RO111913B1 - Structura universala de sustinere si pozitionare, pentru scule asociabile unei masini de indoit elemente alungite - Google Patents

Description

Invenția de față se referă la o structură universală de susținere și poziționare pentru scule utilizate de un dispozitiv de îndoire a elementelor alungite, cum ar fi tuburi sau secțiuni profilate.

Structurile cunoscute de tipul celor indicate sunt proiectate pentru utilizări bine definite și de aceea au dezavantajul că nu pot fi adoptate în cazul îndoirii unor piese diferite de cele pentru care au fost proiectate.

O structură de acest tip este prezentată, de exemplu, în descrierea brevetului US-A-2884987. Această structură are un corp de bază și o platformă suport pentru scule, montată mobil pe corpul de bază și prevăzută cu mijloace de rotire a platformei suport, circumferențial față de un bolț fixat pe corpul de bază.

Această structură are dezavantajul că nu are o plajă largă de utilizare.

Problema tehnică, a invenției, este aceea de a realiza o structură de tipul celei indicate mai sus, capabilă poziționării și susținerii diferitelor scule utilizate la îndoirea pieselor alungite cu diferite forme, obținând astfel un dispozitiv care nu este foarte complex și care funcționează simplu și are o largă plajă de utilizări.

Invenția înlătură dezavantajele soluțiilor tehnice cunoscute, prin aceea că are cel puțin un corp plat de bază și o platformă suport pentru sculele amintite montată mobil pe corpul plat de bază, și că este prevăzut cu dispozitive de rotație pe circumferința și dispunere radială față de un pivot fixat la corpul plat de bază.

Corpul amintit și platforma suport formează de preferință un montaj cu o glisieră mobilă pe un cadru suport, mijloacele fiind capabile să realizeze o mișcare relativă de alunecare pe acesta din urmă, în cel puțin o direcție.

Structura conform prezentei invenții cuprinde, de preferință, două glisiere mobile montate pe un singur cadru suport, fiecare glisieră cuprinzând câte un corp plat de bază, corespunzător și o platformă suport corespunzătoare.

înainte de utilizarea dispozitivului de îndoire a pieselor alungite, după o configurație dorită, glisierele sunt poziționate față de ramă, după cum este nevoie, cu ajutorul mijloacelor de ghidare a mișcării. Apoi sculele necesare pentru tipul de îndoire care se dorește a se realiza, sunt poziționate pe platformele suport ale glisierelor. Operația de îndoire în sine se efectuează secvențial printr-o mișcare combinată de translație și rotație a platformei suport în jurul bolțurilor respective.

în practică, mișcarea de rotație permite obținerea curburii dorite, în timp ce mișcarea de translație, care are loc în același timp cu cea de rotație, realizează îndoirea piesei curbe astfel încât aceasta să nu își recapete configurația inițială, nedeformată, ca rezultat al forțelor elastice de revenire, odată ce forța de îndoire a fost înlăturată.

Prezenta invenție mai cuprinde o mașină de îndoire a pieselor alungite inclusiv un suport și o structură de poziționare de tipul celei indicate mai sus.

Avantajele și caracteristicile prezentei invenții vor deveni evidente din descrierea care urmează, cu referire la fig. 1...4, furnizate de exemple nelimitative, în care:

- fi. 1, vedere în perspectivă a structurii conform invenției;

- fig. 2, vedere laterală a structurii conform invenției;

- fig. 3, este o vedere în plan a structurii conform invenției, și

- fig. 4, vedere în perspectivă a unui dispozitiv de îndoire care utilizează o structură de tipul celor ilustrate în figurile precedente.

Structura universală de susținere și poziționare pentru sculele utilizate de o mașină de îndoire (fig. 1 la 3) cuprinde o pereche de glisiere 2 montate pe un cadru suport 4.

Fiecare glisieră cuprinde câte un corp plat 6 de bază, fixat la o primă placă 8 glisantă pe o a doua placă 10 cu ajutorul unei perechi de bosaje 12 care se potrivesc în niște canale 14 formate în cea de a doua placă 10.

RO 111913 Bl

Aceasta din urmă placă 10 este glisantă pe cadrul suport 4 printr-o pereche de elemente terminale de cuplare 16 care angrenează corespunzător cu niște ghidaje 18 ale cadrului suport 4.

De fiecare primă placă glisantă 8 este fixată câte o primă nucă de bază 20 asociată cu un prim șurub de conducere 22 transversal cadrului 4. în mod similar, fiecare cea de a doua placă glisantă 10 are o a doua nucă de bază 24 fixată de aceasta și asociată cu un al doilea șurub conducător 26 de-a lungul axei longitudinale a glisierei 2 și în principal perpendicular la primul șurub 22.

Corpul plat de bază 6 a fiecărei glisiere 2 susține un bolț 28 și are o cremalieră 30, de forma unui arc circumferențial pe o poețiune a perimetrului sau exterior. O masă 32 se poate roti în jurul fiecărui bolț 28 și susține un motor hidraulic 34 care conduce un pinion 36 ce angrenează cu cremnaliera respectivă 30. Fiecare masă 32 susține în continuare o pereche de elemente de ghidare 38 pe care glisează niște bosaje 42 care pornesc de la platforma suport 43. Fiecare platformă suport 43 este fixată la un cilindru de antrenare 44 care are un piston 46 al cărui capăt liber este fixat la masa 32.

Mai mult, o rolă 48 care urmează profilul unei came 50, pornește deplasează platforma suport 43 fiind antrenată de cama 50 fixată la bolțul 28.

Dispozitivul funcționează în felul următor:

Funcție de tipul piesei alungite care se dorește a fi îndoită și funcție de curbură, corpurilor plate de bază 6 ale celor două glisiere 2 sunt poziționate prin mișcări de translație, pe două direcții ortogonale. în acest scop șuruburile conducătoare 26 se rotesc și angrenează cu nucile de bază 24 care fac ca plăcile glisante 10 să se deplaseze longitudinal, acestea susținând primele plăci 8 montate pe ele, deplasându-le și pe acestea. Această mișcare este indicată de săgețile 52 în fig. 1 și 3.

Rotația primelor șuruburi de conducere 22 care lucrează împreună cu primele nuci de bază 20, conduce mișcarea de translație transversală a primei plăci 8 glisante relativ la cadrul suport 4, cu pozitționarea definitivă a corpurilor plate de bază 6 față de carul 4. Această mișcare, ortogonală celei indicate de săgețile 52, este indicată de săgețile 64 în fig. 1 și 3.

în această situație, niște unelte 56 necesare pentru susținea și fixarea unor elemente alungite 58 pe parcursul operației în sine, sunt poziționate într-un mod cunoscut pe platformele suport 43 ale glisierelor 2 (fig. 4).

Operația de îndoire are loc datorită unor mișcări de translație și de rotație combinate, ale platformelor suport 43, care susțin uneltele 56 și elementele alungite 58, față de bolțul 28.

De fapt rotația permite obținerea curburii dorite în timp ce translația, care are loc simultan cu rotația, realizează deformația elementului alungit curbat 58 astfel încât acesta să nu își mai recapete configurația inițială, nedeformată, ca rezultat al forțelor de rezistență, odată ce forța de îndoire a fost înlăturată.

Rotația platformelor suport 43 în jurul bolțurilor 28, indicată de săgețile 60 în figurile 1 și 3, este realizată cu ajutorul motorului hidraulic 34 care, prin rotația pinioanelor 36 respective care angrenează cu cremalierele 30 și cauzează rotația meselor 32, care susțin platforma suport 43, în jurul bolțurilor 28

Mișcarea de translație radială a platformelor suport 43 față de bolțurile 28, indicată de săgețile 62 în fig. 1, are loc sumultan cu rotația datorită acțiunii cilindrilor 44 de antrenare sau angrenării existente între rolele 48 și camele 50 fixate la bolțurile 28.

Coordonarea și controlul mișcărilor de rotație și translație se realizează cu ajutorul unui computer de control, nefigurat, la care sunt conectate dispozitive individuale de antrenare, într-un

RO 111913 Bl mod în sine cunoscute.

Fig. de la 1 la 3 ilustrează ambele tipuri de dispozitive de realizare a unei translații radiale montate pe aceeași mașină. în practică însă, se va utiliza numai unul dintre acestea, funcție de cerințe. De fapt, cama 50 și dispozitivul cu role 48 este mult mai economic dar necesită un timp mai îndelungat de adaptare la diferitele procese de îndoire, în timp ce sistemul cu cilindri de antrenare, ilustrat în figura 4, este mult mai costisitor dar și mult mai rapid adaptabil la diferitele utilizări.

Adaptabilitatea dispozitivului, conform invenției, este evidentă din cele descrise mai sus, prin aceea că prin simple acționări ale șuruburilor 22, 26 și ale nucilor de bază 20, 24 poziția corpurilor plate de bază 6 ale glisierelor 2 poate fi modificată față de cadrul suport 4 și prin faptul că platformele suport 43 pot efectua mișcări de translație și rotație față de bolțurile 28, obținându-se astfel curburi din cele mai variate.

Bineînțeles, principiul invenției rămânân același, detaliile construcției și ale exemplelor de realizare pot fi variate într-o gamă largă față de ceea ce s-a descris și figurat fără să se îndepărteze astfel de scopul prezentei invenții.

De exemplu, dispozitivul conform invenției poate cuprinde o singură glisieră mobilă pe un suport cadru. Un astfel de dispozitiv este adaptat pentru îndoirea pieselor alungite, care pot fi fixate între suport și uneltele susținute de platforma suport a unei singure glisiere, în forme care nu sunt deosebit de complicate.

Claims (9)

1. Structură universală de susținere și poziționare pentru scule asociabile unei mașini pentru prinderea și îndoirea elementelor alungite (58), cum ar fi tuburi sau segmente profilate, incluzând cel puțin un corp plat de bază (6) și o platformă suport (43) pentru sculele (56) menționate, montate mobil pe corpul plat de bază (6) și prevăzută cu mij loace (30, 34, 36) de rotire a platformei suport (43) circumferențial față de un bolț (28) fixat de corpul de bază (6), caracterizată prin aceea că include și mijloace (44 - 50) de deplasare a platformei suport (43) radial față de bolțul (28) menționat, simultan cu rotația sa.

2. Structura conform revendicării

1, caracterizată prin aceea că, corpul plat de bază (6) menționat și platforma suport (43) menționată fac parte dintr-o glisieră (2) montată mobil pe un cadru suport (4) și că niște mijloace (20 - 26) sunt prevăzute pentru deplasarea glisierei (2) în raport cu cadrul suport (4) cel puțin după o direcție.

3. Structura conform revendicării

2, caracterizată prin aceea că include două glisiere (2) montate mobil pe un singur cadru suport (4), fiecare glisieră (2) incluzând câte un corp plat de bază (6) și câte o platformă suport (43).

4. Structura conform revendicării 2 sau 3, caracterizată prin aceea că glisieră (2) menționată este prevăzută cu mijloace (20 - 26) pentru deplasarea ei în raport cu cadrul suport (4) după două direcții diferite, de preferință ortogonale una față de cealaltă.

5. Structura conform revendicării

4, caracterizată prin aceea că mijloacele menționate de deplasare a corpului plat de bază (6) al glisierei (2) în raport cu cadrul suport (4) cuprind o primă placă glisantă (8) de care este fixată o primă nucă de bază (20) asociată cu un prim șurub de conducere (22) montat pe cadrul suport (4), prima placă glisantă (8) putând glisa în raport cu o a doua placă (10) de care este fixată o a doua nucă (24) asociată cu un al doilea șurub de conducere, cea de a doua placă (10) menționată putând glisa pe cadrul suport (4) după o direcție practic perpendiculară pe direcția de glisare a primei plăci (8) în raport cu cea de a doua placă (10).

6. Structura conform revendicării

5, caracterizată prin aceea că prima

RO 111913 Bl placă (8) este montată glisant pe cea de a doua placă (10) prin intermediul unei perechi de bosaje (12) care angrenează cu niște canale (14) corespondente din cea de a doua placă (10) și că cea de a doua placă (10) este montată glisant pe cadrul suport (4) prin intermediul unei perechi de elemente terminale de cuplare (16) care angrenează cu niște ghidaje (18) corespondente ale cadrului suport (4).

7. Structura conform oricăreia dintre revendicările precedente, caracterizată prin aceea că mijloacele menționate de rotire a platformei suport (43) circumferențial față de bolțul (28) menționat cuprind o masă (32) care se poate roti în jurul bolțului (28) și pe care sunt amplasate platforma suport (43) și un motor hidraulic (34) care antrnează un pinion (36) care poate angrena cu o cremalieră (30) de forma unui arc de cerc susținută de corpul plat de bază (6) pe care este fixat bolțul (28).

8. Structura conform revendicării 7, caracterizată prin aceea că mijloa cele menționate de deplasare radilă a platformei suport (43) în raport cu bolțul (28) menționat cuprind o camă (50) fixată de bolțul (28) și care conlucrează cu o rolă (48) care se află sub platforma suport (43), această platformă suport (43) putând glisa față de masa (32) cu ajutorul unei perechi de bosaje (42) care angrenează cu niște elemente de ghidare (38) fixate de masa (32).

9. Structura conform revendicării 7, caracterizată prin aceea că mijloacele menționate de deplasare a platformei suport (43) radial fată de boitul (28) menționat cuprind un cilindru de antrenare (44) montat pe platforma suport (43) și prevăzut cu un piston (46) al cărui capăt liber este fixat la masa (32), platforma suport (43) menționată putând glisa liber este fixat la masa (32), platforma suport (43) menționată putând glisa față de masa (32) cu ajutorul unei perechi de bosaje (42) care angrenează cu niște elemente de ghidare (38) fixate de masa (32).