SK3172000A3 - Eddy current pipeline inspection device and method - Google Patents

Description

Zariadenie s vírivými prúdmi na skúšanie potrubia a príslušný spôsob

Oblasť techniky

Vynález sa týka kontrolného skúšania potrubia, a najmä sa týka prostriedku, ktorý môže byť vlečený potrubím za účelom umožnenia uskutočňovania analýzy štruktúry potrubnej steny.

Doterajší stav techniky

Potrubie velkých priemerov môže byť využitím zložitých potrubných prostriedkov, pracovať dokonca aj vtedy, ked je potrubie znamená, že napríklad týmto potrubím prúdi plyn skúšané s ktoré môžu živé”, to

V patentovom spise US 4 292 589 A je opisovaný spôsob a zariadenie, ktoré využívajú vírivé prúdy, pričom je zariadenie spúšťané do rúrkového vrtného zariadenia a využíva vysielacie cievky a prijímacie články.

V patentovom spise US 4 203 069 A je opisovaná cievka na vytváranie vírivých prúdov, určená na použitie spoločne s rotorom na účely koncentrácie póla.

V patentovom spise US 5 532 591 A je opisované zariadenie, využívajúce otáčajúce sa magnetické pole na účely zisťovania kazov alebo trhlín v stene plechovky na nápoje.

V patentovom spise EP 0 065 325 Aje opisovaný detektor zisťovania vád, ktorý využíva vírivé prúdy, ktorých zdrojom je cievka, ktorá je pridružená na tento detektor.

V patentovom spise JP 08 005 611 A je opisovaný detektor na zisťovanie vád, ktorý využíva vysielacie a prijímacie cievky, využívajúce zisťovanie pomocou vírivých prúdov so zníženým šumom.

V patentovom spise JP 03 120 457 A je opisovaný detektor na zisťovanie vád pomocou vírivých prúdov, ktorý využíva cievky na znižovanie vplyvu vonjakšej ochrannej dosky.

V patentovom spise JP 61 133 856 je opisovaný detekčný systém, ktorý na účely napomáhania uskutočňovania príslušnej diagnózy využíva ako vírivé prúdy, tak aj meranie hrúbky pomocou ultrazvuku.

Podstata vynálezu

Úlohou predmetu tohto vynálezu je vyvinúť zdokonalené umiestnenie, ktoré umožní skúšanie a zisťovanie vád ako železných, tak aj neželezných potrubí malého priemeru.

V súlade s predmetom tohto vynálezu bolo vyvinuté zariadenie na skúšanie potrubia na vlečenie potrubím, ktoré obsahuje generátorové prostriedky na vytváranie póla vírivých prúdov v potrubí a detekčné prostriedky na zisťovanie výsledného póla.

Podstata predmetu tohto vynálezu spočíva najmä v tom, že skúšobné ústrojenstvo je umiestnené na zisťovanie prí2 tomnosti porúch ako železných tak aj neželezných potrubí, detekčné prostriedky obsahujú prvý a druhý prijímač, umiestnené pozdĺžne na každej strane vysielacej cievky v jedinom mieste, vytvárajúcom generátorové prostriedky, pričom sú uvedené prijímače umiestnené na prijímanie informácií, odvodených od vysielacej cievky v dvoch pozdĺžne umiestnených miestach na potrubí, pričom sú uvedené informácie aktualizované pri priechode prostriedku potrubím, a pričom sú tu umiestnené prostriedky na voíbu budiaceho kmitočtu cievky v závislosti na železnej alebo neželeznej povahe skúšaného potrubia.

Počítačové prostriedky sú s výhodou umiestnené na voíbu kmitočtu v rozmedzí od 20 Hz do 1 kHz.

Vysielacou cievkou môže byť s výhodou jediná budiaca cievka, ktorá je oddelená od prvého a druhého prijímača prostredníctvom separačných prostriedkov, umiestnených na tlmenie akéhokoívek signálu, ktorý prichádza do prijímačov odinakiaí, ako od steny potrubia.

Hlavný procesor je s výhodou pripojený na prvý prijímač a k vysielacej cievke na ovládanie uvedeného prijímača a uvedenej cievky a na poskytovanie synchronizovaných informácií na druhý prijímač prostredníctvom pomocného procesora.

Zariadenie podía tohto vynálezu môže s výhodou zahŕňať prostriedky na zisťovanie informácií vírivých prúdov, týkajúcich sa ako amplitúty, tak aj fázy, a prostriedky na rozlíšenie medzi vadami na vnútornej a vonkajšej stene rúrky v závislosti na uvedených informáciách.

informácií azimutovej

Zariadenie môže ďalej zahŕňať prostriedky na vlečenie skúšobného zariadenia potrubím, prostriedky na určovanie o vzdialenosti a prostriedky na určovanie orientácie skúšobného zariadenia pri jeho pohybe v potrubí.

Počítačové prostriedky sú s výhodou umiestnené na zobrazovanie informácií v zistenej amplitúde a fáze, rovnako ako informácií o azimute a rýchlosti pri pohybe zariadenia v potrubí.

Zariadenie môže zahŕňať prostriedky na vytváranie súborov údajov na ich prenášanie do vzdialeného počítača na účely vyhodnocovania, rovnako ako prostriedky na určovanie rozmerov vädnej časti potrubia.

obsahovat väčší prostredníctvom mikroprocesor, uvedený procesor časovanie vzoriek

Detekčné prostriedky môžu s výhodou počet snímacích cievok, pripojených prostriedkov na úpravu signálu na vytvárajúcemu procesorový kanál, pričom prijíma fázový zrovnávací signál na údajov.

Každé prijímajúce prostriedky na zisťovanie póla môžu s výhodou obsahovať prstenec snímačov, rozmiestnený okolo ich obvodu.

Zariadenie podlá tohto vynálezu s výhodou obsahuje vlečný prostriedok, schopný prechádzať ohybmi v potrubí a opatrený prvým azimutovým čidióm, umiestneným s prvým prijímačom, a druhým azimutovým čidlom, umiestneným s druhým prijímačom na poskytovanie smerových orientačných informácií na kompenzáciu otáčania vlečného prostriedku v potrubí a akéhokoívek časového posuvu medzi prvým a druhým prijímačom.

Ďalej bol v súlade s predmetom tohto vynálezu tiež vyvinutý spôsob skúšania potrubia s využitím potrubného skúšobného ústrojenstva, pričom uvedený spôsob zahŕňa vytváranie vírivých prúdov v cievke v uvedenom ústrojenstve a zisťovanie vírivých prúdov, indukovaných v stene potrubia.

Podstata predmetného spôsobu spočíva najmä v tom, že obsahuje nasledujúce kroky:

výber budiaceho kmitočtu cievky v závislosti na povahe potrubia na umožnenie skúšania ako železných, tak aj neželezných potrubí,

- zaisťovanie indukovaných vírivých prúdov v dvoch pozdĺžne vzdialených miestach z cievky, umiestnenej v jedinom mieste medzi nimi, a

- aktualizácia informácií pri priechode ústrojenstva potrubím na umožnenie zistenia porúch v potrubí.

Príslušný kmitočet je s výhodou zvolený v rozmedzí od 20 Hz do 1 kHz.

Spôsob podía tohto vynálezu s výhodobu zahŕňa tlmenie akéhokoívek signálu, prijímaného prostredníctvom zisťovacieho kroku, ktorý je iný, ako signál prijímaný prostredníctvom steny potrubia.

Zisťovací krok s výhodou zahŕňa zisťovanie amplitúty a fázy vírivých prúdov na rozlíšenie medzi poruchou vnútornej a vonkajšej steny potrubia.

Spôsob môže ďalej zahŕňať kroky vlečenia prostriedku v potrubí, zisťovanie urazenej vzdialenosti a zisťovanie smerovej orientácie polohy detektora v potrubí pri pohybe ústrojenstva v potrubí, ako aj krok zisťovania rozmerov poruchy v potrubí na základe zistených informácií.

Spôsob ďalej s výhodou obsahuje kroky, zahŕňajúce vlečenie prostriedku potrubím, snímanie prvej azimutovej hodnoty v mieste prvého prijímača a snímanie druhej azimutovej hodnoty v mieste druhého prijímača na poskytovanie smerových informácií na účely kompenzácie otáčania prostriedku v potrubí a akéhokoľvek časového posuvu medzi prvým a druhým prijímačom pri pohybe prostriedku v potrubí.

Spôsob môže tiež s výhodou zahŕňať kroky odosielania a snímania povelov z prostriedkov vzdialených od ústrojentva, zhromažďovanie údajov o amplitúde ako odozvu na uvedené povely, zhromažďovanie údajov o fáze ako odozvu na uvedené povely, formátovanie údajov do súboru a odovzdávanie súboru do uvedených vzdialených prostriedkov, a zisťovanie informácií o azimute na umožnenie otáčania ústrojenstva v potrubí.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález bude v ďalšom podrobnejšie vysvetlený na príkladoch jeho uskutočnenia, ktorých opis bude podaný s prihliadnutím na priložené obrázky výkresov, kde:

obr.l znázorňuje uskutočnenie potrubného vlečného prostriedku podlá tohto vynálezu;

obr.2 znázorňuje usporiadanie na riadenie a spracovávanie údajov podlá obr. 1 v podrobnejšom uskutočnení;

obr. 3 znázorňuje snímacie umiestnenie spoločne s pridruženým spracovávaním; a obr. 4 znázorňuje postupový diagram, týkajúci sa funkcie daného systému.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Umiestnenie na skúšanie potrubia podlá obr. 1 obsahuje vlečný prostriedok 10, znázornený vo vnútri potrubia 11, ktorý môže byt vlečený prostredníctvom navijáku (na vyobrazeniach neznázornené) pomocou lana 12. na účely umožnenia skúšobného testovania potrubia, ktorým tento vlečný prostriedok prechádza.

Uvedený vlečný prostriedok 10 obsahuje niekolko spriahnutých ústrojenstiev. Tieto ústrojenstvá zahŕňajú energentickú jednotku 20, hlavný procesorový modul 21 a hlavný snímací okruh 22. Budiaca cievka 24 vytvára vzdialené pole vírivých prúdov, ktoré sa zistuje prostredníctvom hlavného snímacieho okruhu 22. Táto budiaca cievka 24 je oddelená od snímacieho okruhu 22 prostredníctvom separátora 23 za účelom tlmenia akéhokolvek priamo prenášaného póla medzi cievkou 24 a snímačom 22.

Tiež je tu umiestnený pomocný snímací okruh 25, ktorý je oddelený od budiacej cievky 24 prostredníctvom tlmiaceho separátora 26. Tento pomocný snímací okruh 25 ie pripojený na pomocný procesorový modul 27. základná stanica 30 zaisťuje spojenie medzi vlečným prostriedkom 10 a počítačom 31 za účelom zahájenia skúšobného testovania a prijímania výsledných informácií.

Tu je umiestnené dištančné kódovacie zariadenie 32 za účelom vytvárania dištančných informácií pri pohybe vlečného prostriedku 10 potrubím. Toto dištančné kódovacie zariadenie 32 môže byť s výhodou umiestnené na lanovom navíjacom kolese (na vyobrazeniach nie je znázornené), združenom s navijákom tak, že pri vlečení vlečného prostriedku 10 je prekonaná vzdialenosť nepretržite aktualizovaná a odovzdávaná späť do základnej stanice 30.

Umiestnenie je uskutočnené tak, aby indukovalo vírivé prúdy do steny potrubia v dôsledku póla striedavého prúdu, vytváraného budiacou cievkou 24.· Bolo zistené, že takéto vírivé prúdy môžu byt využité ako pri železných , tak aj neželezných potrubiach, to je magnetických aj nemagnetických potrubiach, pričom je pri hladkej stene potrubia vytvárané rovnomerné pole, ktoré so zvyšujúcou sa vzdialenosťou rozpadá. Pokial je povrch potrubia nerovnomerný v dôsledku prítomnosti prasklín a podobne, potom dochádza na poli vírivých prúdov, ktoré sú snímané prostredníctvom snímačov 22 a 25. Využitím dvoch snímacích systémov je schopnosť zistiť presný bod závady výrazne zvýšená.

jamkovej korózie, zmeny v zisťovanom

Okrem toho má každý snímací systém obvykle dvadsaťštyri snímačov, čo predstavuje celkovo štyridsaťosem amplitúdových snímacích meraní a štyridsaťosem fázových snímacích meraní, ktoré môžu byt uskutočnené pri pokrytí obvodu potrubia. Zistilo sa, že uskutočňovaním fázových meraní okrem amplitúdových meraní je možné rozlišovať medzi poruchami na vnútornej a na vonkajšej stene potrubia.Informácie do základnej stanice a zo základnej stanice môžu prebiehať na štyridsiatich ôsmich analógových a na štyridsiatich ôsmich digitálnych kanáloch.

Opisované umiestnenie je schopné prevádzky v malých potrubiach s priemerom s velkosťou štyri palce alebo menším, pričom má schopnosť zvládnuť ohyby potrubia s velkosťou 1,5 priemeru.

Systém môže obvykle poskytovať snímací interval velkosti 6 mm s rýchlosťou navíjania zhruba 6 m za minútu. Merač zrýchlenia x a y je zabudovaný do vlečného prostriedku 10 za účelom odosielania orientačných smerových informácií do počítača, lebo vlečný prostriedok 10 sa môže čiastočne otáčať počas svojho priechodu potrubím. Vlečná vzdialenosť môže byt niekolko stoviek metrov, čím je poskytovaný velmi užitočný a z hladiska nákladov velmi efektívny skúšobný mechanizmus.

Informácie, odovzdávané do počítača 31 prostredníctvom základnej stanice 30 umožňujú stanovovať celý rad parametrov zo zistených informácií. To môže poskytovať zobrazenie v reálnom čase z hladiska:

1. amplitúdy a fázy

2. azimutu 0 - 360°

3. rýchlosti.

Okrem toho môžu byť závady vypočítané za účelom zistenia velkosti a polohy závady s využitím počítača.

Vlečný prostriedok 10 elektronické riadenie, ktorého požiadavky na odovzdávanie znázornené na obr. 2.

podlá obr.l bude mať energetické požiadavky a údajov sú podrobnejšie

Energetické požiadavky vlečného prostriedku 10 sú prijímané na vedení 35 a sú odovzdávané do energetickej jednotky 20. Prívod môže tvoriť dodávka striedavého prúdu o napätí 110 V, pričom výstup energetickej jednotky bude činiť rovnosmerný prúd o napätí 150 V na požiadavky budenia cievky s využitím vedenia 33.. Nízkonapäťový rovnosmerný prúd bude k dispozícii na elektronické okruhy vlečného prostriedku 10 (napríklad ±5 V). Dorozumievanie medzi vlečným prostriedkom 10 a základnou stanicou bude uskutočňované prostredníctvom spojenia 30. Bude využitý vhodný dorozumievací riadiaci postup (napríklad RS 232).

Hlavným procesorom 21 bude mikroprocesor, riadený a zahrňujúci údajové spojenia medzi hlavným snímacím okruhom 22 a pomocným procesorom na zaistenie synchronizácie, rovnako ako riadiace zariadenie 32 na budiacu cievku. Sériové údaje prechádzajú medzi hlavným procesorom 21 a snímačom 22 prostredníctvom vedenia 31. Je tu tiež prenos údajov medzi pomocným procesorom 27 a snímačom 25 prostredníctvom vedenia 34.

Skôr ako zahrnutie všetkých spracovateľských požiadaviek pre pomocný procesor 27 a pre hlavný procesor je možné uskutočňovať úpravu a spracovanie signálu v rámci snímacej sústavy, ktorá je znázornená na obr. 3 pre hlavný snínač 22. Tu vyhradený akvizičný hardwér ( úprava 22d a 22e signálu a mikroregulátor 22f) poskytuje zdokonalené vlastnosti z hladiska šumu a znížené procesné zaťaženie procesora v hlavnom súbore 21, pričom tiež umožňuje zdokonalené predradené spracovávanie.

Časovanie údajových vzoriek bude ovládané prostredníctvom fázového zrovnávacieho vstupu. Rýchlosť vzoriek bude závislá na vybudení zvolenej frekvencie.

Mikroregulátor bude prevádzkovaný s využitím osembitového regulátora s minimálnou vstupnou schopnosťou. Rozhranie sériových údajov bude mať štandardný riadiaci postup.

Kanály budú vo dvojiciach, ako je znázornené, pričom každý mikroprocesor 22f bude podporovať dva snímacie kanály 22a a 22b so spriahnutou úpravou 22d a 22e signálu.

Ak sa vrátime na vyobrazenie podía obr. 2, tak jediná budiaca cievka 24 zaisťuje budenie póla, pričom snímače sú udržiavané v tesnej blízkosti steny potrubia so smerovou orientáciou x a y snímačov v každej snímacej sústave 22 a 25 za účelom kompenzácie otáčania v potrubí a časového posuvu medzi dvoma snímacími sústavami. Pred započatím prevádzky je uskutočnená identifikácia vlečného prostriedku a príslušné údaje sú zahrnuté do kalibračného súboru počítača 31.

Umiestnenie vlečného prostriedku je potom nastavené prostredníctvom počítača za účelom poskytnutia väčšieho počtu kanálov a snímacích adresných požiadaviek.

Okrem toho je prúd cievky nastavený tak, aby spĺňal prevádzkové funkčné požiadavky.

A konečne je nastavený budiaci kmitočet cievky. Ten môže byť v rozmedzí od 20 Hz do 1 kHz, pričom môže byť zvolený v závislosti na materiáli potrubia, ktoré má byť skúmané, pokiaí majú byť testované ako železné, tak aj neželezné potrubia.

Pri prevádzke je vlečný prostriedok vlečený potrubím, pričom dištančné kódovacie zariadenie 32 podía obr. 1 poskytuje údaje o urazenej vzdialenosti.

Za účelom zisťovania vád či kazov v potrubí sa z počítača vyšle povel na snímanie údajov, ktorý je prijatý prostredníctvom základnej stanice v hlavnej riadiacej jednotke vlečného prostriedku. Tieto informácie sú potom odovzdávané z hlavnej riadiacej jednotky do pomocnej riadiacej jednotky. Potom sa uskutočňuje snímanie do kanálov.

Pomocná riadiaca jednotka zasiela údaje hlavnej riadiacej jednotke v zhustenom formáte, pričom táto hlavná riadiaca jednotka prijíma údaje tiež od hlavných snímačov. Hlavná riadiaca jednotka zhromažďuje údaje, obsahujúce informácie o amplitúde a fáze, a tiež orientačné smerové údaje od obidvoch snímacích okruhov a zasiela tieto údaje do hlavného počítača na účely ich zobrazenia a spracovania.

Postupový diagram typickej prevádzky takéhoto systému je znázornený na vyobrazení podía obr. 4.

Okrem toho potom hlavná riadiaca jednotka synchronizuje pomocnú riadiacu jednotku a vysiela budiace signály budiacej cievky. Kompenzácia časového spozdenia môže byt využitá na zaistenie synchronizácie medzi hlavnou riadiacou jednotkou a pomocnou riadiacou jednotkou.

Claims (20)

1. Zariadenie na skúšanie potrubia na vlečenie potrubím, ktoré obsahuje generátorové prostriedky na vytváranie póla vírivých prúdov v potrubí a detekčné prostriedky na zisťovanie výsledného póla , vyznačujúce sa tým, že skúšobné ústrojenstvo je umiestnené na zisťovanie prítomnosti porúch ako v železných tak v neželezných potrubiach, detekčné prostriedky obsahujú prvý a druhý prijímač (22, 25), umiestnené pozdĺžne na každej strane vysielacej cievky (24) v jedinom mieste, vytvárajúcom generátorové prostriedky, pričom sú uvedené prijímače umiestnené na prijímanie informácií, odvodených od vysielacej cievky v dvoch pozdĺžne umiestnených miestach na potrubí, pričom sú uvedené informácie aktualizované pri priechode prostriedku potrubím, a pričom sú tu umiestnené prostriedky (31) na voíbu budiaceho kmitočtu cievky v závislosti na železnej alebo neželeznej povahe skúšaného potrubia.

2. Zariadenie podía nároku 1, vyznačujúce sa tým, že prostriedky (31) sú umiestnené na voíbu kmitočtu v rozmedzí od 20 Hz do 1 kHz.

3. Zariadenie podía nároku 1 alebo 2 ,vyznačujúce sa tým, že vysielacou cievkou je jediná budiaca cievka (24), ktorá je oddelená od prvého a druhého prijímača prostredníctvom separačných prostriedkov (23, 26), umiestnených na tlmenie akéhokoívek signálu, ktorý prichádza do prijímačov odinakiaí, ako od steny potrubia.

4. Zariadenie podía nároku 1, 2 alebo 3 , v y z n a čujúce sa tým, že hlavný procesor (21) je pripojený na prvý prijímač a na vysielaciu cievku na ovládanie uvedeného prijímača a uvedenej cievky a na poskytovanie synchronizovaných informácií pre druhý prijímač prostredníctvom pomocného procesora (27).

5. Zariadenie podía ktoréhokoívek z nárokov l až 4 , vyznačujúce sa tým, že zahŕňa prostriedky na zisťovanie informácií vírivých prúdov, týkajúcich sa ako amplitúdy, tak aj fázy, a prostriedky (31) na rozlišovanie medzi vadami na vnútornej a vonkajšej stene rúrky v závislosti na uvedených informáciách.

6. Zariadenie podía ktoréhokoívek z nárokov 1 až 5 , vyznačujúce sa tým, že zahŕňa prostriedky (12) na vlečenie skúšobného zariadenia potrubím, prostriedky (32) na určovanie informácií o vzdialenosti a prostriedky (22) na určovanie azimutovej orientácie skúšobného zariadenia pri jeho pohybe v potrubí.

7. Zariadenie podía ktoréhokoívek z nárokov 1 až 6 , vyznačujúce sa tým, že počítačové prostriedky (31) sú umiestnené na zobrazovanie informácií v zistenej amplitúde a fáze, rovnako ako informácií o azimute a rýchlosti pri pohybe zariadenia v potrubí.

8. Zariadenie podía ktoréhokoívek z vyznačujúce sa tým, že triedky (21) na vytváranie súborov prenášanie do vzdialeného počítača vyhodnocovania.

9. Zariadenie podía ktoréhokoívek z vyznačujúce sa tým, že nárokov 1 až 7 , zahŕňa prosúdajov na ich (31) na účely nárokov 1 zahŕňa až 8 , pros15 triedky (31) na určovanie rozmerov vädnej časti potrubia.

10. Zariadenie podlá ktoréhokolvek z nárokov 1 až 9 vyznačujúce sa triedky obsahujú väčší počet pripojených prostredníctvom tým, že detekčné prossnímacích cievok (22a, 22b), prostriedkov (22c, 22d) na úpravu signálu na mikroprocesor (22f), vytvárajúcemu procesorový kanál, pričom uvedený procesor prijíma fázový porovnávací signál na časovanie vzoriek údajov.

11. Zariadenie podlá ktoréhokolvek z nárokov 1 až 10, vyznačujúce sa tým, že každé prijímacie prostriedky na zisťovanie póla obsahujú prstenec snímačov, rozmiestnený okolo ich obvodu.

12. Zariadenie podlá ktoréhokolvek z nárokov 1 až 11, vyznačujúce sa tým, že zariadenie obsahuje vlečný prostriedok, schopný prechádzať ohybmi v potrubí a vybavený prvým azimutovým snímačom, umiestneným s prvým prijímačom (22), a druhým azimutovým snímačom, umiestneným s druhým prijímačom (25) na poskytovanie smerových orientačných informácií na kompenzáciu otáčania vlečného prostriedku v potrubí a akéhokoľvek časového posuvu medzi prvým a druhým prijímačom.

13. Spôsob skúšania potrubia s využitím potrubného skúšobného ústrojenstva, pričom uvedený spôsob zahŕňa vytváranie vírivých prúdov v cievke v uvedenom ústrojenstve a zisťovanie vírivých prúdov, indukovaných v stene potrubia, vyznačujúci sa tým, že obsahuje nasledujúce kroky:

- výber budiaceho kmitočtu cievky v závislosti na povahe potrubia na umožnenie skúšania ako železných, tak aj neželezných potrubí, zaisťovanie indukovaných vírivých prúdov v dvoch pozdĺžne vzdialených miestach cievky, umiestnenej v jedinom mieste medzi nimi, a

- aktualizácia informácií pri priechode ústrojenstva potrubím na umožnenie zistenia porúch v potrubí.

14. Spôsob podía nároku 13, vyznačujúci sa tým, že kmitočet je zvolený v rozmedzí od 20 Hz do 1 kHz.

15. Spôsob podía nároku 13 alebo 14 , vyznačujúci sa tým, že zahŕňa tlmenie akéhokoívek signálu, prijímaného prostredníctvom zistovacieho kroku, ktorý je iný, ako signál prijímaný prostredníctvom steny potrubia.

16. Spôsob podía nároku 13, 14 alebo 15 , vyznačujúci sa tým, že zistovací krok zahŕňa zisťovanie amplitúdy a fázy vírivých prúdov na rozlíšenie medzi poruchou vnútornej a vonkajšej steny potrubia.

17. Spôsob podía ktoréhokolvek z nárokov 13 až 16, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa kroky vlečenia prostriedku v potrubí, zisťovanie ubehnutej vzdialenosti a zisťovanie smerovej polohy detektora v potrubí pri pohybe ústrojenstva v potrubí.

18. Spôsob podía ktoréhokolvek z nárokov 13 až 17, vyznačujúci sa tým, že zahŕňa krok zisťovania rozmerov poruchy v potrubí na základe zistených informácií.

19. Spôsob podlá ktoréhokolvek z nárokov 13 až 18 , vyznačujúci sa tým, že ústrojenstvo obsahuje vlečný prostriedok, schopný prechádzať ohybmi v potrubí a kroky, zahŕňajúce vlečenie prostriedku potrubím, snímanie prvej azimutovej hodnoty v mieste prvého prijímača a snímanie druhej azimutovej hodnoty v mieste druhého prijímača na poskytovanie smerových informácií na účely kompenzácie otáčania prostriedku v potrubí a akéhokoľvek časového posuvu medzi prvým a druhým prijímačom pri pohybe prostriedku v potrubí.

20. Spôsob podľa ktoréhokoľvek z nárokov 13 až 19 , vyznačujúci sa tým, že zahŕňa kroky poslania a snímania povelov z prostriedkov vzdialených od ústrojenstva, zhromažďovanie údajov o amplitúde ako odozvu na uvedené povely, zhromažďovanie údajov o fáze ako odozvu na uvedené povely, formátovanie údajov do súboru a odovzdávanie súboru do uvedených vzdialených prostriedkov, a zisťovanie informácií o azimute na umožnenie otáčania ústrojenstva v potrubí.