CZ80095A3

CZ80095A3 - Abrasive band grinding machine

Info

Publication number: CZ80095A3
Application number: CZ95800A
Authority: CZ
Inventors: Russell E Kaiser Jr; Ricky L Mowen; Timothy W Hykes; Dennis A Fortney; Dennis F Rice
Original assignee: Western Atlas Int Inc
Priority date: 1992-09-30
Filing date: 1993-09-29
Publication date: 1996-07-17
Also published as: EP0844049A2; EP0725704B1; KR950703429A; AU5139593A; AU675978B2; JPH08507256A; BR9307289A; ATE195090T1; DE69332986D1; ATE240186T1; CN1065800C; DE69332986T2; EP0844049A3; EP0725704A4; SK39995A3; EP0725704A1; MX9306108A; AU2279097A; PL177193B1; US5371973A

Description

Vynález se obecně týká . ( pro broušení ploch na opracovávaných kusech jakc jsou výstupky nebo vačky na vačkových hřídelích, průměry na vačkových hřídelích a pod. Zejména se vynález týká počítačem ovládaných zařízení používajících několik rovnoběžných brusných pásů k současnému broušení několika ploch na válcových předmětech jako jsou několikanásobné výstupky na vačkovém hřídeli nebo pod.

Uosavadní stav technik^--/

Broušení vačkových výstupků (činných Částí vačky) na vačkovém hřídeli se obvykle provádělo brusným kotoučem, který brousí postupně jednotlivé vačky. V některých případech, u složitých mechanických zařízení s dvěma brousícími hlavami, múze být broušen současně jeden pár vaček.

Aby se vyhovělo potřebám automobilových výrobců, byly snahy zejména vynalézt a vyvinout spolehlivou brusku, která by brousila současně větší počet nebo všechny vačky nebo výstupky na vačkách. Protože jsou vačkové hřídele předměty nákladné a složité na výrobu a protože náklady na výrobu jako takové jsou podstatné, uvažovalo se jakými způsoby by se daly nahradit známé techniky spočívající v použití brusných kotoučů.

Je<

.ernani' postupů se na použití abrazivních brusných pásů místo obvyklých brusných kotoučů. Tento způsob má značné možnosti, protože lze k broušeni néxolika výstupků na vačkovém hřídeli použít několika pásů lezl cích vedle »· sebe. Také pásy, jsou-ii hromadně vyráběné, budou výrobně mnohem levnější a je nutno je vyřadit až po mnohem deiSí době používání.

• - - Abrazivní brusné více než deseti lety k pásy” by ly - původně 'používány v I tál ii‘ před broušení vačkových hřídelů jak je uvedeno v US patentu 4 175 3č8, uděleném 27.října 1979, Ido Boscherimu.

V tomto patentovém spisu je brouSení obsahující abrazivní

Samostané poháněči ozubenými převody posáňo . zařízení pro zapichovací pásy k současnému broušení všech vaček, které jsou vytvořeny na hřídeli rozdělovače motoru. Tato bruska sestává z masivní základové desky (10), na níž je uložen stůl (12), který se může vůči základové desce pohybovat vratně (pomocí zdviháků 13), koníku a vřeteníku uložených na stole a uzpůsobených pro podepření broušeného vačkového hřídele (19) a nepohyblivého křiče (22) nesoucího řadu obráběcích jednotek. Každá obráběcí jednotka sestává z nosného členu (31), přední a zadní hlavy (32,33), brusného pásu (36), zvedáku (43) atd., které jsou poháněny snímacím válečkem (42) pracovně spojeným s předlohou (18) ze které je tvar obrobku (vačky) kopírován.

motory (15, 25) jsou spojeny příslušnými a spojkami s broušeným pracovním a předlohou tak, aby broušený obrobek a předloha měly vzájemně zfázovaný otočný pohyb.

r.usem

US patent 4 Pattersenovi a kol

833 834, udělený 30.května 1989 Henrymu B.

popisuje někoii provedení brusek vačkových hřídelů s několika pásy. Každá bruska má několik brusných pásů (28) a jejich pohon (jako je např. hlavni poháněči řemenice 30) a kopírovací botky (35) a nosné členy (rozvodové tyče 43) uložené na podávacim stole (12) pro samostané ovládání kopírování vačky a přiváděči rychlosti k broušeni. Obrobek (20) vačkového hřídele je uložen na pevné ose na stole (16), obstárávajím axiální pohyb pro vyrovnání opotřebení pásu oscilaci. Brusné operace mohou být ovládány předlohovými vačkami jako v provedení znázorněném na obr. 1 a 2 nebo mohou být. číslicově říceny jako v provedení znázorněném na obr. 3 a 6 až 10.

US patent 4 945 683, uděleném 7.srpna 1990 Jamesovi D. Phillipsovi, popisuje zařízení k broušení řady excentrických vaček (L) na vačkovém hřídeli (W) na předem stanovené obrysy. Zařízení sestává z. několika brusných pás& (53) uložených pro lineární pohyb vedle vačkového hřídele tak, aby pásy brousily obvody vaček (jak je znázorněno na obr.l a 8). Pásy jsou vedeny podél proměnné dráhy podle požadovaného obrysu vačky pomocí palců (72) zabírajících s pásy v bodu styku s vačkami. Palce jsou upevněny na ovladačích (78) poháněných motorovými jednotkami (78) ovládanými ovládacími spínači C-NC. Každý pás prochází rozvaděči chlazeni (130 tak, aby pro lepší brusnou činnost byl každý pás namočen do chladivá a aby byly podmínky stejné. Tlak kapaliny v každém rozvaděči způsobí, že je pás pružný a vyrovnává tendenci pásu roztahovat se pohybuje-ii se palec 72 sem a tam.

US' patent . 5 142 827 udělený 1.září 1992 Jamesovi D. Pni 1lipoví popisuje brusku na klikové čepy používající řadu abrazivních pásů.

Jmenované tři patenty odráží zvyšující se zájem o brusky používající několik brusných pásů vedle sebe, které brousí všechny plochy obrobku. Výrobce obchodně přijatelných brusných strojů používajících abrazivní brusné pásy má trh v podstatě otevřený__________ —-------------------------- .... . _____________________

Přestože byl v minulém desetiletí vyroben a obchodně využit omezený počet brusek používajících brusné pásy, bylo zjištěno, že náklady na konstrukci, provoz a údržbu těchto vícepásovych zařízení' je podstatné ekonomické břemeno. Brusné pásy se Často lámaly nebo se rychle ničily a vyráběné broušené plochy neoyly v přijatelných tolerancích.

Tato shora popsaná známá brusná zařízení neměla takové .účinné- ^..uspořádáním brusných pás&>---které-' by '-zaručóvaíď přesné a optimální broušení, neumožňovala selektivní seřízeni pohonu pásu a účinné a výkonné ovládání umístění pasu, aby maximalizovala životnost pásu a účinnost nebo aby byly vhodné pro současné broušení podobných soustav na více místech, čímž by se snížily výrobní náklady a náklady na údržbu. Tyto a jiné nevýhody známých pásových brusných zařízeni bránily dodnes širokému využití brusných zařízení používajících brusné pásy. Problémy také vyvstaly při vzájemném vyrovnání v horizontální ,ak vertikální rov:

zažízením ničí poháněči motory použí<

proto nutno v motory.

'Szných místech použít nákladné né. Také drť tvořená brusným .é u součástí soustav a je sněné ponáněc.

Podstata vynálezu

Uvedené nevýhody známých brusných zařízeni jsou o předloženým vynálezem, jehož podstatou je brusné s nekonečnými brusnými pásy s dlouhou životností, snadno montovat a pokud je fo nutné i vyjmout nebo p Tento'požadavek se dosáhne takovým uspořádáním běžného zařízení, které dovoluje snadný přistup k nekonečným dvou místech po jedné straně stroje. Aby se otevře

CíS Γΐ'<5 ΓΓ/ zařízeni fc 19 ré L ÍZL G řemístit.

brusného pás&m ve i př ístup

K řadě pásů, posunuje se v jednom místě opěra hnacího bubnu příčně o značnou vzdálenost. Excentrické pouzdro zajišťuje, že se poháněči buben pohybuje pomocí vodích tyčí v pouzdrech hladce bez váznutí nebo zadírání. V druhé poloze se otáčí otočný ovladač se závěrným ramenem po oblouku, který může být 45®a tím se otevře přístup k řadě pásů vedených okolo řemenic připevněných zpředu ke spodní straně soustavy kopírovacích hlav.

Předložený vynález využívá polohovací podávači posun, který se pohybuje v podélném směru lože brusky * a posunuje soustavu kopírovacích hlav, sestávající z několika kopírovacích podávačích jednotek, do brusné polohy. Dotykový palec uložený na každé kopírovací podávači jednotce tlačí stále na vnitřní plochu připojeného brusného pásu a zatlačuje pás na plochu obrobku, obvykle na broušený výstupek vačkového hřídele. Každá podávači kopírovací jednotka je schopná brousit jeden výstupek vačkového hřídele. Každý dotykový palec obsahuje zakřivenou vložku o poměrně velkém poloměru, přidržovanou v držáku dotykového palce, aby se vytvořil přesnější obrys bez ohledu na georoebrické nepřesnosti. Vložka je připevněna uvnitř vybrání vytvořeném v držáku dotykového palce a aby byla tvrdá, je plocha vložky opatřena diamantovým povlakem. Samostané motory bez kartáčkft pohánějí pro účinnou činnost každou kopírovací podávači jednotku pomocí šroubového válce a kuličkového pera. Pro uložení každé podávači kopírovací jednotky je použito několik úhlových kontaktních ložisek s předpětím, které ji dodávají neobyčejný

Všechny držáky dotykových palců jsou uloženy na nástavci opatřeném polohovacím výstupkem. Spodní řada polohovacích výstupků je korelována značkou nebo jiným základním bodem provedeným na soustavě kopírovacích hlav a horní řada polohovacích výstupků je korelována se spodní řadou polohovacích výst.up.ků._tak,_ aby. dotykové palce_ byly . uioženyjzzá jemně rovnoběžně ve dvou horizontálních rovinách. Polohovací výstupek na každém nástavci dále zajišťuje, že střednice základní kružnice každého výstupku vačky je pro větší přesnost. broušení kolinearní se střednicí dotykového paice (je-i i uložena v držáku dotykového palce), tj. je rovnoběžná s osami pohybu podávačích kopírovacích jednotek v soustavě kopírovacích hlav.

Poháněči motory všech podávačích kopírovacích jednotek jsou uloženy uvnitř společného krytu upevněného na zadní straně soustavy kopírovacích hlav. Kryt zabraňuje, aby se drť dostala do _některého..... z. ...poháněčich_·., motorů -a - také umožňuje·,- -aby- se mohly obvyklé nákladné těsněné motory nahradit relativně levnými motory bez kartáčků aniž by se snížil výkon.

Aby se předešlo snaze soustavy kopírovacích hlav prohýbat se, i o zlomek palce, vnitřní strana soustavy je přišroubována ke stojanu, zatímco hydraulicky ovládaný blokovací mechanizmus je umístěn na volné vnější straně soustavy. Blokovací mechanizmus je uložen na ramenu s kuželovité tvarovanou objímkou, aby se mohl otáčet do záběru s pevným kulovým nebo jiným výstupkem ^/tvořeným na soustavě kopírovacích hlav. Otočný ovladač, který je hydraulicky ovládaný, otáčí ramenem opatřeným objímkou do záběru s kulovým výstupkem na soustavě kopírovacích hlav. Hydraulický válec pak pohání kuželový píst směrem dolů, aby zablokoval kulový výstupek v objímce a držel soustavu kopírovacích hlav ve fixované poloze.

Soustava vozíkového smykadla, na které je uložen obrobek sestává kromě jiného z pevného základu přišroubovaného k loži stroje, vozíku pohybujícího se vzhledem k základu a otočného stolu připevněného k vozíku a pohyblivého vůči němu. Koníkem lze pohybovat ^odél otočného stolu. Pod otočný stůl, do třmenu vytvořeném ve vozíku, vyčnívá čep. Ručně ovládané šrouby zabírají s čepem a zvedají o zlomek palce otočný stůl, dokud není dosaženo požadované vyrovnáni součástí soustavy vozíkového smykadla, čímž sě ještě zvýšT 'přesnost tohoto brusného zařízení.

Podstata předloženého vynálezu dále spočívá v soustav vozíkového smykadla sestávající z motoru, vodícího šroubovém mechanizmu a pružné spojky pro přenášení hnací síly z motoru n soustavu vozíkového smýkadla. Soustava vozíkového smýkadla je poháněna příčně přes přední část stroje do polohy vyrovnané s brusnými pásy. Vozíková příčná soustava je uspořádána téměř, stejným způsobem jako polohovací podávači posuvná soustava a v mnoha případech používá stejné části, čímž je zjednodušena výroba součástí a zmenšeny problémy se zásobami.

vřeteník je ovládán povelem přímo 2 ovladače pohybu a rychlost motoru spojeného s vřeteníkem má digitální výstup.

Soustava kopírovacích hlav je rozdělena na horní a spodní řadu kopírovacích podávačích jednotek. Jak bylo již shora uvedena, polohovací výstupky jsou přidržovány v držácích dotykových palců pro každou kopírovací podávači jednotku v pevné poloze, která je horizontálně vyrovnána se všemi ostatními kopírovacími podávacími jednotkami. V jednotném montážním postupu jsou polohovací výstupky korelovány se značkami na horních a/nebo spodních plochách soustavy kopírovacích hlav. Způsob montáže zajišťuje, že soustava kopírovacích hlav je přesné vyrovnána vzhledem k otočnému stolu pojížděcího vozíku. Taxovacc vzájemné přesná soustava dodává brusnému stroji podle předloženého vynálezu vynikající provozní vlastnosti.

Každý nekonečný brusný pás, který může mít celkovu délku asi i 32 palců, se pohybuje okolo velké řemenice na poháněcím bubnu a dvou nebo více malých řemeniček umístěných podél podélné osy

s.troje..__,_Velká.₌řemjenice __5&____každý pás umístěna na hřídeli poháněcího bubnu, který prochází příčné přes stroj. Hlavní pohon, jako např. elektrický motor, je v pracovním spojení se soustavou poháněčích bubnů, aby jimi mohl otáčet pomocí hnacího řemenu.

Aby se mohlo provádět brusného pásu, umožňuje j seřízení vyrovnáni délky nebo obvodu dnoduché mechanické ' spojení, jako je čep a drážka, aby se motor a soustava poháněcího bubnu pohybovaly vzhledem k soustavě kopírovacích hlav společná. Jiným jednoduchým mechanickým spojením se seřizuje napětí hnacího řemenu tak, Se hlavní^pphon^. ₄l.ze. .zvedat _t., podél ně- .vzhledem- -k soustavě -poháněči ch bubnů.

Brusné zařízení podle předloženého vynálezu má rovněž digitální ovládání rychlosti bezkartáčkových motorů, které pohánějí kopírovací podávači jednotky velmi přesně a spolehlivě.

Dále je brusné zařízení podle předloženého vynálezu opatřeno mazacím systémem, kterým se během brusného cyklu rozvádí přesné množství tekutiny ke každému pásu. Přestože je většina maziva rozváděna jednotlivými tryskami přidruženými ke každému pásu, male množství maziva je přiváděno vlastním potrubím na vnitřní plochu každého brusného pásu, aby se mazal a chladil pás a dotykový palec. Každá hnací řemenice v soustavě poháněčiho bubnu má vypouklý tvar a příčně mřížkovanou tažnou plochu, která má dutiny do nichž se zachycuje chladivo.

Mazivo je rovněž přiváděno v několika místech do každé kopírovací podávači jednotky. Zvláštní účel má tryska umístěná nad drážkou vytvořenou v límci obklopujícím válcový šroubový mechanizmus v každé 'kopírovací' podávači jednotce. Tryska přivádí mazivo do válcového šroubového mechanizmu.

Tuhost celého zařízení je mnohem vyšší než tuhost nebo pevnost dosaži telná známých několika pásových brusných z a ř i že fí ÍT Ta to kóňštruk ční tuhost konstrukce předloženého zařízení a pj prováděných brusných operací.

je odrazem celé výjimeční .spívá k přesnosti na něr přehled obrázků na výkrese

Příkladné provedení brusného zařízení podle vynálezu je znázorněno na připojených výkresech, kde představuje obr.l nárys brusného zařízení používajícího několik brusných pásů pro současné broušeni řady výstupků na vačkovém hřídeli, obr.2 bokorys brusného zařízení 3 obr.l, při pohledu z pravé strany stroje, obr.3 jiný bokorys brusného zařízení z obr.l, při pohledu z levé strany stroje, obr.4 částečný půdorys brusného zařízení z obr.l, s pro jednoduchost vypuštěným broušeným vačkovým hřídelem, obr.5 bokorys zařízení pro napínání pásu ve zvětšeném oddělenými části, obr.6 půdorys zařízení pro napínání stejném měřítku jako obr.5, obr.7 částečný půdorys měřítku s pásu ve brusného zařízeni znázorňující seřizovači mechanizmus.

narys soustavy a její blokovací mechanizmus.

obr.3 schematický obrázek vzájemného postavení soustavy kluzného vozíku, soustavy polohovacího podávání, soustavy kopírovacích hlavy a mechanizmu pro tažení brusného pásu, obr.9 bokorys kopírovací podávači jednotky brusky znázorněné na obr.i, obr.10 kopírovacích hlav brusky znázorněné na obr.l obr. i i bokorys soustavy dotykového palce použité u každé kopírovací podávači jednotky, tento pohled je zvětšen, aby se rozeznaly jednotlivé součásti soustavy, obr.12 bokorys páru soustavy dotykových palců, obr.13 je schéma znázorňující způsob, jakým je digitálně ovládán motor ve vřeteníku, obr.14 bokorys, ve zvětšeném měřítku, části hnacího motoru, pružné spojky a vodícího šroubového mechanizmu pracovně spojenéhq__.₌,§_ p.Qljohoyacím gosuvným_podávacím mechanizmem, obr. lo pohled, ve zvětšeném měřítku, znázorňující způsob jakým je dotykový palec připevněn ke svému držáku, obr.15 je bokorys páru soustav dotykového palce, znázorňující vzájemný vztah mezi výstupky soustavy palců, střednice obrobku a horní části otočného stolu, obr.17 bokorys bočně pohyblivé podpěry soustavy hnacích bubnů, obr.18 bokorys kryti která obklopuje zadní čás ? o v* o v avy . ..$·4 α· ! -¾.

- 10 kopírovací hlavy a obr.19 nárys soustavy kopírovací hlavy znázorňující horní a spodní řady ovladačů.

Příklady provedení vynálezu . _ . . - Obr.1 je nárys brusného předloženého vynálezu. Brusný kovového lože 1 2. ~které může být materiálem. V přední straně lože 18 a v těchto dutinách jsou Stabilizátory ustavují rovinou zařízení 10 provedené podle stroj 10 sestává z masivního vyplněno betonem nebo podobným 12 jsou vytvořeny dutiny 14.16, uloženy stabilizátory 20,22;24.

plochu brusného stroje 10., bez Další stabilizátory jsou ohledu na nerovnosti podlahy závodu, umístěny v dalších dutinách rozložených po stranách a zadní ploše lože.

Vložka 26 prochází příčné brusným strojem 10 a kovový základ 28. je přšroubován k vložce 26.. Příčná soustava vozíku, označená vztahovou značkou 3Q. pohybuje vozíkem 38 podél základu 28 do polohy, kdy je broušený obrobek vyrovnán s brusnými pásy.

Příčná soustava 30 vozíku obsahuje motor 3 2, spojku 34, a vodící šnekový mechanizmus 36. Spojka 34 umožhuje, aby motor 32. přenášel rotační sílu na šnekový mechanizmus 36 bez ohledu na nesouososti hřídelů a šnekový mechanizmus převádí tuto sílu na lineární pohyb, kterým se pohybuje vozík 33 po základu 28 ve směru šipek A a B. Otočný stůl 40 je připevněn na horní straně vozíku 33 a pohybuje se v souladu s vozíkem 33. Kryt 42 je připevněn na jedné straně vozíku 33 a prochází příčně, aby se zameziTó Vniknutí úlomků do úzké štěrbiny mezi vozíkem 38 a základem 2j3. Ložiska a mazací tekutina jsou uloženy v úzké Štěrbině (v obr.l není vidět), aby byl zajištěn hladký a přesný pohyb vozíků 38. Druhý kryt je upevněn na opačné straně vozíku 38 .

Koník 44 je připevněn k otočnému stolu 40 pomocí rybiny. Koník 44 je pohyblivý příčné po otočném stole 40 jak je znázorněno-šipkami A a B.

Koník 44 je na obr.1 znázorněný v malé vzdálenosti od pravého konce obrobku, v tomto případě vačkového hřídele 46. Alternativně, mftže být koník 44 posouván do záběru s koncem obrobku jako je vačkový hřídel 46.. Opačný konec vačkového hřídele 46 je F>řidržen ve sklíčidle 43 na vřeteníku 50. Integrální motor otáčí vřetenem 52 a sklíčidlem 48, které podpírá konec vačkového hřídele 46 během broušení.

Rozmístěné držáky 54,56,53 a 60 svírají ložiska na vačkovém hřídeli. Ložiska spolupracují s vřeteníkem 52 a koníkem 44, aby byl vačkový hřídel přidržen ve správné poloze vzhledem k brusným pásům 62,64,66,63,70,72 a 74,76.

Programovatelný ovladač 75 (obr.1) obvyklé konstrukce spolupracuje s různými elektrickými hydraulickými mechanizmy, snímacími zařízeními a ovladači stroje 10 pomocí ovládací jednotky 77, která přijímá jejich signály a přenáší ovládací signály k ovládání motorů, hnacích strojů, hydraulicky a tekutinou ovládaných a jiných zařízení brusného stroje 10.

Obr.2 znázorňuje další detaily příčné soustavy 30 vozíků. Například lineární vodící kolejnice 73.,80. jsou umístěny mezi _D.eot-p.čnými_ při rubám i _ _pphy b liváho _voz í ku _38_ a zák ladno u-_2^8 _ a_ j © viditelný obrys otočného stolu 40. Rovněž je na obr.2 znázorněno, ože 12. které je výše znázorněná čerchovaným že vložka 26 je umístěna na ramenu položené než zbytek lože 12. Skříh 32, obrysem, obklopuje brusku, přičemž spodní strana skříňového krytu je umístěna ve žlábku (neznázořněno) vytvořeném na horní straně lože 12.

Druhá vložka 84 prochází v podélná ose stroje 20 a vyčnívá nad horní okraj lože 12. K vložce 84 je připevněn druhý základ 3.4 a prochází v podélné ose stroje. Polohovací kluzná podávači

- která -je . vytvořena .vpodstatě -stej nýai -zpftsobem^jáko’příčná soustava 30 vozíku pracuje podobným způsobem.

Polohovací posuvná podávači soustava 88 sestává z motoru 90.

pružné spojky 92 a vodícího šroubový mechanizmus posouvá srnykadío 94 po druhém základu stroje 10. Spojka šroubového mechanizmu dopředu nebo dozadu 86, který prochází přenáší otočnou sílu z ___ polohovací smykadlo 94 pomocí vodícího šroubového mechanizmu 93. který je zacloněn v pohledu na obr.2 krytem 95 (ale je znázorněný na obr.14 a popsán dále).

93. Vodící polohovací v podélné ose motoru 90 na

Polohovací posuvná podávači soustava 88 a příčná soustava 30 vozíku jsou vytvořeny ze stejných součástek. Proto je počet náhradních součástek potřebných k udržení brusky v chodu snížen, což představuje úspory jak při výrobě, tak při montáží i údržbě.

Hnací základna 98 je umístěna na horní st smykadla 94 a nese soustavu 100 hnacího bubnu a Například hnacím motorem 102 může být vhodným a ovládaný elektrický motor, ' kterým s~e přivádí nekonečných hnacích řemenů soustavě 100 hnacího raně po i ohovací ho hnací motor 102. způsobem napájený hnací síla pomocí bubnu.

Na horní straně polohovacího smykadla 94 je také umístěn nosný základ 106, ale je od hnací základny 98 o malou vzdálenost Odsunut*! Nosný zálclad 106 a hnací základna 98 procházejí také příčně přes polohovací smykadlo 94. Zatímco nosný základ 98 je připevněn k polohovacímu smykadlu 94, hnací základna 98 a součásti, které na ní lečí, mohou být podélně nastavowány o vzdálenost zlomku palců vzhledem k polohovacímu smykadlu 94.

Kopírovací podávači soustava 1OS je uložena na.horní straně nosného základu 106. Ochranný kryt 110 je upevněn na zadní straně soustavy kopírovací hlavy a je-li to nutné, lze se pomocí ručně ovládaných svorek 112 a šroubů, dostat do vnitřního prostoru krytu.

Sloupek 114 prochází směrem vzhůru z pravé strany nosného základu 106 a šikmá vzpěra 116 jej vyztužuje. Základ 1,06, sloupek 114 a vzpěra 116 jsou vytvořeny jako jeden svařenec, aby se zvýšila stabilita a tuhost. Soustava 108 kopírovací hlavy je připevněna k sloupku 114 šrouby 118.

Dráha pohybu brusného pásu 7 6 je znázorněna na obr.6 a v brusce je uloženo podobným způsobem rovnoběžně několik dalších brusných pásů. Pás 76 prochází okolo bubnu soustavy i.QU hnacího bubnu, pohybuje se přes řemenici 120 přes zakřivenou zadní botku 122, přechází přes řemenici 124 a vrací se na soustavu 100 hnacího bubnu. Řemenice 120 je připevněna k volnému konci ramena 126, které je otočně uloženo na skříni 128, která je připevněna na horní plochu soustavy 10 8 kopírovací hlavy. Řemenice 124 je připevněna třmenem 130 k přednímu dolnímu rohu sosutavy 108

Zadní část lože 12 umístěná pod motorem 90 vyčnívá směrem nahoru z vpodstatě pravoúhlého základu a tvoří převis 12a. v dutinách 133, vytvořených v bočních stěnách lože 12, jsou umísté ny _s tabi 1 i zátory 131.

troje 10. ukazuje 2. Ochranný kryt kapa i i ny a/ne bo otočném stole 40 nu 116 na vozíku

Obr.3, který znázorňuje levou stranu s konstrukční prvky, které nejsou patrné z obr. 132 omezuje rozstřikováni kapaliny (chladící maziva) použité během broušení. Čep 134 na prochází směrem dolů do nahoru otevřenéno třmě .38. Pro přesné vyrovnání stolu 40 lze stavěči šrouby 138, 140 nastavit tak, aby se čep zvedl uvnitř třmenu o zlomek palce.

Soustava ICC hnacího bubnu sestává z koncové konzoly 142.

která se může pohybovat bočné nebo příčně po vodících tyčích 144 a 146. Během broušení konzola 142 podpírá střední hřídel 143 hnacího bubnu a soustavy 100 tyčí 144, 146 pouze tehdy, přístup k hnacím řemenům.

posunuje se bočně pomocí vodících je-li broušení skončeno a je nutný

Hydraulický motor 150 je připevněn základu 106 a je připojen k otočnému hřídeli 151 pomocí spojek (neznázorněny).

Otočný hřídel 151 je uložen v připevněno k otočnému hřídeli 151 hydraulického motoru 150 tak ovládá Hydraulický válec 158 je připevněn pozdrech 152. 154. Rameno 156 je a je jím poháněno. Činnost otočný pohyb ramena 156. na straně soustavy 108 kopírovacích hlav pracovním spojením k ramenu 156.

prochází koncovou

Obr.4 znázorňuje, že soustava z centrálního hřídele základnu 98 a pod ní mezi pevnou opěrou 160 konzolou 142 ležící na Vyčnívající výstupek* 148a je při vnějěí opěrnou konzolou 142. Konzola 144, 146 bočně zvedán

100 hnacího bubnu sestává 148. který prochází příčně přes hnací ležící polohovací smykádlo 94. Hřídel .143 ložiska a bočně pohyblivou opačné straně základny 93. činnosti stroje i0 uzavřen 142 je pomocí vodících tyčí válcem do zatažené polohy zatažené poloze má obsluha hydraulickým znázorněné čerchovaným obrysem.

pohodlný přístup k několika rovnoběžným brusným pásům 66, 68. 70,

72, 74 a 76. Části brusných pásů 62., 64 jsou znázorněny. Částečné pohledy na pásy 6 2, 64 a vypuštění vačkového hřídele 46 broušeného brusnými pásy zvyšují přehlednost obr.4.

Na centrálním hřídeli 14S jsou nasunuty rozpěry 152, aby na nám mohly být v určitých intervalech rozmístěny řemenice 164. Velké řemenice 164 nebo bubny mohou být mírně vypouklé (neznázoměno) , aby se zlepšilo vedení brusných pásů přes řemenice a řemenice mají zvýšené béční stěny, aby se zabránilo sklouznutí brusných pásů z řemenice do stran. Otočná síla je dodávána hřídeli 148 a na něm umístěným řemenicím 164 hnacím řemenem 104. Na obr.4 je znázorněna pouze část hnacího řemene 104.

Vodící tyče 144, 146 procházejí vodícím blokem 166, který je umístěn mezi pevnou ložiskovou opěrou 160 a vnější opěrnou konzolou 142. Je-li nezbytné nebo požaduje—li se provádět prohlídku, opravu a/nebo vyměnit jednu nebo několik sad brusných pásQ, konzola 142 a vodící tyče 144, 146 se bočně přesunou do vysunuté polohy znázorněné čerchovaným obrysem na obr.4. Potom je otevřen podle potřeby přístup k prohlídce, obsluze, opravě a/nebo výměně brusných pásft. Takovýto pohotový přístup k brusným pásům snižuje provozní náklady minimalizací času na údržbu a/'nebo výměnu.

Soustava 100 hnacího bubnu je uložena na hnací základně 98, která se pohybuje podélně s polohovacím smykadlem 94 ovládaná motorem 90 umístěným na zadní straně stroje. Soustava 100 hnacího bubnu prochází příčně přes hnací základnu 98, jak je znázorněno na obr.4. ^k . _ . __. ' Obr . 5 _ a ,, seřizování a u stroje i0. s a proto bude šroubem 168 umístěné ve P ne uma t i c ký t _5 znázorňuje detaily napínacího mechanizmu 129 pro udržování napětí jednoho z brusných pásů použitých Všechny brusné pásy se napínají stejným způsobem popsán podrobně pouze mechanizmus 129. Seřizovačům se nastavuje napětí na pružině (neznázorněná) skříni 128 a pracovně spojené s pístem 170· ak se přivádí do vstupního kanálu 169 z vhodného zvýšením zdroje a je ovládán tak, jak bude dále popsáno a pohybuje pístem .1.7S. axiálně uvnitř válce 172. Ozubená tyč 174 je vytvořena na horní ploše pístní tyče 176 a ozubení 178 otočně uloženého ozubeného., segmentu 18 0, .žabí rá - s --ozubenou-— tyč T - 174. Ozubený ‘ segment l_S0, je připevněn k vnitřnímu konci ramena 126 tak, aby pohyb ozubeného segmentu 180 nastavoval řemenice 120 připevněné navolném konci tlaku ve vstupním kanálu 169 polohu ramena ramena 126 a 126. Takže, a seřízením napětí na pružině, otáčí se řemenice ve směru hodinových ručiček a zvyšuje napětí brusného pásu, který přes ní přechází. : Dotykový vypínač 182 je umístěn na druhém konci konci skříně 128 než je seřizovači šroub 168. Přetrhne-li se brusný pás, rameno 126 se otočí ve směru hodinových ručiček a konec tyče 176 se přiblíží nebo dotkne vypínače 182 a ten pošle varovný signál obsluze stroje.

Obr.7 znázorňuje jak soustava 100 hnacího bubnu a elektrický motor 1,02 jsou společně uloženy na hnací základně 93, která je naproti tomu umístěna na horní straně polohovacího smýkadla 94. Podstavec 183 sestávající z páru deskovítých členů a vertikálních rozpěrek nese hnací motor. Obrysy rozpěrek jsou znázorněny na obr.7 čárkovaně.

Elektrický motor 102 může být podélně posouván ve směru šipek S-T o krátkou vzdálenost po hnací základně 98, aby mohlo být seřízeno napětí hnacího řemene 104. Šroub 134 působí na první pohyblivou desku 186 připevněnou k hnací základně 98 a vyvozuje dostatečnou sílu k posuvu hnacího motoru 102 v podélném směru. Mechanizmus čep-drážka (neznázornéný). umožňuje pohyb hnacího ňiotořu vzhledem soustavě hnacího bubnu při zachování jejich vzájemné rovnoběžnosti. Po podélném přesunu hnacího motoru se utáhnou svěrné šrouby v drážkách podstavce a tím se nastavené poloze.

upevní v

Také může být žádoucí, s ohledem na rozdíly v obvodu nebo délce nekonečného brusného pásu, který je asi 132 palců dlouhý, seřízení které je nad možnosti dosažitelné nastavením ramen 126 napínacího mechanizmu 129 (znázorněného na obr.5 a 6). Pro tyto účely slouží druhý šroub 190 a druhá pohyblivá deska 192. Otáčením druhého šroubu 190. se hnací základna 98 a součásti na ní uložené, pohybují podélné jako jeden celek a vyrovnávají se tak rozdíly v obvodu brusného pásu přecházejícího přes velkou řemenici 164 soustavy hnacího bubnu 100. Opét nastává skutečný pohyb hnací základny 98 vzhledem k polohovacímu smýkadlu 24 pomocí spojení čep-drážka (neznázorněno). Stahovací šrouby 188 jsou pak pro íixaci nastavené polohy hnací základny utaženy.

Obr.8 schematicky znázorňuje vzájemnou polohu vozíku 38, otočného stolu 40 a - koníku 44, které se mohou považovat za soustavu 197 vozíku a polohovacího smýkadla 94 a několika součástí na něm uložených. Tyto soustavy se pohybují v kolmých osách, aby se obrobek a soustava kopírovací hlavy s řadou rovnoběžných brusných pásů vzájemně vyrovnaly.

Obr.8 znázorňuje, jak se příčně se pohybující soustava 197 posunuje vzhledem k pevnému základu 28, který je přišroubovaán na vložce 26 na loži 12 stroje. Koník 44 je uložen na otočném stolu 40 pomocí rybinového spojení. Otočný stůl 40 nese vřeteník 5_Q, držáky 54, 56./ 58 , 60 obrobku a vačkový hřídel 4ů.

... . ...P_solohavící._srnykadlo.

kopírovací hlavy s řadou se pohybuje podélně k soustavě 108 brusných pásů a kopírovacích podávačích jednotek do polohy, při které se brousí výstupky na vačkovém hřídeli 46. Polohovací smýkadlo 94 se pohybuje po druhém základu 86, který je rovněž přišroubován k loži 12 stroje 10. Druhý základ 86 je připevněn nebo přišroubován v pevné pozici a tvoří pevnou podpěru podobně jako první základ 28 . Motor 20./ pružná spojka 92 atd. jsou z obr.8 vypuštěny, al; polohovacímu smykadlu 94 dostatečnou s: dopředu nebo dozadu po druhém základu S6.

tyto součásti uaávaji

3.0/’ '35 POP»’/ OOVcl.

lotor i uz a po1ohov5Cí hO která nese elektrický u, leží na horní stra

3Ílu z e1ektrického~motoru

Hnací základna 95. soustavu 100 hnacího bt smykadla 94. Hnací řemen 104 přanááí

2 na soustavu 100 hnacího bubnu. Několik brusných pásů taženo přes několik velkých řemenic soustavy 100 hnacího ' bubnu a elektrický motor 102 tak pohání brusné pásy.

Soustava .10 3 kopírovací hlavy je s polohovacím smykadiem' integrální. Semenice 120, 124 jsou upevněny nad resp. pod přední :u i oránu □rušnýcn páší

Obr.9 znázorňuje jednu z kopírovacích podávačích jednotek 194. Soustava 103 kopírovací hlavy sestává z několika stejných kopírovacích podávačích jednotek. Soustava 103 kopírovací hlavy sestává z robustního kovového rámu tvořeného přední stěnou 195, zadní stěnou 193 opatřenou přístupovým otvore·

2. Na vrchi může být umí

202 sosutavy 103 kopírovat stěna první podložka 2í hlavy druhá podložka podložky slouží jako základní body pro vyrovnání různých součásti sosutavy kopírovací hlavy. Přední stěnou 195 směrem dolů prochází první mazací kanál 20-3 a druhý mazací kanál 210 prochází směrem dolů prostřední stěnou 196.

.oplrovácí podávači ?or osa . 94 sestává <n<b sterým může ϊ-y- ý i^- szkartackový serveme;

a válcového Šroubového mechanizmu 216. Ví nr.azmo motoru ' _f s po j sy 21 e .4 je zasunut a p rod i ouž ení válcového man;

: © VVLV·:

prstenec 220 a konec hřídele odvrácený od spojky 214 spolupracuje s hřídelem 522 opatřeným závitem. Ložiska 224 jsou zmáčknuty” mezi prstencem 220 a ložiskovou matici 225. Hřídel 222 prochází koncovým víčkem 228 a límcem 230 a maticí 236 opatřenou vnitřním závitem drženou uvnitř axiálního otvoru vytvořeného v límci 230. Otáčením hřídele 222 se límec 230 pohybuje axiálně pomocí sily vyvozované motorem 212. V límci 230 je vytvořena drážka 2 3 2 a tryskou 234 se přivádí po kapkách mazivo do vnitřního prostoru límce 230 a maže se tak válcový mechanizmus šroubu a. matice uložený v límci 230 . Mazivo kape do mezery mezi dvěma polovinami matice 236, prochází radiálně a maže válcový šroub uvnitř matice 236.

Kuličkové drážkové matice 238. 240 jsou umístěny v ou’orecn v prostřední stěně 19 6 a přední stěně 195 soustavy 1 US Kopírovací hlavy a prochází jimi hřídel 242 kuličkového drazxoveho mechanizmu. Přední konec límce 2 30 je spojen se zadním koncem drážkového hřídele. Další detaily kuličkového mechanizmu nejsou znázorněny, protože terno mechanizmus může být zvláštním předmětem. Objímky jsou pevne a pouze, hří de i 245 kuličkového drážkového mechanizmu se může podélně pohybovat. Rozsah podélného pohybu límce udává rozsah pohybu hřídele 242 , Kanály 30'3, 210 rozváděj í mazivo ku. i ickvvým drážkovým maticím nebo. límci 238 a 240.

k u1 i č kového d r á ž k o v é h o

Přední konec hřídele 242 kuličkového drážkového mechanizmu _ko..n.čí ...vg_ yvgtj9^pkui_ 244 _a do tohoto výstupku_244_ je vyvrtán axiáni otvor. Na výstupku. 244 hřídele 242 je připevněn nástavec. pomoci závitového upinače 243. Polohovací výstupek 250. vyčnívá z předního čela nástavce 246 a na něm je usazen spodes ώθ.3 aržáxu 252 dotykového palce tak, aby se dotykový palec 2o4 ootýxai' vnitřní plochy brusného pásu procházejícího přes něj ve správné a přesné poloze, jak bude dále vysvétieno. '/aiccvy srouoovy mechanizmus 216 tak pře vád. sílu podélně směrovanou, a brusný pás velmi silně rotační hnací sílu z motoru. 212 na kterou lze tlačit dotykový palec na broušený obrobek, přičemž tento • Rřysný__pracovní ^cyklus, j e.,.udáván-^ovládacínt·-systémem - obsahu j í c í m programovatelný ovladač 75 a ovládací jednotku 77 stroje 10.

Obr.10 je nárys soustavy 109 kopírovací hlavy a jejího opěrného a blokovacího mechanizmu, který vyztužuje a zpevňuje soustavu. Soustava 109 je připevněna k polohovacímu smýkadlu 94 a pohybuje se v souladu s ním. Pravá nebo vnitřní strana soustavy 103 je přišroubována , ke sloupki

114 ale levá, vnější strana tímto způsobem podepřena, ale vyčnívá jako krákorec. Aby se zachoval vysoký stupeň tuhosti” celého stroje i_0 a zabránilo se průhybu i o několik zlomků palce, soustavy 109 není pro podepření vnějšího konce jedinečný blokovací mechanizmus.

LOS xopirovací

Blokovací v y t v o ře né ho na 159 uloženého válec 159 pohám P1oc hou 260. Sn X a Y. Spínače mechanizmus sestává vnější soéne souscavy na stabilní podpěře rui o ve no vy ) a nydrauiic no vaice .unZr 2o9 s ve vertikálním směru zkosenou Čelní pohybu plunžru je označen směrovými šipkami ., 264 snímají vytasenou nebo zataženou'polohu plunžru ' 258, ovladač 75 signálů a ovládací jednotka 117 r,a<

A I .

zpracovávají signály spínačů 262, 264, kterými se ovládá činnost hydraulického válce 158 a hydraulického motoru, , který otáčí ramenem 15 6.

'Zatáhne-li hydrauli hydraulický motor 150 otáčelo do své nepracovní zajištěné polohy, znázorněné zajištěné poloze, objímka 266

V 3. í může být zapnut tak, aby po1ohy, znázorněné '5 du ta* A '3 ΓΓ; ^2 x- 2Á V \Á

9 V 3. ΓΓ; 3 ΓΊ O 1 -t) C¹

Č e r c h o v a n ě , z e Ve vertikální, z ap·

- Λ

V hydraulickém válci 159 pak může být zvýšen tlak, kte.rým se stlačí plunžr 258 směrem dolů. Skosená Čelní plocha 550 plunžru se posune přes vačku 258 připevněnou k hernímu konci ramena X55. Vzájemné působení mezi těmito plochami násobí stiskací účinek výčnělku nebo koule 256 a objímky. Blokovací mechanizmus je dostatečně pevný, aby absorboval jakákoliv bočně působící sily a účinně zajistil soustavu kopírovací hlavy v pevné poloze.

Vertikální vztah řemenic 120. 124 vzhledem k soustavě 103 kopírovací hlavy je znázorněn na obr.10. Na obrázku je znázorněný pouze jeden brusný pás 76 vedený okolo horní řemenice 120 a spodní řemenice 124. Ostatní rovnoběžné brusné pásy jsou pro větší jasnost vynechány. Aby se dostalo mazivo ke každému brusnému pásu, přivádí se ze zdroje (neznázorněný) vedením 27u do rozděiovacího potrubí 272. Rozdělovači potrubí 272 rozvádí mazivo do menších pružných trubek 27 4. které z něho visi . Kazda, jednotlivá trubka přivádí mazivo do trysky 576 (patrné z obr.z a 15), která ho rozprašuje na vnější plochu brusného pásu a tím se brusný pás maže nebo chladí.

Menší množství maziva Lze také přivádět na vnitřní piochu všech brusných pásů. K tomu se mazivo ze zdroje (neznázoměného) vede vedením 278 do menšího rozdělovačiho potrubí 29 0. hovové t rubky 2S2 malého průměru vystřikují obsah rozdělovači ho potruoi 280 na vnitřní plochu každého brusného pásu.

ýjelk-ý .hydraulický válec _ 284 s vytaženou tyči 235 je znázorněn na obr.10 čerchovaně. Válec je pracovně spojen se soustavou 100 hnacího bubnu a je připojen k ovládací jednotce 77. Je-li tyč 2j3ó vy taž ena směrem ven, což nastává je-li soustava, hnacího bubnu v pracovní poleze a pásy jsou správné vedeny, prstenec 283 narazí na spínač 290. Je-li tyč zatažena piscem 2u4. dovnitř, když se např. koncová konzola 142 soustavy .1_0£ hnaci.no bui?nu posune příčně k usnadnění obsluhy brusných pásů, prstenec 292 narazí na spínač 294.

Obr.il znázorňuje jasně konstrukční detaily nástavce 246 s .polohovacím. . výstupkem 250 , r držák '252 dotykového ’ palce se základem 253 a dotykovým palcem 254. Dotykový palec 254 sestává ze zakřiveného palce nebo korunky a základu, který má. o něco menší velikost. Základ je uložen ve vybrání 29 5 vy tvořeném v držáku 252 dotykového palce s malou vůlí. Šroub 293 je zasunut do otvoru vytvořeném v základu palce 254 a táhne palec do pevného spojení s. držákem 252.

Poté co je držák 252 dotykového palce umístěn na polohovací výstupek 250 tak, aby zadní plocha základu 253 držáku byla vyrovnána s přední plochou nástavce 246, jsou do otvorů 301 (obr.19) v držáku 252 zašroubovány šrouby 300, které upevňují držák '252 k nástavci 246.

Axiální otvor ve výstupku 244 vytvořeném na kuličkovém drážkovém hřídeli 242 zapadá do dutiny procházející směrem dovnitř ze zadní části nástavce 245. Pero 302 zajišťuje přesné radiální umístění nástavce 245 na kuličkovém drážkovém hřídeli

44.2. Upevňovací část 248 opatřená závitem prochází axiálně z Přední části nástavce 245 do výstupku 244 hřídele 242 a zajišťuje pevné spojení kuličkového drážkového hřide ie 242 a nástavce 246.

Obr.12 znázorňuje, že diametrální přímka I vedená základní kružnicí výstupku (činné části) vačky obrobku nebo vačkového hřideie 46 je s výhodou souosá ‘středem a protínající čelní pl s ním musí být vyrovnaný a spolupracovat. Obě přímky I s přímkou 51I, která prochází kuličkového drážkového hřídele s diametrální přímkou II vedenou •chu dotykového palce 252·, který

musí	'3 tímto vačkovým	výstupkem
a 11	jsou s 'výhodou	rov noběžné
P>odé i	čáry působení n	ebo pohybu
242.	Je nutno upozorni	i, že musí

výstupky na broušeném být kolineárni vztah mezi všemi vačkovými obrobku a jejich příslušné dotykové palce 254, polohovací výstupky 250 na všech výstupcích 246 musí být přesně umístěny vůči diametrální přímce 11 vedené průměrem dotykového palce, jak bude dále popsáno. Pro všechny broušené vačkové výstupky a jejich příslušné dotykové palce 254, bude diametrální přímka I obrobku a diametrální přímka li palce s výhodou ležet v rovině P a pohybová přímka III bude také ležet, v rovině III, která je rovnoběžná s rovinou P.

Soustava 109 kopírovací hlavy stroje 10. je znázorněna na obr.4 a 10 s osmi kopírovacími podávačimi jednotkami 194, uspořádanými ve směru dvou šipek A a B (obr.10), se čtyřmi jednotkami v jedné řadě. Dotykové palce 254 musí být umístěny tak, aby byly svými diametrálními přímkami II (obr.il) vyrovnány v jedné, s výhodou horizontální rovině P (obr. 10 a i 2 ') . Aby se tohoto uspořádáni dosáhlo, jsou držáky 252Ά umístěné v řadě A seřazeny v prvním nebo horním rozmístění, zatímco dotykové palce 252B umístěné v řadě B jsou seřazeny v druhém nebo dolním rozmístěni. Uspořádáni a konstrukce držáků 2.52 dotykových palců je takové, aby bylo možno' stejné držáky 252 dotykových palců takto uspořádat a jsou-li takto uspořádány, aby bylo možno uložit dotykové palce 254 tak , aby jejich příslušné diamtrální přímky II ležely ve stejné rovině Ρ. V nástavci 246 jsou uspořádány otvory 301 k zašroubování šroubů 39Ci a držáky 252 dotykového palce jsou seřazeny v horním nebo dolním uspořádání. Je nutno .poznamenat.....že_přestože..-StroJ^lO J.g^snázorněn_s^._osm i__k.opi rovací mi podáváními jednotkami 194 uspořádanými ve dvou řadách, může být použito více .nebo méně podávačích jednotek 194 v závislosti na počtu výstupků vačky na obrobku. Tyto jednotky 194, je-li to potřeba, mohou být uspořádány v jedné řadě nebo v jiném požadovaném uspořádáni pokud příslušné diametrální přímky I i procházející průměry příslušnými držáky 254 dotykových palců leží v rovině P.

podávačích znázornění

Aby se usnadnilo umístění dotykových palců 254 jak je shora popsáno·, - nás tavce - -245 ~ j sou- · vy tvořeny ¹ -tak z — že poichováe í‘ '-výstupky· 25.0 přesahují jejich vertikální rozměr. Po sestaveni požadovaného množství nástavců 24b x jejich příslušným kuličko'--ým drážkovým ftřidelSm 442 šroub'/ 243 (obr. 11 a 19) , jsou. jejich výstupky 250 pro další vyrovnání a uspořádání, vyrovnány ve dvou rovnoběžných rovinách R a S (obr.19). V obr.19 je znázorněno pouze šest z osmi soustavy 108 hlav. Pro podrobné stěny 195 soustavy 108 není potřeba jednotek 194 detailů přední znázorňovat ostáni dvě stanice S7 a S8.

Po takovémto sestavení nástavců 245 soustava umísti do brusné polohy se všemi d o s o u s t a v y 108 se broušenými výstupky a 3 (tj. vzdálenost y mezi a tvaru dotykových palců 254.

lána

2^uj v řadé A t 4.3QAÍ, 250 A2 a 250Ά3) ležícími v rovině R a se všemi broušenými výstupky 250 v řadé 3 (25031,250B2 a 25033) ležící v rovině S. Vzájemná poloha, rovin R nimi) bude záviset na velikosti přičemž poloha rovin Pa 3 vzhledem k soustavě 103 je obráběným obrobkem. Protože se výstupky 2.5.0 v řade A s výhodou brousí první, leží v rovině R zvolené v předem stanoveném místě poblíž soustavy 108 např. ve vzdálenosti x od spodní části vložky 206 (nebo ve zvolené vzdálenosti od horní části vložky 2 Q4. nebo né jakého jiného orintačního místa, od kterého se dá přesné méřit;. Výstupky 250 řady B jsou potom broušeny ve zvolené vzdálenosti y’’ od roviny R. Je-li to žádoucí , mohou se výstupky v řadé B brousit jako první.

Na obr.13 je schematický diagram znázorňující způsob· jakým je vřeteník 50 ovládán číslicovým obvodem na rozdíl od běžných analogových ovládacích obvodů. Ovladač 302 pohybu je napájen energii, aby vysílal signál točivého momentu, který prochází zesilovačem 304 a potom se vede -do bezkartáčkového motoru 305. Protože se hřídel motoru 306 otáčí, kódovač 308 sčítá počet otáček a tuto iníormaci posílá zpět do ovladače 302 pohybu. Ovladač 302 pohybu automaticky vyrovnává rozdíly mezi počtem otáček zjištěným kódovačem 304 a signalizovanou rychlostí motoru 306 a podle toho mění číslicový ovládací signál zesilovači 304.

Obr.14 znázorňuje podstatně znaky polohovací posunovací podávači soustavy 88 ve zvětšeném měřítku. Soustava 88 sestává z motoru 90, který přenáší otočnou sílu pružnou spojkou 92 na-jeden konec vodícího šroubu 310. Vodící šroub 310 prochází axiálně pouzdrem 312 ložiska 314. Ložiska 314 jsou umístěna na nezávitovém dříku vodícího šroubu 310 mezí těsněním 316 a pojistnou maticí 318 Přední konec vodícího šroubu 310 prochází kulovou maticí 320 s vnitřním závitem. Závity na kulové matici 320 a na vodicím šroubu 310 jsou komplementární a kulová matice je přišroubována k polohovacímu smykadlu 94.

Otáčeni vodícího šroubu 310 způsobuje, že kulová matice 320 posunuje polohovací smykadlo 94 dopředu druhému základu 56. Krajní polohy dráhy i polohovacího smykadia 94 jsou dány n e b o d o z a d u v z h 1 e d e m k k u i ov é m a t i c e 3L3 a Zim dorazy 352, 324. Vzhůru otevřená Část základy 86 zajišťuje dorazy ve správné poloze. Spojka 92 je uložena ve skříni 330 a deska 332 pomáhá zajistit soustavu 90 v pracovní poloze.

zvětšeném meřitl ;ptr : aa.ym

Obr. 15 znázorňuje ve dotykový palec 254 přitažen do svého držáku 252 pomoci šroubu 298. Vzhledem k tomu, že šroub táhne palec do výřezu v držáku 252, stě nv držáku se dotýkají zadní plochy palce 5s4 v oddělených místech. Dotyk je proto proveden na relativně široké ploše a palec je bezpečně usazen i když je mezi vnitřní plochou dotykového palce a jeho držákem v centrální části držáku držákem dotykového palce zachována vůle 296.

Obr·. 16 znázorňuje, že shora popsaný broušený vačkový hřídel 46 je umístěn mezi koníkem 44 ..(obr.l).. a. .vřeteníkem ^50- a - -na~od sebe vzdáienýcn držácích 54 - 60 obrobku, přičemž všechny tyto součaásti jsou uloženy na otočném stolu 40. Takže, osa otáčeni obrobku 46 bude ležet v rovině ve vzdálenosti ”w (obr.15) od horní strany otočného stolu 40. Avšak jak bylo shora vysvětleno, a zejména s odkazem na obr.12, aby se· dosáhla co možná největší přesnost broušení vačkových výstupků na obrobku 46, leží osa otáčení obrobku 46 v rovině P (obr.12) rovnoběžné s rovinou III. Aby se tohoto dosáhlo, je stanovana vzdálenost z¹¹ mezi horní částí otočného stolu 40 a rovinou A (tj . rovinou ve které jsou umístěny výstupky 250 v řadě A). Potom se zbrousí spodní strana otočného stolu 40 v .oblasti rybinového spojení tak, že horní část otočnéno stolu 40 je ve skutečnosti ve vzdálenosti “zi ' (ν;-<=ί=ζι ) od roviny A a tim je dán pracovní průměr I komplanární s průměrem palce v linii II v rovině P. Otočný stůl 40 má proto· nejprve velikost větší a. potom je zbroušen nebo podobným způsobem upraven na shora uvedenou správnou velikost.

Ke každému brusnému pásu (obr.16) je pracovně připojena samostatná tryska 576. která rozvádí mazací tekutinu mezi vnější, brusnou stranu brusného pásu a broušený výstupek vačky na vačkovém hřídeli 46., Mazací tekutina maže oblast styku, snižuje prašnost a omezuje vznik brusných úlomků a prodlužuje Životnost brusný c h pásů.

kdy-Ž““j-sou—dotykové^VáiCé vý rovnány ve rt i ká i ně , mohou bý t při zachování vzájemné rovnoběžnosti posunuty vůči sobě dopředu i dozadu horizontálně, aby bylo které jsou vzájemně vůči sobě možno brousit ty výstupky vačky, mimo radiální polohu. Takováto vzájemná poloha je znázorněná na obr.15.

Obr.17 znázorňuje vnější hnacího bubnu, která je příčně které procházejí příčně pouzdro 334 j e uvnitř otvoru

Excentrické upevněného opěrnou konzolu 142 soustavy pohyblivá na vodicích tyčích 144, přes polohovací smykadlo připevněno okolo vytvořeném základu hří dei e konzoly

94.

.144

142.

Excentrické pouzdro 144 je v určitých oblastech zesíleno, aby se zamezilo zadřeni vodícím bloku 166 tyči 144.

nebo zaseknutí konzoly a vodících tyčí v-e Šroub 336 přitahuje základ konzoly k vodicí

Příčný pohyb vnější konzoly 142 je koordinován s činností vnějšího blokovacího mechanizmu soustavy kopírovací hlavy. Po ukončení brusných operací, hydraulický válec 153 zatáhne plunžr 258, rameno 156 se činností hydraulického motoru 150 vytočí výčnělkem 256 z blokovacího spojení a k brusným pásům procházejícím přes řemenice v přední části soustavy 10 -3 kopírovací hlavy se otevře přístup. Také konzola 142 je vypojena, takže se může posunout příčně po vodících tyčích 144, .145 a soustava hnacího bubnu je snadno přístupná. Brusné pásy se tak stanou lehce přístupné pro prohlídku, údržbu, opravu nebo pod. ve dvou místech na stejné straně stroje 10.

Obr. 1S znázorňuje, že k zadní ploše soustavy 1 OS kopírovací hlavy je připevněn kryt 110. Kryt 110 je dostatečně velký, aby obsáhl horní a spodní řadu soustavy podávačích jednotek a prochází přes celou soustavu kopírovací hlavy tak, aby všechny hnací motory kopírovacích podávačích jednotek 194 byly utěsněny od úlomků, prachu a nebezpečných okolních podmínek, které zkracuji životnost kopírovacích podávačích jednotek.

Obr.19 znázorňuje desky nástavců 246 připevněné k horním a spodním řadám kopírovacích podavačích. jednotek. Na každé desce nástavců jsou patrné polohovací výstupky .25.3, stejně tak jako otvory pro upevnění držáků dotykových palců k nástavcům. Vzdálenost mezi spodní řadou polohovacích výstupků a spodní vyrovnávací vložkou 205 je dána rozměrem κ” a vzdálenost spodní ^řady. pplphovacích..výstupků-íod-ihorní· .řady- pol ohovac i ch- výs t upků- j e^;dána rozměrem y . Jak bylo již dříve uvedeno, vzdálenost řady spodních polohovacích výstupků 250 od spodní vyrovnávací vložky 206 je přesně nastavena. Potom je přesně nastavena horní řada polohovacích výstupků 250 vůči spodní řadě polohovacích výstupků. Potom, jak je navrženo v obr.16, se nastaví výška osy obrobku 45 od horní plochy otočného stolu 40. Následkem toho, jsou dotykové palce 246, po svém upevnění k nástavcům 246, vyrovnány s výstupky vaček obrobku.

Předložený stroj může rovnoběžných brusných pásů počet výstupků na vačkovém pásů mohou podle potřeby výrobnich běhů.

obsahovat dva, čtyři, ''šest nebo osm které současně brousí odpovídající hřídeli nebo podobném obrobku. Páry být měněny, aby se dosáhlo různých dalších omezeny é í ře j i vynálezem:

rozsahu předloženého vynálezu může být svými literárními výrazy a termíny a moho ve smyslu podstaných výhod dosažitelný p r o den a ř a d a nároky nejsou být vytvořeny h předloženým

Claims

.1—Pásový brousící stroj (10) sestávající z lože (12), z plošiny (26) procházející příčně přes lože (12), z prvního základu (28) připevněného k plošině (26), ze sání (38) uložených na prvním základu (28) a pohyblivých příčně po tomto prvním základu (28), z prvního motoru (32) a první spojky (34) pro přenos síly z prvního motoru (32) na sáně (38) k jejich pohybu po prvním základu (28), z prostředků uložených na saních (38), jako je koník (44) a vřeteník (50), pro uchycení obrobku, z druhého základu (86) upevněného na plošině (26) kolmo k prvnímu základu (28), z polohovacího smýkadla (88) uloženého na horní straně druhého základu (86) pro podélný pohyb po druhém základu (86), z druhého motoru (90) a druhé spojky (92) pro přenášení síly z druhého motoru (90) na polohovací smýkadlo (88) k jeho pohybu po druhém základu (86), ze sestavené kopírovací hlavy (108) uložené na polohovacím smykadle (88) pro jejich společný pohyb přičemž sestavená kopírovací hlava (108) obsahuje několik kopírovacích podávačích jednotek (194), každá kopírovací podávači jednotka (194) obsahuje dotykový palec (254), prostředky, jako kladky (120, 124) pro zavádění brusného pásu do pracovního styku s dotykovým palcem (254), spojku (214), ložiska (224) a stejnosměrný motor (212) pro přenos energie přes spojku (214) na ložiska (224) pro pohyb dotykových palců (254) vzhledem k brusnému pásu, vyznačující se tím, že obsahuje kryt (110) upevněný na zadní části sestavené kopírovací hlavy (108) a obklopující stejnosměrné motory (212) a zabraňující vnikání prachu a úlomků do stejnosměrných motorů (212) a tím jejich poškození.
2. Pásový brousící stroj_ podle nároku l, ^vyznačující se tím,_ že_ kryt (110) je vytvořen z jednotlivých panelů, které jsou spojeny pomocí svorek (112) ručně ovladatelných a umožňujících přístup ke stejnosměrným motorům (212).
3. Pásový brousící stroj sestávající z lože, z první plošiny procházející příčně přes šířku tohoto lože, z prvního základu připevněného k první plošině a procházejícího příčně přes přední.—část—bože?—podél—při-čné—osy stroje,—z—pří-čných—sání obsahujících první otočný stůl .(40) pohyblivý podél prvního

-30základu, posuvný stůl uložený na horní straně prvního smykadla a vřeteník a koník uložený na posuvném stolu, mezi nimiž je upevněn obrobek, z prvního motoru á první spojky pro pohon prvního smykadla, z druhé plošiny procházející podélně po délce lože, kolmo k první plošině, z druhého základu připevněného k druhé plošině, vyznačující se tím, že polohovací posuvný mechanizmus zahrnuje polohovací smykadlo' (94) uložené ňá druhém základu (86) a sestavenou kopírovací hlavu (108) připevněnou k polohovacímu smykadlu, přičemž sestavená kopírovací hlava (108) obsahuje sestavu dotykových palců (254) a podobně sestavu brusných pásů (66, 68, 70, 72, atd.) vyrovnaných s dotykovými palci (254) a druhý motor (90) pro pohon polohovacího posuvného mechanizmu po druhém základu podél podélné osy stroje, přičemž sestava brusných pásů je posouvána směrem k obrobku (46) a odsouvána od obrobku (46) upevněného mezi vřeteníkem (50) a koníkem (44).
4. Sestavená kopírovací hlava pro brousící stroj obsahující sestavu rovnoběžných brusných pásů, přičemž sestavená kopírovací hlava (108) sestává z kovového rámu obsahujícího alespoň přední stěnu, zadní stěnu, víko a dno, přístupový otvor vytvořený v zadní stěně rámu, desku připevněnou k zadní stěně zakrývající přístupový otvor, nejméně jednu kopírovací podávači jednotku nesenou sestavenou kopírovací hlavou (108) a procházející podélně přes přední a zadní stěnu a desku, přičemž kopírovací podávači jednotka zahrnuje hnací motor s výstupním hřídelem, závitový hřídel a spojkou pro. přenos hnací síly z hnacího motoru na závitový hřídel, válcovou šroubovou matici, límec obklopující válcovou šroubovou matici, prostředky připevněné ke konci závitového hřídele pro ovládání pohybu límce, mechanizmus kuličkového drážkového hřídele připevněný k 1 ímci v bodu _yzdáleném od závitového... hřídele-kde - kulíčko vý drážkový mechanizmus prochází podélně rámem a na svém předním konci končí ve výstupku, který vyčnívá dopředu z rámu, nástavec (246) s dutinou vytvořenou na jeho zadní straně, do které je zasunut výstupek (242) kuličkového drážkového hřídele (244), přičemž nástavec (246) je připevněn k výstupku pomocí upevňovacího dílu (248), vyznačující se tím, že nástavec (246) je opatřen na spodním konci přední strany polohovacím výstupkem

- 31 (250) a dotykový palec (252) se základnou (253) spočívá na polohovacím výstupku a je upevňovacími díly (300) připevněn k držáku a tlačí na vnitřní plochu'brusného pásu a přitlačuje tento pás na broušený obrobek (46).
5. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 4, vyznačující se tím, že ve výstupku kuličkového drážkového mechanizmu je vytvořen axiální otvor a nástavcem prochází šroubový upevňovací díl, kterým je připevněn kuličkový drážkový mechanizmus k nástavci a držáku dotykového palce k ovládání jeho pohybu.
6. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 4, vyznačující se tím, že na kovovém rámu je vytvořena alespoň jedna vyrovnávací vložka a polohovací výstupek na nástavci je umístěn v předem stanovené vyrovnané poloze vzhledem k vyrovnávací vložce k usnadnění přesného uložení dotykových palců.
7. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 4, vyznačující se tím, že dotykový palec má zakřivenou pracovní plochu se zvýšenou tvrdostí o poměrně velkém průměru a má směrem dozadu vyčnívající ve středu umístěný základ, přední konec držáku dotykového palce je opatřen středovým vybráním, do něhož je vložen základ dotykového palce a mezi nimi je ponechána malá vůle.
8. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 7, vyznačující se tím, že základ dotykového palce je přitažen do vybrání závitovým upevňovací dílem.
9. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 4, vyznačující se tím, že polohovacím výstupkem a základem držáku dotykového palce je orientován dotykový palec v předem stanovených horizontálních a vertikálních rovinách.
10. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 4, vyznačující se tím, že válcová šroubová matice je umístěna v axiálním otvoru vytvořeném v límci a je v něm přidržena proti otáčení, ale může se pohybovat axiálně s límcem a maticí prochází závitový hřídel, přičemž v límci je vytvořena drážka a nad drážkou končí rozdělovači prostředky, kterými se do ní přivádí mazivo a _um_o_žňu j_e.,_ _ab_y„.s_e__z.áy i to vý_ h,ř_í de.l__vQ.lně__o_t_á.č_el._____________________

-3211. Způsob montáže kopírovací hlavy sestávající z kovového rámu obsahujícího přední stěnu, zadní- stěnu, víko^: a dno, 'alespoň jednu-kopírovací podávači jednotku procházející přední’ a žádní stěnou rámu, kde kopírovací podávači jednotka obsahuje hnací motor, kuličkový drážkový mechanizmus spojený s hnacím motorem a procházející rámem a končící na jeho předním konci ve výstupku,._vyznačuj ící .. .se tím, -. že . způsobsestává · z operací vytvoření vyrovnávací podložky (204, 206) na kovovém rámu, připevnění nástavce (246) k přednímu konci výstupku kuličkového drážkového mechanizmu (238, 240), vytvoření polohovacího výstupku (250) na předním konci nástavce, vyrovnání polohovacího výstupku (250) s vyrovnávací položkou (204, 206) tak, aby výstupek (250) a podložka (204, 206) byly rovnoběžné, umístění držáku (252) dotykového palce (254) na polohovací výstupek (250), připevnění držáku (252) k nástavci a připevnění dotykového palce (254) k držáku (252). tak, aby dotykový palec (254) byl horizontálně a vertikálně vyrovnán vzhledem k vyrovnávací podložce (204, 206).
12. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že dále sestává z operace vytvoření vybrání v zadní ploše nástavce, aby do něho mohl zapadnout výstupek kuličkového drážkového mechanizmu.
13. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že se v držáku dotykového palce vytvoří vybrání, které je dostatečně velké, aby do něho mohla být s malou vůlí zasunuta základna vytvořená na zadní straně dotykového palce.
14. Brousící - stroj pro broušení plochy obrobku podle předem stanoveného obrysu (tvaru) určeného řadou bodů, z nichž každý je umístěn v předem stanovené vzdálenosti od středu otáčení obrobku (46), vyznačující se tím, že sestává z základových prostředků, prostředků pro upnutí obrobku (46) uložených na základovýchprostřěcTčích, prostředky pro upnutí obrobku (4 6) obsahují vřeteník (50) zahrnující integrální motor (306) pro udělení rotace obrobku (46), když obrobek (46) je upevněn v prostředcích pro upnutí obrobku (46), prostředků kopírovací hlavy uložených na základových prostředcích a naopak na nich je uložen nejméně jeden brusný pás, mající brusnou plochu a zadní plochu tak, aby alespoň jeden brusný pás byl umístěn svou

- 33 brusnou plochou v blízkosti plochy obrobku (46), je-li obrobek (46) upevněn v prostředcích pro upnutí obrobku (46) a mohl • brousit plochu obrobku (46) na ' předem stanovený obrys, palcových prostředků (254) unášených prostředky kopírovací hlavy a majících plochu pro dotyk s. pásem umístěnou tak, aby spolupůsobila se zadní plochou nejméně jednoho brusného pásu, vyznačující se tím, že polohovací prostředky (246, 250) palce, unášené prostředky kopírovací hlavy spolupůsobí s prostředky palce k ovládání umístění dotykové plochy pásu a tím umístění brusné plochy nejméně jednoho brusného pásu vzhledem k obrobku (46), je-li upevněn v prostředcích pro upnutí obrobku (46) tak, aby se brousil předem stanovený obrys obrobku (46).
15. Brousící stroj podle nároku 14, vyznačující se tím, že obsahuje digitální ovládací prostředky umístěné tak, aby spolupůsobily s integrálními motorovými prostředky a ovládaly jejich rychlost.
16. Brousící stroj podle nároku 15, vyznačující se tím, že digitální ovládací prostředky rychlosti jsou uloženy na prostředcích vřeteníku a reagují na otáčení udělované jim integrálními motorovými prostředky.
17. Brousící stroj podle nároku 14, vyznačující se tím, že sestavená kopírovací hlava nese řadu brusných pásů, jejichž počet je sudé číslo.
18. Brousící stroj podle nároku 17, vyznačující se tím, že počet brusných pásů je nejméně dva a nejvíce osm.
19. Brousící stroj podle nároku 14, vyznačující se tím, že polohovací prostředky palce obsahují bezkartáčové motory pohybující palcovými prostředky směrem tam a zpět po předem ” 's’tánóvěné“’rihěárnídráze“”” ™
20. Brousící stroj podle nároku 19 , vyznačující se tím, že obsahuje krycí prostředky pro zakrytí bezkartáčových motorových prostředků, aby se do nich omezilo vnikání prachu a tekutiny.
21. Brousící stroj podle nároku 20 , vyznačující se tím, že obsahuje prostředky pro lineární pohyb nesené bezkartáčovými

............motorovými—pro středky - k provádění - posuvného—pohybu-—palcových ..

prostředků tam a zpět po předem stanovené lineární dráze a

-34podpěrné prostředky spolupůsobící s lineárním pohybem k jejich podepření relativně tuhým způsobem při lineárním pohybu.'
22. Brousící stroj podle nároku 21 , vyznačující se tím, že podpěrné prostředky obsahují ložiskové prostředky.
23. Brousící stroj podle nároku 1 , vyznačující se tím, že stejnosměrné motory jsou bezkartáčové motory. . .
24. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 6 , vyznačující se tím, že sestává z řady kopírovacích podávačích jednotek uložených na sestavené kopírovací hlavě poměrně těsně u sebe a na kopírovacích podávačích jednotkách jsou upevněny nástavce, z nichž každý je opatřen polohovacím výstupkem, přičemž všechny polohovací výstupky nástavců jsou umístěny v předem stanovené vyrovnané poloze vzhledem k vložce.
25. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 24 , vyznačující se tím, že kopírovací podávači jednotky jsou umístěny ve dvou vpodstatě rovnoběžných řadách a polohovací výstupky nástavců jednotek první řady leží v jedné rovině a polohovacími výstupky nástavců jednotek druhé řady leží v druhé rovině, která je rovnoběžná s první rovinou a je od ní oddálena o předem stanovenou vzdálenost.
26. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 25 , vyznačující se tím, že protažené hřídele se pohybují po pracovních liniích v odpovídajících a rovnoběžných vyrovnávacích rovinách a pomocí polohovacích výstupků jsou uloženy příslušné držáky dotykových palců tak, aby všechny osy procházející plochami dotykových palců ležely v předem stanovené rovině palců, která je rovnoběžná a oddálená od rovnoběžné vyrovnávací roviny.
27. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 26 , vyznačující se tím, že je uspořádána v brusném stroji tak, aby brusné pásy byly ”umístěny’ták’,’ ze spolupůsobí s obrobkem a brousí ho, přičemž rovina palce je koplanární s rovinou obrobku procházející obrobkem, spolupůsobí-li s obrobkem brusný pás.
28. Sestavená kopírovací hlava podle nároku 27 , vyznačující se tím, že obrobek je vačkový hřídel a rovina obrobku je rovina, která je koplanární s diametrálními přímkami základních kružnic vaček vačkového hřídele.

- 35
29. Způsob podle nároku 11, vyznačující se tím, že se provede řada kopírovacích podávačích jednotek, z nichž každá se opatří 'nástavcem - na němž se vytvoří polohovací výstupek a všechny nástavce se umístí do předem stanovené vyrovnané polohy vůči vložce.
30. Způsob podle nároku 29, vyznačující se tím, že se nejprve vytvoří nástavce o větším rozměru a potom, co jsou nástavce spojeny s jim odpovídajícími výstupky kuličkového drážkového mechanizmu uspořádají se všechny nástavce do předem stanovené vyrovnané polohy.
31. Způsob podle nároku 30, vyznačující se tím, že uspořádání nástavců do předem stanovené vyrovnané polohy se provede zbroušením.
32. Způsob podle nároku 31, vyznačující se tím, že se několik kopírovacích polohovacích jednotek uspořádá do dvou‘ vpodstatě rovnoběžných řad, přičemž polohovací výstupky nástavců jednotek umístěných v první řadě leží v první rovině a polohovací výstupky nástavců jednotek umístěných v druhé řadě leží v druhé rovině, která je rovnoběžná s první rovinou a je od ní oddálena o předem stanovenou vzdálenost.
33. Způsob podle nároku 32, vyznačující se tím, že se kuličkový drážkový mechanizmus pohybuje svými nástavci po pracovních přímkách rovnoběžných s vyrovnávacími rovinami a polohovacími výstupky se upevňují příslušné držáky dotykových palců a dotykové palce tak, aby všechny osy procházející čelními plochami dotykových palců ležely v předem určené rovině palce, která je rovnoběžná a oddálená od rovnoběžných vyrovnávacích rovin.
34. Způsob podle“ nároku 33, ’ vyznačuj ící se tím, že se do brusného stroje umístí sestavená kopírovací hlava tak, že každý dotykový palec se při upevnění obrobku do brusného stroje pro zbroušení pomocí brusných pásů, dotýká brusného pásu a obrobku a rovina palce, koplanární s rovinou obrobku, prochází při dotyku obrobku s pásem obrobkem.
35 . Způsob _podle _ nároku 34, vyznačující se __tim, že broušeným obrobkem je vačkový hřídel a broušený vačkový hřídel se umístí

- 36 tak, aby rovina obrobku byla koplanární s diametrálními přímkami procházejícími=základními kružnicemi vaček vačkového hřídele-. - - --------------------------- ------- I
36. Způsob podle nároku 35, vyznačující se tím, že se brusný stroj opatří stolem pro obrobek, na nějž se upevní vačkový hřídel otočně okolo osy otáčení procházející vačkovým hřídelem •a dál-e- se'- tento stůl 'pro obrobek vytvoří větších rozměrů a potom se odstraní materiál z jeho spodní strany, aby se osy otáčení broušeného vačkového hřídele a diametrální přímky procházející základními kružnicemi vačkových výstupků broušeného vačkového hřídele umístily do roviny koplanární s rovinou palce.
37. Pásový brousící stroj sestávající z lože, první desky procházející příčně přes toto lože, prvního základu připevněného k této první desce, vozíku uloženého pro příčný pohyb po horní straně prvního základu, prvního motoru, prvních spojovacích prostředků a prvního mechanizmu vodícího šroubu pro přenášení energii z prvního motoru přes první spojovací prostředky na první mechanizmus vodícího šroubu pro' pohyb • ··» vozíku po prvním základu, prostředků pro upevnění a uvolnění obrobku umístěných na horní straně vozíku, druhé desky kolmé k první desce, druhého základu připevněného k první desce kolmé k prvnímu základu, polohovacího smýkadla uloženého pro podélný pohyb po horní straně druhého základu, druhého hnacího motoru, druhých spojovacích prostředků přenášejících energii z druhého motoru na druhý mechanizmus- vodícího šroubu pro pohyb polohovacího smýkadla po druhém základu, soustavy kopírovací hlavy obsahující několik kopírovacích podávačích jednotek, z nichž každá obsahuje dotykový palec a prostředky pro uvádění brusného pásu do pracovního styku s každým dotykovým palcem, sestavená.. kopírovací- hlava—j e-~upevněna-'ⁱk“polohóvacímu^—šmýkadlu' pro společný podélný pohyb, aby se brusný pás přivedl do styku s obrobkem, vyznačující se tím, že první motor, první spojovací prostředky a první mechanizmus vodícího šroubu jsou konstrukčně a funkčně stejné s druhým motorem, druhými spojovacími prostředky a druhým mechanizmem vodícího šroubu a tím se sníží požadavky na - zásoby a skladovací prostory pásového brusného stroje.

-3738. Pásový brousící stroj podle nároku 37, vyznačující se tím, že první spojovací prostředky a druhé spojovací prostředky •sestávají z pružné spojky a hřídele opatřeného závitem a obklopeného unášečem, který je připevněn k vozíku nebo smýkadlu poháněnému prvním nebo druhým motorem.
39. Pásový brousící stroj sestávající z lože, vertikálních podpěr vyčnívajících nahoru nad toto lože, sestavené kopírovací hlavy (108) upevněné k vertikálním podpěrám, řady nekonečných brusných pásů, sestaveného hnacího bubnu (100) uloženého na loži. a obsahujícího střední hřídel (148) na němž je rozmístěna řada velkých řemenic (164), z nichž přes každou je veden jeden z nekonečných brusných pásů, menších řemenic (120, 124), nesených sestavenou kopírovací hlavou (108), vyrovnaných s velkými řemenicemi (164) rozmístěnými po středním hřídeli (148), přičemž každý nekonečný brusný pás je také veden přes příslušnou malou řemenici (120, 124) rovnoběžně, ale oddálené od druhého brusného pásu, sestavená kopírovací hlava (108) také obsahuje řadu kopírovacích podávačích jednotek (194), každá kopírovací podávači jednotka (194) obsahuje zakřivený dotykový palec, držák tohoto palce, ovládací prostředky pro přitlačování dotykového palce na vnitřní plochu brusného pásu a motorové prostředky pro přivádění síly k hnacím prostředkům, základu připevněného k loži, přičemž tento základ prochází ve směru podélné osy lože, smýkadla pohyblivého po základu a motoru pomocí kterého se smýkadlo pohybuje dopředu a dozadu, vzpřímených konzol (142, 160) umístěných na opačných stranách smýkadla, středního hřídele (148) sestaveného hnacího bubnu (109) procházejícího příčně přes smýkadlo a uloženého v ložiskách v konzolách (142, 160), jedna z konzol (160) je · upevněna ke smýkadlu a j e nehybná, - vodících- - tyčí (14 4, 14 6) procházejících mezi nehybnými konzolami (160) a umožňujících aby se druhá, pohyblivá konzola (146) posunovala příčně spolu s vodícími tyčemi (144, 146) a pohybovala velkými řemenicemi (164) a napínala tak přes ně vedené brusné pásy, v základu pohyblivých konzol (1466) jsou vytvořeny otvory do nichž se zasunují vodící tyče (144, 146), vyznačující se tím, že do jednoho 'z otvorů'je vloženo excentrické pouzdro—(334) ,—kte-ré-je---upevněno na jedné z vodících tyčí (144, 146) a které zajišťuje,

-38aby se pohyblivá konzola (140) mohla pohybovat hladce spolu s vodícími tyčemi (144, 146) bez zadírání.

pat;