SE538340C2 - Mätsystem - Google Patents
Mätsystem Download PDFInfo
- Publication number
- SE538340C2 SE538340C2 SE1350230A SE1350230A SE538340C2 SE 538340 C2 SE538340 C2 SE 538340C2 SE 1350230 A SE1350230 A SE 1350230A SE 1350230 A SE1350230 A SE 1350230A SE 538340 C2 SE538340 C2 SE 538340C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- food
- fastening
- marking
- arrangement
- fastening arrangement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B5/25—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B5/245—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing perpendicularity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C1/00—Measuring angles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
- B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
- B60R2011/0026—Windows, e.g. windscreen
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
- B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
- B60R2011/0049—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
- B60R2011/005—Connection with the vehicle part
- B60R2011/0056—Connection with the vehicle part using suction cups
Abstract
538 3 Sammandrao Ett matsystem (2) avsett for att bestamma en inriktning, innefattande ett fastarrangemang (4) och ett malmedel (6). Fastarrangemanget (4) innefattar en langstrackt icke-elastisk monteringsdel (8) med en fOrutbestamd langd 2L och som uppvisar en markering C vid langden L. Fastarrangemanget (4) uppvisar tvd. andar (10) med en fastanordning (12) anordnad vid respektive ande, och dar fastanordningarna (12) är anpassade att fasta fastarrangemanget (4) vid en plan yta (14). Mdtmedlet (6) är langstrackt och icke-elastiskt, har en langd 2d som overstiger 2L, och är anpassat att fastas med dess andar (16) vid fastarrangemanget (4) i tvd. fastpunkter (18) i andpunkterna fOr den fOrutbestamda langden 2L. Mdtmedlet (6) har minst en mdtmarkering Ml, vilken âr placerad vid positionen for d, och att i samband med matning monteras fastanordningarna (12) pa en plan yta (14) sã att markeringen C pa monteringsdelen (8) Overensstammer med en given position, och att matmedlet (6) är fast vid fastarrangemanget (4) och mdtmedlet stracks ut, varvid den sOkta positionen overensstammer med positionen for mdtmarkeringen Ml.
Description
Mätsystem
Uppfinningens område
Föreliggande uppfinning avser ett mätsystem enligt ingressen av det oberoende patentkravet. I synnerhet avser uppfinningen ett mätsystem anpassat att användas i samband med injustering av en kameras läge placerad innanför vindrutan på ett fordon.
Bakgrund till uppfinningen
Det finns säkerhetssystem för fordon, t.ex. lastbilar, bussar och personbilar, som har tagits fram särskilt för att ta hänsyn till både förarens beteende och svåra väderförhållanden. Bland annat varnar dessa system föraren om fordonet passerar vägens körfältsmarkeringar oavsiktligt.
I samband med så kallade körfältvaktsystem (Lane Departure Warning, LDW) är en kamera monterad innanför vindrutan på fordonet. Vid injustering av kameran ställer man upp en måltavla mitt framför kameran. Måltavlan används för att kameran efter injusteringen skall veta läget rakt fram, sin höjd över marken och orientering i roll (rotation i fordonets längdriktning).
Det finns ett behov av en enkel anordning som med få handgrepp ger en korrekt inriktning rakt framför kameran vilket är en förutsättning för injustering av kamerans läge och som vidare kan användas på olika typer av fordon.
Syftet med föreliggande uppfinning är således att åstadkomma en sådan anordning.
Sammanfattning av uppfinningen
Ovan nämnda syften åstadkommes med uppfinningen definierad av det oberoende patentkravet.
Föredragna utföringsformer definieras av de beroende patentkraven.
Föreliggande uppfinning avser således ett mätsystem som exempelvis kan användas i samband med intrimning av ett säkerhetssystem, t.ex. körfältvaktsystem, för ett fordon.
Uppfinning baseras på grundläggande geometriska samband där man utnyttjar fasta mått och mätpunkter i relation till den inriktning som skall göras.
Genom mätsystemet enligt föreliggande uppfinning åstadkommes en enkel och säker uppmätning av ett eller flera avstånd vinkelrätt mot en plan yta.
Kort ritninqsbeskrivninq
Figur 1 är en enkel illustration som används för att förklara föreliggande uppfinning. Figur 2 är en perspektivvy som schematiskt illustrerar föreliggande uppfinning.
Figur 3 är en sidovy som schematiskt illustrerar föreliggande uppfinning.
Figur 4 visar ett mätmedel enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Figur 5 är en vy uppifrån som schematiskt visar en utföringsform av föreliggande uppfinning. Figur 6 är en vy uppifrån som schematiskt visar en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer av uppfinningen
Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till de bifogade figurerna.
I figurerna har samma, eller liknande, detaljer genomgående fått samma hänvisningsbeteckning.
I figur 1 visas en likbent triangel med en bas som har längden 2L och två sidor som vardera har längden d. Tack vare de geometriska samband som gäller för en likbent triangel vet man att den översta spetsen av triangeln ligger rakt ovanför mittpunkten för basen. Därav följer att en linje (streckad i figuren) som går genom den översta spetsen och genom mittpunkten C för basen är vinkelrät mot basen. Detta samband utnyttjas enligt föreliggande uppfinning för att på ett enkelt sätt, med kännedom om längden d för sidorna och längden för basen 2L, kunna bestämma en riktning till en punkt som befinner sig på avståndet X från basen.
I två exempel som är tillämpliga här antas att avståndet X är 1,7 respektive 2,7 meter, samt att L = 1 m. Genom beräkningar med Pythagoras sats blir då längden d 1,97 respektive 2,97 meter.
I första hand med hänvisning till figur 5 kommer nu mätsystemet 2 enligt föreliggande uppfinning att beskrivas. Mätsystemet 2 är avsett för att bestämma en inriktning till ett objekt, företrädesvis en måltavla 24. Mätsystemet innefattar ett fästarrangemang 4 och ett mätmedel 6.
Måltavlan är företrädesvis vertikalt placerad och har en i vertikalt ledd långsträckt utsträckning. Måltavlans framsida är vänd mot exempelvis fordonet och innehåller olika fältmarkeringar avsedda att användas vid injusteringen av kameran. Vid dessa injusteringar är det viktigt att måltavlan är placerad mitt framför kameran.
Fästarrangemanget 4 innefattar en långsträckt icke-elastisk monteringsdel 8 med en förutbestämd längd 2L och som uppvisar en markering C vid längden L.
Enligt en utföringsform är monteringsdelen 8 flexibel och kan exempelvis bestå av ett flexibelt band eller liknande.
Alternativt kan monteringsdelen 8 utgöras av en stång tillverkad av plast eller metall, till exempel aluminium, och som företrädesvis har förhållandevis låg vikt. Markeringen vid C skall tydligt indikera mittpunkten för monteringsdelen och kan exempelvis utgöras av en färgmarkering.
Fästarrangemanget 4 uppvisar vidare två ändar 10 med en fästanordning 12 anordnad vid respektive ände, och där fästanordningarna 12 är anpassade att fästa fästarrangemanget 4 vid en plan yta 14, t.ex. framrutan på ett fordon.
Om monteringsdelen är flexibel skall fästarrangemanget fästas på ytan så att monteringsdelen 8 är utsträckt i sin längd.
Mätmedlet 6 är långsträckt och icke-elastiskt, har en längd 2d som överstiger 2L. Mätmedlet är anpassat att fästas med dess ändar 16 vid fästarrangemanget 4 i två fästpunkter 18 i ändpunkterna för den förutbestämda längden 2L.
Enligt en utföringsform innefattar mätmedlet 6 ett flexibelt band eller snöre.
Alternativt kan mätmedlet ha en stel struktur och bestå av plast eller metall.
Mätmedlet 6 har minst en mätmarkering M1, vilken är placerad vid positionen för d (se figur 4).
I samband med att mätning skall göras monteras fästarrangemanget genom att fästanordningarna 12 fästs på en plan yta 14, som företrädesvis är väsentligen vertikalt riktad, så att markeringen C på monteringsdelen 8 överensstämmer med en given position. Det är från denna position som inriktningen skall bestämmas till en position ett förutbestämt avstånd vinkelrätt framför fästarrangmangets markering C, och då också den givna positionen.
Enligt en utföringsform innefattar vardera av fästanordningarna 12 åtminstone en sugkoppsanordning anpassad att fästas på den plana ytan med hjälp av undertryck. En lämplig typ av sugkoppsanordning kan vara den som glasmästare använder för att lyfta glasskivor.
Alternativt kan fästanordningen fästas vid ytan med ett lämpligt lim, med magneter eller genom en mekanisk fästanordning.
Mätmedlet 6 är fäst vid fästarrangemanget 4 och sträcks ut och den sökta positionen överensstämmer då med positionen för mätmarkeringen M1. Företrädesvis sträcks mätmedlet ut i en väsentligen horisontell riktning som är väsentligen vinkelrätt i förhållande till ytans plan. Detta illustreras dels i perspektivvyn visad i figur 2 och även i sidovyn visad i figur 3.
Enligt en utföringsform uppvisar mätmedlet 6 åtminstone ett fästdon 20 anordnat vid nämnda åtminstone en markering M1 och anpassad att fästa mätmedlet 6 vid en måltavla 24. Fästdonet kan exempelvis utgöras av en enkel krok som kan fästas i en ögla i måltavlan.
Ibland krävs det att mätningar görs då måltavlan är placerad på två, eller flera, olika avstånd. För att genomföra detta innefattar mätmedlet 6, enligt en utföringsform, två mätmarkeringar M1, M2 som är anpassade att bestämma positionerna för två olika förutbestämda avstånd vinkelrätt framför fästarrangmangets markering C.
I figur 4 illusteraras ett mätmedel enligt denna utföringsform. Här utgörs mätmedlet av ett flexibelt band eller mätsnöre. Vid inriktning då måltavlan är placerad längst bort, illustrerad av figur 5, är det mätmarkering M1 som används. Då måltavlan istället är placerad i en position närmare den plana ytan är det mätmarkeringarna M2 som används. Detta illustreras i figur 6. Mätmedlet är då kortare och har längden 2d'. Mätmarkeringarna M2 hålls eller kopplas tillsammans på lämpligt sätt, exempelvis kan de fästas i måltavlan med fästdon som anordnats vid vardera av mätmarkeringarna M2. Övriga detaljer i figuren 6 överensstämmer med det som beskrivits ovan i anslutning till beskrivningen av figur 5.
Enligt ytterligare en utföringsform innefattar mätmedlet 6 två mätdelar där vardera av dessa är vid en fästände anpassad att vara fäst till fästarrangemanget vid nämnda fästanordning. Dessa två mätdelar har vardera längden d och har en mätmarkering M1 i den ände som inte är fäst. En ytterligare mätmarkering M2 kan naturligtvis också vara anordnad på respektive mätdel för mätning då måltavlan är placerad närmare den plana ytan.
Föreliggande uppfinning är i synnerhet anpassad att användas i samband med injustering av en riktning rakt framför kamerans lins där kameran 25 är placerad på insidan av framrutan av ett fordon, och att fästarrangemanget 4 är anpassat att anordnas på utsidan av framrutan.
Kameran 25 används till exempel i olika säkerhetssystem för fordonet, till exempel körfältvaktsystem, och nödbromssystem.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan-beskrivna föredragna utföringsformer. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Utföringsformerna ovan skall därför inte betraktas som begränsande uppfinningens skyddsomfång vilket definieras av de bifogade patentkraven.
Claims (7)
1. Ett matsystem (2) avsett far all bestamma en position far en maltavla ett forutbestamt avstand vinkelratt framf6r en markering C, innefattande ett fastarrangemang (4) och ett matmedel (6), fastarrangemanget (4) innefattar en langstrackt icke-elastisk monteringsdel (8) med en forutbestamd langd 2L och som uppvisar namnda markering C vid langden L, fastarrangemanget (4) uppvisar tva andar (10) med en fastanordning (12) anordnad vid respektive ande, och dal- fastanordningarna (12) ar anpassade aft fasta fastarrangemanget (4) vid en plan yta (14), kannetecknad av aft namnda fastanordning (12) innefattar atminstone en sugkoppsanordning anpassad all medelst undertryck fastas pa namnda yta, och aft namnda matmedel (6) är flexibelt, icke-elastiskt och kan strackas ut, har en langd 2d, i utstrackt tillstand, som overstiger 2L, och är anpassat all fastas med dess and& (16) vid fastarrangemanget (4) i tva fastpunkter (18) vid respektive fastanordning (12) i andpunkterna for den forutbestamda langden 2L, matmedlet (6) har minst en matmarkering Ml, vilken är placerad vid positionen for d, och all i samband med matning monteras fastanordningarna (12) pa en plan yta (14) sa all markeringen C pa monteringsdelen (8) overensstammer med en given position, varvid matmedlet (6) fasts vid fastarrangemanget (4) och stracks ut i en riktning mot maltavlan, varvid positionen f6r maltavlan ges av positionen for matmarkeringen Ml.
2. Matsystemet (2) enligt krav 1, varvid narrinda matmedel (6) uppvisar atminstone ett fastdon (20) anordnat vid namnda atminstone en markering och anpassad all fasta matmedlet (6) vid namnda maltavla (24).
3. Matsystemet (2) enligt nagot av kraven 1-2, varvid namnda matmedel (6) innefattar ytterligare tva matmarkeringar M2, dar vardera matmarkering M2 är placerad vid positionen d' fran respektive ande (16) och som är anpassade all bestamma positionen far ett ytterligare forutbestamt avstand vinkelratt framfor fastarrangmangets markering C. 7 538 3
4. Matsystemet (2) enligt nagot av krav 1-3, varvid namnda monteringsdel (8) är ett flexibelt band.
5. Matsystemet (2) enligt nagot av kraven 1-4, varvid namnda matmedel (6) innefattar atminstone ett flexibelt band eller snare.
6. Matsystemet (2) enligt nagot av kraven 1-5, varvid namnda matmedel (6) innefattar tva matdelar.
7. Matsystemet (2) enligt nagot av kraven 1-6, varvid matsystemet (2) är anpassat att anvandas i samband med injustering av en kameras lage placerad pa insidan av framrutan av ett fordon, och aft fastarrangemanget (4) är anpassat aft anordnas pa utsidan av framrutan. 8
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1350230A SE538340C2 (sv) | 2013-02-28 | 2013-02-28 | Mätsystem |
DE112014001048.0T DE112014001048B4 (de) | 2013-02-28 | 2014-02-18 | Messsystem für die Messung von einem oder mehreren Abständen senkrecht zu einer planaren Oberfläche |
PCT/SE2014/050195 WO2014163551A1 (en) | 2013-02-28 | 2014-02-18 | Measuring system for measurement of one or more distances perpendicular to a planar surface |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1350230A SE538340C2 (sv) | 2013-02-28 | 2013-02-28 | Mätsystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1350230A1 SE1350230A1 (sv) | 2014-08-29 |
SE538340C2 true SE538340C2 (sv) | 2016-05-24 |
Family
ID=51626661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1350230A SE538340C2 (sv) | 2013-02-28 | 2013-02-28 | Mätsystem |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE112014001048B4 (sv) |
SE (1) | SE538340C2 (sv) |
WO (1) | WO2014163551A1 (sv) |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2524596A (en) | 1949-05-20 | 1950-10-03 | Strate Line Company | Line marker |
US4381607A (en) | 1981-05-13 | 1983-05-03 | Place Christopher L | Carpenter's tool |
US6542840B2 (en) * | 2000-01-27 | 2003-04-01 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Calibration system, target apparatus and calibration method |
DE10115043A1 (de) * | 2000-04-25 | 2002-04-04 | Iteris Inc | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Kamerasystems, insbesondere eines auf einem Fahrzeug angeordneten Kamerasystems |
JP3856707B2 (ja) * | 2002-02-15 | 2006-12-13 | 三菱電機株式会社 | 車載センサの取り付け角度調整装置 |
DE10229336A1 (de) * | 2002-06-29 | 2004-01-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Bildsensorsystemen |
DE20303585U1 (de) | 2003-03-05 | 2003-06-12 | Goebel Albert | Winkelschnur von der Rolle |
JP4321218B2 (ja) * | 2003-11-04 | 2009-08-26 | 三菱自動車工業株式会社 | 車載撮影機の光軸調整方法及びその装置 |
US7654425B2 (en) | 2006-10-31 | 2010-02-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Adjustable dashboard-mounted camera mount |
DE102009001742A1 (de) * | 2009-03-23 | 2010-09-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren sowie Vorrichtung zum Bestimmen der Position und Ausrichtung einer Fahrerassistenzsystem-Kamera eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeug |
DE102010062696A1 (de) * | 2010-12-09 | 2012-06-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren und Justieren eines Fahrzeug-Umfeldsensors. |
-
2013
- 2013-02-28 SE SE1350230A patent/SE538340C2/sv unknown
-
2014
- 2014-02-18 WO PCT/SE2014/050195 patent/WO2014163551A1/en active Application Filing
- 2014-02-18 DE DE112014001048.0T patent/DE112014001048B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014163551A1 (en) | 2014-10-09 |
SE1350230A1 (sv) | 2014-08-29 |
DE112014001048T5 (de) | 2015-12-03 |
DE112014001048B4 (de) | 2022-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107054361B (zh) | 车辆的转向控制装置 | |
US11119499B2 (en) | Marker system | |
US8678680B1 (en) | Headrest camera mounting system | |
JP2018002083A5 (sv) | ||
SE1000051A1 (sv) | Anordning för döda vinkeln-varning | |
JP2017075863A5 (sv) | ||
EP1830321A3 (en) | Obstacle detection system | |
JP2012131496A5 (sv) | ||
WO2009098319A3 (en) | Navigational device for a vehicle | |
US10625746B2 (en) | Self-position estimation method and self-position estimation device | |
WO2007097444A1 (ja) | ステレオカメラ | |
RU2016145232A (ru) | Система и способ разматывания ленты | |
EP1703299A3 (en) | Object detector for a vehicle | |
US20150073744A1 (en) | Method and system of angle estimation | |
BR112019005355B1 (pt) | Método de instalação de um referencial geométrico sobre um solo horizontal sensivelmente plano para a calibração de componentes elétricos e/ou eletrônicos de um veículo automotivo, processo de calibração, e, equipamento de referenciamento geométrico | |
KR20110080775A (ko) | 고도 측정 장치 및 방법 | |
CN106314432B (zh) | 调整车辆速度的方法 | |
CN108407728A (zh) | 一种汽车激光雷达安装辅助装置 | |
SE538340C2 (sv) | Mätsystem | |
US20170240203A1 (en) | Method and device for ascertaining the steering angle of a one-track vehicle | |
TWI547398B (zh) | Driving Visual Auxiliary Marking Method and Its System | |
CN206573139U (zh) | 方向盘测力夹具 | |
KR101772219B1 (ko) | 실내 수조 환경에서의 선박 평면 운동 계측 시스템 및 방법 | |
KR101435647B1 (ko) | 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치 | |
WO2017109973A1 (ja) | 距離推定装置、距離推定方法及びプログラム |