SK277907B6 - Set of mechanism with pressure liquid and disk brake, which is connected with it - Google Patents

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka zostavy mechanizmu s tlakovou tekutinou pod tlakom, motora alebo čerpadla, a kotúčovej brzdy, ktorá je s ním spriahnutá.

Doterajší stav techniky

Z britského patentového spisu GB-A-2 172 677 je známa zostava mechanizmu s tlakovou tekutinou, motora alebo čerpadla, a kotúčovej brzdy, ktorá je s nim spriahnutá, obsahujúca hlavnú skriňu, reakčnú vačku, valcový blok, uložený relatívne otáčavo vzhľadom na uvedenú vačku okolo geometrickej osi a vybavený napájacou plochou, rad valcov vytvorených vo valcovom bloku v podstate radiálne vzhľadom na uvedenú geometrickú os, rad piestov, uložených posuvne v uvedených valcoch a schopných opretia o uvedenú vačku, výhodne prostredníctvom oporných kladiek, vnútorný rozdeľovač tekutiny, v podstate nehybný z hľadiska otáčania okolo uvedenej geometrickej osi vzhľadom na uvedenú vačku a vybavený komunikačnou plochou schopnou byť uloženou do opretia s uvedenou napájacou plochou valcového bloku. Pritom vzájomné opretie uvedenej napájacej plochy a komunikačnej plochy, v podstate tesné, vytvára vo vnútri hlavnej skrine vymedzovanie dvoch obvodových priestorov, oddeľovaných uvedenou napájacou a komunikačnou plochou, a ďalej obsahuje prvý prvok kotúčovej brzdy ako hriadeľ, upevnený z hľadiska otáčania okolo uvedenej prvej geometrickej osi k prvému z uvedených dielov, t.j. valcového bloku a vačky, a nesúce prvú zostavu brzdiacich kotúčov. Ďalej obsahuje druhý prvok kotúčovej brzdy, ako je brzdová skriňa, pevne spojená z hľadiska otáčania okolo uvedenej geometrickej osi s druhým z uvedených dvoch dielov, t.j. vačky a valcového bloku, a nesúca druhú zostavu brzdiacich kotúčov. Ďalej obsahujuje tlačný mechanizmus, schopný sa oprieť o brzdiaci kotúč uložený na konci súboru brzdiacich kotúčov uvedenej prvej zostavy a druhej zostavy, ďalej obsahuje hnací brzdiaci mechnaizmus, spriahnutý s uvedeným tlačným mechanizmom a prispôsobený na vyvolanie tlačného brzdiaceho posunu na uvedený súbor brzdiacich kotúčov a odbrzďovací pracovný valec, spriahnutý medzi uvedenými druhým prvkom kotúčovej brzdy a obsahujúci odbrzďovaciu komoru prispôsobenú obsahovať odbrzďovaciu tekutinu pod tlakom, ktorej účinkom je zrušenie brzdiaceho tlaku na uvedený súbor brzdiacich kotúčov.

V známych mechanizmoch je kotúčová brzda úplne oddelená od mechanizmu s tlakovou tekutinou a je zvyčajne s ňou spriahnutá upevnením skrine brzdy na hlavnú skriňu mechanizmu. Hriadeľ je uložený v oboch skriniach, t.j. brzdovej a hlavnej, ale medzi oboma skriňami a hriadeľom je uložené tesnenie, čim sa dosahuje úplné oddelenie brzdy a mechanizmu. Toto tesnenie pracuje okrem toho dynamicky medzi oboma dielmi uloženými so vzájomným otáčaním a musí preto mať zvláštne relatívne nákladné vlastnosti.

Podstata vynálezu

Jedným z cieľov vynálezu je zrušiť toto tesnenie a montážny mechanizmus. Tento cieľ je dosiahnutý riešením spočívajúcim v tom, že odbrzďovacia komora je v trvalom spojení s prvým z uvedených obvodových prie storov, a teda izolovane od druhého obvodového priestoru vzájomným opretím napájacej plochy valcového bloku a komunikačnej plochy rozdeľovača.

Podľa výhodného vyhotovenia sú obidva obvodové priestory uložené so vzájomným tesným oddelením. Uvedený druhý obvodový priestor obsahuje výhodne opomé kladky piestov o vačku a je spojený so zásobníkom beztlakovej tekutiny.

Podľa vynálezu vypĺňa tekutina obsiahnutá v odbrzďovacej komore rovnako aspoň časť skrine motora až po omývanie oporného, v podstate tesniaceho okraja napájacej plochy valcového bloku a komunikačnej plochy vnútorného rozdeľovača. Je teda použitá jediná tekutina a zrušenie spoja uloženého predtým medzi stredným hriadeľom a jednou zo skríň vedie k zjednodušeniu mechanizmu a k zmenšeniu zriaďovacích nákladov.

Tekutina, ktorá je podľa vynálezu teraz prispôsobená na omývanie aspoň jedného z obvodových tesných okrajov medzi valcovým blokom a vnútorným rozdeľovačom, prináša nasledujúce prídavné výhody. Tekutina je schopná realizovať protitlak v oblasti uvedenej obruby, a teda zmenšiť únikové množstvá napájacej tekutiny z valcov, ktoré unikajú medzi uvedenou napájacou a komunikačnou plochou, čo samotné je zaujímavé a cenné v prípade uzatvorených obvodov, lebo charakteristiky sýtiaceho čerpadla takéhoto uzatvoreného obvodu sú v pomere k veľkosti týchto únikových množstiev. Zmenšenie únikových množstiev vedie k umožneniu toho, že sa zvolí menšie sýtiace čerpadlo, a teda menej nákladné. Táto tekutina je schopná okrem toho omývať mechanizmus, a teda mu odoberať prebytkové teplo, alebo ho naopak ohrievať, podľa existujúcich podmienok.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Vynález je bližšie vysvetlený v nasledujúcom popise na príkladoch vyhotovenia s odvolaním na pripojené výkresy neobmedzujúce jeho rozsah, v ktorých znázorňuje: obr. I axiálny rez zostavou hydraulického motoru a brzdy podľa vynálezu, a obr. 2 schému ovládacieho obvodu odbrzďovacej brzdy v zostave podľa obr. 1.

Príklad uskutočnenia vynálezu

Zostava z obr. 1 obsahuje hydraulický motor spriahnutý s kotúčovou brzdou. Je tvorená predovšetkým hlavnou skriňou s troma časťami 1A,1B,1C spojenými skrutkami 2, ďalej hnacím hriadeľom 3, otáčavo uloženým vzhľadom na hlavnú skriňu okolo geometrickej osi 4 pomocou valčekových ložísk 5, vložených medzi časť 1C hlavnej skrine a hnací hriadeľ 3, a ktorého vnútorný koniec je vybavený kanelurami 6. Ďalej je tvorená valcovým blokom 7, taktiež vybaveným kanelurami 8, ktoré spolupôsobia s kanelurami 6 hnacieho hriadeľa, umiestneným v hlavnej skrini 1A.1B.1C

Vo valcovom bloku 7 sú vytvorené valce 9, umiestnené radiálne vzhľadom na os 4 otáčania a umiestnené s pravidelnými uhlovými rozostupmi. Vo valcoch sú umiestnené piesty 10, a to vždy jeden na každý valec, kde vymedzujú rovnaký počet pracovných komôr 11, ktoré spolupôsobia s rovinnou plochou 12, kolmou na

SK 277907 Β6 os 4 otáčania, ktorú obsahuje valcový blok 7, a to pomocou valcových kanálov 21. Okolo osí 14 rovnobežných s osou otáčania 4 sú umiestnené kladky 13, a to vždy jedna na každom pieste 10. Vnútorným obvodom medziľahlej časti 1B hlavnej skrine je tvorená zvlnená vačka IS schopná tvoriť valivú dráhu pre kladky 13.

Vo vnútri hlavnej skrine je umiestnený vnútorný rozdeľovač tekutiny 16, obsahujúci rovinnú plochu 17, kolmú na os otáčania 4, a opierajúci sa o rovinnú plochu 12 valcového bloku a obsahujúcu aj dve kruhové dráhy 18, 22 spojené s rovinnou plochou 17 prestriedanými zodpovedajúcimi kanálmi 19, 20, schopnými vojsť do spojenia s valcovými kanálmi 21. Vyššie uvedený vnútorný rozdeľovač 16 a vačka IS sú s ohľadom na otáčanie okolo osi 4 upevnené vrubovým a čapovým mechanizmom 23, a to prostredníctvom časti 1A a 1B hlavnej skrine. Medzi časť 1A hlavnej skrine a vnútorný rozdeľovač 16 sú vložené pružinové drieky 53, ktoré majú sklon opierať rovinnú plochu 17 vnútorného rozdeľovača o rovinnú plochu 12 valcového bloku.

Vo vnútri časti 1A hlavnej skrine sú vytvorené vnútorné kanály 24, 25 spájajúce drážky 18, 22 so zodpovedajúcimi vonkajšími kanálmi 26, 27 na napájanie tlakovou tekutinou a na odvádzanie beztlakovej tekutiny klasického známeho ovládacieho okruhu, ktorý nie je znázornený a ktorý obsahuje predovšetkým vonkajší rozdeľovač tekutiny.

Na časti 1A hlavnej skrine je pomocou skrutiek 29 upevnená brzdová skriňa 28, ktorá predstavuje určitý druh nadstavca časti 1A. Brzdová skriňa 28 je uzatvorená krytom 30, ktorý je uložený klzné v priechode 31 uvedenej brzdovej skrine pri vložení tesniacej vložky 32 a ktorý tvorí piest. Ako je zrejmé z obr. 1, sú medzi brzdovou skriňou 28 a hriadeľom 34 umiestnené dve skupiny brzdových kotúčov 33, z ktorých jedna skupina je upevnená na jednej strane k brzdovej skrini 38 a druhá skupina je upevnená na druhej strane k hriadeľu 34 pri zabezpečení voči otáčaniu. Hriadeľ 34 je pevne spojený s ohľadom na otáčanie okolo osi 4 s valcovým blokom 3 (tvorí v skutočnosti monoblok s valcovým blokom) a prechádza časťou 1A hlavnej skrine, až je jeho koniec uložený vo vnútri obalu vymedzovaného brzdovou skriňou 28 a jej krytom 30, pričom kotúče 33 oboch skupín sú prestriedané a tvoria zostavu, ktorá môže byť tlačená krytom 30.

V brzdovej skrini 28 je vytvorená drážka 35, ústiaca do vybrania 31, do ktorej je vsunutý segment 36 tvoriaci obmedzovaciu zarážku posunu pružného krúžku 37, ktorý je vložený medzi kryt 30 a tento segment 36, a ktorého účinkom je dotláčať uvedený kryt 30 na zostavu kotúčov 33.

Brzdovou skriňou 28 a krytom 30 je vymedzovaná komora 39, spojená kanálom 38 s vonkajším kanálom 40. Vo vnútri hlavnej skrine 1A-B-IC sú umiestnené dva obvodové priestory 41,42, navzájom voči sebe tesne oddeľované voči únikom tekutiny pásmom vzájomného opretia rovinných plôch 12 valcových blokov 7 a 17 vnútorného rozdeľovača 16. Obvodový priestor 41 je priestor, v ktorom sa otáčajú kladky 13 a konce piestov 10, ktoré ich nesú, pričom je spojený s vonkajším kanálom 43 kanálom 44 vytvoreným v stene Časti 1A skrine. Obvodový priestor 42 je voľne spojený s komorou 39, pričom žiadne tesnenie neizoluje tento obvodový priestor od uvedenej komory.

Ovládací obvod z obr. 2 obsahuje jednak motorovú a brzdovú zostavu, ktoré práve boli opísané. Ďalej obsahu je zásobník 45 beztlakovej kvapaliny, čerpadlo 46 a vypúšťaciu klapku 47 na ochranu proti nadmerným pre-tlakom. Ďalej obsahuje ovládací obvod dvojpolohový rozdeľovač 48 tekutiny a sústavu potrubí. Táto sústava obsahuje nasávacie potrubie 49 čerpadla 46, ktoré ho spája so zásobníkom 45. Ďalej obsahuje výtlačné potrubie 50 čerpadla 46, ktoré ho spája s dvojpolohovým rozdeľovačom 48. Výtlačné potrubie 50 je ďalej spojené so zásobníkom 45 potrubím 51, na ktorom je uložená vypúšťacia klapka 47. Dvojpolohový rozdeľovač 48 je spojený potrubím 52 so zásobníkom 45. Ďalej táto sústava obsahuje vonkajší kanál 40 pripojený k dvojpolohovému rozdeľovaču 48 a potrubiu 43, ktoré je pripojené k zásobníku 45. Z oboch polôh dvojpolohového rozdeľovača 48 zodpovedá prvá poloha spojenia potrubí 40, 50 a 52 a druhá poloha, znázornená na obr. 2, spojeniu potrubí 50 a 40 a uzatvoreniu potrubia 52.

Ovládací obvod pracuje klasickým spôsobom, ktorý je ďalej stručne pripomenutý. Prvej polohe rozdeľovača 48 zodpovedá spojenie komory 39 so zásobníkom 45 a samotné pôsobenie pružného krúžku 37, ktorý tlačí piest 30, vyvoláva potom týmto piestom 30 brzdný tlak na zostavu brzdných kotúčov 33. Dochádza k brzdeniu hriadeľa 34 a valcového bloku 7 vzhľadom na zostavu brzdiacej skrine 38 a hlavnej skrine 1A-1B1C. V druhej polohe usmerňuje rozdeľovač 48 tlakovú tekutinu, vytláčanú čerpadlom 46, do komory 39, pričom táto tekutina má protichodný účinok voči účinku pružného krúžku 37, tlačiacemu piest 30, čim sa anuluje všetok brzdný tlak na zostavu kotúčov 33 a anuluje sa teda brzdenie valcového bloku 7 vzhľadom na hlavnú skriňu 1A-1B-1C. Je treba poznamenať, že komora 39, ktorá je brzdná komora obsahujúca brzdiace kotúče, tvorí aj odbrzďovaciu komoru schopnú udržiavať v sebe tekutinu pod tlakom, hlavne, keď hydraulický motor funguje.

Je vhodné poznamenať, že táto komora 39, tvoriaca odbrzďovaciu komoru, je v trvalom spojení s obvodovým priestorom 42 bez toho, aby akákoľvek izolácia, hlavne tesniaca, oddeľovala túto komoru a tento obvodový priestor.

Vynález má teda ako prvý výsledok zrušenie prostriedkov, ktoré doteraz zaisťovali izolovanie komory 39 a obvodového priestoru 42, a predovšetkým zrušenie tesniaceho spoja medzi dvoma prvkami uložené s relatívnym otáčaním.

Je vhodné poznamenať, že okrem zjednodušenia výroby, montáže a údržby sa získa druhá významná výhoda, spočívajúca v tom, že keď je motor vo funkčnom usporiadaní a keď jedna z drážok 18,22, a teda i kanály 19 a 20 obsahujú tlakovú tekutinu v opísanom motore, sú zrušené úniky tlakovej kvapaliny, ktoré v dosiaľ známych motoroch a čerpadlách unikali do obvodového priestoru 42 pri infiltrovaní medzi rovinnými plochami 12 valcového bloku 7 a plochami 17 vnútorného rozdeľovača 16. V tomto funkčnom usporiadaní je obvodový priestor 42 už naplnený tlakovou tekutinou na ovládanie odbrzďovania, hnanou čerpadlom 46, čo stačí na zrušenie alebo aspoň na veľmi výrazné zníženie týchto unikajúcich množstiev.

Okrem toho si treba všimnúť, že odbrzďovací tlak pôsobí od okamihu, keď motor funguje, a je teda k dispozícii, pretože brzda musí byť v tomto usporiadaní obligatórne umiestnená do nebrzdiaceho usporiadania.

Tento výsledok je obzvlášť zaujímavý, keď motor

SK 277907 Β6 tvorí Časť uzatvoreného napájacieho obvodu receptora, lebo v takýchto obvodoch by museli byť uvedené úniky tekutiny kompenzované prídavným Čerpadlom sýtiaceho Čerpadla. Zrušenie alebo zredukovanie týchto únikových množstiev dovoľuje zrušiť uvedené sýtiace Čerpadlo alebo zvoliť také, ktorého prietok sám je zmenšený vzhľadom na to, čo bolo známe pred vynálezom.

Vynález sa neobmedzuje na opísané vyhotovenie, ale kryje naopak všetky varianty, ktorým by mohol byť podrobený bez toho, aby sa opustil jeho rámec alebo myšlienka.

Claims (3)

1. Zostava mechanizmu s tlakovou tekutinou a kotúčovej brzdy, ktorá je s nim spriahnutá, obsahujúca hlavnú skriňu, reakčnú vačku, valcový blok, uložený s relatívnym otáčaním vzhľadom na uvedenú vačku okolo geometrickej osi a vybavený napájacou plochou, rad valcov vytvorených vo valcovom bloku v podstate radiálne vzhľadom na uvedenú geometrickú os, rad piestov, uložených posuvne v uvedených valcoch a schopných opretia o uvedenú vačku, výhodne prostredníctvom oporných kladiek, vnútorný rozdeľovač tekutiny, v podstate nehybný z hľadiska otáčania okolo uvedenej geometrickej osi vzhľadom na uvedenú vačku a vybavený komunikačnou plochou schopnou byť uloženou do opretia s uvedenou napájacou plochou valcového bloku, pričom vzájomné opretie uvedenej napájacej plochy a komunikačnej plochy, v podstate tesné, vytvára vo vnútri hlavnej skrine vymedzovanie dvoch obvodových priestorov, oddeľovaných uvedenou napájacou a komunikačnou plochou, a ďalej obsahuje prvý prvok kotúčovej brzdy, ako hriadeľ, upevnený z hľadiska otáčania okolo uvedenej prvej geometrickej osi k prvému z uvedených dielov, t.j. valcového bloku a vačky, a nesúci prvú zostavu brzdiacich kotúčov, ďalej obsahuje drahý prvok kotúčovej brzdy, ako je brzdová skriňa pevne spojená z hľadiska otáčania okolo uvedenej geometrickej osi s drahým z uvedených dvoch dielov, t.j. vačky a valcového bloku, a nesúci drahú zostavu brzdiacich kotúčov, a ďalej obsahujúca tlačný mechanizmus, schopný sa oprieť o brzdiaci kotúč uložený na konci súboru brzdiacich kotúčov uvedenej prvej zostavy a druhej zostavy, ďalej obsahuje hnací brzdiaci mechanizmus, spriahnutý s uvedeným tlačným mechanizmom a prispôsobený na vyvolanie tlačného brzdiaceho posunu na uvedený súbor brzdiacich kotúčov a odbrzďovací pracovný valec, spriahnutý medzi uvedenými drahým prvkom kotúčovej brzdy a obsahujúci odbtzďovaciu komora prispôsobenú obsahovať odbrzďovaciu tekutinu pod tlakom, ktorej účinkom je zrušenie brzdiaceho tlaku na uvedený súbor brzdiacich kotúčov, vyznačujúca sa tým,že odbrzďovacia komora (39) je v trvalom spojení s prvým (42) obvodovým priestorom, a teda izolovaná od druhého obvodového priestoru (41) vzájomným oprením napájacej plochy (12) valcového bloku (7) a komunikačnej plochy (17) rozdeľovača (16).

2. Zostava podľa nároku 1, vyznačujúca sa t ý m , že uvedené obvodové priestory (41,42) sú navzájom od seba tesne oddelené.

3. Zostava podľa nároku 2, vyznačujúca sa t ý m , že uvedený drahý obvodový priestor (41) obsahuje oporné kladky (13) piestov (10) a vačku (15) a je spojený potrubím (43) so zásobníkom (45) beztlakovej tekutiny.