SK279995B6 - Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia nástr - Google Patents
Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia nástr Download PDFInfo
- Publication number
- SK279995B6 SK279995B6 SK1196-94A SK119694A SK279995B6 SK 279995 B6 SK279995 B6 SK 279995B6 SK 119694 A SK119694 A SK 119694A SK 279995 B6 SK279995 B6 SK 279995B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- support
- plate
- base body
- support frame
- pin
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
- B21D11/06—Bending into helical or spiral form; Forming a succession of return bends, e.g. serpentine form
- B21D11/07—Making serpentine-shaped articles by bending essentially in one plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
- B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
- B21D7/022—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment over a stationary forming member only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Wire Processing (AREA)
- Supports For Pipes And Cables (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Description
Oblasť techniky
Vynález sa týka nosnej a nastavovacej konštrukcie nástrojov zariadenia na upínanie a ohýbanie podlhovastých prvkov, ako sú rúrky alebo profily.
Doterajší stav techniky
Známe konštrukcie uvedeného typu sú konštruované na presne stanovené použitie a preto majú tú nevýhodu, že nemôžu byť upravené na použitie s inými ohýbacími elementmi, ako pre ktoré boli pôvodne určené.
Cieľom vynálezu je vytvoriť konštrukciu uvedeného typu, ktorá je upravená na použitie pri nesení a nastavovaní rôznych nástrojov používaných na ohýbanie podlhovastých prvkov rôznych tvarov, čím sa získa zariadenie, ktoré nie je nadmerne zložité a ktoré pracuje jednoducho a s veľkou univerzálnosťou použitia.
Podstata vynálezu
Uvedený cieľ vynálezu je dosiahnutý konštrukciou uvedeného typu, ktorá obsahuje aspoň jedno základné teleso a nosnú plošinu na nástroje pohyblivo upevnenú na základnom telese a vybavenú prostriedkami na jej obvodové otáčanie a na jej súčasné premiestnenie v radiálnom smere vzhľadom na otočný čap upevnený na základnom telese. Výhodne tvorí základné teleso a nosná plošina časť prostriedkov, ktoré sú posuvne upevnené na nosnom ráme a sú upravené na posuvný pohyb vzhľadom na tento nosný rám aspoň v jednom smere. Zvlášť výhodne obsahuje konštrukcia podľa vynálezu dva posúvače posuvne prichytené na jednom nosnom ráme, pričom každý má vlastné základné teleso a vlastnú nosnú plošinu. Pred použitím zariadenia na ohýbanie podlhovastých prvkov do požadovaného tvaru sú posúvače výhodne nastavené vzhľadom na rám ich pridruženými poháňacími prostriedkami. Potom sú nástroje vyžadované typom ohýbania, ktoré má byť uskutočnené, umiestnené na nosných plošinách posúvačov. Následne je uskutočnená vlastná operácia ohýbania vhodnou kombináciou posuvného a rotačného pohybu nosných plošín vzhľadom na ich otočné čapy. V praxi umožňuje rotačný pohyb, aby bolo dosiahnuté požadované zakrivenie, zatiaľ čo posuvný pohyb, ktorý je robený súčasne s rotačným pohybom, spôsobuje, že je dosiahnutý tak ohnutý prvok, ktorý nemôže nadobudnúť svoj pôvodný nedeformovaný tvar pri pôsobení pružných vratných síl v okamihu, keď bol uvoľnený ohýbací tlak. Vynález tiež zahŕňa zariadenie na ohýbanie podlhovastých prvkov vrátane nosiča nástrojov a nastavovacej konštrukcie typu, ktorý bol uvedený. Výhody a vlastnosti vynálezu budú zrejmé z nasledujúceho podrobného opisu vytvoreného s odkazmi na pripojené výkresy, ktoré zobrazujú neobmedzujúci príklad.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obr. 1 je perspektívny pohľad na konštrukciu podľa vynálezu; obr. 2 je bokorys konštrukcie podľa vynálezu; obr. 3 je pôdorys konštrukcie podľa vynálezu; a obr. 4 je perspektívny pohľad na ohýbacie zariadenie, ktoré využíva konštrukciu typu, ktorý bol znázornený na predchádzajúcich výkresoch.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia na nástroje používané ohýbacím zariadením (obr. 1 až obr. 3), obsahuje dvojicu posúvačov 2 posuvne namontovaných na nosnom ráme 4.
Každý posúvač 2 obsahuje ploché základné teleso 6 spojené s prvou doskou 8 posunovateľnou na druhej doske 10 prostredníctvom dvojice výstupkov 12, ktoré zapadajú do zodpovedajúcich drážok 14 vytvorených v druhej doske 10. Druhá doska 10 je posunovateľná na nosnom ráme 4 prostredníctvom koncových väzbových elementov 16, ktoré zaberajú so zodpovedajúcimi vodiacimi lištami 18 nosného rámu 4. Ku každej prvej doske 8 je upevnená prvá matica 20 vodiacej skrutky združená s prvou vodiacou skrutkou 22 umiestnenou priečne na nosný rám 4. Podobne je ku každej druhej doske 10 upevnená druhá matica 24 vodiacej skrutky, ktorá je združená s druhou vodiacou skrutkou 26, upravenou tak, že je umiestnená pozdĺž pozdĺžnej osi nosného rámu 4, v podstate kolmo na prvú vodiacu skrutku 22. Základné teleso 6 každého posúvača 2 nesie čap 28 a ozubnicu 30, vytvarovanú na časti svojho vonkajšieho obvodu do vonkajšieho oblúka. Stôl 32 je otočný okolo každého čapu 28 a nesie hydromotor 34, ktorý poháňa pastorok 36, ktorý zaberá so zodpovedajúcou ozubnicou 30. Každý stôl 32 ďalej nesie dvojicu vodiacich prvkov 38, o ktoré sú posuvne opreté výčnelky 42, ktoré vyčnievajú smerom dolu zo zodpovedajúcich nosných plošín 43. Každá z týchto nosných plošín 43 je upevnená k ovládaciemu valcu 44, ktorý má piest 46, ktorého voľný koniec je upevnený k pridruženému stolu 32. Navyše z každej nosnej plošiny 43 vyčnieva smerom dolu kladka 48 vačky, ktorá spolupracuje s tvarovanou vačkou 50 prichytenou k príslušnému čapu 28. Činnosť zariadenia je nasledujúca. V závislosti od typu podlhovastého prvku, ktorý má byť ohýbaný, a od zakrivenia, ktoré mu má byť vnútené, sú posuvným pohybom vo dvoch navzájom kolmých smeroch nastavené základné telesá 6 dvoch posúvačov 2 vzhľadom na nosný rám 4. Kvôli tomu je otáčané druhými vodiacimi skrutkami 26, ktoré spolupracujú s druhými maticami 24 vodiacej skrutky, ktoré spôsobia pohyb druhých dosiek 10 v pozdĺžnom smere, pričom so sebou nesú prvé dosky 8, ktoré sú na nich namontované, (tento pohyb je na obr. 1 a obr. 3 označený šípkami 52). Otáčanie prvých vodiacich skrutiek 22, ktoré spolupracujú s prvými maticami 20 vodiacej skrutky, potom vytvára posuvný pohyb prvej dosky 8 v priečnom smere vzhľadom na nosný rám 4, pričom sa definitívne nastavia základné telesá 6 vzhľadom na nosný rám 4 tento pohyb, kolmý na pohyb označený šípkami 52, je na obr. 1 a obr. 3 označený šípkami 54. V tomto okamihu sú na nosné plošiny 43 posúvačov 2 známym spôsobom umiestnené nástroje 56 nevyhnutné na nesenie a prichytenie podlhovastých prvkov 58 počas operácie ohýbania (obr. 4). Operácia ohýbania je uskutočnená vďaka kombinácii posuvného a rotačného pohybu nosných plošín 43, ktoré nesú nástroje 56 a podlhovasté prvky 58, vzhľadom na čapy 28. V praxi umožňuje rotačný pohyb, aby bolo dosiahnuté požadované zakrivenie, zatiaľ čo posuvný pohyb, ktorý je uskutočňovaný súčasne s rotačným pohybom spôsobuje, že je dosiahnuté také ohnutie prvku, ktoré nemôže nadobudnúť svoj pôvodný nedeformovaný tvar pri pôsobení pružných vratných síl v okamihu, keď bol uvoľnený ohýbací tlak. Otáčanie nosných plošín 43 okolo čapov 28 (naznačené šípkami 60 na obr. 1 a obr. 3) je poháňané hydromotorom 34, ktorý· otáčaním príslušných pastorkov 36, ktoré zaberajú s pridruženými ozubnicami 30 spôsobuje, že sa pridružené stoly 32, ktoré nesú nosné plošiny 43, otáčajú okolo čapov 28. Radiálny posuvný pohyb
SK 279995 Β6 nosných plošín 43 vzhľadom na čapy 28 (označený na obr.
šípkami 62) je uskutočňovaný zároveň s otáčaním vďaka pôsobeniu ovládacích valcov 44 alebo záberov medzi kladkou 48 vačky a tvarovanou vačkou 50 prichytenou k čapom 28. Koordinácia a riadenie rotačného a posuvného pohybu je uskutočňovaná riadiacim počítačom, ktorý nie je zobrazený na výkresoch, a ku ktorému sú známym spôsobom pripojené samostatné riadiace zariadenia. Obr. 1 až obr. 3 pripojených výkresov ilustrujú obidva typy prostriedkov na umožnenie radiálneho posuvného pohybu, namontované na rovnaké zariadenie. Pri praktickom použití bude vytvorený samozrejme iba jeden z nich podľa daných požiadaviek určitej aplikácie. V skutočnosti je vačka a kladka ekonomickejší prostriedok, ale vyžaduje dlhší čas na upravenie na inú ohýbaciu operáciu, zatiaľ čo systém ovládacieho valca (zobrazený iba na obr. 4) je drahší, ale omnoho rýchlejšie prestaviteľný na odlišné použitie. Viacúčelovosť zariadenia podľa vynálezu je zrejmá z toho, čo bolo uvedené, že jednoduchým nastavením vodiacich skrutiek 22, 26 a matíc 20, 24 vodiacich skrutiek, môže byť nastavená poloha základných telies 6 posúvačov 2 vzhľadom na nosné rámy 4, a tým, že sa nosné plošiny 43 pohybujú rôznymi priečnymi a rotačnými pohybmi vzhľadom na čapy 28, môžu byť získané najrôznejšie ohýbacie tvary. Princíp vynálezu zostane prirodzene rovnaký, pričom detaily konštrukcie a uskutočnenia sa môžu značne meniť vzhľadom na tie, ktoré boli opísané a ilustrované bez toho, aby bol prekročený rozsah vynálezu. Zariadenie podľa vynálezu môže napríklad obsahovať jeden posúvač posuvný na nosnom ráme. Takéto zariadenie je upravené na ohýbanie podlhovastých prvkov, ktoré môžu byť prichytené medzi zverákom nenamontovaným na nosnej konštrukcii a nástrojmi nesenými nosnou plošinou jedného posúvača do tvarov, ktoré nie sú nadmerne zložité.
Claims (9)
1. Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia nástrojov zariadenia na upínanie a ohýbanie podlhovastých prvkov, ako sú rúrky alebo profily, ktorá má aspoň jedno základné teleso a nosnú plošinu na nástroje pohyblivo upevnenú na základnom telese a vybavenú prostriedkami na obvodové otáčanie nosnou plošinou vzhľadom na čap upravený na základnom telese, vyznačujúca sa t ý m , že navyše obsahuje prostriedky (44, 46, 48, 50) na radiálny posun nosnej plošiny (43) vzhľadom na čap (28), ktorý je upravený na základnom telese (6) súčasne s jej otáčaním.
2. Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia podľa nároku 1, vyznačujúca sa tým, že základné teleso (6) a nosná plošina (43) tvoria časť posúvača (2) pohyblivo upraveného na nosnom ráme (4), a sú upravené prostriedkami (20 až 26) na posun posúvača (2) vzhľadom na nosný rám (4) aspoň jedným smerom.
3. Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia podľa nároku 2, vyznačujúca sa tým, že obsahuje dva posúvače (2) pohyblivo upravené na jednom nosnom ráme (4), pričom každé obsahuje vlastné základné teleso (6) a vlastnú nosnú plošinu (43).
4. Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia podľa nároku 2 alebo 3, vyznačujúca sa tým, že posúvač (2) je vybavený prostriedkami (20 až 26) na jeho posun vzhľadom na nosný rám (4) v dvoch rôznych smeroch, najmä vo vzájomne kolmých smeroch.
5. Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia podľa nároku 4, vyznačujúca sa tým, že pros triedky na posun posúvača (2) so základným telesom (6) vzhľadom na nosný rám (4) zahŕňajú prvú dosku (8), na ktorej je upravená prvá matica (20) vodiacej skrutky združená s prvou vodiacou skrutkou upravenou na nosnom ráme (4), pričom táto prvá doska (8) je upravená posunovateľne vzhľadom na druhú dosku (10), na ktorej je upravená druhá matica (24) vodiacej skrutky združená s druhou vodiacou skrutkou (26), pričom táto druhá doska (10) je upravená posunovateľne na nosnom ráme (4) v smere v podstate kolmom na smer posunu prvej dosky (8) vzhľadom na druhú dosku (10).
6. Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia podľa nároku 5, vyznačujúca sa tým, že prvá doska (8) je upravená posunovateľne vzhľadom na druhú dosku (10) dvojicou výstupkov (12), ktoré sú v zábere v zodpovedajúcich drážkach (14) upravených v druhej doske (10), a druhá doska (10) je upravená posunovateľne na nosnom ráme (4) dvojicou koncových väzbových prvkov (16), ktoré sú v zábere so zodpovedajúcimi vodiacimi lištami (18) upravenými na nosnom ráme (4).
7. Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia podľa ktoréhokoľvek z predchádzajúcich nárokov, vyznačujúca sa tým, že prostriedky na obvodové otáčanie nosnou plošinou (43) vzhľadom na čap (28) zahŕňajú stôl (32) otočný okolo čapu (28), pričom na tomto stole (32) je upravená nosná plošina (43) a hydromotor (34) na pohon pastorku (36), ktorý je v zábere s ozubnicou (30) v tvare obvodového oblúka, ktorá je nesená základným telesom (6), na ktorom je upravený čap (28).
8. Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia podľa nároku 7, vyznačujúca sa tým, že prostriedky na radiálny posun nosnou plošinou (43) vzhľadom na čap (28) zahŕňajú tvarovanú vačku (50) upravenú na čape (28) na spoluprácu s kladkou (48) vačky, ktorá vyčnieva smerom dole z nosnej plošiny (43), pričom táto nosná plošina (43) je upravená posuvne vzhľadom na stôl (32) dvoma výčnelkami (42), ktoré sú v zábere s vodiacimi prvkami (38) upravenými na stole (32).
9. Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia podľa nároku 7, vyznačujúca sa t ý m , že prostriedky na radiálny posun nosnou plošinou (43) vzhľadom na čap (28) zahŕňajú ovládací valec (44) upravený na nosnej plošine (43), ktorý má piest (46), ktorého voľný koniec je upevnený k stolu (32), pričom nosná plošina (43) je upravená posuvne vzhľadom na stôl (32) dvoma výčnelkami (42), ktoré sú v zábere s vodiacimi prvkami (38) upravenými na stole (32).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITTO920313A IT1259520B (it) | 1992-04-06 | 1992-04-06 | Struttura per il sopporto e posizionamento universali di utensili impiegati da una macchina piegatrice di elementi allungati |
PCT/EP1993/000813 WO1993019864A1 (en) | 1992-04-06 | 1993-04-02 | A universal support and positioning structure for tools used by an elongate element binding machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK119694A3 SK119694A3 (en) | 1995-05-10 |
SK279995B6 true SK279995B6 (sk) | 1999-06-11 |
Family
ID=11410384
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK1196-94A SK279995B6 (sk) | 1992-04-06 | 1993-04-02 | Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia nástr |
Country Status (26)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5588322A (sk) |
EP (1) | EP0664735B1 (sk) |
JP (1) | JP3506702B2 (sk) |
KR (1) | KR100250243B1 (sk) |
AT (1) | ATE143840T1 (sk) |
AU (1) | AU666723B2 (sk) |
BG (1) | BG61866B1 (sk) |
BR (1) | BR9306265A (sk) |
CA (1) | CA2132974C (sk) |
CZ (1) | CZ287009B6 (sk) |
DE (1) | DE69305359T2 (sk) |
DK (1) | DK0664735T3 (sk) |
ES (1) | ES2094538T3 (sk) |
FI (1) | FI108926B (sk) |
GR (1) | GR3021856T3 (sk) |
HU (1) | HU213555B (sk) |
IT (1) | IT1259520B (sk) |
NO (1) | NO301108B1 (sk) |
NZ (1) | NZ251695A (sk) |
PL (1) | PL171139B1 (sk) |
RO (1) | RO111913B1 (sk) |
RU (1) | RU2101114C1 (sk) |
SG (1) | SG55174A1 (sk) |
SK (1) | SK279995B6 (sk) |
UA (1) | UA27885C2 (sk) |
WO (1) | WO1993019864A1 (sk) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5836193A (en) * | 1996-11-27 | 1998-11-17 | Aluminum Company Of America | Apparatus for forming elongated metal articles and related method |
US6012320A (en) * | 1998-01-14 | 2000-01-11 | Oxford Suspension, Inc. | Leaf spring straightening apparatus |
US6173599B1 (en) | 1998-01-14 | 2001-01-16 | Oxford Suspension, Inc. | Leaf spring straightening apparatus |
US6286352B1 (en) | 1998-12-03 | 2001-09-11 | Pullman Industries, Inc. | Stretch roll forming apparatus using frusto-conical rolls |
US6460395B1 (en) * | 2001-05-07 | 2002-10-08 | Vought Aircraft Industries, Inc. | System and method for bending a structural member |
US7024905B1 (en) * | 2003-04-28 | 2006-04-11 | Aaron Carlson | Portable electrical conduit pipe bending system |
KR100978243B1 (ko) | 2007-11-06 | 2010-08-26 | 창원금속공업(주) | 트렁크리드힌지의 벤딩장치 |
DE102010018397B4 (de) * | 2010-04-26 | 2013-12-12 | Felss Burger Gmbh | Spreizbarer Biegekopf |
CN104998988B (zh) * | 2015-07-30 | 2017-08-18 | 东莞市文轩五金制品有限公司 | 一种自动折弯机及其生产工艺 |
KR101972063B1 (ko) * | 2017-09-29 | 2019-04-24 | 동의대학교 산학협력단 | 벤딩기 및 벤딩공법 |
DE102017127634A1 (de) * | 2017-11-22 | 2019-05-23 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Einheit, Einrichtung, Vorrichtung und Verfahren zum Biegen und Herstellen von Wellenwicklungen für Spulenwicklungen elektrischer Maschinen |
IT201800009571A1 (it) * | 2018-10-18 | 2020-04-18 | Baomarc Automotive Solutions Spa | Macchina e procedimento di piegatura. |
KR102248883B1 (ko) * | 2019-09-03 | 2021-05-06 | 주식회사 정운 | 벤딩 장치 |
CN114558978B (zh) * | 2020-11-27 | 2024-06-04 | 台山市东扩钢构有限公司 | 一种脚踏式扣形链链节折弯装置 |
EP4180144A1 (en) | 2021-11-16 | 2023-05-17 | Itronics S.r.l. | Apparatus and procedure for bending with stretching metallic elements |
EP4180143A1 (en) | 2021-11-16 | 2023-05-17 | Itronics S.r.l. | Apparatus and procedure for bending with stretching metallic elements |
EP4180142A1 (en) | 2021-11-16 | 2023-05-17 | Itronics S.r.l. | Apparatus and procedure for bending with stretching metallic elements |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1462315A (en) * | 1919-08-05 | 1923-07-17 | Meader R Akey | Bending machine |
US2884987A (en) | 1956-03-30 | 1959-05-05 | Pedrick Tool And Machine Compa | Bending machines with reversible motor drive |
FR1264229A (fr) * | 1960-07-20 | 1961-06-19 | Machine pour le cintrage d'éléments, tels que tubes, profilés ou autres | |
DE1292617B (de) * | 1962-11-30 | 1969-04-17 | Heinrich Bartz Kg | Umrollbiegepresse |
US4351178A (en) * | 1979-08-02 | 1982-09-28 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for bending a straight tube into a serpentine tube |
DE4214205A1 (de) * | 1992-04-30 | 1993-11-04 | Happich Gmbh Gebr | Vorrichtung zum biegen von profilleistenabschnitten o. dgl. |
-
1992
- 1992-04-06 IT ITTO920313A patent/IT1259520B/it active IP Right Grant
-
1993
- 1993-04-02 DK DK93908889.4T patent/DK0664735T3/da active
- 1993-04-02 PL PL93305522A patent/PL171139B1/pl not_active IP Right Cessation
- 1993-04-02 RU RU94045931A patent/RU2101114C1/ru active
- 1993-04-02 DE DE69305359T patent/DE69305359T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-02 CZ CZ19942462A patent/CZ287009B6/cs not_active IP Right Cessation
- 1993-04-02 AU AU39511/93A patent/AU666723B2/en not_active Ceased
- 1993-04-02 BR BR9306265A patent/BR9306265A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-04-02 ES ES93908889T patent/ES2094538T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-02 EP EP93908889A patent/EP0664735B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-02 JP JP51710893A patent/JP3506702B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-04-02 SK SK1196-94A patent/SK279995B6/sk not_active IP Right Cessation
- 1993-04-02 WO PCT/EP1993/000813 patent/WO1993019864A1/en active IP Right Grant
- 1993-04-02 HU HU9402782A patent/HU213555B/hu not_active IP Right Cessation
- 1993-04-02 RO RO94-01617A patent/RO111913B1/ro unknown
- 1993-04-02 US US08/313,299 patent/US5588322A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-02 NZ NZ251695A patent/NZ251695A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-04-02 KR KR1019940703532A patent/KR100250243B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-04-02 AT AT93908889T patent/ATE143840T1/de not_active IP Right Cessation
- 1993-04-02 UA UA94115999A patent/UA27885C2/uk unknown
- 1993-04-02 CA CA002132974A patent/CA2132974C/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-10-04 BG BG99093A patent/BG61866B1/bg unknown
- 1994-10-05 NO NO943722A patent/NO301108B1/no not_active IP Right Cessation
- 1994-10-05 FI FI944652A patent/FI108926B/fi active
-
1996
- 1996-08-05 SG SG1996008832A patent/SG55174A1/en unknown
- 1996-12-02 GR GR960403266T patent/GR3021856T3/el unknown
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SK279995B6 (sk) | Viacúčelová nosná a nastavovacia konštrukcia nástr | |
EP2001632B1 (de) | Kombination einer SPANNVORRICHTUNG ZUM AUFNEHMEN UND SPANNEN VON BAUTEILEN und eines Roboterarms | |
US5560535A (en) | Flexible body framing system | |
CN109261832B (zh) | 翻转结构 | |
CA2114879C (en) | Drive for linear pick-and-place assembly apparatus | |
AU2018202109B2 (en) | A device for the positioning of a number of supports on a rail | |
US4603570A (en) | Universal dedicated fixture for frame straightening rack | |
US5125141A (en) | Work holding apparatus | |
CN116872157A (zh) | 一种机电维修用机电定位工装 | |
US5108080A (en) | Machine tool vise | |
RU2440225C2 (ru) | Способ и устройство позиционирования листовых элементов для сварки встык | |
CN220902373U (zh) | 一种可快速定位的短铜排焊接设备 | |
CN220330437U (zh) | 一种人行道防撞立柱焊接工装 | |
CN219617014U (zh) | 一种能够多角度调节的汽车焊装夹具 | |
JP2517269Y2 (ja) | ワークの固定装置 | |
SU1199554A1 (ru) | Устройство дл сборки под сварку балок коробчатого сечени | |
JPH0718503Y2 (ja) | 多軸ねじ締機 | |
DE2037861A1 (de) | Rundtaktmaschine | |
CN116727969A (zh) | 一种钢结构焊接用辅助设备 | |
SU1632575A2 (ru) | Узел креплени инструмента | |
EP0460351A3 (en) | Device for the mutual longitudinal displacement of two plates, one lying on top of the other | |
CN117086835A (zh) | 一种柔性翻转装置及其使用方法 | |
JPS61220980A (ja) | ワ−ク組み付け装置 | |
JPH072154Y2 (ja) | ボックス柱のボックス組立て用裏当て金取付け装置 | |
SU513822A1 (ru) | Устройство дл стыковки кольцевых кромок |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of maintenance fees |
Effective date: 20100402 |