CN218454793U - 球塞式液压马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球塞式液压马达，包括壳体、固定安装于壳体内的定子、转动安装于壳体内的转子、安装于定子与转子之间的球塞结构，还包括用于对转子进行制动的制动器，制动器安装在壳体内。与现有技术相比，本实用新型通过将制动器集成于球塞式液压马达内部，使球塞式液压马达在实际使用中不需要再配备制动器，从而大幅度节省空间，使结构更加紧凑。

Description

球塞式液压马达

技术领域

本实用新型涉及液压马达技术领域，特别是涉及一种球塞式液压马达。

背景技术

球塞式液压马达通常包括壳体、定子、转子和球塞结构，在对转子进行制动时，需要配备额外的制动器，因而占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球塞式液压马达，通过将制动器集成于球塞式液压马达内部，使球塞式液压马达在实际使用中不需要再配备制动器，从而大幅度节省空间，使结构更加紧凑。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型公开了一种球塞式液压马达，包括壳体、固定安装于所述壳体内的定子、转动安装于所述壳体内的转子以及安装于所述定子与所述转子之间的球塞结构，还包括用于对所述转子进行制动的制动器，所述制动器安装在所述壳体内。

优选地，所述制动器为常闭多片盘式液压制动器。

优选地，所述制动器包括压紧弹簧、活塞、外摩擦片、外销轴、外间隔弹簧、内摩擦片、内销轴和内间隔弹簧，所述外摩擦片与所述内摩擦片相互平行且交替设置；所述外销轴固定于所述壳体上，所述外销轴穿过所述外摩擦片和所述外间隔弹簧，所述外间隔弹簧位于相邻的两个所述外摩擦片之间；所述内销轴固定于所述转子上，所述内销轴穿过所述内摩擦片和所述内间隔弹簧，所述内间隔弹簧位于相邻的两个所述内摩擦片之间；所述活塞滑动安装于所述壳体内，所述外摩擦片与所述内摩擦片位于所述活塞的第一侧，所述壳体上设有与所述第一侧连通的控制油路；所述压紧弹簧位于所述活塞的第二侧且为预压缩状态，以将所述活塞压向所述外摩擦片和所述内摩擦片。

优选地，还包括第一间隙补偿结构和第二间隙补偿结构；所述壳体包括位于所述球塞结构一侧的通油盘和位于所述球塞结构另一侧的前盖，所述定子位于所述通油盘与所述前盖之间，所述定子同时与所述通油盘、所述前盖固定相连；

所述第一间隙补偿结构包括第一配油盘、第一弹性组件和第一定位结构；所述第一定位结构穿过所述第一配油盘且固定于所述通油盘上，以限制所述第一配油盘的位置，所述第一配油盘能够沿所述第一定位结构的轴向滑动；所述第一弹性组件位于所述通油盘与所述第一配油盘之间，以向所述第一配油盘施加弹性推力；

所述第二间隙补偿结构包括第二配油盘、第二弹性组件和第二定位结构；所述第二定位结构穿过所述第二配油盘且固定于所述前盖上，以限制所述第二配油盘的位置，所述第二配油盘能够沿所述第二定位结构的轴向滑动；所述第二弹性组件位于所述前盖与所述第二配油盘之间，以向所述第二配油盘施加弹性推力。

优选地，所述转子上沿轴向设有用于容纳液压油的第一通孔，所述配油盘上设有用于容纳液压油的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通；

所述通油盘上设有第一弹簧槽以及用于供应液压油的供油通道，所述第一弹簧槽位于所述供油通道的一端且与所述第一配油盘的所述第二通孔正对；所述前盖上设有第二弹簧槽，所述第二弹簧槽与所述第二配油盘的所述第二通孔正对；

所述第一弹性组件包括第一弹簧和第一弹簧座，所述第一弹簧位于所述第一弹簧槽内；所述第一弹簧座包括第一筒体和固定于所述第一筒体一端的第一内挡边，所述第一筒体套设于所述第一弹簧外侧且与所述第一弹簧槽的内壁密封连接，所述第一内挡边的一侧与所述第一弹簧相抵，所述第一内挡边的另一侧与所述第一配油盘密封连接；

所述第二弹性组件包括第二弹簧和第二弹簧座，所述第二弹簧位于所述第二弹簧槽内；所述第二弹簧座包括第二筒体和固定于所述第二筒体一端的第二内挡边，所述第二筒体套设于所述第二弹簧外侧且与所述第二弹簧槽的内壁密封连接，所述第二内挡边的一端与所述第二弹簧相抵，所述第二内挡边的另一端与所述第二配油盘密封连接。

优选地，包括多个第一密封圈，所述第一筒体与所述第一弹簧槽的内壁通过至少一个所述第一密封圈密封连接，所述第二筒体与所述第二弹簧槽的内壁通过至少一个所述第一密封圈密封连接，所述第一弹簧槽的内壁以及所述第二弹簧槽的内壁上均设有用于容纳所述第一密封圈的第一密封圈槽。

优选地，还包括多个第二密封圈，所述第一内挡边与所述第一配油盘通过所述第二密封圈密封连接，所述第二内挡边与所述第二配油盘通过所述第二密封圈密封连接，所述第一配油盘和所述第二配油盘上均设有用于容纳所述第二密封圈的第二密封圈槽。

优选地，所述通油盘与所述转子通过第一轴承转动连接，所述前盖与所述转子通过第二轴承转动连接。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型将制动器集成于球塞式液压马达内部，在使用时不必额外购置制动器，并且节省了安装空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例球塞式液压马达的结构示意图；

图2为图1沿A-A方向的剖视图；

图3为第一间隙补偿结构和第二间隙补偿结构的示意图；

附图标记说明：1-制动器；2-通油盘；3-转子；4-第一间隙补偿结构；5-定子；6-球塞结构；7-前盖；8-第二间隙补偿结构；101-压紧弹簧；102-活塞；103-外摩擦片；104-内摩擦片；401-第一配油盘；402-第一弹簧；403-第一弹簧座；404-第一定位结构；405-第一轴承；406-第一密封圈；407-第二密封圈；801-第二配油盘；802-第二弹簧；803-第二弹簧座；804-第二定位结构；805-第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种球塞式液压马达，通过将制动器集成于球塞式液压马达内部，使球塞式液压马达在实际使用中不需要再配备制动器，从而大幅度节省空间，使结构更加紧凑。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1-3所示，本实施例提供一种球塞式液压马达，包括壳体、固定安装于壳体内的定子5、转动安装于壳体内的转子3以及安装于定子5与转子3之间的球塞结构6，还包括用于对转子3进行制动的制动器1，制动器1安装在壳体内。

本实施例通过将制动器1集成于球塞式液压马达内部，使球塞式液压马达在实际使用中不需要再额外配备制动器1，从而大幅度节省空间，使结构更加紧凑。

进一步的，本实施例的制动器1优选为常闭多片盘式液压制动器。常闭多片盘式液压制动器的结构较为紧凑，能够节省安装空间。

具体的，本实施例中，制动器1包括压紧弹簧101、活塞102、外摩擦片103、外销轴、外间隔弹簧、内摩擦片104、内销轴和内间隔弹簧。外摩擦片103与内摩擦片104相互平行且交替设置。外销轴固定于壳体上，外销轴穿过外摩擦片103和外间隔弹簧，外间隔弹簧位于相邻的两个外摩擦片103之间。内销轴固定于转子3上，内销轴穿过内摩擦片104和内间隔弹簧，内间隔弹簧位于相邻的两个内摩擦片104之间。活塞102滑动安装于壳体内，外摩擦片103与内摩擦片104位于活塞102的第一侧，壳体上设有与第一侧连通的控制油路。压紧弹簧101位于活塞102的第二侧且为预压缩状态，以将活塞102压向外摩擦片103和内摩擦片104。

该制动器1是一种高度集成、紧凑型的制动器，制动器1关闭时，压紧弹簧101将活塞102压向外摩擦片103和内摩擦片104，使外摩擦片103和内摩擦片104相互接触，此时转子3为制动状态。制动器1打开时，向控制油路内通入液压油，液压油将活塞推向压紧弹簧101，在内间隔弹簧和外间隔弹簧的弹力作用下，内摩擦片与外摩擦片相互分离。因而在制动器1打开时，该处不存在摩擦、磨损和发热。这种制动器1可用于高速旋转轴制动，具有耐高压、成本低、性能可靠等优点。

进一步的，本实施例的球塞式液压马达还包括第一间隙补偿结构4和第二间隙补偿结构8，用以在转子3与其相邻结构的滑动摩擦接触面磨损后，其配合间隙能自动补偿。具体的，壳体包括位于球塞结构6一侧的通油盘2和位于球塞结构6另一侧的前盖7，定子5位于通油盘2与前盖7之间，定子5同时与通油盘2、前盖7固定相连。第一间隙补偿结构4包括第一配油盘401、第一弹性组件和第一定位结构404。第一定位结构404穿过第一配油盘401且固定于通油盘2上，以限制第一配油盘401的位置，第一配油盘401能够沿第一定位结构404的轴向滑动。第一弹性组件位于通油盘2与第一配油盘401之间，以向第一配油盘401施加弹性推力。第二间隙补偿结构8包括第二配油盘801、第二弹性组件和第二定位结构804。第二定位结构804穿过第二配油盘801且固定于前盖7上，以限制第二配油盘801的位置，第二配油盘801能够沿第二定位结构804的轴向滑动。第二弹性组件位于前盖7与第二配油盘801之间，以向第二配油盘801施加弹性推力。

使用时，第一弹性组件将第一配油盘401压向转子3，第二弹性组件将第二配油盘801压向转子3，转子3能够在其轴向一定范围内振动，转子3稳定后在其轴向受力平衡。当转子3旋转时，第一配油盘401和第二配油盘801均与转子3发生滑动摩擦。第一配油盘401与转子3的接触面以及第二配油盘801与转子3的接触面发生磨损后，第一配油盘401在第一弹性组件的压力下向转子3移动一定距离，第二配油盘801在第二弹性组件的压力下向转子3移动一定距离，实现配合间隙的自动补偿。

进一步的，本实施例中，转子3上沿轴向设有用于容纳液压油的第一通孔，配油盘上设有用于容纳液压油的第二通孔，第二通孔与第一通孔连通。通油盘2上设有第一弹簧槽以及用于供应液压油的供油通道，第一弹簧槽位于供油通道的一端且与第一配油盘401的第二通孔正对。前盖7上设有第二弹簧槽，第二弹簧槽与第二配油盘801的第二通孔正对。第一弹性组件包括第一弹簧402和第一弹簧座403，第一弹簧402位于第一弹簧槽内。第一弹簧座403包括第一筒体和固定于第一筒体一端的第一内挡边，第一筒体套设于第一弹簧402外侧且与第一弹簧槽的内壁密封连接，第一内挡边的一侧与第一弹簧402相抵，第一内挡边的另一侧与第一配油盘401密封连接。第二弹性组件包括第二弹簧802和第二弹簧座803，第二弹簧802位于第二弹簧槽内。第二弹簧座803包括第二筒体和固定于第二筒体一端的第二内挡边，第二筒体套设于第二弹簧802外侧且与第二弹簧槽的内壁密封连接，第二内挡边的一端与第二弹簧802相抵，第二内挡边的另一端与第二配油盘801密封连接。

由于转子3两侧分别设置第一配油盘401和第二配油盘801，第一配油盘401受到油液对其施加的向右的压力，并传递至转子3，第二配油盘801受到油液对其施加的向左的压力，并传递至转子3(配油盘的两侧与液压油接触面积不等)，两个力的方向相反，大小相同或接近相同。因此，除了上述的第一弹性组件和第二弹性组件对转子3轴向施加压力的合力近似为零外，液压油对转子3轴向施加压力的合力也近似为零，提高了球塞式液压马达的低速稳定性。

上述的密封连接方式有多种，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择。本实施例中，包括多个第一密封圈406，第一筒体与第一弹簧槽的内壁通过至少一个第一密封圈406密封连接，第二筒体与第二弹簧槽的内壁通过至少一个第一密封圈406密封连接，第一弹簧槽的内壁以及第二弹簧槽的内壁上均设有用于容纳第一密封圈406的第一密封圈406槽。本实施例中，还包括多个第二密封圈407，第一内挡边与第一配油盘401通过第二密封圈407密封连接，第二内挡边与第二配油盘801通过第二密封圈407密封连接，第一配油盘401和第二配油盘801上均设有用于容纳第二密封圈407的第二密封圈407槽。通过第一密封圈406和第二密封圈407提高液压油的密封性，尽可能减少液压油的泄漏。

定位结构的类型有多种，只要能够对第一配油盘401或第二配油盘801进行周向限位即可。本实施例中，第一定位结构404和第二定位结构804均为定位螺钉，本领域技术人员也可选择螺栓、螺柱等其它定位结构。

本实施例中，通油盘2与转子3通过第一轴承405转动连接，前盖7与转子3通过第二轴承805转动连接。根据实际需要的不同，本领域技术人员也可使转子3与壳体上的其它固定不动的结构转动连接。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种球塞式液压马达，包括壳体、固定安装于所述壳体内的定子、转动安装于所述壳体内的转子以及安装于所述定子与所述转子之间的球塞结构，其特征在于：还包括用于对所述转子进行制动的制动器，所述制动器安装在所述壳体内。

2.根据权利要求1所述的球塞式液压马达，其特征在于，所述制动器为常闭多片盘式液压制动器。

3.根据权利要求2所述的球塞式液压马达，其特征在于，所述制动器包括压紧弹簧、活塞、外摩擦片、外销轴、外间隔弹簧、内摩擦片、内销轴和内间隔弹簧，所述外摩擦片与所述内摩擦片相互平行且交替设置；所述外销轴固定于所述壳体上，所述外销轴穿过所述外摩擦片和所述外间隔弹簧，所述外间隔弹簧位于相邻的两个所述外摩擦片之间；所述内销轴固定于所述转子上，所述内销轴穿过所述内摩擦片和所述内间隔弹簧，所述内间隔弹簧位于相邻的两个所述内摩擦片之间；所述活塞滑动安装于所述壳体内，所述外摩擦片与所述内摩擦片位于所述活塞的第一侧，所述壳体上设有与所述第一侧连通的控制油路；所述压紧弹簧位于所述活塞的第二侧且为预压缩状态，以将所述活塞压向所述外摩擦片和所述内摩擦片。

4.根据权利要求1所述的球塞式液压马达，其特征在于，还包括第一间隙补偿结构和第二间隙补偿结构；所述壳体包括位于所述球塞结构一侧的通油盘和位于所述球塞结构另一侧的前盖，所述定子位于所述通油盘与所述前盖之间，所述定子同时与所述通油盘、所述前盖固定相连；

所述第一间隙补偿结构包括第一配油盘、第一弹性组件和第一定位结构；所述第一定位结构穿过所述第一配油盘且固定于所述通油盘上，以限制所述第一配油盘的位置，所述第一配油盘能够沿所述第一定位结构的轴向滑动；所述第一弹性组件位于所述通油盘与所述第一配油盘之间，以向所述第一配油盘施加弹性推力；

所述第二间隙补偿结构包括第二配油盘、第二弹性组件和第二定位结构；所述第二定位结构穿过所述第二配油盘且固定于所述前盖上，以限制所述第二配油盘的位置，所述第二配油盘能够沿所述第二定位结构的轴向滑动；所述第二弹性组件位于所述前盖与所述第二配油盘之间，以向所述第二配油盘施加弹性推力。

5.根据权利要求4所述的球塞式液压马达，其特征在于，所述转子上沿轴向设有用于容纳液压油的第一通孔，所述配油盘上设有用于容纳液压油的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔连通；

所述通油盘上设有第一弹簧槽以及用于供应液压油的供油通道，所述第一弹簧槽位于所述供油通道的一端且与所述第一配油盘的所述第二通孔正对；所述前盖上设有第二弹簧槽，所述第二弹簧槽与所述第二配油盘的所述第二通孔正对；

所述第一弹性组件包括第一弹簧和第一弹簧座，所述第一弹簧位于所述第一弹簧槽内；所述第一弹簧座包括第一筒体和固定于所述第一筒体一端的第一内挡边，所述第一筒体套设于所述第一弹簧外侧且与所述第一弹簧槽的内壁密封连接，所述第一内挡边的一侧与所述第一弹簧相抵，所述第一内挡边的另一侧与所述第一配油盘密封连接；

所述第二弹性组件包括第二弹簧和第二弹簧座，所述第二弹簧位于所述第二弹簧槽内；所述第二弹簧座包括第二筒体和固定于所述第二筒体一端的第二内挡边，所述第二筒体套设于所述第二弹簧外侧且与所述第二弹簧槽的内壁密封连接，所述第二内挡边的一端与所述第二弹簧相抵，所述第二内挡边的另一端与所述第二配油盘密封连接。

6.根据权利要求5所述的球塞式液压马达，其特征在于，包括多个第一密封圈，所述第一筒体与所述第一弹簧槽的内壁通过至少一个所述第一密封圈密封连接，所述第二筒体与所述第二弹簧槽的内壁通过至少一个所述第一密封圈密封连接，所述第一弹簧槽的内壁以及所述第二弹簧槽的内壁上均设有用于容纳所述第一密封圈的第一密封圈槽。

7.根据权利要求5所述的球塞式液压马达，其特征在于，还包括多个第二密封圈，所述第一内挡边与所述第一配油盘通过所述第二密封圈密封连接，所述第二内挡边与所述第二配油盘通过所述第二密封圈密封连接，所述第一配油盘和所述第二配油盘上均设有用于容纳所述第二密封圈的第二密封圈槽。

8.根据权利要求4所述的球塞式液压马达，其特征在于，所述通油盘与所述转子通过第一轴承转动连接，所述前盖与所述转子通过第二轴承转动连接。

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