SK286800B6

SK286800B6 - A bogie brake

Info

Publication number: SK286800B6
Application number: SK58-2001A
Authority: SK
Inventors: Fred Emilsson
Original assignee: Sab Wabco Ab
Priority date: 1998-07-13
Filing date: 1999-07-12
Publication date: 2009-05-07
Also published as: CZ291182B6; RO119357B1; SE9802514L; ATE224317T1; SK582001A3; HUP0103098A2; PL345415A1; CZ2001145A3; DE69903041T2; PL194624B1; ES2184483T3; DE69903041D1; TR200100253T2; JP2002520212A; SE9802514D0; CN1309612A; HU223294B1; AU5077299A; HUP0103098A3; CA2337200A1

Abstract

A rail vehicle bogie comprises a tranverse bolster (1), two side frames (2) and two wheel sets (3) with wheels (4). A bogie brake comprises between the two wheel sets two tranverse brake beams (5) arranged to be pressed apart by brake actuators (11) for braking engagement by brake blocks (6) at the ends of the brake beams with the treads of the wheels. According to the invention the brake actuators (11) are arranged in the brake beams (5) close to the wheels (4) and are integrated in the beams, which otherwise are built-up of plate profiles (15).

Description

Predložený vynález sa týka podvozkovej brzdy, vhodnej na využitie v podvozkoch koľajových vozidiel, ktoré obsahujú opornú dosku, okrajové rámy, pripojené ku opornej doske pomocou pružín a dve súpravy kolies, ktoré majú po dve kolesá, pripojené ložiskom v okrajových rámoch kvôli potrebe rotovania, podvozkovú brzdu, nachádzajúcu sa medzi dvoma súpravami kolies, dva priečne brzdové nosníky, prispôsobené na separátne stlačenie pomocou tekutinou (hydraulicky) ovládaných segmentov na spustenie brzdenia pomocou brzdových blokov na koncoch brzdových nosníkov pri ich styku s rámom (obvodom) kolies.The present invention relates to a bogie brake suitable for use in rail vehicle bogies comprising a support plate, edge frames connected to the support plate by means of springs and two wheel sets having two wheels coupled by a bearing in the edge frames due to the need for rotation, bogie a brake located between two wheel sets, two transverse brake beams adapted to be separately compressed by the fluid (hydraulically) actuated segments to initiate braking by the brake blocks at the ends of the brake beams in contact with the wheel frame (circumference).

Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Podvozkové brzdy, definované typom spomenutým skôr, sú dobre známe v tomto spôsobe a sú komerčne využívané po mnoho rokov, obzvlášť v nákladných vagónoch v USA. Typické príklady predošlých podvozkových bŕzd sú zobrazené v US - A - 3 088 550, 3 731 766,4 434 877 a 5 069 312. Brzdové nosníky pre tieto podvozkové brzdy boli tradične neforemné konštrukcie s vysokým stupňom základnej pevnosti a schopnosti prenosu vysokoohybových momentov z prostriedkov na poháňanie bŕzd, najčastejšie umiestnených v strede brzdových nosníkov, na brzdové bloky a ich konce. Prostriedky na poháňanie bŕzd bývali osadené externe, prípadne medzi nosníkmi, pridávajúc tak na celkovej hnotnosti.Undercarriage brakes, defined by the type mentioned above, are well known in the method and have been commercially used for many years, especially in freight wagons in the USA. Typical examples of prior bogie brakes are shown in US-A-3,088,550, 3,731,766.4,434,877, and 5,069,322. The brake beams for these bogie brakes have traditionally been clumsy structures with a high degree of basic strength and high-torque transmission capability from the means. for driving the brakes, most often located in the middle of the brake beams, to the brake blocks and their ends. The means of driving the brakes were mounted externally or between the beams, adding to the total weight.

Hlavným cieľom tohto vynálezu je dosiahnuť podvozkovú brzdu so značne redukovanou hmotnosťou v rámci priestorových požiadaviek, vzhľadom na bežné tvary bez toho, aby bola znížená schopnosť prenosu nevyhnutných brzdových síl na rámy kolies prostredníctvom brzdových blokov.The main object of the present invention is to achieve a bogie brake with considerably reduced weight within the space requirements with respect to conventional shapes without compromising the ability to transfer the necessary braking forces to the wheel frames via brake blocks.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Toto je podľa vynálezu dosiahnuté tak, že pohonné jednotky bŕzd sú umiestnené v brzdových nosníkoch blízko ku kolesám a sú integrované do brzdových nosníkov, ktoré sú inak vytvorené z plátovaných profilov, ktoré v odlišných vyhotoveniach môžu byť napríklad v tvare písmena U alebo Z.This is achieved in accordance with the invention in such a way that the brake drive units are located in the brake beams close to the wheels and are integrated into the brake beams, which are otherwise formed of clad profiles, which in different embodiments may be U-shaped or Z-shaped.

Taktiež stláčacie tyče na prenos brzdenia z pohonných jednotiek bŕzd v príslušných protiľahlých brzdových nosníkoch sú realizované prednostne ako konštrukčné časti brzdových nosníkov.Also, the compression bars for transmitting the brakes from the brake drive units in the respective opposite brake beams are preferably realized as components of the brake beams.

Týmto je teda zabezpečené, že sila z každej pohonnej jednotky bŕzd sa prenáša len na malú vzdialenosť do brzdového bloku, takže prehybový moment v nosníkoch je udržovaný na minime a to isté platí pre priestorové požiadavky na nosníky. Je taktiež veľmi výhodné, že pohonné jednotky bŕzd (a pripojenia stláčacích tyčí) sú spolu zahrnuté v brzdových nosníkoch.Thus, it is ensured that the force from each brake drive unit is transmitted only a short distance to the brake block so that the deflection moment in the beams is kept to a minimum and the same applies to the space requirements for the beams. It is also very advantageous that the brake drive units (and the compression rod connections) are included together in the brake beams.

Pohonné jednotky, použité v podvozkovej brzde podľa vynálezu, bývajú hlavne komerčne dostupné brzdné jednotky, zahŕňajúce taktiež zariadenia na prispôsobovanie uvoľnenia, alebo brzdové regulátory, takže nevyhnutné funkcia prispôsobovania uvoľnenia je vykonaná brzdovými pohonnými jednotkami. Použitá brzdná jednotka má hranolovitý tvar, čo je veľmi vhodné na včlenenie do brzdových nosníkov opísaného druhu.The drive units used in the bogie brake according to the invention are mainly commercially available brake units, including also release adjusters or brake regulators, so that the necessary release adjusting function is performed by the brake drive units. The brake unit used has a prismatic shape, which is very suitable for incorporation into the brake beams of the kind described.

Tradičné brzdové nosníky sú podopreté na oboch koncoch prostredníctvom sprievodných častí v bočných rámoch, čo znamená, že podvozková brzda, napríklad brzdové nosníky s ich brzdovými pohonnými jednotkami a s nimi spojenými časťami, sú neodpružené. Podľa vynálezu je držiak brzdového bloku na každom konci každého brzdného nosníka zabezpečený závesným článkom na základné predelenie nosníka od opornej dosky, čo znamená, že podvozková brzda je odpružená so všetkými výhodami k tomu prislúchajúcimi.Traditional brake beams are supported at both ends by the accompanying parts in the side frames, which means that the undercarriage brake, for example the brake beams with their brake drive units and their associated parts, are unsprung. According to the invention, the brake block holder at each end of each brake beam is secured by a hinge member for the basic separation of the beam from the support plate, which means that the bogie brake is suspended with all the advantages associated therewith.

Každý závesný článok býva obvykle zabezpečený trecím zariadením, pre znalých známym kvôli udržovaniu brzdových nosníkov v správnej pozícii. Trecie zariadenia sú taktiež schopné účinkovať ako odpružujúce a tlmivé prostriedky pre priečne alebo pozdĺžne pohyby brzdových nosníkov.Each hinge is usually provided by a friction device known to those skilled in the art to maintain the brake beams in the correct position. Friction devices are also capable of acting as cushioning and damping means for transverse or longitudinal movements of the brake beams.

Držiaky brzdových blokov sú integrované časti brzdových nosníkov.Brake block holders are integrated parts of the brake beams.

Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Vynález bude ďalej opísaný vzhľadom na príslušné pripojené nákresy, na ktorých sú odlišné obrázky nakreslené v odlišných vhodných mierkach a na ktorých:The invention will now be described with reference to the accompanying drawings in which different figures are drawn at different appropriate scales and in which:

Obr. 1 zobrazuje pohľad na návrh koľajového podvozku vozidla, zabezpečeného podvozkovou brzdou podľa vynálezu;Fig. 1 is a plan view of a vehicle bogie secured by a bogie brake according to the invention;

obr. 2 zobrazuje pohľad spredu na podvozkovú brzdu podľa obrázku č. 1;Fig. 2 is a front view of the bogie brake of FIG. 1;

obr. 3 zobrazuje schematický pohľad zboku na podvozok s podvozkovou brzdou podľa obrázku 1;Fig. 3 is a schematic side view of the bogie with the bogie brake of FIG. 1;

obr. 4 korešponduje s obrázkom č. 3, ibaže sa na ňom nenachádzajú určité vypustené časti kvôli prehľadnosti;Fig. 4 corresponds to FIG. 3, except that there are no omitted parts for clarity;

obr. 5 zobrazuje pohľad spredu, korešpondujúci s obrázkom č. 2, na ktorom je zobrazená podvozková brzda súčastne s umiestnením parkovacej bzrdy;Fig. 5 is a front view corresponding to FIG. 2, in which the bogie brake is shown simultaneously with the location of the parking brake;

obr. 6 zobrazuje pohľad na návrh usporiadania obrázku č. 5;Fig. 6 shows a view of the design of FIG. 5;

obr. 7 zobrazuje pohľad na návrh podvozkových bŕzd, zabezpečených trochu odlišným umiestnením parkovacej brzdy;Fig. 7 shows a view of the design of the bogie brakes provided by a slightly different location of the parking brake;

obr. 8 až 10 zobrazujú pohľady na návrhy podvozkových bŕzd troch odlišných typov v nich zahrnutých;Fig. Figures 8 to 10 show views of bogie brake designs of three different types included therein;

obr. 11 a 12 zobrazujú pohľady spredu a pohľady na návrhy príslušných jemne prispôsobených podvozkových bŕzd podľa vynálezu;Fig. Figures 11 and 12 show front and design views of respective finely adapted undercarriage brakes according to the invention;

obr. 13 až 15 zobrazujú pohľady spredu, pohľady zboku, pohľady na návrhy príslušných brzdových nosníkov, slúžiacich na zahrnutie do podvozkových bŕzd z obrázkov 11 a 12;Fig. Figures 13 to 15 show front views, side views, designs of respective brake beams for inclusion in the bogie brakes of Figures 11 and 12;

obr. 16 zobrazuje pohľad zboku vo väčšej mierke na odlišné vyhotovenie od ostatných vyhotovení obzvlášť v tvare profilov brzdových nosníkov.Fig. 16 shows a side view on a larger scale of a different embodiment from the other embodiments, in particular in the form of brake beam profiles.

Príklady uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Odlišné obrázky zobrazujú odlišné pohľady na rovnaké konštrukcie s možnými prispôsobeniami. Kvôli jednoznačnosti referenčných číslic sú tieto používané relatívne málo a vo všeobecnosti sú použité na obrázkoch, kde sa po prvýkrát objavujú referenčné časti.Different images show different views of the same structures with possible customizations. For the sake of clarity, the reference numerals are relatively little used and are generally used in the figures where reference parts appear for the first time.

Podvozok koľajového vozidla, zobrazeného na obr. 1, pozostáva z opornej dosky 1 na pripojenie, schopnej rotácie, vzhľadom na hlavnú časť (nezobrazenú) koľajového vozidla, z dvoch bočných rámov 2, spojených s opornou doskou 1 pomocou pružín (nezobrazené) a z dvoch súprav kolies 3, pripojených kvôli potrebe rotovania ložiskami ku bočným rámom 2. Každá súprava kolies 3 je realizovaná dvomi kolesami 4.The chassis of the rail vehicle shown in FIG. 1, consists of a support plate 1, capable of rotation, relative to the main part (not shown) of a rail vehicle, two side frames 2 connected to the support plate 1 by means of springs (not shown) and two wheel sets 3 connected to rotate bearings to the side frames 2. Each set of wheels 3 is realized by two wheels 4.

Takzvaná podvozková brzda pre dotyčné podvozky má - ako je v tomto spôsobe dobre známe - dva priečne brzdové nosníky 5, zavesené medzi dvoma súpravami kolies 2 a upravené na separátne stlačenie na použitie brzdových segmentov - pomocou brzdových blokov 6, umiestnených na koncoch brzdových nosníkov - s rámami kolies 4.The so-called bogie brake for the bogies concerned has - as is well known in this method - two transverse brake beams 5 suspended between two wheel sets 2 and adapted to be separately depressed for use of brake segments - via brake blocks 6 located at the ends of the brake beams. wheel frames 4.

Každý brzdový blok 6, ktorý je opotrebovaný po mnohonásobnom použití a musí byť nahradený novým, je pripojený jednoducho uvoľniteľným spôsobom ku držiaku brzdového bloku 7 s usporiadaním, opísaným neskôr. Každý takýto držiak brzdových blokov 7 je zabezpečený závesným článkom 8, ktorý je ústredne zavesený zo závesného držiaku 9 ku opornej doske 1, takže brzdové nosníky 5 sú zavesené k odpruženej časti. Držiaky brzdových blokov 7 a teda brzdové nosníky 5 sú udržiavané v správnej závesnej pozícii vzhľadom na závesné články 8 prostredníctvom bežných trecích zariadení 10. Tieto trecie prostriedky 10 taktiež pôsobia ako odpružujúce a tlmiace prostriedky priečnych a bočných pohybov brzdových nosníkov 5.Each brake block 6, which is worn after multiple use and has to be replaced by a new one, is connected in a releasable manner to the brake block holder 7 with the arrangement described later. Each such brake block holder 7 is provided by a hinge member 8 which is hinged centrally from the hanger holder 9 to the support plate 1 so that the brake beams 5 are hinged to the spring-loaded part. The brake block holders 7 and thus the brake beams 5 are maintained in the correct suspension position with respect to the suspension members 8 by means of conventional friction devices 10. These friction means 10 also act as cushioning and damping means for the transverse and lateral movements of the brake beams 5.

Brzdové nosníky 5 sú osadené dvomi bežnými brzdovými jednotkami. Stláčacia tyč 12 každej brzdovej jednotky 11 je pripojená ku náprotivnému brzdovému nosníku 5, takže dva brzdové nosníky sú teda stláčané separátne pri ich použití pomocou stlačeného vzduchu v brzdových jednotkách. Stláčacie tyče 12 sa rozprestierajú popod alebo cez opornú dosku 1. Brzdové jednotky 11 môžu mať diagonálne umiestnenie, ako je to napríklad zobrazené na obrázku č. 1, alebo môžu byť obe umiestnené v rovnakom brzdovom nosníku 5, ako je to zobrazené na obázku č. 6.The brake beams 5 are fitted with two conventional brake units. The compression bar 12 of each brake unit 11 is connected to the opposite brake beam 5, so that the two brake beams are thus compressed separately when used by compressed air in the brake units. The compression rods 12 extend beneath or over the support plate 1. The brake units 11 may have a diagonal location, as shown in FIG. 1, or both may be located in the same brake beam 5 as shown in FIG. 6th

Brzdová jednotka 11, použitá v tomto príklade, je bežná jednotka, ktorá sa široko využíva obzvlášť pri obyčajnom brzdení pomocou blokov. Má hranolovitý tvar a je dobre prispôsobená na umiestnenie v brzdovom nosníku 5, ktorý má tvar, opísaný neskôr. Popri valcovom/piestovom usporiadaní obsahuje prispôsobovacie zariadenie na uvoľnenie bŕzd alebo brzdový regulátor, ako je to dobre známe v tomto spôsobe.The brake unit 11 used in this example is a conventional unit, which is widely used, in particular, for ordinary block braking. It has a prismatic shape and is well adapted to be placed in a brake beam 5 having the shape described later. In addition to the cylindrical / piston arrangement, the brake release adjusting device comprises a brake regulator, as is well known in the method.

Je zrejmé z obrázkov 8 až 10, že brzdová jednotka 11 môže byť štandardná jednotka, obrázok 8, jednotka s mechanickou parkovacou brzdovou pákou 13, obrázok 9, alebo jednotka s odpruženou parkovacou brzdou 14, obrázok 10.It is apparent from Figures 8 to 10 that the brake unit 11 may be a standard unit, Figure 8, a unit with a mechanical parking brake lever 13, Figure 9, or a unit with a spring-loaded parking brake 14, Figure 10.

Ako je napríklad zrejmé z obrázku 4, každý brzdový nosník 5 je zložený hlavne z dvoch plátovaných profilov v celkovom tvare písmena U, alebo polovičiek brzdových nosníkov 15 a brzdovej jednotky 11, priskrutkovanej ku nim, ktorá z nich vytvára integrálnu časť. Konštrukcia brzdových nosníkov je taktiež zobrazená pomerne zreteľne na obrázkoch 13 až 15, ktoré - podobne ako obrázky 11 a 12 - zobrazujú možnosť, kde sú držiaky brzdových nosníkov 7 ako integrované časti v brzdových nosníkoch 5. Dve polovice 15 spolu s brzdovými jednotkami 11a pripojením na stláčaciu tyč 16 (obrázok 1) spolu tvoria brzdový nosník 5.For example, as shown in Figure 4, each brake beam 5 is comprised mainly of two clad profiles in the overall U-shape, or halves of the brake beams 15 and the brake unit 11 screwed thereto, forming an integral part thereof. The construction of the brake beams is also shown quite clearly in Figures 13 to 15, which - like Figures 11 and 12 - illustrate the possibility where the brake beam holders 7 are integrated in the brake beams 5 as the two halves 15 together with the brake units 11a connected to the brake beams. the compression rod 16 (Figure 1) together form a brake beam 5.

V danom brzdovom nosníku 5 je brzdová jednotka 11 umiestnená čo najbližšie ku držiaku brzdových blokov 7, čo znamená, že prehybový moment prenášaný na nosník 5 je taktiež pri použití bŕzd taký minimálny, ako je možné, takže hrúbka materiálu a teda aj hmotnosť nosníka môže byť udržiavaná na minime.In a given brake beam 5, the brake unit 11 is positioned as close as possible to the brake block holder 7, which means that the deflection moment transmitted to the beam 5 is as low as possible also when brakes are applied, so that the material thickness and hence the beam weight can be kept to a minimum.

Bežná konštrukcia brzdových nosníkov 5 je zobrazená napríklad na obrázku 1, 2 a 6, kde koniec brzdového nosníka, zahŕňajúci taktiež držiak brzdového bloku 7, je predvyrobená koncová jednotka 17 (obrázokA conventional construction of the brake beams 5 is shown, for example, in Figures 1, 2 and 6, where the end of the brake beam, including also the brake block holder 7, is a pre-fabricated end unit 17 (FIG.

2), ktorá býva obvykle pripojená ku poloviciam brzdových nosníkom 15 pomocou rovnakých skrutiek, ako brzdová jednotka 11 a pripojenie stláčacej tyče 16.2), which is usually connected to the halves of the brake beams 15 by means of the same screws as the brake unit 11 and the connection of the compression rod 16.

Dve umiestnenia mechanických parkovacích bŕzd sú príslušne zobrazené na obrázkoch 5, 6 a 7. V oboch prípadoch je príslušná brzda zabezpečená parkovacou brzdovou pákou 13. V prvom umiestnení podľa obrázku 5 a 6 sú dve brzdové jednotky osadené v rovnakom brzdovom nosníku 5. Ku každej parkovacej brzdnej páke je pripevnený drôt 18, ktorý môže prechádzať cez kladku 19 (napríklad) ku kolesu parkovacej brzdy (nezobrazené) na konci vozidla. Pretože reakčné sily pri použití parkovacej brzdy sú oddelené zaveseniami brzdových nosníkov, parkovacia brzda teda nie je ovplyvnená pohybom nosníkov, napríklad kvôli opotrebovaniu brzdových blokov.The two mechanical parking brake locations are shown respectively in Figures 5, 6 and 7. In both cases, the respective brake is secured by the parking brake lever 13. In the first position shown in Figures 5 and 6, two brake units are mounted in the same brake beam 5. To each parking a wire 18 is attached to the brake lever, which can pass through a pulley 19 (for example) to a parking brake wheel (not shown) at the end of the vehicle. Since the reaction forces when using the parking brake are separated by the suspension of the brake beams, the parking brake is therefore not affected by the movement of the beams, for example due to wear of the brake blocks.

V druhom umiestnení podľa obrázku 7 sú dve brzdné jednotky 11 osadené diagonálne, každá v jednom brzdovom nosníku 5. Drôty siahajú z brzdových pák 13, v jednom prípade cez kladku 19 a pritom opúšťajú podvozok paralelne. Môžu byť pripojené na parkovacie brzdné koleso na konci vozidla.In the second arrangement according to figure 7, the two brake units 11 are mounted diagonally, each in one brake beam 5. The wires extend from the brake levers 13, in one case via a roller 19, while leaving the chassis in parallel. They can be connected to the parking brake wheel at the end of the vehicle.

Obrázok 16 zobrazuje uvedené preferované vyhotovenie. Na ostatných obrázkoch môžu byť rozoznané taktiež koleso 4, brzdový blok 6, držiak brzdového bloku 7, závesný článok 8, závesná podpera 9 a brzdná jednotka 11, aj keď špecifický vzhľad a tvar odlišných častí môže byť odlišný oproti ostatným vyhotoveniam. Napriek tomu je najdôležitejšia odlišnosť, týkajúca sa vynálezu, daná tvarom profilov brzdových podvozkových plátov, ktoré majú tu číselné označenie 20. Tieto profily 20 sú v tomto vyhotovení menovite v tvare písmena Z (namiesto tvaru písmena U v ostatných vyhotoveniach).Figure 16 shows said preferred embodiment. In the other figures, the wheel 4, the brake block 6, the brake block holder 7, the suspension member 8, the suspension support 9 and the brake unit 11 can also be recognized, although the specific appearance and shape of the different parts may be different from the other embodiments. Nevertheless, the most important difference with respect to the invention is given by the shape of the brake chassis profiles having the numeral 20 here. These profiles 20 are, in this embodiment, in particular Z-shaped (instead of U-shaped in other embodiments).

Claims

that clad profiles (15) have-

s a by s a team s a by

that the slats (20) have the sockets (16) for compression

A bogie brake suitable for accommodating in a bogie of rolling stock, comprising a transverse support plate (1), two side frames (2) connected to the support plate by means of springs and two wheel sets (3), each having two wheels (4). ), which are connected by bearings in the side frames due to rotation, a bogie brake comprising between two wheel sets (3) two transverse brake beams (5) adapted to be separately compressed by the fluid (hydraulically) driven means (11) for braking use by use brake blocks (6) at the ends of the brake beams by pressing against the wheel frames (4), characterized in that the brake means (11) are located in the brake beams (5) near the wheels (4) and are integrated in the beams which another formed from clad profiles (15; 20).

Bogie brake according to claim 1, characterized in that it is U-shaped.

A bogie brake according to claim 1, characterized by the shape of the letter Z.

The bogie brake according to claim 1, characterized by the rods (12) by the brake drive units (11) in the respective opposite brake beam (5) are included as structural parts of the beams.

The bogie brake according to claim 1, characterized in that each brake drive unit (11) is a prismatic brake unit comprising a release adjusting device or a brake regulator.

Undercarriage brake according to claim 1, characterized in that the brake block holder (7) at each end of the brake beam (5) is secured by a hinge member (8) serving for the basic suspension of the beam on the support plate (1).

Undercarriage brake according to claim 6, characterized in that the suspension link (8) is provided by a friction device (10) known to those skilled in the art for keeping the brake beam (5) in the correct position.

Undercarriage brake according to claim 1, characterized in that each brake drive unit (H) is secured by a parking brake lever (13) for connection via a wire (18) to a parking brake wheel or something similar on the vehicle.

Undercarriage brake according to claim 1, characterized in that the brake block holders (7) intended to hold the brake blocks are integrated parts of the brake beams (5).

Undercarriage brake according to claim 9, characterized in that each brake block holder (7) is designed as a unit bolted to the brake beam plates (15).

Undercarriage brake according to claim 10, characterized in that the brake block holder (7) is connected to the brake brake plates (15) by the same holes as the brake drive units (11).

The bogie brake system of claim 9, wherein each brake block holder (7) consists of two halves, each of which is integral with the brake beam plates (15).