SK39995A3 - Grinding machine utilizing multiple, parallel, abrasive belts for simultaneously grinding surfaces on a workpiece - Google Patents

Description

Brúska s viacerými rovnobežnými brúsnymi pásmi na súčasné brúsenie plôch obrobku

Oblasť techniky

Vynález sa vo všeobecnosti týka strojov na brúsenie plôch na obrobkoch, ako sú palce vačiek alebo vačky na vačkových hriadeľoch, priemerov kľukových hriadeľov a podobne. Presnejšie, vynález sa týka počítačom riadených brúsok, využívajúcich niekoľko brúsnych pásov, zoradených vedľa seba, na súčasné brúsenie niekoľkých plôch valcových obrobkov, ako sú viaceré palce na vačkovom hriadeli a podobne.

t | Doterajší stav techniky «

Brúsenie vačkových palcov na vačkových hriadeľoch sa obyčajne uskutočňuje brúsnym kotúčom, ktorý brúsi postupne každú vačku. Za určitých okolností, s použitím zložitých mechanických zariadení s dvoma brúsiacimi hlavami, je možné súčasne brúsiť pár vačiek.

Odozvou na potreby najmä výrobcov automobilov bola snaha navrhnúť a vyvinúť spoľahlivú brúsku, ktorá by súčasne brúsila väčší počet alebo všetky vačky resp. palce na vačkovom hriadeli. Pretože vačkové hriadele sú drahé a zložité priemyselné výrobky a pretože náklady na ich výrobu sú významné, uvažovalo sa o rôznych prístupoch, ktoré technicky i zachádzajú nad rámec dobre známych techník, spočívajúcich na brúsnych kotúčoch.

*

Jeden alternatívny prístup sa sústredil na použitie brúsnych pásov namiesto bežných brúsnych kotúčov. Takýto prístup môže byť značne účinný, pretože umožňuje použiť niekoľko pásov vedľa seba na súčasné brúsenie niekoľkých palcov na vačkovom hriadeli. Taktiež pásy, ak sa vyrábajú vo veľkom množstve, budú oveľa lacnejšie a možno ich vyradiť po dlhodobejšom používaní.

Brúsne pásy boli možno po prvý raz použité na brúsenie vačkových hriadeľov v Taliansku pred desiatimi alebo viac rokmi, ako ilustruje U.S. patent 4,175,358, udelený 27. novembra 1979 Idovi Boscherimu, ktorý opisuje zapichovaciu brúsku, využívajúcu niekoľko brúsnych pásov na súčasné brúsenie všetkých palcov, ktoré sa nachádzajú na hriadeli rozdeľovača pre motor. Takáto brúska obsahuje masívnu základovú platňu 10, nesúcu stôl 12, ktorý môže vykonávať vratný pohyb (pomocou zdvihákov 13) vzhľadom na základovú platňu, koník a vretenník, pripevnené na stole a upravenú na podopretie vačkového hriadeľa 19, ktorý sa má brúsiť, a stacionárny krížový kus 22, nesúci väčší počet obrábacích jednotiek. Každá obrábacia jednotka obsahuje podperný člen 31, prednú a zadnú hlavu 32,33, brúsny pás 36, zdvihák 43, atď., g ktoré sú ovládané snímacím valcom 42, prevádzkovo spojeným so vzorovým kusom 18, z ktorého sa obrobok (vačka), ktorý má * byť brúsený, kopíruje. Oddelené hnacie motory 15,25 sú pripojené cez príslušné ozubené prevody a spojky tak, že obrobok, ktorý sa má brúsiť, aj vzorový kus sa otáčajú v správnom fázovom vzťahu.

U.S. patent 4,833,834, udelený 30. mája 1989 Henrymu B. Pattersonovi a spol., opisuje niekolko vyhotovení viacpásových brúsok na vačkové hriadele. Každá brúska má niekoľko brúsnych pásov 28 a pohon (ako je hlavná hnacia remenica 30) pre ne, kopírovacie hroty 35 a podperné členy (zdvíhacie tyčky 43), ktoré nesie podávací stôl 12, na oddelenú kontrolu tvaru vačky a podávacej rýchlosti pri brúsení. Obrobok » 20 vačkového hriadeľa je nesený na pevnej osi stolom 16, vytvárajúcim axiálny pohyb pre osciláciu, vyrovnávajúcu * opotrebenie pásu. Operácie brúsenia môžu byť riadené vzorovými vačkami, ako vo vyhotovení na obr.l a 2, alebo môžu byť riadené číslicovo, ako vo vyhotoveniach na obr.3 a 6 - 10.

U.S. patent 4,945,683, udelený 7. augusta 1990 Jamesovi D. Phillipsovi, opisuje zariadenie na brúsenie na vopred určený tvar väčšieho množstva excentrických vačiek (L) na vačkovom hriadeli (V). Zariadenie obsahuje niekoľko brúsnych pásov 58, podopieraných tesne pri vačkovom hriadeli pre lineárny pohyb tak, že pásy brúsia okraje vačiek (ako je ukázané na obr. 1 a 8). Pásy sú vedené po premenlivej dráhe podľa požadovaného obrysu vačky pätkami 72, ktoré podopiera3 j ú pásy v bodoch ich styku s vačkami. Pätky sú pripevnené na ovládačoch 76, poháňaných motorovými jednotkami 78, riadenými CNC regulátormi. Každý pás prechádza cez rozvádzač 130 chladivá, takže chladivo nasýti každý pás a upraví ho na lepšiu brúsnu účinnosť. Tlak kvapaliny v každom rozvádzači spôsobuje, že sa pás prehne a tak sa kompenzuje tendencia pásu natiahnuť sa pri pohybe pätky 72 smerom dnu a von.

U.S. patent 5,142,827, udelený 1. septembra 1992 Jamesovi D. Phillipsovi, opisuje brúsku kľukových čapov, používajúcu brúsne pásy.

Tieto tri patenty odrážajú zvyšujúci sa záujem o brúsky, využívajúce niekoľko brúsnych pásov vedľa seba na brúsenie všetkých plôch na obrobku. Trhový potenciál, ktorý je pre výrobcu komerčne prijateľných brúsok, využívajúcich brúsne pásy, k dispozícii, môže byť významný.

Hoci sa v poslednom desaťročí vyrobil a komerčne využil obmedzený počet brúsok, používajúcich brúsne pásy, ukázalo sa, že náklady na konštrukciu, prevádzku a údržbu takýchto viacpásových brúsok predstavovali značnú ekonomickú záťaž. Brúsne pásy sa často trhali, alebo sa rýchlo znehodnocovali, v dôsledku čoho sa vyrábali brúsené povrchy, ktoré boli mimo prijateľných tolerancií.

Tieto vyššie opísané brúsky doterajšieho stavu techniky nedovoľujú efektívne usporiadanie príslušných brúsnych pásov, aby sa zabezpečilo presné a optimálne brúsenie; selektívnu nastavíteľnosť pohonu pásu a efektívne a účinné riadenie polohovania pásu, aby sa maximalizovala jeho životnosť a efektívnosť; alebo využitie podobných zostáv na viacerých miestach, aby sa zredukovali náklady na výrobu a údržbu. Tieto a iné nevýhody známych pásových brúsok zabránili široké využívanie brúsok, využívajúcich viaceré brúsne pásy, v súčasnosti. Vznikali tiež problémy s nastavením viacerých pásov vzhľadom jeden k druhému tak vo vodorovnej, ako aj vo zvislej rovine. Taktiež odpad, produkovaný brúskou, napadal hnacie motory, používané v podzostavách komponentov, čo vyvolalo nevyhnutnosť používať na rôznych miestach uzavreté (kryté) hnacie motory.

Podstata vynálezu

Teda s jasným vedomím nedostatkov viacpásových brúsok podľa doterajšieho stavu techniky tento vynález predkladá brúsku s nekonečnými brúsnymi pásmi s dlhodobou životnosťou, ktoré sa dajú ľahko namontovať a, ak treba, odstrániť a/alebo vymeniť. Tento žiadúci cieľ sa dosiahne takou konštrukciou tejto brúsky, ktorá dovolí ľahký prístup k nekonečným pásom na dvoch miestach, umiestnených s odstupom pozdĺž jednej strany stroja. Na jednom mieste sa stojan hnacieho bubna posunie bočné o dostatočnú vzdialenosť, aby odkryl viaceré pásy. Výstredné puzdro zaručuje, že stojan hnacieho bubna sa pohybuje hladko s podpornými tyčami v puzdrách bez zadrhávania a zadierania. Na druhom mieste sa otočný ovládač s uzamykacím ramenom otočí o uhol, ktorý môže byť 45°, aby odkryl viaceré pásy, vedené okolo remeníc, pripevnených k spodnej strane zostavy tvarovacej hlavy.

Tento vynález navrhuje podávanie polohovacími saňami, ktoré sa pohybujú pozdĺžne vzhľadom na lôžko brúsky, aby posunulo zostavu tvarovacej hlavy, pozostávajúcu z niekoľkých kopírovacích podávacích jednotiek, do polohy na brúsená každej kopírovacej podávnútorný povrch príslušného k ploche obrobku, obyčajne ktorý sa brúsi. Každá kopírovaschopná brúsiť jeden palec na nie. Podperná pätka, pripevnená vacej jednotke, jemne tlačí na brúsneho pásu a pritláča pás palca na vačkovom hriadeli, cia podávacia jednotka je vačkovom hriadeli.

Každá podperná pätka zahrnuje zaoblenú vložku s pomerne veľkým polomerom, zachytenú v držiaku podpernej pätky, na vytvorenie presnejšieho obrysu napriek geometrickým nedokonalostiam. Vložka je pripevnená vnútri vybrania v držiaku podpernej pätky a povrch vložky je upravený diamantovým povlakom kvôli vytvrdeniu. Jednotlivý bezkomutátorový motor ovláda každú kopírovaciu podávaciu jednotku prostredníctvom valcovej skrutky a guľkovo-drážkový mechanizmus kvôli účinnému ovládaniu. Niekoľko predpätých guľkových ložísk s kosouhlým stykom je použitých na to, aby podopreli vnútorný koniec každej kopírovacej podávacej jednotky a dodali mu nezvyklý stupeň axiálnej tuhosti.

Každý držiak podpernej pätky je pripevnený na adaptér s polohovacou hranou. Spodný rad polohovacích hrán koreluje s podložkou alebo iným referenčným bodom na zostave tvarovacej hlavy a horný rad polohovacích hrán koreluje so spodným radom polohovacích hrán, takže podperné pätky sú pripevnené navzájom rovnobežne vo dvoch vodorovných rovinách. Polohovacia hrana na každom adaptéri ďalej zabezpečuje, že osová čiara cez základnú kružnicu každého palca vačky je kolineárna s osovou čiarou podpernej pätky (keď je táto vložená do držiaka podpernej pätky), ktorá je rovnobežná s osami pohybu kopírovacích podávacích jednotiek v zostave tvarovacej hlavy kvôli vyššej presnosti brúsenia.

Hnacie motory pre všetky kopírovacie podávacie jednotky sú uzavreté v spoločnom kryte, pripevnenom k zadnej časti zostavy tvarovacej hlavy. Kryt zabraňuje tomu, aby odpad atakoval ktorýkoľvek z hnacích motorov a dovoľuje, aby sa bežné drahé uzavreté motory nahradili relatívne nie drahými bezkomutátorovými motormi bez akéhokoľvek zníženia výkonu.

Aby sa predišlo akejkoľvek tendencii zostavy tvarovacej hlavy k priehybu, čo i len minimálnemu, vnútorná strana zostavy je priskrutkovaná k stojanu, zatiaľ čo na voľnej, alebo vonkajšej, strane zostavy je umiestnený hydraulicky ovládaný uzamykací mechanizmus. Uzamykací mechanizmus spočíva na ramene s kónický tvarovanou objímkou na natočenie do styku s pevnou guľou alebo podobným výstupkom na zostave tvarovacej hlavy. Otočný ovládač, ovládaný hydraulicky, otáča rameno s objímkou do styku s guľou na zostave tvarovacej hlavy. Hydraulický valec potom posúva smerom nadol skosený piest, aby uzamkol guľu a objímku navzájom a udržoval zostavu tvarovacej hlavy v zafixovanej polohe.

Vozíková klzná zostava, ktorá podopiera obrobok, obsahuje okrem iného pevnú podstavu, ktorá je priskrutkovaná k lôžku brúsky, vozík, ktorý sa pohybuje vzhľadom na lôžko, a otočný stôl, pripevnený k vozíku a pohyblivý vzhľadom k nemu. Koníkom je možné pohybovať pozdĺž otočného stola. Pod otočným stolom visí kolík do strmeňa vo vozíku. Ručne ovládateľné skrutky posúvajú kolík a posúvajú otočný stôl o malú vzdialenosť, kým sa nedosiahne požadované nastavenie komponentov vozikovej klznej zostavy, čo ďalej zvyšuje presnosť brúsky podľa tohto vynálezu.

ktorá je vodorovne podávacou jednotkou.

Tento vynález ďalej navrhuje vozíkovú posuvnú zostavu, obsahujúcu motor, mechanizmus vodiacej skrutky a pružnú spojku na prenos hnacej sily od motora k vozikovej posuvnej zostave; voz íková posuvná zostava sa pohybuje bočné priečne cez prednú časť brúsky do nastavenej polohy vzhľadom na brúsne pásy. Vozíková priečna zostava je konštruovaná veľmi podobne ako podávacia zostava polohovacich saní a používa v mnohých ohľadoch identické diely, čo zjednodušuje výrobu konštrukčných dielov a zmenšuje nároky na skladovanie.

Vretenník je ovládaný príkazom z regulátora pohybu a rýchlosť motora, včleneného do vretenníka, poskytuje digitálny výstup.

Zostava tvarovacej hlavy je rozdelená na horný a spodný rad kopírovacích podávacích jednotiek. Ako bolo uvedené vyššie, polohovacie hrany udržujú držiaky podpernej pätky každej kopírovacej podávacej jednotky vo fixnej polohe, zjustovaná s každou ďalšou kopírovacou V originálnom postupe zostavovania sa polohovacie hrany skorelujú s referenčnými podložkami na horných a/alebo spodných plochách zostavy tvarovacej hlavy. Spôsob zostavovania zaručuje, že zostava tvarovacej hlavy je správne nastavená vzhľadom na otočný stôl priečneho vozíka. Takáto presná, vzájomne prepojená, technika zostavenia prispieva k vynikajúcim výkonovým charakteristikám, ktoré sa dajú dosiahnuť brúskou podľa tohto vynálezu.

Každý nekonečný pás, ktorý môže mať celkovú dĺžku asi 335 cm, obieha cez veľkú remenicu v zostave hnacieho bubna a cez dve alebo viac menších remeníc, rozmiestnených v odstupoch pozdĺž pozdĺžnej osi brúsky podľa tohto vynálezu. Veľká remenica pre každý pás je umiestnená na hriadeli hnacieho bubna, ktorý prechádza bočné cez brúsku. Primárny pohybový mechanizmus, ako je elektrický motor, je umiestnený v prevádzkovom napojení na zostavu hnacieho bubna na jeho otáčanie pomocou hnacieho remeňa.

Aby sa dosiahlo nastavenie s kompenzáciou zmien v dĺžke alebo obvode brúsneho pásu, jednoduchý mechanický spoj, ako je spoj prostredníctvom kolíka a drážky, umožňuje motoru a zostave hnacieho bubna pohybovať sa súčasne vzhľadom na zostavu tvarovacej hlavy. Iný jednoduchý mechanický spoj nastavuje napätie pásu tým, že umožňuje primárnemu pohybovému mechanizmu, aby sa posúval pozdĺžne vzhľadom na zostavu hnacieho bubna.

Brúska podľa tohto vynálezu tiež umožňuje číslicové riadenie rýchlosti bezkomutátorových motorov, ktoré ovládajú kopírovacie podávacie jednotky, s vysokou presnosťou a spoľahlivosťou.

Naviac, brúska podľa tohto vynálezu obsahuje mastiaci systém, ktorý dodáva počas cyklu brúsenia primerané množstvo kvapaliny každému pásu. Zatiaľ čo väčšina mastiva sa dodáva každému pásu cez jemu priradenú individuálnu dýzu, malé množstvo kvapaliny sa dodáva cez príslušné rúrky vnútornému povrchu každého brúsneho pásu, aby sa mastil a chladil pás a podperná pätka. Každá hnacia remenica y zostave hnacieho bubna má vydutú konštrukciu a krížovo drážkovaný trakčný povrch, ktorý vytvára dutiny na prijatie prebytku chladivá.

Mastená je tiež každá kopírovacia podávacia jednotka na niekoľkých miestach. Špeciálne určenie má dýza, umiestnená nad štrbinou v objímke, zapuzdrujúcej mechanizmus valcovej skrutky každej kopírovacej podávacej jednotky; dýza dodáva mastivo mechanizmu valcovej skrutky.

Tuhosť celej brúsky je vyššia než úroveň tuhosti alebo pevnosti, ktorá sa dá získať pri známych viacpásových brúsok. Takáto konštrukčná pevnosť odzrkadľuje celkovo kvalitnejšiu konštrukciu tejto brúsky a prispieva k presnosti brúsnych operácií, ktoré vykonáva.

Skúsený odborník zistí početné ďalšie výhody, ktoré možno pripísať tomuto vynálezu pri analýze priložených obrázkov v súlade s nasledujúcim opisom.

Vysvetlenie priložených obrázkov

Obr.l je nárys brúsky, využívajúcej niekoľko brúsnych pásov, usporiadaných na súčasné brúsenie viacerých palcov na vačkovom hriadeli, pričom takáto brúska je konštruovaná v súlade s princípmi tohto vynálezu.

Obr.2 je bokorys brúsky, znázornenej na obr.l, pričom ide o pohľad na brúsku sprava.

Obr.3 je ďalší bokorys brúsky, znázornenej na obr.l, pričom ide o pohľad na brúsku zľava.

Obr.4 je čiastočný pôdorys brúsky, znázornenej na obr.l, s vačkovým hriadeľom, ktorý má byť brúsený, vynechaným kvôli prehľadnosti.

Obr.5 je bokorys mechanizmu na napínanie pásov vo zväčšenej mierke s vynechanými prerušenými časťami.

Obr.6 je pôdorys mechanizmu na napínanie pásov v tej istej mierke ako na obr.5.

« Obr.7 je čiastočný pôdorys brúsky z obr.l, znázorňujúci nastavovacie mechanizmy.

• Obr.8 je schematický diagram, znázorňujúci vzájomný vzťah vozíkovej posuvnej zostavy, podávacej zostavy polohovacích saní, zostavy tvarovacej hlavy a mechanizmu pohonu brúsneho pásu.

Obr.9 je bokorys kopírovacej podávacej jednotky, použitej v brúske zobrazenej na obr.1.

Obr.10 je nárys zostavy tvarovacej hlavy, použitej v brúske zobrazenej na obr.l, a vonkajšieho uzamykacieho mechanizmu pre ňu.

Obr.11 je bokorys zostavy podpernej pätky, použitej v každej kopírovacej podávacej jednotke, pričom tento pohľad je zväčšený, aby boli zrejmé detaily komponentov zostavy.

• Obr.12 je bokorys páru zostáv podperných pätiek.

Obr.13 je schematický diagram, znázorňujúci spôsob, • akým je motor vo vretenníku číslicovo riadený.

Obr.14 je bokorys vo zväčšenej mierke časti hnacieho motora, pružnej spojky a mechanizmu vodiacej skrutky, prevádzkovo napojeného na podávací mechanizmus polohovacích saní .

Obr.15 je pohľad vo veľmi zväčšenej mierke, znázorňujúci spôsob, ako je podperná pätka pripevnená k držiaku podpernej pätky.

Obr.16 je bokorys páru zostáv podperných pätiek, pričom tento pohľad znázorňuje vzájomný vzťah polohovacích hrán pre zostavy pätiek, stredovej čiary obrobku a vrchu otočného stola.

Obr.17 je bokorys bočné posuvnej konzoly pre zostavu hnacieho bubna.

Obr.18 je bokorys krytu, ktorý obklopuje zadnú časť zostavy tvarovacej hlavy.

Obr.19 je nárys zostavy tvarovacej hlavy, znázorňujúci horný a spodný rad adaptérov.

Príklady uskutočnenia

Obr.l je nárys brúsky H), skonštruovanej v súlade s princípmi tohto vynálezu. Brúska 10 zahrnuje masívne kovové lôžko 12. ktoré môže byť vyplnené betónom alebo podobným materiálom. Na prednej strane lôžka 12 sú vytvorené dutiny 14. 16. 18 a vnútri týchto dutín sú umiestnené stabilizátory

20. 22 a 24. Stabilizátory stanovujú výškovú rovinu brúsky 10 bez ohľadu na nepravidelnosti podlahy továrne. Ďalšie stabilizátory sú umiestnené v ďalších dutinách, umiestnených na bočných stranách a na zadnej strane lôžka.

Podložka 26 sa je umiestnená priečne cez brúsku .10 a kovová podstava 28 je priskrutkovaná k podložke 26.. Vozíková priečna zostava, označená všeobecne odkazovou značkou 30. pohybuje vozíkom 38 pozdĺž podstavy 28, aby nastavila obrobok, ktorý sa má brúsiť, do najustovanej polohy vzhľadom na brúsne pásy.

Vozíková priečna zostava 30 zahrnuje motor 32, spojku 34 a mechanizmus 36 vodiacej skrutky. Spojka 34 umožňuje, aby motor dodal točivú silu mechanizmu 36 vodiacej skrutky bez ohľadu na chyby v nastavení hriadeľov a mechanizmus vodiacej skrutky transformuje túto silu do lineárneho pohybu, ktorý pohybuje vozíkom 38 pozdĺž podstavy 28 v smere šípok A a B. Otočný stôl 40 je pripevnený na vrchu vozíka 38 a pohybuje sa v súlade s vozíkom. Kryt 42 je pripevnený k jednej strane vozíka 38 a rozprestiera sa bočné, aby zabránil odpadu dostať sa do úzkej medzery medzi vozíkom 38, a podstavou 28; klzné vedenia a mastiaca kvapalina sú prispôsobené úzkej medzere (nezobrazené na obr.l), aby sa zabezpečil hladký a presný pohyb vozíka .38.. Druhý kryt je pripevnený k opačnému koncu vozíka.

Koník 44 je pripevnený k otočnému stolu 40. rybinovým spojom; koník 44 je posúvateľný bočné pozdĺž otočného stola 40. ako je naznačené smerovými šípkami A a B.

Koník 44 je zobrazený na obr.l v malej vzdialenosti od pravého konca obrobku, v tomto prípade vačkového hriadeľa 46. Alternatívne, ak treba, koník 44 možno premiestniť do záberu s koncom obrobku, ako je vačkový hriadeľ 46. Opačný koniec vačkového hriadeľa 46 je vložený do skľučovadla 48 na vretenníku 50.; motor, ktorý je jeho súčasťou, otáča vretenom 52 a skľučovadlom 48., ktoré drží koniec vačkového hriadeľa 46 počas operácií brúsenia.

Upínače 54, 56., 58 a 60. rozmiestnené v odstupoch, upínajú ložiská na vačkovom hriadeli. Ložiská pomáhajú vretenníku 50 a koníku 44 udržať vačkový hriadeľ 46 v správnej polohe vzhľadom na brúsne pásy 62, 64; 66, 68.; 70, 72; a 74, 76.

Programovateľný regulátor 75 (obr.l) bežnej konštrukcie spolupracuje s rôznymi elektrickými hydraulickými mechanizmami, snímacími prístrojmi a ovládacími zariadeniami brúsky 10 prostredníctvom riadiacej jednotky 77, od ktorej dostáva signály a ku ktorej prenáša riadiace signály na ovládanie motorov, primárnych hnacích mechanizmov, hydrauliky a prevádzkovej kvapaliny a iných zariadení brúsky 10.

Obr.2 znázorňuje ďalšie detaily vozíkovej priečnej zostavy 30. Napríklad lineárne vodiace koľajnice 78., 80 sú umiestnené medzi vnútornými pásnicami pohyblivého vozíka 38 a podstavy 28, a je vidieť obrys otočného stola 40. Obr.2 tiež ukazuje, že podložka 26 je umiestnená na výstupku lôžka 12 na vyššej úrovni než zvyšok lôžka 12. Skriňa 82, znázornená bodkočiarkovane, obklopuje brúsku; spodná časť skriňového krytu je uložená v žliabku (neznázornený) na hornej strane lôžka 12.

Druhá podložka 84 je umiestnená pozdĺž pozdĺžnej osi brúsky 10 a vyčnieva nad hornú hranu lôžka 12. Druhá podstava 86 je pripevnená k podložke 84 a rozprestiera sa pozdĺž pozdĺžnej osi brúsky. Podávacia zostava 88 s polohovacími saňami, ktorá je konštruovaná veľmi podobným spôsobom ako vozíková priečna zostava 30. a funguje podobným spôsobom, je označená všeobecne odkazovou značkou 88.

Podávacia zostava 88 s polohovacími saňami zahrnuje motor 90, pružnú spojku 92 a mechanizmus vodiacej skrutky

93. Mechanizmus vodiacej skrutky 93 posúva vpred alebo odťahuje polohovacie sane 94 pozdĺž druhej podstavy 86, ktorá sa rozprestiera pozdĺž pozdĺžnej osi brúsky 10. Spojka 92 prenáša otáčavú silu od motora 90 k polohovacím sani am 94 cez mechanizmus vodiacej skrutky 93, ktorý je krytý z pohľadu na obr.2 krytom 96 (ale je znázornený na obr.14 a opísaný v iných súvislostiach v popise).

Podávacia zostava s polohovacími saňami a vozíková priečna zostava 30 sú vytvorené z identických dielov. V dôsledku toho je zmenšený počet náhradných dielov, potrebných na udržanie brúsky v prevádzkyschopnom stave, sprevádzaný úsporami vo výrobe náhradných dielov, pri inštalácii a údržbe.

Podstava 98 pohonu je umiestnená na vrchu polohovacích saní 94 a nesie zostavu 100 hnacieho bubna a primárny pohonný mechanizmus 102. V tomto prípade je primárnym pohonným mechanizmom 102 elektrický motor, vhodne napájaný a riadený, na dodanie hnacej sily cez nekonečný hnací remeň 104 zostave 100 hnacieho bubna.

Suportová (podporná) podstava 106 je tiež umiestnená na vrchu polohovacích saní 94, ale s odstupom o malú vzdialenosť od podstavy 98 pohonu. Suportová podstava 106 a podstava 98 pohonu sú tiež umiestnené priečne cez polohovacie sane

94. Zatiaľ čo suportová podstava 106 je pripevnená k polohovacím saniam 94, podstavu 98 pohonu a komponenty, spočívajúce na podstave pohonu, možno nastavovať pozdĺžne o malú vzdialenosť vzhľadom na polohovacie sane 94.· Kopírovacia podávacia zostava, naznačená všeobecne odkazovou značkou 108. je pripevnená na vrchu suportovej podstavy 106. Ochranný kryt 110 je pripevnený k zadnej strane zostavy tvarovacej hlavy a ručne ovládateľné svorky 112 a skrutky umožňujú prístup do vnútra krytu, ak je to potrebné.

Stojan 114 sa rozprestiera smerom nahor z pravej strany podstavy 116 suportu a vystužuje ho šikmo orientovaná podpera 116. Podstava 106. stojan 114 a podpera 116 sú vytvorené ako jednoliata zvarená konštrukcia, aby sa zvýšila stabilita a tuhosť. Zostava 108 tvarovacej hlavy je pripevnená k stojanu 114 skrutkami 118.

Dráha pohybu brúsneho pásu 76 je znázornená na obr.2 a podobným spôsobom sa poháňa niekoľko ďalších brúsnych pásov v usporiadaní vedľa seba. Pás 76 prechádza okolo bubna v zostave 100 hnacieho bubna, prechádza okolo remenice 120. cez zaoblenú podpernú pätku 122. okolo remenice 124 a vracia sa do zostavy hnacieho bubna. Remenica 120 je pripevnená k voľnému koncu ramena 126. ktoré je otočné namontované na skriňu 128. ktorá je pripevnená k hornej ploche zostavy 108 tvarovacej hlavy. Remenica 124 je pripevnená držiakom 130 k prednému spodnému rohu zostavy 108.

Zadná časť lôžka 12. situovaná pod motorom 90., prečnieva na hornej strane von z podstavy, vo všeobecnosti pravouhlej, a tvorí previs 12a. Stabilizátory 131 sú umiestnené v dutinách 133. vytvorených v bočných stenách lôžka.

Obr. 3, ktorý znázorňuje ľavú stranu brúsky 10., zobrazuje konštrukčné detaily, ktoré neboli viditeľné na obr.2. Ochranný kryt 132 zmenšuje rozstrekovanie kvapaliny (chladivá a/alebo mastiva), používanej počas operácií brúsenia. Visiaci kolík 134 na otočnom stole 40 smerom nadol zasahuje do nahor sa otvárajúceho strmeňa 136 na vozíku 38.. Nastavovacie skrutky 138. 140 možno nastaviť tak, že kolík 134 sa posunie o malú vzdialenosť vnútri strmeňa na presné nastavenie stola 40.

Zostava 100 hnacieho bubna zahrnuje koncovú konzolu 142. ktorá sa môže pohybovať bočné alebo priečne spolu s vodiacimi tyčami 144 a 146. Počas operácií brúsenia konzola 142 podopiera stredový hriadeľ 148 zostavy hnacieho bubna a pohybuje sa bočné s vodiacimi tyčami 144. 146 len vtedy, keď sa operácie brúsenia skončili a je potrebný prístup k hnacím pásom.

Hydraulický motor 150 je pripevnený k podstave 106 a je spojený s otočným hriadeľom 151 spojkami (neznázornené). Otočný hriadeľ 151 je uložený v puzdrách 152. 154. Rameno 156 je pripevnené k otočnému hriadeľu 151 a ten ním pohybuje. Činnosť hydraulického motora 150 teda riadi otočný pohyb ramena 156. Hydraulický valec 158 je pripevnený k boku zostavy 108 tvarovacej hlavy, v prevádzkovom vzťahu k ramenu 156.

Obr.4 ukazuje, že zostava 100 hnacieho bubna obsahuje stredový hriadeľ 148. ktorý prechádza bočné pozdĺž podstavy 98 pohonu a pod ňou ležiacimi polohovacími saňami 94. Hriadeľ 148 je umiestnený medzi pevnou podperou 160 ložiska a bočné posuvnou koncovou konzolou 142 na opačných stranách podstavy 98.. Vyčnievajúci nos 148a je počas činnosti brúsky 10 uzamknutý vo vonkajšej opornej konzole 142. Konzola 142. spolu s vodiacimi tyčami 144. 146 sa posúva bočné hydraulickým valcom do odtiahnutej polohy, naznačenej bodkočiarkovaným obrysom. V odtiahnutej polohe získa obsluha ľahký prístup k niekoľkým brúsnym pásom 66., 68., 70., 72. 74 a 76 vedľa seba. Výrez častí brúsnych pásov 62. 64 je znázornený. Prerušované pohľady na pásy 62 a 64 a vynechanie vačkového hriadeľa 46., ktorý sa má brúsiť, prispievajú k prehľadnosti obr.4.

Dištančné vložky 162 sú nasunuté na stredový hriadeľ 148. aby definovali polohu veľkých remeníc 164 v určitých odstupoch. Veľké remenice alebo bubny môžu byť mierne vyduté (neznázornené), aby zvýšili ťah brúsnych pásov cez remenice a remenice majú zdvihnuté bočné steny, aby sa zabránilo brúsnym pásom sklznuť nabok. Otáčavá sila sa udeľuje hriadeľu 148 a na ňom umiestneným remeniciam 164 hnacím remeňom 104: na obr.4 je viditeľná len časť hnacieho remeňa 104.

Vodiace tyče 144 a 146 prechádzajú cez vodiaci blok 166. ktorý je umiestnený medzi pevnou podperou 160 ložiska a vonkajšou podpernou konzolou 142. Ak je potrebné, alebo sa požaduje skontrolovať, vykonať údržbu a/alebo vymeniť jeden alebo viaceré zo sady brúsnych pásov, konzola 142 a vodiace tyče 144. 146 sa odsunú bočné do polohy zo záberu, ukázanej bodkočiarkovaným obrysom na obr.4. Potom je možný prístup na kontrolu, údržbu, opravu a/alebo výmenu brúsnych pásov podľa potreby. Takýto ľahký prístup k brúsnym pásom zmenšuje prevádzkové náklady minimalizáciou prestojov na údržbu a/alebo výmenu.

Zostava 100 hnacieho bubna je namontovaná na polohovácej podstave 98 pohonu, ktorá sa pohybuje pozdĺžne s poloho14 vacími saňami 94, ovládaná motorom 90. na zadnej strane brúsky. Zostava 100 hnacieho bubna je umiestnená na boku priečne k podstave 98 pohonu, ako je znázornené na obr.4.

Obr.5 a 6 ukazujú detaily napínacieho mechanizmu 129 na nastavovanie a udržovanie napätia jedného z nekonečných brúsnych pásov, použitých v brúske LO. Každý brúsny pás sa napína tým istým spôsobom, ako to robí uvedený napínací mechanizmus 129. a preto bude detailne opísaný len jeden mechanizmus 129. Pohybuje sa nastavovacou skrutkou 168. aby sa nastavilo napätie pružiny (neznázornenej), umiestnenej vnútri skrine 128 a činne spojenej s piestom 170. Cez vstupný otvor 169 sa z vhodného zdroja a riadeným spôsobom, ktorý bude opísaný ďalej, dodáva pneumatický tlak, ktorý núti piest 170. aby sa vo valci 172 axiálne pohyboval. Na hornej ploche piestovej tyče 176 je umiestnený ozubený hrebeň 174 a zuby 178 otočné namontovaného ozubeného segmentu 180 zapadajú do ozubeného hrebeňa. Ozubený segment 180 je pripevnený na vnútorný koniec ramena 126 tak, že pohyb ozubeného segmentu 180 nastaví polohu ramena 126 a remenice 120, pripevnenej k voľnému koncu ramena. V dôsledku toho zvyšovaním tlaku vo vstupnom otvore 169 a nastavovaním napätia pružiny sa remenica 120 otáča v smere hodinových ručičiek a zvyšuje napätie brúsneho pásu, ktorý prechádza cez ňu. Na konci skrine 128. vzdialenom od nastavovacej skrutky 168. je umiestnený kontaktný spínač 182. Keď sa brúsny pás pretrhne, rameno 126 sa otočí v smere hodinových ručičiek a koniec tyče 176 dosiahne, alebo sa dotkne, spínača 182 a vyšle varovný signál obsluhe brúsky.

Obr.7 ukazuje, že zostava 100 hnacieho bubna a elektrický motor 102 sú oboje namontované na podstave 98 pohonu, ktorá zasa je umiestnená na vrchu polohovacích saní 94. Podstavec 183. obsahujúci pár doštičkových členov a zvislé výstupky podopierajú primárny hnací mechanizmus. Obrysy výstupkov sú naznačené čiarkované na obr.7.

Elektrický motor 102 možno posunúť pozdĺžne v smere šípiek S - T o krátku vzdialenosť pozdĺž podstavy 98 pohonu na nastavenie napätia v hnacom remeni 104. Skrutka 184 spolupôsobí s prvým unášačom 186. namontovaným na podstavu 98 pohonu, aby sa vyvinula dostatočná sila na primárny hnací mechanizmus 102 na jeho pozdĺžne posunutie. Mechanizmus kolíka a drážky (neznázornené) umožňuje pohyb primárneho hnacieho mechanizmu, vzhľadom na zostavu 100 hnacieho bubna, pri zachovaní v podstate vzájomnej rovnobežnosti. Po pozdĺžnom posunutí primárneho hnacieho mechanizmu sa svorníkové skrutky 193 zatiahnu v drážkach podstavca, aby sa zachovala nastavená poloha.

Aj v dôsledku zmien v obvode alebo dĺžke nekonečných brúsnych pásov, ktoré sú približne 335 cm dlhé, môže byť potrebné nastavenie, ktoré presahuje nastavenie, získateľné nastavením ramien 126 napínacích mechanizmov 129 (znázornené na obr.5 a 6). Na tento účel slúžia druhá skrutka 190 a druhý unášač 192. Otáčaním druhej skrutky 190 sa podstava 98 pohonu a komponenty na nej umiestnené posunú pozdĺžne ako jedna jednotka, aby sa kompenzovali zmeny obvodu brúsnych pásov, prechádzajúcich cez veľké remenice 164 zostavy 100 hnacieho bubna. Skutočný pohyb podstavy 98 pohonu vzhľadom k polohovacím saniam 94 sa opäť vykoná cez druhý spoj kolík-drážka (nezobrazené). Potom sa zatiahnu svorníkové skrutky 188. aby sa udržala nastavená poloha podstavy pohonu.

Obr.8 schematicky znázorňuje vzájomné vzťahy medzi vozíkom 38, otočným stolom 40 a koníkom 44, ktoré možno považovať za zostavu 197 vozíka, a polohovacími saňami 94 a niekoľkými komponentami, umiestnenými na nich. Tieto zostavy sa pohybujú pozdĺž kolmých osí, aby správne nastavili obrobok a zostavu tvarovacej hlavy s jej viacerými brúsnymi pásmi vedľa seba.

Obr.8 ukazuje, že priečna zostava 197 vozíka sa pohybuje vzhľadom k pevnej podstave 28, ktorá je priskrutkovaná k podložke 26 na lôžku 12 brúsky. Koník 44 je pripevnený k otočnému stolu 40 rybinovým spojom. Otočný stôl 40 nesie vretenník 50, upínače 54, 56., 58., 60 a vačkový hriadeľ 46.

Polohovacie sane 94 pozdĺžne posúvajú zostavu 108 tvarovacej hlavy s jej viacerými brúsnymi pásmi a kopírovacími podávacími jednotkami do polohy na brúsenie palcov na vačkovom hriadeli 46.. Polohovacie sane 94 sa pohybujú pozdĺž druhej podstavy 86., ktorá je tiež pr i skrutkovaná k lôžku 12 brúsky 10. Druhá podstava 86 je pevná, alebo priskrutkovaná v pevnej polohe, a plní opornú funkciu, podobnú funkcii prvej podstavy 28. Motor 90, pružná spojka 92 atď., sú na obr.8 vynechané, ale tieto komponenty dodávajú polohovacím saniam 94 dostatočnú silu na ich posun vpred alebo odtiahnutie pozdĺž druhej podstavy 86.

Podstava 98 pohonu, ktorá nesie elektrický motor 102 a zostavu 100 hnacieho bubna, spočíva na vrchu polohovacích saní 94. Hnací remeň 104 prenáša silu z elektrického motora 102 k zostave 100 hnacieho bubna. Niekoľko brúsnych pásov je vedených cez niekoľko veľkých remeníc vnútri zostavy 100 hnacích bubnov a elektrický motor 102 ich poháňa.

Zostava 108 tvarovacej hlavy tvorí jednu súčasť s polohovacími saňami 94. Remenice 120. 124 sú pripevnené jedna nad, druhá pod prednou časťou zostavy 108 tvarovacej hlavy a určujú dráhu pohybu brúsnych pásov.

Obr.9 zobrazuje reprezentatívnu kopírovaciu podávaciu jednotku 194. Zostava 108 tvarovacej hlavy zahrnuje niekoľko identických kopírovacích podávacích jednotiek 194. Zostava 108 tvarovacej hlavy zahrnuje robustný kovový rám, obsahujúci prednú stenu 195. strednú stenu 196. zadnú stenu 198 s prístupovým otvorom, vrch 200 a spodok 202. Prvé podložky 204 môžu byť umiestnené pozdĺž vrchu 200. a druhé podložky sú umiestnené na spodku 202 zostavy 108 tvarovacej hlavy. Podložky slúžia ako referenčné body v zostave a na nastavenie rôznych komponentov zostavy tvarovacej hlavy. Prvý mastiaci kanál 208 prechádza nadol cez prednú stenu 195 a druhý mastiaci kanál 210 prechádza nadol cez strednú stenu 196.

Kopírovacia podávacia jednotka 194 obsahuje hnací motor 212. ktorým môže byť bezkomutátorový servomotor, spojku 214. a mechanizmus 216 valcovej skrutky. Do spojky 214 zasahuje a ostáva v nej výstupný hriadeľ motora 212 a predĺžený hriadeľ 218 mechanizmu 216 valcovej skrutky. Na hriadeli 218 je vytvorený prstenec 220 a koniec hriadeľa, vzdialený od spojky 214. spolupôsobí so závitovým hriadeľom 222.

Ložiská 224 sú zovreté medzi prstencom 220 a ložiskovou maticou 226. Hriadeľ 222 prechádza cez koncové veko 228 objímky 230 a cez maticu 236 s vnútorným závitom, ktorá je umiestnená vnútri axiálneho otvoru v objímke 230. Otáčanie hriadeľa 222 spôsobuje axiálny pohyb objímky 230 ako odozvu na silu, ktorú vyvíja motor 212. V objímke 230 je štrbina 232 a dýza 234 umožňuje mastivu odkvapkávať do vnútra objímky 230 na mastenie valcovej skrutky a maticového mechanizmu vnútri objímky 230. Mastivo kvapká do štrbiny medzi dvomi polovicami matice 236: mastivo prechádza radiálne dovnútra a mastí valcové skrutky, umiestnené vnútri matice 236.

Guľkovo-drážkové matice 238. 240 sú umiestnené v otvoroch v strednej stene 196 a prednej stene 195 zostavy 108 tvarovacej hlavy a hriadeľ 242 guľkovo-drážkového mechanizmu prechádza axiálne cez ne. Predný koniec objímky 230 je spojený so zadným koncom guľkovo-drážkového hriadeľa 242. Ďalšie detaily guľkovo-drážkového mechanizmu nie sú znázornené, pretože taký mechanizmus sa dá objednať ako bežný tovar. Puzdrá sú pevné a len hriadeľ 242 guľkovo-drážkového mechanizmu sa môže posúvať pozdĺžne. Rozsah pozdĺžneho pohybu objímky 230 určuje rozsah pohybu hriadeľa 242. Kanály 208. 210 dodávajú mastivo guľkovo-drážkovým maticiam alebo obj ímkam 238. 240.

Predný koniec hriadeľa 242 guľkovo-drážkového mechanizmu končí nosom 244 a do tohto nosa je axiálne vyvŕtaný závitový otvor. Adaptér 246 je pripevnený k nosu 244 hriadeľa 242 závitovým upevňovadlom 248. Polohovacia hrana 250 vyčnieva z predného čela adaptéra 246 a podstava 253 držiaka 252 podpernej pätky spočíva na ňom, takže podperná pätka 254 sa dotýka vnútorného povrchu brúsneho pásu, prechádzajúceho po nej, v správnom a presne umiestnenom usporiadaní, ako bude vysvetlené ďalej. Mechanizmus 216 valcovej skrutky teda prenáša rotačnú hnaciu silu motora 212 do pozdĺžne smerovanej sily, ktorá môže pritlačiť podpernú pätku a brúsny pás veľmi jemne k obrobku, ktorý sa má brúsiť, keď je takýto cyklus operácie prikázaný riadiacim systémom, zahrnujúcim programovateľný regulátor 75 a riadiacu jednotku 77 pre brúsku 10.

Obr.10 je nárys zostavy 108 tvarovacej hlavy a podperných a uzamykacích mechanizmov pre ňu, ktoré vystužujú a zosilňujú takúto zostavu. Zostava 108 je pripevnená k polohovacím saniam 94 a pohybuje sa spoločne so saňami. Pravá, alebo vnútorná, strana zostavy 108 je priskrutkovaná k stojanu 114. ale ľavá, alebo vonkajšia, strana zostavy 108 nie je podobným spôsobom podopretá, ale vyčnieva bočné konzolovým spôsobom. Aby sa zachoval vysoký stupeň tuhosti v celej brúske 10., a aby sa vylúčil priehyb, čo i len minimálny, používa sa originálny uzamykací mechanizmus na podopretie vonkajšieho konca zostavy 108 tvarovacej hlavy.

Uzamykací mechanizmus zahrnuje výčnelok 256 guľového tvaru na vonkajšej stene zostavy 108 a hydraulický valec 158. namontovaný na stabilnej podpere nad výčnelkom. Hydraulický valec 158 posúva piest 258 so skoseným čelom 260 vo zvislom smere; smer pohybu piesta je naznačený smerovými šípkami x a y. Spínače 262. 264 detegujú vytiahnutú alebo vtiahnutú polohu piesta 258. signálny regulátor 75 a regulačná jednotka 177 spracujú signály zo spínačov 262. 264 na riadenie činnosti hydraulického valca 158 a hydraulického motora, ktorý otáča rameno 156.

Keď hydraulický valec 158 vtiahne piest 258 smerom nahor, hydraulický motor 150 môže byť spustený, takže rameno 156 sa otočí do mimoprevádzkovej polohy, znázornenej bodkočiarkovaným obrysom, z jeho uzamykacej polohy, znázornenej plnými čiarami. V jeho zvislej, uzamykacej polohe objímka 266 pevne drží výčnelok 256. Hydraulický valec 158 potom môže byť natlakovaný na stláčanie piesta 258 nadol. Skosené čeio 260 na pieste sa nasunie na výstupok 268. pripevnený k hornému koncu ramena 156: vzájomné pôsobenie medzi týmito plochami znásobuje stláčací účinok výčnelku, alebo gule, 256 a objímky. Uzamykací mechanizmus je dostatočne robustný na to, aby absorboval akékoľvek bočné nárazové sily a účinne uzamyká zostavu tvarovacej hlavy vo fixovanej polohe.

Na obr.10 je ukázaný zvislý vzťah remeníc 120 a 124 k zostave 108 tvarovacej hlavy. Je ukázaný len brúsny pás 76. vedený cez hornú remenicu 120 a spodnú remenicu 124: ostatné paralelné brúsne pásy sú vynechané kvôli prehľadnos19 ti. Aby sa mastivo dostalo ku každému brúsnemu pásu, privádza sa zo zdroja (neznázorneného) cez potrubie 270 do rozdeľovacieho potrubia 272; rozdeľovači e potrubie vypustí mastivo do menších ohybných rúrok 274. ktoré visia z rozdeľovacieho potrubia. Každá jednotlivá rúrka dodá mastivo do dýzy 276 (vidno ju na obr.2 a 16), ktorá nanesie kvapalinu na vonkajší povrch brúsneho pásu, ktorý sa má mastiť a/alebo chladiť.

Menšie množstvá mastiva možno tiež vypustiť na vnútorný povrch každého brúsneho pásu. Aby sa toto dosiahlo, mastivo zo zdroja (neznázorneného) sa privádza cez potrubie 278 k menšiemu rozdeľovačiemu potrubiu 280: kovové rúrky 282 malého priemeru dodávajú obsah rozdeľovacieho potrubia 280 na vnútorný povrch každého brúsneho pásu.

Na obr.10 je v bodkočiarkovanom obryse znázornený veľký hydraulický valec 284 s bočné umiestnenou tyčou 286. Tento valec je činne spojený so zostavou 100 hnacieho bubna a je napojený na riadiacu jednotku 77, ktorá ho riadi. Keď je tyč 286 vysunutá von, čo sa môže stať, keď je zostava hnacieho bubna v pracovnej polohe a pásy sú riadne poháňané, prstenec 288 narazí na spínač 290. Keď je tyč vtiahnutá dovnútra piestom 284. ako v prípade, keď sa koncová konzola 142 zostavy 100 hnacieho bubna vysunie bočné, aby umožnila údržbu brúsnych pásov, prstenec 292 narazí na spínač 294.

Obr.11 jasne znázorňuje konštrukčné detaily adaptéra 246 s jeho polohovacou hranou 250: držiak 252 podpernej pätky s podstavou 253: a podpernú pätku 254. Podperná pätka 254 pozostáva zo zaoblenej pätky alebo výdute, a z podstavy s o niečo menšou veľkosťou. Podstava zapadá do prehĺbenia 296 v držiaku 252 podpernej pätky s malou vôľou. Skrutka 298 prechádza otvorom v podstave pätky 254 a drží pätku v pevnom spojení s držiakom 252.

Po usadení držiaka 252 podpernej pätky na polohovaciu hranu tak, že zadná plocha podstavy 253 držiaka je vyrovnaná s prednou plochou adaptéra 246. sa väčší počet skrutiek 300 zavedie do otvorov 301 (obr.19) v držiaku 252. aby sa držiak 252 pripevnil k adaptéru 246.

Axiálny otvor v nose 244 na guľkovo-drážkovom hriadeli

242 zapadá do dutiny, vytvorenej dovnútra zo zadnej strany adaptéra 246. Pero 302 zabezpečuje správnu radiálnu orientáciu adaptéra 246 na guľkovo-drážkovom hriadeli 242. Závitové upevňovadlo 248 je umiestnené axiálne z prednej strany adaptéra 246 do nosa 244 hriadeľa 242 a pripevňuje k sebe guľkovo-drážkový hriadeľ a adaptér.

Obr.12 ukazuje, že stredová čiara I, prechádzajúca cez základnú kružnicu palca vačky na obrobku alebo vačkovom hriadeli 46, je s výhodou zvolená tak, aby bola kolineárna so stredovou čiarou II, prechádzajúcou cez stred a pretínajúcou čelo podpernej pätky 252. ktorá má byť zjustovaná a spolupôsobiť s príslušným palcom vačky. Obe čiary I a II sú s výhodou zvolené rovnobežne s čiarou III, ktorá prechádza čiarou pôsobenia, alebo pohybu, guľkovo-drážkového hriadeľa 242. Aby sa vytvoril tento dôležitý kolineárny vzťah pre všetky palce vačiek na obrobku, ktorý sa má brúsiť, ich príslušné podperné pätky 254 a polohovacie hrany 250 na všetkých adaptéroch musia byť presne umiestnené vzhľadom na stredovú čiaru II podpernej pätky, ako tu bude ďalej opísané. Ak sa toto uskutoční pre všetky palce vačiek, ktoré sa majú brúsiť, a ich príslušné podperné pätky 254. pracovné stredové čiary I a stredová čiara II pätky budú s výhodou ležať v rovine P a priamka čiary pôsobenia III bude tiež ležať v rovine III, ktorá je rovnobežná s rovinou P.

Zostava 108 tvarovacej hlavy pre brúsku 10 je znázornená na obr.4 a 10 s ôsmimi kopírovacími podávacími jednotkami 194. usporiadanými vo dvoch radoch A a B (obr.10) so štyrmi takými jednotkami 194 v každom rade. Podperné pätky 254 musia byť usporiadané s ich príslušnými stredovými čiarami II (obr.11) nastavenými do jedinej, s výhodou vodorovnej, roviny P (obr.10 a 12). Aby sa to dosiahlo, držiaky 252A podperných pätiek, umiestnené v rade A, sú umiestnené v prvej, alebo hornej, polohe, zatial čo podperné pätky 252B. umiestnené v rade B, sú usporiadané v druhej , alebo spodnej, polohe. Konfigurácia a konštrukcia držiakov 252 podperných pätiek sú také, že na rozmiestnenie možno použiť identické držiaky 252 podperných pätiek, a keď sú rozmiest21 nené, namontovať podperné pätky 254 tak, že ich príslušné stredové čiary II budú všetky ležať v tej istej rovine P. Otvory 301 adaptérov 246 sú upravené tak, aby sa do nich dali vložiť skrutky 300. či už sú držiaky 252 podperných pätiek umiestnené v ich horných alebo dolných polohách. Treba si uvedomiť, že i keď je brúska 10 znázornená s ôsmimi kopirovacími podávacími jednotkami 194. rozmiestnenými vo dvoch radoch, možno použiť viac alebo menej podávacích jednotiek 194. čo závisí od počtu palcov vačiek na obrobku. Takéto jednotky 194 môžu byť, ak je to potrebné, usporiadané v jedinom rade, alebo v inom požadovanom usporiadaní, pokiaľ ich príslušné stredové čiary II cez príslušné podperné pätky 254 ležia v rovine P.

Na uľahčenie rozmiestnenia podperných pätiek 254. opísaného vyššie, adaptéry 246 sú vytvarované so svojimi príslušnými polohovacímí hranami 250 zväčšené vo zvislom rozmere. Po namontovaní požadovaného počtu adaptérov 246 na ich zodpovedajúce guľkovo-drážkové hriadele 242 skrutkami 248 (obr.11 a 19) sú ich hrany 250 čiastočne nastavené a na následné nastavenie a usporiadanie sa nachádzajú vo dvoch rovnobežných rovinách R a S (obr.19). Na obr.19 sú znázornené adaptéry 246 len pre šesť z ôsmich podávacích jednotiek 194 zostavy 108 hlavy; ďalšie dve miesta sa nepoužívajú, aby sa ukázali detaily prednej steny 195 zostavy 108.

Po takomto namontovaní adaptérov 246 do zostavy 108 sa zostava polohuje na operáciu brúsenia; všetky hrany 250 v rade A (250A1. 250A2 a 250A3) sa zbrúsia, aby ležali v rovine R a všetky hrany 250 v rade B (250B1, 250B2 a 250B3) sa zbrúsia tak, aby ležali v rovine S. Príslušné usporiadanie rovín R a S, vzhľadom na seba, (t.j. vzdialenosť y jednej od druhej) bude závisieť od veľkosti a konfigurácie podperných pätiek 254. zatiaľ čo príslušné usporiadanie rovín R a S vzhľadom na zostavu 108 je určené s ohľadom na obrobok, ktorý sa má brúsiť. Ako také, hrany 250 v rade A sa s výhodou zbrúsia prvé, aby ležaLi v rovine R, vybranej vo vopred určenej polohe s ohľadom na vhodné miesto v zostave 108. ako je vzdialenosť x od spodku podstavy 206 (alebo vo vybranej vzdialenosti od vrchu podložky 204 alebo od iného vhodného referenčného miesta, od ktorého sa dá vzdialenosť presne odmerať). Hrany 250 v rade B sa potom zbrúsia na vybranú vzdialenosť y od roviny R. Ak je to potrebné, možno najprv zbrúsiť hrany 250 v rade B.

Obr.13 znázorňuje schematický diagram, ktorý ilustruje spôsob, akým sa vretenník 50 riadi číslicovým obvodom na rozdiel od klasického analógového riadiaceho obvodu. Regulátor 302 pohybu sa zapne, aby vyslal signál na krútenie, ktorý prechádza cez zosilňovač 304 a odtiaľ k bezkomutátorovému motoru 306. Pri otáčaní hriadeľa motora 306 kódovacie zariadenie 308 počíta počet otáčok a vysiela túto informáciu späť regulátoru 302 pohybu. Regulátor 302 pohybu automaticky kompenzuje rozdiely medzi počtom otáčok, hláseným kódovacím zariadením 308. a cieľovou rýchlosťou pre motor 306 a príslušne mení číslicový riadiaci signál pre zosilňovač 304.

Obr.14 znázorňuje charakteristické rysy podávacej zostavy 88 s polohovacími saňami vo zväčšenej mierke. Zostava 88 zahrnuje motor 90, ktorý prenáša rotačnú silu cez pružnú spojku 92 na jeden koniec vodiacej skrutky 310. Vodiaca skrutka 310 prechádza axiálne cez ložiskové puzdro 312: ložiská 314 sú umiestnené na bezzávitovom drieku vodiacej skrutky 310 medzi tesnením 316 a závernou maticou 318. Predný koniec vodiacej skrutky 310 prechádza cez guľkovú maticu 320 s vnútorným závitom. Závity na guľkovej matici 320 a na vodiacej skrutke sú komplementárne a guľková matica 320 je priskrutkovaná k polohovacím saniam 94.

V dôsledku toho otáčanie vodiacej skrutky 310 spôsobuje, že guľková matica 320 pohybuje pozdĺžne vpred alebo vťahuje polohovacie sane 94 vzhľadom k druhej podstave 86. Koncové polohy pre pohyb guľkovej matice 320. a teda polohovacích saní 94, sú určené vymedzovacími dorazmi 322 a 324. Nahor otvorený segment podstavy 86 zachováva dorazy v ich polohe. Spojka 92 je uložená v spojkovej skrini 330 a doska 332 napomáha upevneniu zostavy 90 v prevádzkovej polohe.

Obr.15 ukazuje vo zväčšenej mierke spôsob, akým sa podperná pätka 254 zaťahuje do držiaka 252 podpernej pätky skrutkou 298. Keď otáčanie skrutky zaťahuje pätku do príslušného vyhĺbenia v držiaku 252. boky držiaka sa dotknú zadného čela pätky 254 vo vymedzených polohách. Takto sa dosiahne styk na relatívne veľkej ploche a pätka je pevne usadená, aj keď sa zachová vôľa 296 medzi vnútornou plochou podpernej pätky a držiakom podpernej pätky v strednej časti držiaka podpernej pätky.

Obr.16 upozorňuje, že vačkový hriadeľ 46 bol vyššie opísaný ako umiestnený na brúsenie medzi koníkom 44 (obr.l) a vretenníkom 50, a na od seba v odstupoch rozmiestnených upínačoch 54-60, pričom všetky tieto komponenty nesie otočný stôl 40. Ako taká, os otáčania obrobku 46 bude usporiadaná v rovine vo vzdialenosti w (obr.16) nad vrchom otočného stola 40. Avšak, ako bolo popísané vyššie a so zvláštnym zreteľom na obr.12, aby sa dosiahlo čo najpresnejšie brúsenie vačkových palcov na obrobku 46., os otáčania obrobku 46. má ležať v rovine P (obr.12), rovnobežnej s rovinou III. Aby sa dosiahol tento vzťah, určí sa vzdialenosť z medzi vrchom otočného stola 40 a rovinou A (t.j. rovinou, v ktorej sú usporiadané hrany 250 v rade A). Potom sa spodná strana otočného stola 40 zbrúsi?? v oblasti rybinového spoja tak, že vrch otočného stola 40 je v skutočnosti vzdialený o vzdialenosť z(w ne, aby pracovný priemer čiarou II pätky v rovine P.

Zj) od roviny A, čím sa dosiahI bol koplanárny so stredovou Otočný stôl 40 sa preto pôvodne vytvorí väčší a jeho konečná veľkosť sa dosiahne brúsením alebo podobne, aby sa dosiahol vyššie uvedený cieľ.

Ku každému brúsnemu pásu je priradená samostatná dýza 276 (obr.16) na privádzanie mastiacej kvapaliny ku každému brúsnemu pásu v oblasti medzi vonkajšou, brúsnou stranou pásu a palcom vačky na vačkovom hriadeli 46., ktorý sa brúsi. Mastiaca kvapalina chladí plochu styku, zmenšuje prášenie a odpad a predlžuje životnosť brúsnych pásov.

Aj keď podperné pätky 254 sú nastavené zvisle, pätky možno posúvať vpred alebo vťahovať vodorovne vzhľadom k sebe za súčasného udržovania ich rovnobežnosti, aby sa dali brúsiť vačkové palce, ktoré sú mimo radiálnej polohy vzhľadom k sebe. Takýto vzťah je demonštrovaný na páre vačkových palcov, znázornených na obr.16.

Obr.17 znázorňuje vonkajšiu podpernú konzolu 142 zostavy hnacieho bubna, ktorá sa dá posúvať bočné s vodiacimi tyčami 144. 146. ktoré sú umiestnené priečne cez polohovacie sane 94.. Výstredné puzdro 334 je pripevnené okolo tyče 144 a je pripevnené v otvore v podstave konzoly 142. Výstredné puzdro 334 je zosilnené na vybraných miestach, aby odolávalo akejkoľvek tendencii konzoly a vodiacich tyči zadrieť sa alebo vzpriečiť vo vodiacom bloku 166. Skrutka 336 sťahuje podstavu konzoly bezpečne okolo vodiacej tyče 144.

Bočný pohyb vonkajšej konzoly 142 je zosúladený s činnosťou vonkajšieho uzamykacieho mechanizmu pre zostavu tvarovacej hlavy. Teda, po skončení operácií brúsenia hydraulický valec 158 vtiahne piest 258. rameno 156 sa vytočí z uzamykacieho záberu s výčnelkom 256 činnosťou hydraulického motora 150 a je zabezpečený prístup k brúsnym pásom, prechádzajúcim cez remenice na prednej strane zostavy 108 tvarovacej hlavy. Tiež konzola 142 sa uvoľní, takže konzolu 142 možno vysunúť bočné spolu s vodiacimi tyčami 144. 146 a zostava hnacieho bubna je ľahko prístupná. Brúsne pásy sú teda prístupné na kontrolu, údržbu, opravy atď. na dvoch rozličných miestach na tej istej strane brúsky 10.

Obr.18 ukazuje, že kryt 110 je pripevnený na zadnú plochu zostavy 108 tvarovacej hlavy. Kryt je dostatočne veľký na to, aby obklopil horný a spodný rad kopírovacích podávacích jednotiek a rozprestiera sa cez celú zostavu tvarovacej hlavy, takže všetky hnacie motory kopírovacích podávacích jednotiek 194 sú tesnené pred odpadom, prachom a škodlivými okolitými podmienkami, ktoré skracujú dobu použiteľnosti kopírovacích podávacích jednotiek.

Obr.19 znázorňuje dosky adaptérov 246. pripevnené k hornému a spodnému radu kopírovacích podávacích jednotiek. Na každej doske adaptéra sú tiež viditeľné polohovacie hrany 250. ako aj diery na pripevnenie držiakov podperných pätiek k adaptérom. Vzdialenosť od spodného radu polohovacích hrán k spodnej referenčnej podložke 206 je naznačená rozmerom x a vzdialenosť od spodného radu polohovacích hrán je naznačená rozmerom y. Ako sme uviedli vyššie, vzdialenosť od radu nižších polohovacích hrán 250 k spodnej referenčnej podložke 206 je starostlivo nastavená. Potom sa starostlivo nastaví horný rad polohovacích hrán 250 vzhľadom na spodný rad polohovacích hrán. Potom, ako sa navrhuje na obr.16, sa nastaví výška stredovej čiary obrobku 46 od vrchu otočného stola 40. V dôsledku toho sú podperné pätky 254. keď sú pripevnené k adaptérom 246. zladené s vačkovými palcami na obrobku.

Brúska podľa tohto vynálezu môže využívať dva, štyri, šesť alebo osem brúsnych pásov vedľa seba na súčasné brúsenie zodpovedajúceho množstva palcov na vačkovom hriadeli alebo podobnom obrobku. Páry pásov sa môžu meniť podľa potreby, aby sa splnili rôzne prevádzkové požiadavky.

Skúsený remeselník si bude vedomý početných ďalších možností zmien a modifikácií v technológiách, týkajúcich sa tohto vynálezu. Preto pripojené nároky by mali byť interpretované široko v zmysle podstatných výhod, ktoré sa realizujú týmto vynálezom, a nemali by sa prehnane obmedzovať len na doslovný význam použitých výrazov a vyjadrení.

Claims (39)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Pásová brúska, vyznačujúca sa tým, že obsahuj e

   a) lôžko (12)

   b) podložku (26), umiestnenú priečne cez lôžko (12),

   c) prvú podstavu (28), pripevnenú k podložke (26),

   d) vozík (38), namontovaný na podstave (28) na bočný pohyb pozdĺž nej,

   e) prvý motor (32) a prvé spojovacie prostriedky (34) na prenos sily z prvého motora (32) k vozíku (38) na jeho pohyb pozdĺž pevnej podstavy (28),

   f) prostriedky na vrchu vozíka (38) na upnutie a držanie obrobku,

   g) druhú podstavu (86) , pripevnenú k podložke (84) kolmo na prvú podstavu (28),

   h) polohovacie sane (94), namontované na vrchu uvedenej druhej podstavy (86) na pozdĺžny pohyb pozdĺž nej,

   i) druhý motor (90) a druhé spojovacie prostriedky (92) na prenos sily z druhého motora (90) k polohovacím saniam (94) na pohyb polohovacích saní (94) pozdĺž pevnej podstavy (86),

   j) zostavu (108) tvarovacej hlavy, namontovanú na polohovacích saniach (94) na pohyb s nimi,

   k) niekoľko kopírovacích podávacích jednotiek v zostave (108) tvarovacej hlavy,

   l) v každej uvedenej kopírovacej podávacej jednotke podpernú pätku (122); prostriedky na unášanie brúsneho pásu (76) v pracovnej polohe k podpernej pätke (122), spojku, vodiace prostriedky a DC motor (102) na prenos sily cez uvedenú spojku k uvedeným vodiacim prostriedkom na pohyb podpernej pätky (122) vzhľadom k brúsnemu pásu (76),

   m) kryt (110), pripevnený okolo zadnej plochy zostavy (108) tvarovacej hlavy na obklopenie DC motorov (102), pričom kryt (110) zabráni prachu a odpadu vstupovať do motorov a spôsobiť ich poškodenie.
2. 2. Pásová brúska podľa nároku 1, vyznačujúca s a t ý m, že kryt (110) je vytvorený z oddelených panelov, pričom panely sú do jedného celku spojené svorkami (112) a svorky (112) sú ručne ovládateľné, aby sa umožnil prístup k DC motorom (102).
3. 3. Pásová brúska, vyznačujúca sa tým, že obsahuje

   a) lôžko (12),

   b) prvú podložku (26), umiestnenú priečne cez šírku lôžka (12),

   c) prvú podstavu (28), pripevnenú k prvej podložke (26) a umiestnenú priečne cez prednú časť Lôžka (12),

   d) zostavu (30) priečneho vozíka, obsahujúcu prvý otočný čap, pohyblivý pozdĺž prvej podstavy (28), posuvný stôl (40), namontovaný na vrchu prvých saní, a koník (44) a vretenník (50), namontované na posuvnom stole (40) a upravené na upnutie obrobku medzi nimi,

   e) prvé motorové prostriedky (32) a prvú spojku (34) na pohon uvedených prvých saní,

   f) druhú podložku (84), umiestnenú pozdĺžne pozdĺž dĺžky lôžka (12), kolmo na prvú podložku (26),

   g) druhú podstavu (86), pripevnenú k druhej podložke (84) ,

   h) mechanizmus polohovacích saní, zahrnujúci polohovacie sane (94), namontované na vrchu uvedenej druhej podstavy (86) a zostavu (108) tvarovacej hlavy, pripevnenú k uvedeným polohovacím saniam (94), pričom zostava (108) tvarovacej hlavy zahrnuje väčší počet podperných pätiek (122) a rovnaký počet brúsnych pásov (76), zjustovaných s podpernými pätkami (122) a druhé motorové prostriedky (90) na posun uvedeného mechanizmu polohovacích saní (94) pozdĺž druhej podstavy (86) pozdĺž pozdĺžnej osi brúsky (10), na posunutie alebo odtiahnutie väčšieho počtu brúsnych pásov ku resp. od obrobku, upnutého medzi koníkom (44) a vretenníkom (50).
4. 4. Tvarovacia hlava pre brúsku s viacerými paralelnými brúsnymi pásmi, vyznačujúca sa tým, že obsahuj e kovový stojan (114), prinajmenšom s prednou stenou (195), zadnou stenou (198), vrchom (200) a spodkom (202), prístupový otvor, vytvorený v uvedenej zadnej stene (198) stojanu (114), dosku, pripevnenú k zadnej stene (198) na zakrytie uvedeného prístupového otvoru, najmenej jednu kopírovaciu podávaciu jednotku (194), nesenú zostavou (108) tvarovacej hlavy a umiestnenú pozdĺžne cez prednú a zadnú stenu (195,198) a uvedenú dosku, hnací motor (212) uvedenej kopírovacej podávacej jednotky (194) s výstupným hriadeľom, závitový hriadeľ (242) a spojku (214) na prenos hnacej sily hnacieho motora (212) na závitový hriadeľ (222), maticu (236) valcovej skrutky (216), objímku (230), zapuzdrujúcu maticu (236) valcovej skrutky (216) , prostriedky, pripevnené na koniec závitového hriadeľa (222), na riadenie pohybu objímky (230), guľkovo-drážkový mechanizmus (238,240), pripevnený k objímke (230) v bode, vzdialenom od závitového hriadeľa (222), a prechádzajúci pozdĺžne cez uvedený stojan (114) a končiaci svojím predným koncom v nose (244), ktorý vyčnieva smerom vpred zo stojanu (114), adaptér (246) s dutinou v jeho zadnej ploche, do ktorej zapadne nos (244) uvedeného guľkovo-drážkového mechanizmu, pričom adaptér (246) je pripevnený k uvedenému nosu (244) upevňovadlom (248), polohovaciu hranu (250) na spodnom konci prednej steny adaptéra (246), držiak (252) podpernej pätky (254), vrátane podstavy (253), ktorá spočíva na polohovacej hrane (250) , a podpernú pätku (254), ktorá je spojená s držiakom (252) pričom podperná pätka (254) je upravená tak, aby tlačila na vnútornú plochu brúsneho pásu a pritláčala ho na obrobok, ktorý sa má brúsiť.
5. 5. Tvarovacia hlava podľa nároku 4, vyznačujúca sa t ý m, že v nose (244) guľkovo-drážkového mechaniz29 mu je vytvorený axiálny otvor a cez adaptér (246) prechádza skrutkové upevňovadlo (248) na pripevnenie uvedeného gufkovo-drážkového mechanizmu k adaptéru (246) a držiaku (262) podpernej pätky (254) na riadenie jeho pohybu.
6. 6. Tvarovacia hlava podľa nároku 4, vyznačujúca sa tým, že na kovovom stojane (114) je definovaná najmenej jedna referenčná plocha a polohovacia hrana (250) na adaptéri (246) je umiestnená vo vopred určenom nastavení vzhladom na uvedenú plochu, aby sa uľahčila presná montáž podperných pätiek (254).
7. 7. Tvarovacia hlava podľa nároku 4, vyznačujúca sa t ý m, že podperná pätka (254) má zaoblený tvrdený pracovný povrch s pomerne veľkým priemerom a má dozadu vyčnievajúcu, centrálne umiestnenú podstavu (253) , pričom predný koniec držiaka (252) podpernej pätky (254) má stredovú dutinu, podstava (253) podpernej pätky (254) zapadá do uvedenej stredovej dutiny a ponecháva medzi nimi malú vôľu.
8. 8. Tvarovacia hlava podľa nároku 7, vyznačujúca sa tým, že závitové upevňovadlo (248) vťahuje podstavu (253) podpernej pätky (254) do uvedenej dutiny.
9. 9. Tvarovacia hlava podľa nároku 4, vyznačujúca sa tým, že polohovacia hrana (250) a podstava (253) na držiaku (252) podpernej pätky (254) orientujú podpernú pätku (254) vo vopred určenej vodorovnej a zvislej rovine
10. 10. Tvarovacia hlava podľa nároku 4, vyznačujúca sa tým, že matica (236) valcovej skrutky (216) je osadená v axiálnom otvore v objímke (230), uvedená matica (236) sa v objímke (230) neotáča, ale sa pohybuje axiálne s uvedenou objímkou, závitový hriadeľ (222) prechádza cez maticu (236), v objímke (230) je vytvorená drážka (232) a dávkovacie prostriedky končia nad drážkou (232), aby umožnili mastivu prejsť do uvedenej drážky a mastiť maticu (236) a dovolili drážkovému hriadelu (242) volne sa otáčať.
11. 11. Spôsob montáže zostavy tvarovacej hlavy, obsahujúcej kovový stojan s prednou stenou, zadnou stenou, vrchom a spodkom, najmenej jednu kopírovaciu podávaciu jednotku, uloženú cez uvedenú prednú a zadnú stenu uvedeného stojana, pričom uvedená kopírovacia podávacia jednotka obsahuje hnací motor, guľkovo-drážkový mechanizmus, spojený s uvedeným hnacím motorom, a prechádzajúci cez uvedený stojan a končiaci pri jeho prednom konci v nose, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje nasledujúce kroky:

    a) vytvorenie referenčnej plochy na kovovom stojane,

    b) pripevnenie adaptéra k prednému koncu nosa uvedeného guľkovo-drážkového mechanizmu,

    c) vytvorenie polohovacej hrany na uvedenom adaptéri na jeho prednom konci,

    d) nastavenie polohovacej hrany s uvedenou referenčnou plochou tak, že uvedená hrana a uvedená plocha sú rovnobežné ,

    e) uloženie držiaka podpernej pätky na uvedenú polohovaciu hranu,

    f) pripevnenie uvedeného držiaka k adaptéru, a

    g) pripevnenie podpernej pätky k uvedenému držiaku tak, že uvedená podperná pätka je vodorovne a zvisle nastavená vzhľadom na uvedenú referenčnú plochu.
12. 12. Spôsob podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje kroky vytvorenia prehĺbenia v zadnej stene uvedeného adaptéra na zapadnutie nosa uvedeného guľkovo-drážkového mechanizmu doň.
13. 13. Spôsob podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že ďalej zahrnuje kroky vytvorenia dutiny v uvedenom držiaku podpernej pätky, pričom uvedená dutina je dostatočne veľká, aby do nej zapadla podstava, vytvorená na zadnej strane uvedenej podpernej pätky, s malou vôľou okolo nej.
14. 14. Brúska na brúsenie povrchu obrobku podľa vopred určeného obrysu (profilu), definovaného väčším počtom bodov, z ktorých každý je usporiadaný vo vopred určenej radiálnej vzdialenosti od stredu otáčania obrobku, vyznačujúca sa tým, že obsahuje

    a) základné prostriedky,

    b) prostriedky (48) na upnutie obrobku, nesené uvedenými základnými prostriedkami,

    c) uvedené prostriedky (48) na upnutie obrobku, obsahujúce vretenník (50), obsahujúci ako svoju súčasť motor, na vytvorenie kontaktu s obrobkom, keď je obrobok upnutý do uvedených prostriedkov na upnutie obrobku,

    d) prostriedky tvarovacej hlavy (108), nesené základnými prostriedkami, a naopak, nesúce najmenej jeden brúsny pás, ktorý má brúsny povrch a zadný povrch, tak, že uvedený najmenej jeden brúsny pás je uložený jeho brúsnym povrchom v blízkosti povrchu obrobku, a tak, aby s ním spolupôsobil, keď je obrobok upnutý uvedenými prostriedkami na upnutie obrobku, na brúsenie povrchu obrobku do vopred určeného obrysu,

    e) prostriedky pätky (122), nesené uvedenými prostriedkami tvarovacej hlavy (108), s povrchom, ktorý sa stýka s pásom, umiestneným tak, aby spolupôsobil so zadným povrchom uvedeného najmenej jedného brúsneho pásu, a

    f) prostriedky na nastavenie polohy pätky (122), nesené uvedenými prostriedkami tvarovacej hlavy (108) , a spolupôsobiace s uvedenými prostriedkami pätky na riadenie usporiadania stykovej plochy s uvedeným pásom, a tým usporiadania uvedeného brúsneho povrchu uvedeného najmenej jedného brúsneho pásu vo vzťahu k obrobku, keď je tento upnutý uvedenými prostriedkami na upnutie obrobku, aby sa tým vybrúsil vopred určený obrys na obrobku.
15. 15. Brúska podľa nároku 14, vyznačujúca sa tým, že obsahuje prostriedky (77) číslicového riadenia rýchlosti usporiadané tak, aby spolupôsobili s uvedenými integrálnymi motorovými prostriedkami pri riadení ich rýchlosti.
16. 16. Brúska podľa nároku 15, vyznačujúca sa tým, že prostriedky (77) číslicového riadenia rýchlosti sú nesené prostriedkami vretenníka (50) a reagujú na otáčanie, prenášané k nim uvedenými integrálnymi motorovými prostriedkami.
17. 17. Brúska podľa nároku 14, vyznačujúca sa tým, že tvarovacia hlava (108) nesie väčší počet brúsnych pásov, pričom uvedený väčší počet je párne číslo.
18. 18. Brúska podľa nároku 17, vyznačujúca sa t ý m, že uvedený väčší počet pozostáva z najmenej dvoch, ale nie viac než ôsmich brúsnych pásov.
19. 19. Brúska podľa nároku 14, vyznačujúca sa tým, že uvedené prostriedky na nastavovanie pätky (122) zahrnujú prostriedky bezkomutátorového motora usporiadané na vysúvanie a zasúvanie uvedených prostriedkov pätky pozdĺž vopred určenej lineárnej dráhy.
20. 20. Brúska podľa nároku 19, vyznačujúca sa tým, že obsahuje krycie prostriedky (110) na uzavretie prostriedkov bezkomutátorového motora na minimalizáciu vstupu nečistôt a kvapaliny do uvedených prostriedkov bezkomutátorového motora.
21. 21. Brúska podľa nároku 20, vyznačujúca sa tým, že obsahuje prostriedky lineárneho pohybu, nesené uvedenými prostriedkami bezkomutátorového motora na dosiahnutie uvedeného posúvania vpred a odťahovania uvedených prostriedkov pätky pozdĺž uvedenej predurčenej lineárnej dráhy a podperné prostriedky, spoluúčinkujúce s uvedenými prostriedkami pre lineárny pohyb, aby sa lineárny pohyb vykonával relatívne tuhým spôsobom.
22. 22. Brúska podľa nároku 21, vyznačujúca sa tým, že uvedené podperné prostriedky obsahujú vodiace prostriedky.
23. 23. Brúska podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že uvedenými DC motormi sú bezkomutátorové motory.
24. 24. Tvarovacia hlava podľa nároku 6, vyznačujúca sa tým, že obsahuje väčší počet kopírovacích podávacích jednotiek (194) nesených zostavou (108) tvarovacej hlavy v relatívne uzavretej zostave jednej k druhej s adaptérom (246), pripevneným ku každej z kopírovacích podávacích jednotiek (194) s tým, že každý z adaptérov (246) má na sebe polohovaciu hranu (250); všetky polohovacie hrany (250) na uvedených adaptéroch (246) sú usporiadané v predurčenom nastavení vzhľadom na uvedenú referenčnú plochu.
25. 25. Tvarovacia hlava podľa nároku 24, vyznačuj úca sa tým, že kopírovacie podávacie jednotky (194) sú usporiadané vo dvoch v podstate rovnobežných radoch s uvedenými polohovacími hranami (250) pre adaptéry (246) uvedených jednotiek v jednom rade, ležiacom v prvej rovine, a s polohovacími hranami (250) pre adaptéry (246) uvedených jednotiek v uvedenom druhom rade, ležiacom v druhej rovine, ktorá je rovnobežná s uvedenou prvou rovinou a umiestnená od nej v predurčenej vzdialenosti.
26. 26. Tvarovacia hlava podľa nároku 25, vyznačujúca sa tým, že uvedené predĺžené hriadele sú usporiadané na pohyb pozdĺž čiar pôsobenia v príslušných a rovnobežných referenčných rovinách a uvedené polohovacie hrany (250) fixujú ich príslušné držiaky (252) podperných pätiek (254) a podperné pätky (254) tak, že všetky priemery, prechádzajúce cez čelá uvedených podperných pätiek (254), ležia v predurčenej rovine pätiek, ktorá je s určitým odstupom rovnobežná s uvedenou rovnobežnou referenčnou rovinou.
27. 27. Tvarovacia hlava podľa nároku 26, vyznačujúca sa tým, že je v brúske umiestnená tak, že uvedené brúsne pásy sú usporiadané na spolupôsobenie s obrobkom a jeho brúsenie, s uvedenou rovinou pätiek koplanárnou s rovinou obrobku, prechádzajúcou cez obrobok na mieste, kde sú s ním uvedené brúsne pásy v styku.
28. 28. Tvarovacia hlava podľa nároku 27, vyznačuj úca sa tým, že obrobkom je vačkový hriadeľ a rovinou obrobku je rovina, ktorá je koplanárna s priemermi, ktoré prechádzajú cez základné kružnice vačiek na vačkovom hriadeli.
29. 29. Spôsob podľa nároku 11, vyznačujúci sa tým, že využíva väčší počet uvedených kopírovacích podávacích jednotiek, každú s adaptérom s polohovacou hranou, na ňom vytvorenou, a usporadúva všetky uvedené adaptéry do predurčeného nastavenia vzhľadom na uvedenú referenčnú rovinu.
30. 30. Spôsob podľa nároku 29, vyznačujúci sa tým, že najprv sa uvedené hrany uvedených adaptérov vytvoria väčšie a potom, po namontovaní uvedených adaptérov na ich príslušné predné konce uvedených nosov uvedených guľkovo-drážkových mechanizmov, sa všetky uvedené adaptéry vytvarujú tak, aby sa usporiadali do predurčeného nastavenia.
31. 31. Spôsob podľa nároku 30, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje tvarovanie uvedených adaptérov do predurčeného nastavenia ich brúsením.
32. 32. Spôsob podľa nároku 31, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje umiestnenie uvedeného väčšieho počtu kopírovacích podávacích jednotiek do dvoch v podstate rovnobežných radov s uvedenými polohovacími hranami pre uvedené adaptéry uvedených jednotiek v jednom rade, ležiacom v prvej rovine, a s uvedenými polohovacími hranami pre uvedené adaptéry uvedených jednotiek v uvedenom druhom rade, ležiacom v druhej rovine, ktorá je rovnobežná s uvedenou prvou rovinou a umiestnená od nej v predurčenej vzdialenosti.
33. 33. Spôsob podľa nároku 32, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje také rozmiestnenie uvedených guľkovo-drážkových mechanizmov, aby sa ich nosy pohybovali pozdĺž čiar pôsobenia v príslušných a rovnobežných referenčných rovinách a tvarovanie uvedených polohovacích hrán na fixovanie ich príslušných držiakov podperných pätiek a podperných pätiek tak, aby všetky priemery, prechádzajúce cez čelá uvedených podperných pätiek, ležali v predurčenej rovine pätiek, ktorá je rovnobežná s uvedenými rovnobežnými referenčnými rovinami a je od nich umiestnená v určitej vzdialenosti.

    •
34. 34. Spôsob podľa nároku 33, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje umiestnenie uvedenej zostavy tvaro• vacej hlavy v brúske a to také, že každá z uvedených podperných pätiek je umiestnená na spolupôsobenie s brúsnym pásom a s obrobkom, keď je v brúske uložená na brúsenie obrobku s použitím brúsnych pásov, s uvedenou rovinou pätky koplanárnou s rovinou obrobku, prechádzajúcou cez obrobok na mieste, kde sú s ním uvedené brúsne pásy v styku.
35. 35. Spôsob podľa nároku 34, vyznačujúci sa tým, že zahrnuje použitie vačkových hriadeľov, ktoré sa majú brúsiť, ako obrobkov a polohovanie týchto vačkových hriadeľov, ktoré sa majú brúsiť, tak, že uvedená • rovina obrobku je koplanárna s priemermi, ktoré prechádzajú cez základné kružnice vačiek na vačkovom hriadeli.
36. 36. Spôsob podľa nároku 35, vyznačujúci sa tým, že brúska je vybavená stolom pre obrobok, na ktorom je upnutý vačkový hriadeľ, na otáčanie okolo osi otáčania, prechádzajúcej cez vačkový hriadeľ a ďalej, že stôl pre obrobok sa vytvorí väčší a z jeho spodnej časti sa odstraňuje materiál, aby sa os otáčania vačkového hriadeľa, ktorý sa má brúsiť, a priemery, prechádzajúce cez základné kružnice vačkových palcov na vačkovom hriadeli, ktoré sa majú brúsiť, dostali do roviny, ktorá je koplanárna s uvedenou rovinou pätky.
37. 37. Pásová brúska, vyznačujúca sa tým, že obsahuj e

    a) 1ôžko (12),

    b) podložku (26), umiestnenú priečne cez lôžko (12),

    c) prvú podstavu (28), pripevnenú k prvej podložke (26)

    d) vozík (38), namontovaný na vrchu prvej podstavy (28) na bočný pohyb pozdĺž nej,

    e) prvý motor (32), prvé spojovacie prostriedky (34) a prvý mechanizmus (36) vodiacej skrutky na prenos sily z prvého motora (32) cez prvé spojovacie prostriedky (34) k prvému mechanizmu (36) vodiacej skrutky na pohyb vozíka (38) pozdĺž uvedenej pevnej podstavy,

    f) prostriedky na vrchu vozíka (38) na upnutie a držanie obrobku,

    g) druhú podložku (84), kolmú na prvú podložku (26),

    h) druhú podstavu (86), pripevnenú k prvej podložke (26) kolmo na prvú podstavu (28),

    i) polohovacie sane (94), namontované na vrchu druhej podstavy (86) na pozdĺžny pohyb pozdĺž nej,

    j) druhý hnací motor (90), druhé spojovacie prostriedky (92) na prenos sily z druhého motora (90) k druhému mechanizmu vodiacej skrutky na pohyb uvedených polohovacích saní (94) pozdĺž uvedenej druhej podstavy (86),

    k) zostavu tvarovacej hlavy (108), zahrnujúcu niekoľko kopírovacích podávacích jednotiek (194), obsahujúcich podpernú pätku (122) a prostriedky na vedenie brúsneho pásu v prevádzkovom vzťahu ku každej podpernej pätke (122),

    l) zostavu tvarovacej hlavy (108), pripevnenú k polohovacím saniam (94) na pozdĺžny pohyb s nimi, aby sa brúsne pásy priviedli do styku s obrobkom,

    m) prvý motor (32), prvé spojovacie prostriedky (34) a prvý mechanizmus (36) vodiacej skrutky konštrukčne a funkčne identické s druhým motorom, druhými spojovacími prostriedkami a druhým mechanizmom vodiacej skrutky, čím sa zmenšujú nákladové a skladovacie požiadavky na uvedenú pásovú brúsku.
38. 38. Pásová brúska podľa nároku 37, vyznačujúca sa tým, že prvé spojovacie prostriedky (34) a druhé spojovacie prostriedky obsahujú pružnú spojku (92) a závitový hriadeľ (222) a unášač (186), ktorý ho obklopuje, pričom uvedený unášač je pripevnený k vozíku alebo saniam na ich poháňanie uvedeným prvým alebo druhým motorom .
39. 39. Pásová brúska, vyznačujúca sa tým, že obsahuj e

    a) lôžko (12),

    b) zvislé stojany (114), vyčnievajúce nad lôžko (12),

    c) zostavu tvarovacej hlavy (108), pripevnenú k zvislým stojanom (114),

    d) väčší počet nekonečných brúsnych pásov,

    e) zostavu hnacieho bubna (100), nesenú lôžkom (12), zahrnujúcu centrálny hriadeľ (148) s väčším počtom veľkých remeníc (164), umiestnených na ňom v odstupoch, pričom každá remenica poháňa jeden z uvedených nekonečných brúsnych pásov,

    f) menšie remenice, nesené zostavou tvarovacej hlavy (108), nastavené vzhľadom na veľké remenice (164), umiestnené v odstupoch pozdĺž centrálneho hriadela (148), čím je každý nekonečný brúsny pás vedený tiež okolo príslušnej malej remenice, rovnobežne s každým druhým brúsnym pásom, ale v odstupe od neho,

    g) väčší počet kopírovacích podávacích jednotiek (194), obsiahnutých v zostave tvarovacej hlavy (108),

    h) zaoblenú podpernú pätku (254), držiak (252) pre pätku (254), ovládacie prostriedky na pritláčanie uvedenej podpernej pätky (254) k vnútornému povrchu brúsneho pásu, a motorové prostriedky na prenos sily k uvedeným hnacím prostriedkom, obsiahnuté v každej kopírovacej podávacej jednotke (194),

    i) podstavu (98), pripevnenú k lôžku (12), pričom uvedená podstava (98) je umiestnená pozdĺž pozdĺžnej osi lôžka (12),

    j) sane (94), pohyblivé pozdĺž podstavy (98), a motor (90) na posúvanie vpred alebo odťahovanie uvedených saní,

    k) vzpriamené konzolové prostriedky (142), umiestnené na opačných stranách uvedených saní (94),

    l) centrálny hriadeľ (148) zostavy hnacieho bubna (100), umiestnený priečne cez sane (94) a prechádzajúci ložiskami v uvedených konzolových prostriedkoch,

    m) jeden z uvedených konzolových prostriedkov pripevnený k uvedeným saniam a nepohyblivý,

    n) vodiace tyče (144,146), umiestnené medzi uvedenými nepohyblivými konzolovými prostriedkami a umožňujúce druhým, pohyblivým konzolovým prostriedkom posúvať sa bočné s vodiacimi tyčami (144,146), aby odkryli veľké remenice (164) a brúsne pásy, vedené cez ne, » o) otvory, vytvorené v podstave uvedených pohyblivých konzolových prostriedkov, ktorými prechádzajú uvedené • vodiace tyče (144,146),

    p) výstredné puzdro (334), vložené do jedného z uvedených otvorov, ktoré obopína jednu z vodiacich tyčí (144), pričom uvedené výstredné puzdro (334) zabezpečuje, aby sa pohyblivé konzolové prostriedky mohli pohybovať hladko spolu s vodiacimi tyčami bez zadierania.