful so far only for low-alloy steels when the liacle equipment forms a so-called thin slab strip of at least 50 mm thickness, see DE 37 18 537 A1, which is then introduced into the first rolling or when stainless steel is cast into the strips as described in EP 0 458 987 A1 and EP 0 481 481 A1.
Úlohou vynálezu preto je vytvoriť liacle a valcovacie zariadenie oceľových pásov a jeho regulačný systém, ktoré umožní výrobu oceľových pásov ľubovoľnej kvality v širokých výrobných toleranciách, pričom sa vychádza z odliatych pásov s hrúbkou medzi 5 a 80 mm.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide a steel strip and rolling device and a control system thereof which allows the production of steel strips of any quality within wide manufacturing tolerances, starting from cast strips between 5 and 80 mm thick.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Túto úlohu splňuje liacle a valcovacle zariadenie so zvisle pracujúcim dvojvalcovým llacim zariade ním s prívodným zariadením tekutej ocele, so zariadením na odchýlenie odliateho pása do vodorovnej polohy a s vodorovne pracujúcou valcovňou s navíjacím zariadením, a prípadne s ďalej zaradenou valcovňou na valcovanie za studená, pričom všetky komponenty sú vedené Jednotlivými technologickými regulačnými obvodmi, podľa vynálezu, ktorého podstatou je, že obsahuje riadiaci systém spojujúci prívodné zariadenie ocele, zariadenie na odchyľovanie pása, valcovňu a navíjacie zariadenie na integrované nastavenie Jednotlivých technologických regulačných obvodov na báze matematických modelov, ktorý Jednotlivé časti zariadenia s ohľadom na ich spoluprácu na výrobu pása v širokých výrobných toleranciách, to znamená na dodržanie tolerancií ďalej zaradených ďalších spracovávateľských zariadení, ako napríklad valcovne na valcovanie za studená, vo vzájomnom zladení reguluje tak, že účinky regulačných krokov Jednej časti zariadenia sa zohľadňujú na časti zariadenia nasledujúce v smere hrotového toku.This task is accomplished by a liacle and a rolling mill with a vertically operating twin-roll mill with a liquid steel feed device, a device for deflecting the cast strip to a horizontal position and a horizontal rolling mill with a winding device, and optionally a downstream cold rolling mill. The components are guided by the individual technological control circuits according to the invention, which is based on a control system connecting a steel supply device, a belt deflection device, a rolling mill and a winding device for the integrated adjustment of the individual technological control circuits based on mathematical models. with regard to their cooperation in the production of the strip within wide production tolerances, that is to say, to respect the tolerances of further processing equipment, such as rolling mills cold, in alignment with each other so that the effects of the control steps of one part of the device are taken into account for the parts of the device downstream.
Toto zladenie sa optimalizuje s výhodou takzvaným neurofuzzy-systémom.This alignment is preferably optimized by the so-called neurofuzzy system.
Výhodné podrobnosti Jednotlivých častí zariadenia a regulačného systému sú zrejmé z ďalšieho popisu.Advantageous details of the individual parts of the device and the control system are apparent from the following description.
Pri liatí sa vychádza z prúdu ocele vytekajúceho z medzipanvy, z ktorého sa liacimi valcami a ďalším tvárením vyrobí pás tvárený za tepla s hrúbkou asi 2 až 4 mm. V Jednotlivých prípadoch Je možné dosiahnút aj hrúbku 1 mm. Za tým účelom obsahujú liacie a valcovacie zariadenia tieto, z časti známe, elektrotechnické základné komponenty:The casting process is based on a jet of steel from the tundish, from which a hot-rolled strip of about 2 to 4 mm thickness is produced by casting rolls and further forming. In individual cases a thickness of 1 mm can also be achieved. For this purpose, the casting and rolling equipment comprises the following, in part, known electrotechnical basic components:
Pohon posuvného uzáveru s reguláciou prúdu ta veniny v medzipanve. Prúd taveniny vyteká do zariadenia na predbežne chladenie, pripadne rovnako do vstup nej kokily, a tu sa presne hladiny taveniny, napríklad napríklad neráčim prístrojom nastavenie Je nezávislé na a/alebo chladiaceho zariadenia Toto zariadenie môže byt hore vytvorené ako komora.Sliding shutter actuator with tandem current regulation in tundish. The melt flow flows into the pre-cooling device, also into the inlet mold, and here exactly the melt levels, for example, do not counter the setting. It is independent of and / or the cooling device. This device can be designed as a chamber.
na ±5 cn nastaví výška rádlometrickým meraním, firmy Dr. Berthold. Toto priereze rozdeľovacieho na predbežné chladenie, otvorené alebo môže bytto ± 5 cn adjusts the height by radrometric measurement, Dr. Berthold. This cross-section of the pre-cooling manifold, open or may be
Pne rozdeľovacie a chladiace zariadenie je upravená regulácia chladiaceho prostriedku a prípadne aj miešacie zariadenie vo forme elektrickej cievky. Táto cievka môže byť vytvorená ako Jednodielna alebo vlacdielna. Rozdeľovacie a chladiace zariadenie môže byť najmä pre prierezy s väčšou hrúbkou vytvorené ako vstupná kokila, ale toto zariadenie môže byť rovnako vytvorené ako rozvádzači' žľab alebo ako skriftovitý nástavec s krytom. V uskutočnení ako vstupná kokila sa ponúka regulovateľné uskutočnenie, ktoré Je popísané napríklad v DE 40 50 665 Al.The coolant control and possibly the mixing coil in the form of an electric coil are provided for the distribution and cooling device. The coil may be formed as a single piece or a single piece. Particularly for cross-sections of greater thickness, the distribution and cooling device can be designed as an inlet mold, but the device can also be designed as a gutter or as a screw-in extension with a cover. In the embodiment as an ingot mold, a controllable embodiment is described, for example as described in DE 40 50 665 A1.
Pár liacich valcov má s výhodou reguláciu chladiaceho prostriedku a reguláciu polohy a výkonu a najmä zariadenie na výpočet momentálneho tvaru. Tvar liacich valcov sa riadi požiadavkami ďalej zaradených valcovacích zariadení,a síce tak,že tieto ďalej zaradené valcovacie zariadenia dodávajú pás v správnych výrobných toleranciách s minimálnymi požiadavkami na prestavenie. Ako zvlášť vhodný sa vyrába obdĺžnikový výstupný profil, ktorý má s výhodou napríklad zaoblené hrany.The pair of casting rollers preferably has a coolant control and a position and power control, and in particular an instantaneous shape calculation device. The shape of the casting rollers is governed by the requirements of the downstream rolling devices, namely that the downstream rolling devices supply the belt within the correct manufacturing tolerances with minimum adjustment requirements. A rectangular outlet profile, which preferably has rounded edges, for example, is particularly suitable.
Za liacimi valcami je s výhodou umiestnené elektromagnetické regulačné zariadenie na reguláciu ťahu pása a príslušné zariadenia na odchyľovanie pása,ktoré nahradzujú doteraz obvyklé valce, ktoré najmä pri dlhodobej prevádzke spôsobujú povrchové vady, alebo ktoré podporujú vznik okrajových trhlín. Ďalej sú v tejto oblasti umiestnené zariadenia na nastavenie a rozloženie teploty v páse a priamo pred prvým tváracím valcom je umiestnené zariadenie na odstraňovanie okovín tlakovou vodou. Liacia rýchlosť má s výhodou hodnotu 6 až 10 m/min. Na nastavenie teploty v okrajoch slúžia najmä Jednodielne alebo niekoľkodlelne tyčové induktory a na homogenizáciu teploty sú v prípade potreby umiestnené jednotlivo zapínateľné doskové induktory. Pomocou týchto opatrení sa umožní nastavenie vstupnej teploty odliateho pása v prvej valcovacej stolici dokonca s dopredu stanoveným teplotným profilom po šírke. Vstupná teplota pása do tváriacich valcov sa nastaví, rovnako ako liaca teplota, v podstate podľa legovania, to znamená podľa kvality ocele, a konečných rozmerov, ktoré majú byť pri valcovaní dosiahnuté, to znamená podľa stupňa tvárenia uskutočňovaného valcami.Advantageously, downstream of the casting rollers is an electromagnetic belt tension control device and associated belt deflection devices which replace the conventional rollers which, in long-term operation, cause surface defects or which promote the formation of edge cracks. Furthermore, devices for adjusting and distributing the temperature in the belt are located in this area, and a pressurized water scaling device is located directly in front of the first forming roller. The casting speed is preferably 6 to 10 m / min. In particular, single-piece or multi-piece rod inductors are used to set the temperature at the edges and individually switchable plate inductors are provided for temperature homogenization. By means of these measures it is possible to adjust the inlet temperature of the cast strip in the first rolling mill even with a predetermined temperature profile in width. The inlet temperature of the strip into the forming rolls is adjusted, as well as the casting temperature, essentially according to the alloying, i.e. the quality of the steel, and the final dimensions to be achieved during the rolling, i.e. the degree of roll forming.
Ako valcovacie stolice sú s výhodou umiestnené jednoduché valcovacie stolice duo alebo kvatro, ktoré majú aspoň možnosť nastavenia medzery medzi valcami a jedno valcové ohýbacie zariadenie. Tu sa nastaví, pokiaľ možno, ked sa vychádza z profilu skutočne odliateho pása, požadovaný profil a požadovaný prierez, ktorý ale ešte môže byť ovplyvnený ťahovou silou navíjacieho zariadenia.Advantageously, single or double quadrilateral rolling stands are provided as rolling stands, which have at least the possibility of adjusting the gap between the rolls and one roller bending device. Here, if possible, starting from the profile of the strip actually cast, the desired profile and the desired cross-section are set, but this can still be influenced by the tensile force of the winding device.
Za poslednou stolicou, pričom sú umiestnené Jedna až tri stolice, sa prípadne nachádza podlá potrebného stupňa tvárenia na dosiahnutie konečného prierezu zóna tepelného spracovania, obsahujúca indukčné zariadenia a prípadne aj chladiace zariadenia. Tu sa, napríklad na ovplyvňovanie zŕn, uskutočňuje kyvadlové žíhanie. Ďalej môže byt umiestnená pred navíjacím zariadením zóna na udržovanie teploty. Tým z tepla vzniknutého valcovaním vznikne riadené tepelné spracovanie.Optionally, after the last mill, one to three mill stands, a heat treatment zone comprising induction devices and optionally cooling devices is provided according to the degree of forming required to achieve the final cross-section. Here, for example, to influence the grains, pendulum annealing is carried out. Furthermore, a temperature-maintaining zone may be provided upstream of the winding device. As a result, the heat generated by the rolling process results in a controlled heat treatment.
Za valcami sú s výhodou umiestnené meriace prístroje na meranie hrúbky a profilu na kontrolu nastavenia valcov, ohybu valcov a ťahovej sily na vyťahovanie pása z valcov na dosiahnutie pása so správnymi výrobnými toleranciami. Vstupný profil do valcov sa s výhodou určí výpočtom, pričom tento výpočet môže byť meraním preskúšaný. Výpočet vychádza napríklad z údajov o tuhnutí zliatiny, z vypočítaného momentálneho tvaru liacich valcov a prípadne z teplotného profilu po šírke pása.Advantageously downstream of the rollers are thickness and profile gauges for controlling the alignment of the rollers, the roll bending and the tensile force to pull the strip out of the rollers to reach the strip with the correct manufacturing tolerances. The inlet profile to the cylinders is preferably determined by calculation, which calculation can be checked by measurement. The calculation is based, for example, on the solidification data of the alloy, on the calculated instantaneous shape of the casting rollers and, optionally, on the temperature profile along the strip width.
Indukčné zariadenia a liacle zariadenia vrátane chladiacej techniky sú s výhodou riadené a regulované automatizačným systémom na báze zariadenia Siemens SIMATIC S5, pričom liacle valce, deformačné valce a navíjacie zariadenia sú s výhodou vybavené riadením a reguláciou na báze zariadenia Siemens Symadin D. Automatizačné prístroje sú s výhodou spojené navzájom a s riadiacou Jednotkou zbernicovým systémom. Hotový vyvalcovaný pás má odchýlky profilu menšie ako vstupné tolerancie na valcovanie za studená približne maximálne ± 0,025 mm pre pás s hrúbkou 4 mm.Induction devices and liacle devices, including refrigeration equipment, are preferably controlled and controlled by a Siemens SIMATIC S5 based automation system, with the liacle cylinders, warping rollers and winding devices preferably equipped with Siemens Symadin D based control and regulation. advantageously connected to each other and to the control unit by a bus system. The finished rolled strip has profile deviations less than the inlet tolerances for cold rolling of approximately maximum ± 0.025 mm for a 4 mm thick strip.
Jednotlivé automatizačné a meracie prístroje sú organizované najmä v technologicky príslušných automatizačných skupinách a sú navzájom spojené riadiacim systémom s dopredným vedením a spätnou väzbou. Podlá zvlášť výhodného uskutočnenia obsahuje riadiaci systém maticu empirických hodnôt s ovpiyvňovacím spojením v základnej forme samočinne optinalizujúcl neuronálne siete s hmlovými vstupnými dátami a automaticky generovanými vedeckými poznatkami. Tak vznikne zložený riadiaci systém, ktorý môže navzájom spojovať relatívne jednoducho vytvorené jednotlivé agregáty lacného uskutočnenia na vytvorenie pása bez trhlín a s toleranciami vo vnútrajšku regulovateľných medzí dalej zaradenej valcovne za studená a pritom automaticky priberať skutočnosti vyskytujúce sa pri jednotlivých agregátoch pri zmene vstupných hodnôt a postupu.Individual automation and measuring instruments are organized mainly in technologically relevant automation groups and are connected to each other by a control system with forward guidance and feedback. According to a particularly preferred embodiment, the control system comprises a matrix of empirical values with an opacifying connection in a basic form of self-optimizing neural networks with foggy input data and automatically generated scientific knowledge. This results in a composite control system which can connect relatively simple single-unit assemblies of cheap design to form a strip without cracks and with tolerances inside the controllable limits of the next cold rolling mill, automatically taking into account the events occurring at the individual unit when changing input values and process.
Podľa dalšich špeciálnych uskutočnení vynálezu sa uskutočňuje regulácia prúdu vytekajúceho z medzlpanvy, a to v llacej trubke alebo podobne, ventilom s elektrickým pohonom v vtekajúcej taveniny a na kách, ako je hrúbka pása veniny, respektíve stav môže byť zisťovaná nielen ky alebo pomocou plaváka.According to further particular embodiments of the invention, the flow of the interleaving is controlled in a pipe or the like by an electric actuated valve in the incoming melt and on the slices, such as the thickness of the strip, or the condition can be detected only or by float.
závislosti na výške hladiny dopredu stanovených požiadavVýška hladiny vtekajúcej tanad liacimi valcami, pritom rádlometricky, ale aj opticEventuálne potrebná regulácia množstva chladia ceho prostriedku vo vstupnej oblasti alebo podobne sa uskutočňuje v závislosti na stenových termočlánkoch alebo na údajoch o regulácii výtoku z medzipanvy v spojitosti s meraním vytekajúceho množstva. Za tým účelom sa rovnako s výhodou použije matica empirických hodnôt, ktorá zohľadňuje napríklad vplyvy legovania.Depending on the level of the predetermined requirements The level of the inlet flowing through the rollers, radonometric but also optically effective regulation of the amount of coolant in the inlet region or the like is effected depending on the wall thermocouples or tundish flow control data in conjunction with amount. For this purpose, an empirical value matrix, which takes into account, for example, the alloying effects, is also preferably used.
Liacle otáčania a zisťovanie valce sú krútiaceho momentálne vybavené momentu, potrebnej reguláciou pričom sa tváriacej frekvencie uskutočňuje energie, a to veľkou výhodou cyklickým uvoľňovaním regulácie frekvencie otáčania a krútiaceho momentu.The rotational rotation and cylinder detection are currently equipped with the torque needed to regulate the forming frequency, with the great advantage of cyclically releasing the rotation frequency and torque control.
Čím väčšia je momentálne potrebná tváriaca energia, tým vyššie sa nachádza spojovacia zóna obidvoch tuhnúcich šupiek tvoriacich sa na liacich valcoch nad spojovacou rovinou osí liacich valcov a naopak. Momentálne potrebná tváriaca energia Je rovnako dobrou regulačnou veličinou. Jej použitím je možné veľmi výhodne zamedziť vzniku dier na výstupnej strane, rovnako ako zabrániť príliš vysokej polohe spojovacej zóny tuhnúcich šupiek. Priľnievanie spojovacej zóny na jednej strane Je možné vyrovnať selektívnym chladením. 0 Jednostrannom priľnievaní spojovacej zóny sa bližšie hovorí v spise DE 40 81 197 Al. Jednostranné priľnievanie Je možné zistiť napríklad podľa teplotného profilu na výstupe. Liacle valce sú ovládané z hľadiska polohy svojich osí (vzdialenosť, presadenie). Ich skutočná poloha a tvar môžu byť zisťované napríklad priebežnými meraniami pomocou infračerveného laseru a môžu byť korigované. Množstvo chladiaceho prostriedku sa nastaví najmä podľa údajov z vtokovej oblasti a z frekvencie otáčania liacich valcov. Malé korekcie zaoblenia sa uskutočňujú elektrickými prostriedkami, napríklad indukčným ohrevom.The greater the forming energy currently required, the higher the connecting zone of the two solidifying skins formed on the casting rollers above the connecting plane of the casting roller axes and vice versa. At the moment, the forming energy required is also a good regulatory variable. By using it, it is very advantageous to prevent the formation of holes on the outlet side, as well as to prevent the position of the connecting zone of the solidifying skins being too high. Adhesion of the connecting zone on one side It is possible to compensate by selective cooling. DE 40 81 197 A1 describes the unilateral adhesion of the connecting zone. One-sided adhesion It is possible to determine, for example, by the temperature profile at the outlet. The cylinders are controlled in terms of the position of their axes (distance, offset). Their actual position and shape can be determined, for example, by continuous measurements using an infrared laser and can be corrected. In particular, the amount of coolant is set according to the data from the inlet region and the rotational frequency of the casting rollers. Small curvature corrections are made by electrical means, for example by induction heating.
Odťahovanie odliateho pása sa reguluje s ohľadom na malé maximálne ťahové napätie na výstupnej strane liacich valcov. Táto regulácia môže byt uskutočňovaná buď v spojitosti s reguláciou valcovacej stolice, ale rovnako ako regulácia oddelenej valcovacej stolice s reguláciou ťahu elektromagnetickými prostriedkami. Optimálna Je regulácia na konštantný maximálny hmotový tok, v závislosti na maximálnom chladiacom výkone, s prispôsobením frekvencie otáčania valcov frekvencii otáčania liacich valcov.The drawing off of the cast strip is regulated with respect to the small maximum tensile stress on the output side of the casting rollers. This control can be performed either in conjunction with the control of the rolling mill, but as well as the control of a separate rolling mill with tension control by electromagnetic means. Optimum is the regulation for a constant maximum mass flow, depending on the maximum cooling power, with the roller speed being adapted to the rotation speed of the casting rollers.
Nasledovne sa na výstupe z liacich valcov uskutočňuje s výhodou kontrola teploty okrajov pása a ich tvaru. Ako teplota okrajov pása, tak aj tvar okrajov pása, sa ovláda reguláciou chladenia a nastavením bočných elementov liacich valcov. Bočné elementy liacich valcov sú s výhodou umiestnené na obvode liacich valcov a pracujú s výhodou v spojení s indukčným kúrením alebo chladením, ako aj s reguláciou polohy, napríklad podľa matice empirických hodnôt.Subsequently, the temperature of the strip edges and their shape is preferably controlled at the outlet of the casting rolls. Both the temperature of the strip edges and the shape of the strip edges are controlled by controlling the cooling and adjusting the side elements of the casting rollers. The side elements of the casting rollers are preferably located on the periphery of the casting rollers and operate preferably in conjunction with induction heating or cooling as well as position control, for example according to a matrix of empirical values.
Povrchy liacich valcov majú s výhodou určitý štruktúrny vzor, pričom zvlášť výhodným vzorom Je rybia kosť alebo kľukatý vzor. Čistenie štruktúrnych prehĺbení sa môže uskutočňovať napríklad ostrekovaním vodou v spojení so systémom kief, pričom je výhodné, kedí sa čistenie kontroluje laserom, alebo ked sa prípadne môže uskutočňovať dodatočné opracovanie.The casting roller surfaces preferably have a certain structural pattern, with a particularly preferred pattern being a herringbone or a zigzag pattern. The cleaning of the structural depressions can be carried out, for example, by spraying with water in conjunction with a brush system, it being preferred that the cleaning is controlled by a laser or, if desired, aftertreatment can be carried out.
Na dokonalé uvoľňovanie paša od liacich valcov je s výhodou upravené elektromagnetické vibračné zariade nie, spôsobujúce vibráciu potreby doplnené, rovnako kým vibračným zariadením, nia alebo liacich valcov.In order to completely release the pulp from the casting rollers, an electromagnetic vibration device, which causes the vibration of the need, is preferably provided, as well as by a vibrating device, a roller or casting rollers.
pása, ktoré môže byť podľa s výhodou, elektromagneticspôsobujúcim vibráciu vedeMedzi llaciml valcami a prvou tváriacou valcovacou stolicou je umiestnená podľa potreby rovnako s výhodou jednotka na zisťovanie obrazcov a vzorov, napríklad s infračervenými kamerami, pomocou ktorej sa kontroluje stav povrchu pása. Za predpokladu, že viditeľné okoviny.ktoré prekročia maximálnu dĺžku, znamenajú vznik povrchových trhlín (na rozdiel od normálneho tvorenia trhlín), pričom to isté platí pre okoviny na obidvoch stranách okrajov pása, sa príslušným spôsobom ovplyvní činnosť elektromagnetických zariadení a prípadne sa indukčným dielčím ohrevom uskutoční úprava týchto trhlín. Korekcia vád sa uskutoční určitými elektrickými opatreniami, pričom pri trhlinách na okrajoch sa ovládajú vodiace elementy tvoriace okraje pása reguláciou polohy a/alebo ohrevu a chladenia. V dôsledku toho vstupuje do prvej tváriacej valcovacej stolice pás bez makrotrhlín, pri ktorom sú neodstrániteľné mikrotrhliny a interkryštalické trhliny zvarené. Pred valcovacími stolicami je umiestnený prípadne prístroj na meranie profilu a hrúbky pása, ktorý najmä uskutočňuje vyhodnocovanie hodnôt profilu a hrúbky. Tieto údaje sú určené najmä pre neurofuzzy- systém s jeho implikačnou reguláciou, ale môžu byť rovnako vyhodnocované napríklad obvyklým spôsobom deriváciou. To isté platí aj pre ostatné merania.Preferably, a pattern and pattern detecting unit, for example with infrared cameras, by means of which the condition of the strip surface is checked, is preferably positioned between the llacim1 rollers and the first forming mill stand. Assuming that visible scales which exceed the maximum length result in the formation of surface cracks (as opposed to normal crack formation), while the same applies to scales on both sides of the belt edges, the operation of electromagnetic devices is affected accordingly and possibly induced by partial heating make these cracks. The defect correction is accomplished by certain electrical measures, wherein in the case of edge cracks the guiding elements forming the edges of the strip are controlled by controlling the position and / or heating and cooling. As a result, a non-macrocracks strip enters the first forming mill, in which irremovable microcracks and intercrystalline cracks are welded. In front of the rolling stands, there is optionally an apparatus for measuring the profile and the strip thickness, which in particular carries out the evaluation of the profile and thickness values. These data are intended primarily for the neurofuzzy system with its implication regulation, but can also be evaluated, for example, by the usual derivative method. The same applies to other measurements.
Za valcovaním sa robí s výhodou prípadné indukčné tepelné spracovanie s dopredu stanoveným teplotným priebehom, napríklad kyvadlové žíhanie okolo teploty 720 ’C a/alebo nasledujúce udržovanie na teplote v rozsahu od 500 C do 550 ’C pri legovanej oceli.Advantageously, after the rolling, an optional induction heat treatment with a predetermined temperature course is performed, for example pendulum annealing around 720 ° C and / or subsequent maintenance at a temperature in the range of 500 ° C to 550 ° C for alloy steel.
Ďalej zaradené navíjacie zariadenie je vybavené reguláciou ťahu na dosiahnutie dopredu stanovenej konečnej hrúbky pása v poslednej valcovacej stolici pri dodržaní minimálneho a maximálneho ťahu.The downstream winding device is equipped with tension control to achieve a predetermined final strip thickness in the last rolling mill while maintaining minimum and maximum tension.
Združený riadiaci systém, ktorý pracuje tiež v podstate na báze matematických modelov s adaptáciou na neurofuzzy-báze (prakticky pri simulácii v sieti), slúži najmä na určovanie profilu dosiahnutého v liacich valcoch a stavu pása pomocou dalej zaradených agregátov. Je napríklad možné liacie valce rovnako ako tváriace valce poháňať s výhodou napríklad bez nákladných posunovacích zariadení (tváriace valce) alebo bez zariadení na zmenu zaoblenia (liacie valce). Maticou empirických hodnôt je možné pre najrôznejšie vstupné podmienky do llacich valcov, ktorých činnosť sa pri prevádzke zistí simulovaním a/alebo pokusne v rámci uvedenia do prevádzky, a pre vstupné podmienky do valcovacej stolice dosiahnuť relatívne rýchlo optimálnu reakciu na existujúce pomery. V závislosti na legovaní a na vstupných podmienkach, najmä na vstupnej teplote, je možné pri zohľadnení chladiaceho výkonu, ktorý je k dispozícii, vyrábať pomocou veľmi Jednoduchých agragetov v relatívne krátkej dobe pás so správnymi výrobnými toleranciami. Spravidla stačia hodnoty parametrov hmlovej množiny, odhadnuté pre maticu empirických hodnôt, ktoré sa pmocou samočinne sa zdokonaľujúcej neuronálnej sieti zlepšujú. Príslušné fuzzy-pravidlá na spracovanie hmlovej množiny sa po predchádzajúcej simulácii pôsobenia (najmä s ohľadom na kritické stavy) v rámci skúšobnej prevádzky overujú a prechádzajú rovnako do matice empirických hodnôt, pričom neuronálna sieť mení význam fuzzy-pravidiel podľa požiadaviek.The associated control system, which also works essentially on the basis of mathematical models with adaptation to the neurofuzzy-based (practically in the simulation in the network), serves mainly to determine the profile achieved in the casting rollers and the state of the belt by means of other aggregates. It is possible, for example, to drive the casting rollers as well as the forming rollers without, for example, expensive costly shifting devices (forming rollers) or without rounding devices (casting rollers). An empirical value matrix makes it possible to achieve a relatively fast optimum response to existing conditions for a variety of inlet roll condition conditions which are detected during operation by simulation and / or experimentally during commissioning and in a mill stand entry condition. Depending on the alloying and the inlet conditions, in particular the inlet temperature, it is possible to produce a belt with the correct manufacturing tolerances in a relatively short period of time, taking into account the cooling capacity available. Generally, the values of the fog set parameters, estimated for a matrix of empirical values, are sufficient, which are improved by a self-improving neural network. The relevant fuzzy-rules for mist-set processing are verified and passed to the matrix of empirical values after the previous simulation of operation (especially with respect to critical states), while the neural network changes the meaning of the fuzzy-rules as required.
Regulačné Štruktúry podľa vynálezu, usporiadané pod centrálnym riadiacim systémom so zvlášť výhodnou neuronálnou sieťou s fuzzy-štruktúrou a s maticou em plrických hodnôt na predbežné alebo priame riadenie, sú uvedené na obr. 1 až 4, základy niektorých dôležitých fuzzy-pravidiel sú uvedené v priloženej tabuľke a podstatné konštrukčné a vynálezecké podrobnosti, ako aj prehľad regulačného systému podľa vynálezu, sú uvedené na obr. 5 až 8.The control structures according to the invention, arranged under a central control system with a particularly advantageous neural network with a fuzzy structure and with a plurality value matrix for pre- or direct control, are shown in FIG. 1 to 4, the basics of some important fuzzy rules are given in the attached table and the essential construction and inventive details as well as an overview of the control system according to the invention are shown in FIG. 5 to 8.
Zoznam vzťahových značiek pre obr. 5 medzipanva alebo tiež predpecie 1 vtoková nádoba alebo tiež kokila 8 liaci valec 3 meradlo 3a teploty elektrické vibračné a vodiace zariadenie 4 plošné a okrajové tyčové induktory 5 jednotka 6 na rozoznávanie obrazcov a vzorov so zónou na oŕukovanie vzduchom tváriaca valcovacia stolica 7 zariadenie 7a na odstraňovanie okovín meracie zariadenie 7b na meranie profilu a hrúbky pása kontrolne zariadenie 7c východzieho profilu zariadenie 8 na kontinuálne tepelné spracovanie navíjacie zariadenie 9 valcovňa 10 na valcovanie za studená jednotka 11 neurofuzzy a na predbežné výpočty matica 13 empirických hodnôt zavádzanie 13 údajov o výrobných toleranciách regulačná Jednotka 14 na reguláciu prívodu do vtokového kanála, liaclch valcov, odťahovanie pása a riadenie jednotka 15 na rozpoznávanie neurofuzzy-trhlín a vzorov s ovládaním zóny na ofukovanle vzduchom riadiaca Jednotka 16 na riadenie a reguláciu valcových stolíc riadiaca Jednotka 17 na riadenie a reguláciu tepelného spracovania regulácia 16 navíjacieho zariadeniaThe list of reference numerals for FIG. 5 tundish or also forehearth 1 inlet vessel or also chill mold 8 casting roll 3 temperature gauge 3a electric vibrating and guiding device 4 flat and edge rod inductors 5 pattern and pattern recognition unit 6 with air-grinding zone 7 rolling removal device 7a sheath measuring device 7b for measuring profile and strip thickness control device 7c of initial profile device 8 for continuous heat treatment winding device 9 rolling mill 10 for cold rolling unit 11 neurofuzzy and for preliminary calculations matrix 13 empirical values loading 13 production tolerance data control unit 14 for controlling the inflow to the inlet channel, the casting rollers, the strip retraction and the control unit 15 for recognizing neurofuzzy cracks and patterns with zone control on the air blown air control unit 16 for controlling and regulating the cylindrical stools control unit 17 for control and regulation of the heat treatment control of the winding device
Zoznam vzťahových značiek pre obr. 6 llaci valec 1 liaci valec 2 chladiace zóny I, II, III, ovplyvňované jednotlivo z hľadiska chladiaceho výkonu snímací .laser 3 na snímanie tvaru a polohy, pracujúci trigonometricky alebo s počítaním impulzov vstupné a výstupné A, B, C potrubie 5 chladiaceho prostriedku (voda, soľný roztok) na pôsobenie regulovanou vibráciou frekvenciou otáčania a piestovým čerpadlom s regulovateľným zdvihom elektrické prostriedky 9 na korekciu tvaru liacich valcov, napríklad indukčné prostriedky prostriedky 10 na ohrev okrajov liacich valcov polohovacie a chladiace prostriedky 11, prípadne ohraničenie strán liacieho priestoru s reguláciou vykurovania bočné meracie prostriedky 18 na meranie teploty, napríklad termočlánky v plášťových trubkách alebo ultrazvukové generátory na využitie teplotnej charakteristiky hustoty ocele zakrivené okraje 13 liacich valcov, ovplyvňujúce teplotu a tvar prostriedok 14 na ovplyvňovanie tvaru okrajov liacich valcov, napríklad indukčné zariadenie alebo hydraulický valec zariadenie 15 na nastavenie výšky a polohy bočného ohraničenia liacieho priestoru na nastavenie tesniacej medzery medzi bočnými ohraničeniami liacieho priestoru a liacimi valcamiThe list of reference numerals for FIG. 6, the cylinder 1, the casting cylinder 2, of the cooling zones I, II, III, individually influenced in terms of cooling performance by the shape and position sensing laser 3, operating trigonometrically or counting the input and output counts A, B, C water, brine) for acting by controlled vibration frequency of rotation and piston pump with controllable stroke electric means 9 for correcting the shape of casting rolls, for example induction means 10 for heating the edges of casting rolls positioning and cooling means 11 lateral temperature measuring means 18, for example thermocouples in sheath tubes or ultrasonic generators to utilize the temperature characteristic of the steel density of the curved edges of the casting rolls, affecting the temperature and shape of the means 14 for influencing the shape of the edges of the casting rolls, e.g. an induction device or a hydraulic cylinder a device 15 for adjusting the height and position of the lateral boundary of the casting space for adjusting the sealing gap between the lateral boundaries of the casting space and the casting rollers
Zoznam vzťahových značiek pre obr. 7 liaci valec 1, 2 chladiace teleso 3 na chladenie chladiaceho prostriedku v liacom priestore, pôsobiace prípadne ako rozvádzač, ktoré je regulovateľné z hľadiska polohy a intenzity chladenia šípka 4 smeru pohybu otvor 5 pre chladiaci prostriedok ultrazvukový teplomer 6, 7 alebo plášťová trubka termočlanku tuhnúca šupka 8, 9 odliaty pás 10 jednodielne alebo viacdielne zariadenie 11 na elektromagnetickú reguláciu axiálneho ťahu, vodiace a/alebo vibračné zariadenie, prípadne regulovateľné v zhode s vibračnými čerpadlami chladiaceho prostriedku pre liace valce 1, 2 merací prístroj 12 na meranie profilu a hrúbky pása, vytvorený napríklad ako laserový merací prístroj, integrovaný s meracím prístrojom na meranie okrajov pása čidlo 13 na rozloženie teploty polohové čidlo 14 čidlo 15 vibráciíThe list of reference numerals for FIG. 7 casting cylinder 1, 2 cooling body 3 for cooling the coolant in the casting space, possibly acting as a distributor, which is adjustable in terms of position and intensity of cooling arrow 4 direction of movement coolant opening 5 ultrasonic thermometer 6, 7 or thermocouple casing skin 8, 9 cast strip 10 single or multi-part device 11 for electromagnetic axial thrust control, guiding and / or vibration device, possibly adjustable in accordance with coolant vibration pumps for casting rollers 1, 2 measuring device 12 for measuring profile and strip thickness, designed, for example, as a laser measuring device, integrated with a belt edge measuring device, a temperature distribution sensor 13 a position sensor 14 a vibration sensor 15
Zoznam vzťahových značiek pre obr. 8 stredné časti 1 vzoru rybia kosť rebrá 8 vzoru rybia kosť kľukaté línie 3 časť 6 plochy liacieho valca, napríklad zo zliatiny med-berýlium, opatrená napríklad povlakom karbidu wolfrámu alebo iných karbidovThe list of reference numerals for FIG. 8 middle part 1 of the herringbone pattern ribs 8 pattern of the herringbone pattern 3 part 6 of the casting cylinder surface, for example of copper-beryllium alloy, provided, for example, with a coating of tungsten carbide or other carbides
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9301146 | 1993-12-01 | ||
| PCT/DE1993/001228 WO1995015233A1 (en) | 1993-12-01 | 1993-12-21 | Continuous casting and rolling plant for steel strip, and a control system for such a plant |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SK68196A3 true SK68196A3 (en) | 1997-10-08 |
Family
ID=6888675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SK681-96A SK68196A3 (en) | 1993-12-01 | 1993-12-21 | Continuous casting and rolling plant for steel strip, and a control system for such a plant |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0732979B1 (en) |
| JP (1) | JPH09506296A (en) |
| KR (1) | KR960706382A (en) |
| AT (1) | ATE165029T1 (en) |
| BR (1) | BR9307904A (en) |
| CA (1) | CA2177831C (en) |
| DE (1) | DE59308416D1 (en) |
| ES (1) | ES2115205T3 (en) |
| FI (1) | FI102737B1 (en) |
| RU (1) | RU2121408C1 (en) |
| SK (1) | SK68196A3 (en) |
| WO (1) | WO1995015233A1 (en) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6013915A (en) * | 1998-02-10 | 2000-01-11 | Philip Morris Incorporated | Process control by transient thermography |
| AT411026B (en) * | 2001-11-30 | 2003-09-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | METHOD FOR CONTINUOUS CASTING |
| DE10310357A1 (en) * | 2003-03-10 | 2004-09-30 | Siemens Ag | Casting mill for producing a steel strip |
| AT501314B1 (en) * | 2004-10-13 | 2012-03-15 | Voest Alpine Ind Anlagen | METHOD AND DEVICE FOR CONTINUOUS PRODUCTION OF A THIN METAL STRIP |
| CN100402166C (en) * | 2006-03-07 | 2008-07-16 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | Leveling machine |
| US8205474B2 (en) | 2006-03-08 | 2012-06-26 | Nucor Corporation | Method and plant for integrated monitoring and control of strip flatness and strip profile |
| DE102007004053A1 (en) | 2007-01-22 | 2008-07-31 | Siemens Ag | Casting plant for casting a cast product and method for guiding a cast material from a casting container of a casting plant |
| DE102007058709A1 (en) * | 2007-08-04 | 2009-02-05 | Sms Demag Ag | Method for producing a strip of steel |
| ES2734851T3 (en) * | 2010-07-26 | 2019-12-12 | Primetals Tech Italy S R L | Apparatus and method for the production of elongated metal products |
| RU2603412C2 (en) * | 2015-02-10 | 2016-11-27 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский государственный аэрокосмический университет имени академика С.П. Королева (национальный исследовательский университет)" (СГАУ) | Device for direct rolling of liquid metal |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58126459A (en) * | 1981-09-30 | 1983-07-27 | Niigata Eng Co Ltd | Injection timing adjusting device of fuel injection pump |
| US4678023A (en) * | 1985-12-24 | 1987-07-07 | Aluminum Company Of America | Closed loop delivery gauge control in roll casting |
| DE3624114A1 (en) * | 1986-07-17 | 1988-01-21 | Max Planck Inst Eisenforschung | DEVICE FOR PRODUCING ROLLABLE SHEET FROM MELTING METAL |
| DE3712537A1 (en) * | 1987-04-13 | 1988-11-10 | Thyssen Stahl Ag | Method for the production of a steel strip |
| EP0286862B1 (en) * | 1987-04-13 | 1992-05-13 | Thyssen Stahl Aktiengesellschaft | Process for manufacturing a steel strip |
| DE3904989A1 (en) * | 1989-02-18 | 1990-08-23 | Schloemann Siemag Ag | PLANT FOR THE PRODUCTION OF STEEL STRIP |
| FR2645461A1 (en) * | 1989-04-06 | 1990-10-12 | Techmetal Promotion | PROCESS AND DEVICE FOR CONTINUOUS CASTING THIN METAL PRODUCTS |
| DE69023330T3 (en) * | 1989-12-20 | 2002-09-26 | Nippon Steel Corp | METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING THIN STAINLESS STEEL AUSTENITIC STEEL SHEETS. |
| JP2753136B2 (en) * | 1990-11-05 | 1998-05-18 | 松下電器産業株式会社 | rice cooker |
| JPH082484B2 (en) * | 1990-10-19 | 1996-01-17 | 新日本製鐵株式会社 | Austenitic stainless steel strip-shaped slab with excellent surface quality, thin plate manufacturing method, and strip-shaped slab |
-
1993
- 1993-12-21 AT AT94902613T patent/ATE165029T1/en active
- 1993-12-21 WO PCT/DE1993/001228 patent/WO1995015233A1/en active IP Right Grant
- 1993-12-21 SK SK681-96A patent/SK68196A3/en unknown
- 1993-12-21 DE DE59308416T patent/DE59308416D1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-21 EP EP94902613A patent/EP0732979B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-21 RU RU96115034A patent/RU2121408C1/en active
- 1993-12-21 CA CA002177831A patent/CA2177831C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-12-21 JP JP7515321A patent/JPH09506296A/en active Pending
- 1993-12-21 KR KR1019960702865A patent/KR960706382A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-12-21 BR BR9307904A patent/BR9307904A/en not_active Application Discontinuation
- 1993-12-21 ES ES94902613T patent/ES2115205T3/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-05-31 FI FI962295A patent/FI102737B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2115205T3 (en) | 1998-06-16 |
| FI102737B (en) | 1999-02-15 |
| EP0732979B1 (en) | 1998-04-15 |
| JPH09506296A (en) | 1997-06-24 |
| CA2177831A1 (en) | 1995-06-08 |
| CA2177831C (en) | 2005-06-21 |
| BR9307904A (en) | 1996-08-27 |
| ATE165029T1 (en) | 1998-05-15 |
| FI962295A (en) | 1996-05-31 |
| FI962295A0 (en) | 1996-05-31 |
| RU2121408C1 (en) | 1998-11-10 |
| KR960706382A (en) | 1996-12-09 |
| EP0732979A1 (en) | 1996-09-25 |
| WO1995015233A1 (en) | 1995-06-08 |
| FI102737B1 (en) | 1999-02-15 |
| DE59308416D1 (en) | 1998-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6044895A (en) | Continuous casting and rolling system including control system | |
| CA2679336C (en) | Device for influencing the widthwise temperature distribution | |
| RU2381846C2 (en) | Method and device for continuous manufacturing of thin metallic strip | |
| JP2010527797A5 (en) | ||
| CN103079719B (en) | For the method manufacturing strip steel by continuous rolling | |
| UA74596C2 (en) | Method and device for producing steel strips and sheets | |
| CA2270450A1 (en) | Process for monitoring and controlling the quality of rolled products from hot-rolled processes | |
| CN110116135A (en) | A kind of Bar Wire Product product endless rolling production method | |
| SK68196A3 (en) | Continuous casting and rolling plant for steel strip, and a control system for such a plant | |
| KR100859291B1 (en) | Method for continuously casting and rolling at increased casting speed followed by hot rolling of steel strands, and a continuous casting and rolling installation | |
| US20190255584A1 (en) | Method and a control device for operating a combined casting/rolling installation | |
| US20230203612A1 (en) | Method for the open-loop or closed-loop control of the temperature of a steel strip during hot working in a hot strip mill | |
| US20080135203A1 (en) | Continuous Casting and Rolling Installation For Producing a Steel Strip | |
| SK11852002A3 (en) | Method and device for pickling rolled metal, in particular steel strip | |
| JPS5922602B2 (en) | Automatic control method for slab width during hot rough rolling | |
| KR20040046126A (en) | A uniform laminar flow system to width direction of strip | |
| JP2020082112A (en) | Material control support device of metal material | |
| KR20200018610A (en) | How annealing furnace works | |
| KR102222121B1 (en) | De-Scaling System for Hot Rolled Steel Sheet and Method thereof | |
| CN107921497B (en) | Rolling method and apparatus | |
| CN113453814B (en) | Method for adjusting different cooling processes of rolling stock on cooling section in rolling mill | |
| JPH0775816A (en) | Method for automatically controlling water injection between stands | |
| JP3591478B2 (en) | Method of manufacturing hot rolled steel sheet by direct rolling | |
| JPS6146527B2 (en) | ||
| KR20230118901A (en) | How to control cooling of hot rolling mill runout table |