JP2004082252A

JP2004082252A - 研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構

Info

Publication number: JP2004082252A
Application number: JP2002245743A
Authority: JP
Inventors: Yuichi Saito; 斉藤　雄一; Takehiro Kubo; 久保　武丈
Original assignee: Nippei Toyama Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Nippei Toyama Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-08-26
Filing date: 2002-08-26
Publication date: 2004-03-18

Abstract

【課題】砥石とクーラントノズルとの隙間をワークの研削作業に先だって調節する間隔調節機構の部品を安価なものにして、コストを低減することができる研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構を提供する。
【解決手段】ベッド１に装着した砥石台８に砥石１３を装着する。砥石カバー１５の上部にクーラントノズル１６を前後方向の調節可能に装着し、同じく砥石カバー１５の上面に対し、砥石１３の外周面とクーラントノズル１６の先端部との隙間Ｇを調節する隙間調節機構３１を装着する。ドレッシング作業の回数によって砥石１３の累積ドレッシング量が予め検出できるので、ドレッシング回数が所定回数となって、砥石１３の累積ドレッシング量が設定値に達したとき、ワークの研削作業に先だって、電動モータ３４を作動させてクーラントノズル１６を所定量だけ砥石１３に接近させ、隙間Ｇを適正に調節する。
【選択図】　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に研削盤においては回転される砥石により例えばクランクシャフト等のワークの研削作業時間が長くなると、砥石の外周面の切れ味が悪くなって、研削作業の能率が低下するとともにワークの研削面の精度も低下する。このため、研削盤に備えられたドレス装置によって砥石のドレッシング作業を行う。
【０００３】
砥石の外周面とクーラントノズルの先端部との隙間は、加工作業の開始時に通常０．５ｍｍに設定される。ＣＢＮ（六方晶窒化ほう素）砥石はＣＢＮ層が３ｍｍであり、このＣＢＮ層が全部消費されたとしても前記隙間は全体として３．５ｍｍとなる。この程度の隙間の変化では従来、加工品位上特に問題が生じないと考えられていた。このため、従来はＣＢＮ砥石をドレッシングを行って砥石とノズルの隙間が多少広くなったとしてもクーラントノズルを所定位置に固定して使用するようになっていた。そして、砥石とクーラントノズルの隙間の調節は砥石の交換時にのみ作業者によって行われるようになっていた。
【０００４】
しかしながら、実際には砥石とクーラントノズルとの隙間が１．５ｍｍ以上になると、砥石の回転によりその大きくなった隙間によって砥石の外周面にクーラントが巻き付き、そのクーラントとワークとの間に空気の層が形成されて、この層が砥石の外周面に沿うように形成される。このため、クーラントによるワークと砥石の冷却効果が十分に得られない。従って、ワークと砥石の温度上昇により砥石自体の研削精度が低下して適正な研削作業ができないという問題があった。実験の結果、前記隙間は０．５〜１．５ｍｍの範囲に保持しないと研削精度が向上しないことが判った。
【０００５】
上記問題点を解消するために第一の従来例として、クーラントノズルの取付位置の調節が手作業によって行われている。又、第ニの従来例として、特開２００１−９７２０号公報に示す数値制御研削盤も提案されている。この研削盤はクーラントノズルを具備し、ノズル移動部材を数値制御装置を用いて制御する高価なサーボモータを備えている。そして、ドレッシングの切り込み量に対応させてクーラントノズルを数値制御により砥石に接近する方向に移動させるようになっている。
【０００６】
さらに、第三の従来例として、特開平９−２４８７６０号公報に示された研削盤におけるクーラントノズルの位置調節装置も提案されている。この装置は、ドレッシング作業に際してドレッサをテーブルに固定するとともに、それに隣接してクーラントノズル位置調節用治具を固定する。ドレッサが砥石に切り込むように砥石を下降した状態で、砥石を回転するとともにテーブルを移動すると、前記治具のローラがノズルの底面に当接し、上記切り込み量に見合った量だけノズルを持ち上げる。砥石のカバーにはホルダが固定され、該ホルダには前記ノズルの上面に立設されたパイプが貫通され、ホルダとパイプとの間にはラチェットが設けられている。そして、ノズルはパイプとともに上方への移動が許容され、かつラチェットにより持ち上げられた位置に保持されるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、第一の従来例の手作業による隙間の調節方法においては、微小寸法の調節の際に、研削盤の運転を一々停止しなければならないため、ドレッシング作業の能率が低下するという問題があった。
【０００８】
又、第ニの従来例の数値制御研削盤においては、数値制御装置によりサーボモータを駆動して砥石とクーラントノズルとの隙間を調節するため、砥石とクーラントノズルの隙間の調節精度の問題はないが、装置が大型化して高価になるという問題があった。
【０００９】
さらに、第三の従来例のクーラントノズルの位置調節装置は、数値制御装置を用いていないので、安価に提供することができるが、ラチェットを用いているので、例えば０．２５ｍｍの微小移動装置の製作が不可能であるという問題があった。又、クーラントノズルの位置調節用治具を必要とするため装置が大掛かりになるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、砥石とクーラントノズルの隙間の調節を適正に行うことができるとともに、製造及び組み付け作業を容易に行い、コストの低減を図ることができる研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、ベッド上に回転砥石を有する砥石台と、ワークを支持する支持テーブルとを装着し、該支持テーブル側に前記砥石のドレス装置を設け、前記砥石台に砥石の外周面にクーラントを供給するクーラントノズルを装着し、前記砥石台とクーラントノズルとの間に砥石とクーラントノズルとの隙間を調節する隙間調節機構を設けた研削盤において、前記隙間調節機構は、減速機構を備えた誘導電動モータと、この誘導電動モータの回転軸に連結され、前記クーラントノズルを砥石に向かって移動するようにした移動機構と、上記移動機構によるクーラントノズルの送り量を検出する送り量検出手段と、前記ドレス装置による砥石のドレッシング量を検出するドレッシング量検出手段と、前記ドレッシング量検出手段により検出されたドレッシング量が予め設定された設定値に達したとき、ワークの研削作業に先だって、前記誘導電動モータを作動してクーラントノズルを所定距離だけ砥石に接近させ、前記送り量検出手段によって所定の送り量が検出されたとき前記誘導電動モータを停止する制御を行う制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記送り量検出手段は、誘導電動モータの回転軸又は該回転軸により回転される移動機構を構成する回転部材に所定の間隔をおいて設けられた複数の被検出部と、各被検出部の旋回軌跡と対応して固定部材側に設けられた検出器とにより構成され、前記ドレッシング量検出手段は、砥石の一回のドレッシング作業によりドレッシングされる砥石の単位ドレッシング量を設定する設定手段と、前記単位ドレッシング量を記憶する記憶手段と、ドレッシング作業の回数をカウントする作業回数カウント手段と、前記単位ドレッシング量と作業回数のカウント数から累積ドレッシング量を演算する演算手段とにより構成されていることを要旨とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記制御手段は砥石のドレッシング量が予め設定された０．１〜１．　０ｍｍとなったとき、前記誘導電動モータを作動して、クーラントノズルを０．１〜１．０ｍｍだけ砥石に接近する制御動作を行うようになっていることを要旨とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項において、前記誘導電動モータの回転軸とクーラントノズルとの間には前記移動機構として送りねじ機構が連結され、クーラントノズルは直線移動されるように構成されていることを要旨とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項において、前記誘導電動モータの回転軸にはクーラントノズルの基端部が連結され、クーラントノズルは前記回転軸を中心に傾動されるようになっていることを要旨とする。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第一の実施形態）
以下、本発明を具体化した研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構の第一の実施形態を図１〜図４に従って説明する。
【００１７】
図２は研削盤の平面図を示す。ベッド１の上面にはＸ軸方向に案内レール２が互いに平行に敷設され、この案内レール２に支持テーブル３がサーボモータ４によってＸ軸方向の往復動可能に装設されている。この支持テーブル３の上面には例えばカムシャフト等のワークＷの両端部を把持するための一対の主軸台５，６が装設されている。
【００１８】
一方、前記ベッド１には前記Ｘ軸案内レール２と直交するようにＹ軸案内レール７が敷設されている。このＹ軸案内レール７には砥石台８がサーボモータ９によってＹ軸方向の往復動可能に装設されている。前記砥石台８には回転軸１２によってＣＢＮ（六方晶窒化ほう素）等の高硬度の砥石１３が回転可能に支持されている。前記回転軸１２及び砥石１３は前記砥石台８の上面に設けた駆動モータ１０及びベルト伝動機構１１によって高速で回転されるようになっている。
【００１９】
前記砥石台８の側壁面（図１において手前側）には、前記砥石１３を被覆するように砥石カバー１５が装着されている。この砥石カバー１５の上面にはクーラントノズル１６が前後方向の移動可能に装着されている。前記砥石カバー１５の上面には取付台座１７がボルトにより固定されている。図３に示すようにこの取付台座１７に前後方向に形成した案内孔１７ａには横長円筒状の支持管１８が水平方向の往復動可能に貫通支持され、この支持管１８の先端部にはブラケット１９が溶接によって固定されている。このブラケット１９の下面には前記クーラントノズル１６の上端部がボルトによって連結されている。前記ブラケット１９にはクーラントの通路１９ａが形成され、支持管１８から通路１９ａを介してクーラントノズル１６にクーラントを供給するようになっている。前記支持管１８の基端部には連結管２０を介して可撓管２１が接続され、この可撓管２１は図示しないクーラント供給源に接続され、クーラントをノズル１６に供給するようになっている。
【００２０】
前記ブラケット１９の一側面には上下一対の回動規制部材２２の一端がボルトにより固定されている。両回動規制部材２２の間には案内溝２２ａが水平方向に形成され、前記取付台座１７の一側面に支持した案内ピン２３を前記案内溝２２ａ内に係合している。そして、前記クーラントノズル１６、支持管１８及びブラケット１９が前後方向に移動される際に、支持管１８及びクーラントノズル１６の回動が規制されるようになっている。
【００２１】
図１に示すように前記主軸台５にはドレス装置２４が設けられている。このドレス装置２４はドレッサ２５を備え、このドレッサ２５を前記砥石１３の外周面に向かって水平（Ｘ軸）方向に複数回トラバースしながらＹ軸方向へ所定の送りピッチでドレッシングするようになっている。ワークＷの研削中において、前記クーラントノズル１６からクーラントが砥石１３の外周面に供給されるようになっている。
【００２２】
次に、図３を中心に砥石１３の外周面とクーラントノズル１６の先端部との隙間Ｇを調節するための隙間調節機構３１について説明する。
前記取付台座１７に対し前記案内孔１７ａと平行に形成した取付孔１７ｂには、前後一対のベアリング３２を介して回転部材としての回転軸筒３３が所定位置において回転可能に支持されている。前記取付台座１７の後端部には誘導電動モータ３４が取り付けられ、この誘導電動モータ３４の回転軸３５は前記回転軸筒３３に連結されている。前記誘導電動モータ３４には減速機構（図示略）及びブレーキ機構（図示略）が設けられ、回転軸３５を低速で回転するようにしている。前記回転軸筒３３の先端部にはボールねじナット３６が設けられ、このボールねじナット３６にはボールねじ３７の後端部が螺合されている。前記ブラケット１９の一側部に設けたアーム部１９ｂには貫通孔１９ｃが形成され、この貫通孔１９ｃには前記ボールねじ３７の先端ねじ部が貫通されナット３８によりアーム部１９ｂに固定している。前記ボールねじナット３６及びボールねじ３７により送りねじ機構が構成されている。前記取付台座１７の前端部とアーム部１９ｂの間にはテレスコカバー４１が装着されている。
【００２３】
図４に示すように前記回転軸筒３３の外周面には複数（この実施形態では図４に示すように８個）の被検出部としてのドック４２が所定のピッチで等間隔に突設されている。前記取付台座１７の側面には前記取付孔１７ｂに連通する取付穴１７ｃが形成され、この取付穴１７ｃを利用して検出器としての近接スイッチ４３が取り付けられている。この近接スイッチ４３によって前記ドック４２が検出され、回転軸筒３３の回転角度を検出し、クーラントノズル１６の送り量をパルス数として検出するようになっている。前記各ドック４２のピッチは形成角にして４５°であるため、ボールねじ３７の送りピッチが例えば２ｍｍとすると、一パルス当たりのクーラントノズル１６の送り量Δｅは次の式で示される。
【００２４】
Δｅ＝（４５°／３６０°）×２ｍｍ＝０．２５ｍｍ
前記近接スイッチ４３によって一つのドック４２が一パルスとして検出されると、クーラントノズル１６が前記送り量Δｅだけ移動されることになる。近接スイッチ４３の検出信号は後述する制御装置４４に入力されるようになっている。
【００２５】
前記取付台座１７の側面にはブラケット４５が片持ち支持され、その先端部には近接スイッチ４６が取り付けられている。一方、前記ブラケット１９のアーム部１９ｂの端部には取付板４７が片持ち支持され、この取付板４７には前後ニ箇所にドック４８，４９が取り付けられている。そして、一方のドック４９が検出されると、制御装置４４によってノズルの移動範囲の限界であることを報知するようになっている。又、他方のドック４８が近接スイッチ４６によって検出されると、砥石１３からクーラントノズル１６が最も離隔した位置に移動された状態で前記誘導電動モータ３４の回転が停止されるようになっている。
【００２６】
次に、図３に基づいて制御手段としての前記制御装置４４の構成について説明する。
制御装置４４は各種の演算処理を行う中央演算処理装置（ＣＰＵ）５１を備え、研削作業のプログラムやドレッシング作業のプログラムを記憶するためのリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）５２と、各種のデータを記憶するためのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）５３を備えている。制御装置４４は一回のドレッシング作業でドレッシングされる砥石１３のドレッシング量を記憶するための単位ドレッシング量記憶部５４を備えている。そして、設定手段としての操作パネル５５のキー操作によって例えば一回の単位ドレッシング量を、０．０１〜０．０２ｍｍに設定して前記記憶部５４に記憶するようになっている。又、前記制御装置４４は、ドレッシング作業の回数をカウントするための作業回数カウント手段としてのドレッシング回数カウント部５６を備えている。さらに、制御装置４４は単位ドレッシング量記憶部５４とドレッシング回数カウント部５６からのデータに基づいて累積ドレッシング量を演算するための累積ドレッシング量演算手段としての累積ドレッシング量演算部５７を備えている。そして、前記累積ドレッシング量が予め記憶手段としてのＲＡＭ５３に記憶された設定値（例えば０．２５ｍｍ）になったとき、制御装置４４から前記誘導電動モータ３４の駆動回路５８に動作信号を出力し、前記砥石１３とクーラントノズル１６との隙間Ｇを調節するようになっている。
【００２７】
次に、前記のように構成した研削盤について、その動作を説明する。
最初に、前記操作パネル５５を操作して１回のドレッシング作業のドレッシング量を例えば（０．０２ｍｍ／砥石の半径）に設定して、単位ドレッシング量記憶部５４に記憶する。又、前記隙間Ｇの調節を行う基準となる累積ドレッシング量の設定値を、操作パネル５５を操作して例えば（０．２５ｍｍ／砥石の半径）に設定し、これを前記ＲＡＭ５３に記憶させる。
【００２８】
砥石１３は、ワークＷの最初の研削作業を行う前に、ドレス装置２４によって一回目のドレッシング作業が行われる。このドレッシング作業に先立って、図１において砥石１３とクーラントノズル１６との隙間Ｇがほぼ０．５ｍｍになるようにクーラントノズル１６の位置が設定される。この位置設定において、誘導電動モータ３４の停止動作は、八個のドック４２のうちいずれか一つのドック４２が近接スイッチ４３に対応した位置で行われる。そして、一回目のドレッシング作業においては砥石１３の単位ドレッシング量は（０．０２ｍｍ／砥石の半径）であるため、一回目のドレッシング作業では、間隔調節が必要な設定値（０．２５ｍｍ／砥石の半径）に達しないので、クーラントノズル１６の移動は行われない。
【００２９】
ワークＷの研削作業が繰り返し行われて、ドレッシング作業が十三回になると、累積ドレッシング量演算部５７により演算される累積ドレッシング量が０．０２ｍｍ×１３＝０．２６ｍｍとなって、設定値である（０．２５ｍｍ／砥石の半径）を超える。このため、前記隙間Ｇが０．５ｍｍから０．７４ｍｍに拡大されたことになる。このとき、制御装置４４から誘導電動モータ３４に動作信号が出力されて、回転軸３５が回動され、クーラントノズル１６は前記隙間Ｇを減少する方向に移動される。そして、旋回して近接スイッチ４３に近づく一つ目のドック４２が近接スイッチ４３によって一パルスとして検出されると、制御装置４４から誘導電動モータ３４に停止信号が出力されて、クーラントノズル１６の移動が停止される。この結果、前記クーラントノズル１６が前述したように送り量Δｅ（０．２５ｍｍ）だけ移動され、この移動によって前記隙間が０．７６ｍｍから０．５１ｍｍに減少される。
【００３０】
従って、前記隙間が適正な０．５１ｍｍになるので、砥石によるワークＷの研削作業が適正に行われる。
以上の隙間Ｇの調整動作は、砥石１３によるワークＷの研削作業に先だって、繰り返し行われるので、砥石１３の外周面とクーラントノズル１６の先端部の隙間Ｇは、最大で０．７６ｍｍ、最小で０．５ｍｍに管理される。この結果、クーラントノズル１６からクーラントが砥石１３の外周面に対して適正に供給されるので、砥石１３が異常に加熱されることはなく、ワークＷの研削作業が適正に行われる。
【００３１】
上記実施形態の研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構３１によれば、以下のような特徴を得ることができる。
（１）上記実施形態では、制御装置４４によって、砥石１３のドレッシング量を予め検出し、このドレッシング量が設定値（例えば０．２５ｍｍ）に達したときに、制御装置４４から電動モータ３４に対し動作信号を出力する。そして、クーラントノズル１６を砥石１３に所定距離（例えば０．２５ｍｍ）だけ接近させ隙間Ｇを減少する方向に調節するようにした。このため、減速機構付の誘導電動モータ３４、ドッグ４２及び近接スイッチ４３等の安価な部品、研削盤に元来備えられている制御装置４４を用いて前記隙間Ｇを適正に調節することができ、前記隙間Ｇの調整に高価なサーボモータを有する数値制御装置を用いる必要がなく、コストの低減を図ることができる。又、砥石１３に対するクーラントノズル１６の隙間Ｇが適正に保持されるので、ワークＷの研削作業中においてクーラントによる砥石１３の冷却が適正に行われ、砥石１３の硬度が低下することはなく、ワークＷの研削精度を向上することができる。
【００３２】
（２）上記実施形態では、クーラントノズル１６の送り量検出手段として、回転軸筒３３の外周面に設けた複数のドック４２と、いずれか一つのドック４２に対応して設けられた近接スイッチ４３とにより構成した。このため、送り量検出手段の構成を簡素化して製造及び組み付け作業を容易に行い、コストの低減を図ることができる。
【００３３】
（３）上記実施形態では、砥石１３のドレッシング作業による累積ドレッシング量検出手段として、一回のドレッシング作業における砥石１３の単位ドレッシング量を制御装置４４の単位ドレッシング量記憶部５４に予め記憶する。そして、ドレッシング作業の回数をドレッシング回数カウント部５６によってカウントして記憶する。さらに、累積ドレッシング量演算部５７によって砥石の累積ドレッシング量を演算するようにした。このため、砥石１３のドレッシング量検出手段の構成を既存の制御装置のコンピューターのプログラムを変更して、容易に実施できるので、装置を簡素化して製造及び組み付け作業を容易に行いコストの低減を図ることができる。
【００３４】
（第ニの実施形態）
本発明を具体化した第ニの実施形態を図５，図６に従って説明する。なお、第ニの実施形態は、第一の実施形態のクーラントノズル１６の駆動形態が直線往復運動から傾動運動に変更され、これに伴ってクーラントノズル１６の移動機構も変更されている。第一の実施形態と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
【００３５】
蓋６１ａを有する収容ケース６１の外側面には基板６２が取り付けられ、この基板６２には支持筒６３が取り付けられている。前記支持筒６３には回転軸筒６４が回転可能に挿入され、この回転軸筒６４にはクーラントノズル１６の基端部が連結されている。前記回転軸筒６４内には通路６４ａが形成され、支持筒６３に形成された入口ポート６３ａに連結管２０が連結されている。前記支持筒６３と回転軸筒６４との間にはシールリング６５が二箇所に介在されている。なお、前記通路６４ａの先端開口縁は栓６６によって閉鎖されている。
【００３６】
前記回転軸３５の他端部にはディスク６７が取り付けられている。このディスク６７にはドック４２が複数箇所に設けられている。一方、前記収容ケース６１と回転軸３５との間には取付板６８が固定取付部材６９及び連結ロッド７０によって取付られている。前記取付板６８には前記ドック４２と対応して近接スイッチ４３が取り付けられている。
【００３７】
上記第ニの実施形態によれば、砥石１３の累積ドレッシング量が設定値に達する毎にクーラントノズル１６を回転軸筒６４を中心に傾斜運動を行うことにより、砥石１３とクーラントノズル１６の隙間Ｇを砥石によるワークＷの研削作業に先だって自動的に調節することができる。
【００３８】
従って、第ニの実施形態によれば、前記第一の実施形態に記載の特徴に加えて以下の特徴を得ることができる。
（１）上記実施形態では、第一の実施形態と比較して部品点数を減少して構造を簡素化し製造及び組み付け作業を容易に行い、コストの低減を図ることができる。
【００３９】
なお、本実施形態は以下のように変更してもよい。
○　前記実施形態ではドレッシング量の累積が設定値として０．２５ｍｍに達したとき、それに見合うだけクーラントノズルを砥石に接近させようにしたが、この設定値を０．１〜１．０ｍｍの範囲に設定してもよい。
【００４０】
○　前記実施形態ではドック４２と近接スイッチ４３によってクーラントノズル１６の送り量を検出するようにしたが、これをロータリーエンコーダに代えたり、その他の検出機構を採用したりしてもよい。
【００４１】
○　前記実施形態では、砥石１３のドレッシング量の検出手段を、制御装置４４の単位ドレッシング量記憶部５４、ドレッシング回数カウント部５６及び累積ドレッシング量演算部５７等によって構成した。これに代えて、砥石１３の外周面と対応して所定位置に砥石１３のドレッシング量を検出するための距離センサを配置するようにしてもよい。
【００４２】
○　前記砥石台及びワークＷの少なくとも一方を移動させてワークの研削を行うようにしてもよい。
○　被検出部として、前記ドック４２以外に凹部を複数箇所に形成したり、溝や突条を複数箇所に形成したりしてもよい。
【００４３】
○　前記各実施形態おいては、ワークＷを把持して回転させる方式の研削盤に具体化したが、これを平面研削盤あるいは他の研削盤に具体化してもよい。
【００４４】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明は砥石とクーラントノズルの隙間の調節をワークの研削作業に先だって適正に行うことができるとともに、間隔調節機構の部品を安価なものにして、その製造及び組み付け作業を容易に行い、コストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明を円筒研削盤における砥石とクーラントノズルの間隔調節機構に具体化した第一の実施形態を示す側面図。
【図２】研削盤全体を示す平面図。
【図３】要部の拡大平断面図。
【図４】クーラントノズルの送り量検出手段を示す部分断面図。
【図５】この発明の第ニの実施形態を示す要部の断面図。
【図６】図６の平断面図。
【符号の説明】Ｇ…隙間、１…ベッド、８…砥石台、１３…砥石、１４…回転駆動軸、１６…クーラントノズル、２４…ドレス装置、３１…隙間調節機構、３３，６４…回転軸筒、３４…誘導電動モータ、３５…回転軸。

Claims

ベッド上に回転砥石を有する砥石台と、ワークを支持する支持テーブルとを装着し、該支持テーブル側に前記砥石のドレス装置を設け、前記砥石台に砥石の外周面にクーラントを供給するクーラントノズルを装着し、前記砥石台とクーラントノズルとの間に砥石とクーラントノズルとの隙間を調節する隙間調節機構を設けた研削盤において、
前記隙間調節機構は、減速機構を備えた誘導電動モータと、この誘導電動モータの回転軸に連結され、前記クーラントノズルを砥石に向かって移動するようにした移動機構と、上記移動機構によるクーラントノズルの送り量を検出する送り量検出手段と、前記ドレス装置による砥石のドレッシング量を検出するドレッシング量検出手段と、前記ドレッシング量検出手段により検出されたドレッシング量が予め設定された設定値に達したとき、ワークの研削作業に先だって、前記誘導電動モータを作動してクーラントノズルを所定距離だけ砥石に接近させ、前記送り量検出手段によって所定の送り量が検出されたとき前記誘導電動モータを停止する制御を行う制御手段とを備えた研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構。
請求項１において、前記送り量検出手段は、
誘導電動モータの回転軸又は該回転軸により回転される移動機構を構成する回転部材に所定の間隔をおいて設けられた複数の被検出部と、
各被検出部の旋回軌跡と対応して固定部材側に設けられた検出器とにより構成され、
前記ドレッシング量検出手段は、
砥石の一回のドレッシング作業によりドレッシングされる砥石の単位ドレッシング量を設定する設定手段と、
前記単位ドレッシング量を記憶する記憶手段と、
ドレッシング作業の回数をカウントする作業回数カウント手段と、
前記単位ドレッシング量と作業回数のカウント数から累積ドレッシング量を演算する演算手段と
により構成されている研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構。
請求項１又は２において、前記制御手段は砥石のドレッシング量が予め設定された０．１〜１．　０ｍｍとなったとき、前記誘導電動モータを作動して、クーラントノズルを０．１〜１．０ｍｍだけ砥石に接近する制御動作を行うようになっている研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構。
請求項１〜３のいずれか１項において、前記誘導電動モータの回転軸とクーラントノズルとの間には前記移動機構として送りねじ機構が連結され、クーラントノズルは直線移動されるように構成されている研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構。
請求項１〜３のいずれか１項において、前記誘導電動モータの回転軸にはクーラントノズルの基端部が連結され、クーラントノズルは前記回転軸を中心に傾動されるようになっている研削盤における砥石とクーラントノズルの隙間調節機構。