KR101435647B1 - 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치 - Google Patents

소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치 Download PDF

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KR101435647B1 KR1020140057403A KR20140057403A KR101435647B1 KR 101435647 B1 KR101435647 B1 KR 101435647B1 KR 1020140057403 A KR1020140057403 A KR 1020140057403A KR 20140057403 A KR20140057403 A KR 20140057403A KR 101435647 B1 KR101435647 B1 KR 101435647B1
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진양공업주식회사
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Abstract

본 발명은 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 내부에 적외선 LED를 내장하여 적외선을 발광하는 구형의 발광체; 비행체의 하부에 중력 방향으로 연결되며, 일단은 상기 비행체에 타단은 상기 발광체에 각각 연결된 미리 정해진 길이 이상의 연결 부재; 상기 비행체의 하부에 구비되며, 상기 연결 부재에 연결된 발광체의 적외선 영상을 촬영하는 촬영 모듈; 상기 비행체에 구비되며 상기 비행체의 이동 방향 및 이동 속도를 측정하는 이동정보 측정 모듈; 및 상기 촬영 모듈에서 촬영된 복수의 적외선 영상과 상기 측정 모듈에서 측정된 이동 방향 및 이동 속도를 이용하여, 상기 발광체가 위치한 공간의 풍향 및 풍속을 추정하는 풍향 풍속 추정 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치에 따르면, 소형 비행체에 연결된 연결 부재의 일단에 발광체를 연결하고 발광체의 적외선 영상을 촬영 및 분석하여 풍향 풍속을 추정하되, 연결 부재의 길이를 미리 정해진 길이 이상으로 함으로써 소형 비행체가 생성하는 공기 유동의 영향을 최소화하여 비행체의 이동과 정지에 관계없이 유효한 풍향 및 풍속을 측정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 발광체가 말단에 연결된 연결 부재를 비행체의 무게 중심에 중력 방향으로 연결함으로써, 비행 안정성을 유지하면서 소형 비행체의 3차원적 비행을 통해 넓은 범위의 풍향 풍속을 측정할 수 있다.

Description

소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치{WIND DIRECTION AND VELOCITY MEASUREMENT APPARATUS FOR SMALL AIR VEHICLE}
본 발명은 풍향 풍속 측정 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치에 관한 것이다.
일반적으로 항공기들은 피토튜브(Pitot tube)라는 기본 기술을 사용하여 풍향 풍속을 측정한다. 그러나 일반적인 항공기가 아닌, 프로펠러를 이용하는 비행체, 특히 멀티로터와 같은 소형 원격조종 비행체의 경우에는 프로펠러의 강한 바람으로 인해, 비행체의 주변에는 심한 공기 유동이 발생하게 되어, 일반적인 풍향/풍속 센서로는 측정이 불가능한 문제가 있다.
또한, 최근에는 초음파 센서를 활용하여 풍향 풍속을 측정하는 다양한 기술이 개발된바 있다(공개특허 제10-2010-0093368호, 공개특허 제10-2009-0105308호 등). 이와 같은 초음파 센서는 초음파가 공기 중을 진행할 때, 그 사이에 흐르는 공기의 유동속도에 따라 초음파의 진행속도가 달라지는 원리를 이용하여 풍향 및 풍속을 측정한다. 따라서 바람을 일으키는 비행체에는 초음파 센서를 사용할 수 없는 문제가 있다.
또한, 초음파 센서는 회전, 수평, 흔들림 등에 민감하기 때문에 비행체에 탑재하거나 매달기 어려운 문제가 있다. 또한, 초음파 센서는 고가이므로, 상대적으로 안전성이 낮은 소형 원격조종 비행체 등에 장착하는 것은, 파손의 위험이 있고 유지보수가 어려운 한계가 있다. 뿐만 아니라, 소형 비행체에 무거운 센서를 장착하게 되면 비행체의 무게중심이 흐트러져 비행 안정성을 떨어뜨릴 수 있다.
따라서 프로펠러를 구비한 소형 비행체에 적용하여, 저렴한 비용으로 안정적으로 풍향 및 풍속을 측정하기 위한 기술의 개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 소형 비행체에 연결된 연결 부재의 일단에 발광체를 연결하고 발광체의 적외선 영상을 촬영 및 분석하여 풍향 풍속을 추정하되, 연결 부재의 길이를 미리 정해진 길이 이상으로 함으로써 소형 비행체가 생성하는 공기 유동의 영향을 최소화하여 비행체의 이동과 정지에 관계없이 유효한 풍향 및 풍속을 측정할 수 있는, 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
또한, 본 발명은, 발광체가 말단에 연결된 연결 부재를 비행체의 무게 중심에 중력 방향으로 연결함으로써, 비행 안정성을 유지하면서 소형 비행체의 3차원적 비행을 통해 넓은 범위의 풍향 풍속을 측정할 수 있는, 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치는,
내부에 적외선 LED를 내장하여 적외선을 발광하는 구형의 발광체;
비행체의 하부에 중력 방향으로 연결되며, 일단은 상기 비행체에 타단은 상기 발광체에 각각 연결된 미리 정해진 길이 이상의 연결 부재;
상기 비행체의 하부에 구비되며, 상기 연결 부재에 연결된 발광체의 적외선 영상을 촬영하는 촬영 모듈;
상기 비행체에 구비되며 상기 비행체의 이동 방향 및 이동 속도를 측정하는 이동정보 측정 모듈; 및
상기 촬영 모듈에서 촬영된 복수의 적외선 영상과 상기 측정 모듈에서 측정된 이동 방향 및 이동 속도를 이용하여, 상기 발광체가 위치한 공간의 풍향 및 풍속을 추정하는 풍향 풍속 추정 모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 연결 부재는,
상기 비행체의 무게 중심에 중력 방향으로 연결될 수 있다.
바람직하게는, 상기 촬영 모듈은,
미리 정해진 시간 간격으로 상기 발광체의 적외선 영상을 촬영할 수 있다.
바람직하게는, 상기 이동정보 측정 모듈은,
GPS를 이용해 상기 비행체의 이동 방향 및 이동 속도를 측정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 풍향 풍속 추정 모듈은,
상기 촬영 모듈에서 촬영된 적외선 영상으로부터, 상기 비행체의 운동에 대한 상기 발광체의 상대 위치를 도출하는 상대 위치 산출부; 및
상기 발광체의 상대 위치와 상기 이동정보 측정 모듈에서 측정된 이동 방향 및 이동 속도를 이용하여, 상기 발광체가 위치한 공간의 풍향 및 풍속을 추정하는 추정부를 포함할 수 있다.
더욱 바람직하게는, 상기 풍향 풍속 추정 모듈은,
상기 촬영 모듈에서 촬영된 복수의 적외선 영상에 나타난 발광체의 평균 위치 분포를 추출하여 흔들림을 보정하는 영상 보정부를 더 포함하며,
상기 상대 위치 산출부는, 상기 영상 보정부에서 추출한 상기 발광체의 평균 위치 분포로부터, 상기 비행체의 운동에 대한 상기 발광체의 상대 위치를 도출할 수 있다.
본 발명에서 제안하고 있는 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치에 따르면, 소형 비행체에 연결된 연결 부재의 일단에 발광체를 연결하고 발광체의 적외선 영상을 촬영 및 분석하여 풍향 풍속을 추정하되, 연결 부재의 길이를 미리 정해진 길이 이상으로 함으로써 소형 비행체가 생성하는 공기 유동의 영향을 최소화하여 비행체의 이동과 정지에 관계없이 유효한 풍향 및 풍속을 측정할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 발광체가 말단에 연결된 연결 부재를 비행체의 무게 중심에 중력 방향으로 연결함으로써, 비행 안정성을 유지하면서 소형 비행체의 3차원적 비행을 통해 넓은 범위의 풍향 풍속을 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치의 구성을 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치 및 이를 장착한 비행체를 예를 들어 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치를 이용해 풍향 및 풍속을 측정하는 과정을 예를 들어 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치에서, 풍향 풍속 추정 모듈의 세부적인 구성을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치에서, 상대 위치 산출부에 의해 적외선 영상에서 도출된 발광체의 상대 위치를 예를 들어 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치의 추정부에서, 풍향 및 풍속을 추정하는 과정을 예를 들어 도시한 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치의 구성을 도시한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체를 위한 풍향 풍속 측정 장치는, 발광체(100), 연결 부재(200), 촬영 모듈(300), 이동정보 측정 모듈(400) 및 풍향 풍속 추정 모듈(500)을 포함하여 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치 및 이를 장착한 비행체(10)를 예를 들어 도시한 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치는, 연결 부재(200)를 이용해 비행체(10)의 하부에 중력 방향으로 발광체(100)를 연결하고, 촬영 모듈(300)을 이용해 발광체(100)의 적외선 영상을 촬영하여 분석함으로써, 풍향 및 풍속을 추정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치를 이용해 풍향 및 풍속을 측정하는 과정을 예를 들어 도시한 도면이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치를 장착한 소형 비행체(10)가 이동을 하면 발광체(100)가 움직이게 된다. 이때, 발광체(100)의 이동은 비행체(10)의 이동과 발광체(100) 주변의 바람에 의한 결과이다. 본 발명에서는, 비행체(10)의 이동 방향 및 이동 속도를 측정하여 발광체(100)의 이동에서 비행체(10)의 이동에 의한 요소를 제거함으로써, 주변의 바람과 관련된 정보를 도출할 수 있다. 따라서 본 발명을 이용하면 비행체(10)의 이동과 정지에 관계없이 유효한 풍향 및 풍속을 측정할 수 있다.
이하에서는, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치의 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
발광체(100)는, 내부에 적외선 LED를 내장하여 적외선을 발광할 수 있다. 이때, 발광체(100) 전체가 적외선을 발산하도록 구성함으로써, 추후 상세히 설명할 촬영 모듈(300)에 의한 영상 촬영 시 주변의 불필요한 정보를 포함하지 않고 발광체(100)만 촬영되도록 하여 정확도를 향상시킬 수 있다. 또한, 본 발명에서는 발광체(100)를 구형으로 함으로써, 발광체(100)의 움직임에 관계없이 일정한 형태로 발광체(100)의 영상이 촬영되도록 할 수 있다.
연결 부재(200)는, 비행체(10)의 하부에 중력 방향으로 연결되되, 일단은 비행체(10)에 타단은 발광체(100)에 각각 연결될 수 있으며, 미리 정해진 길이 이상일 수 있다. 이때, 미리 정해진 길이는, 풍향 풍속 측정 장치가 장착되는 소형 비행체(10)의 크기와 비행체(10)가 만들어내는 바람의 세기 등에 따라 상이할 수 있다. 특히, 비행체(10)의 프로펠러 등에서 발생되는 공기 유동의 영향을 최소화할 수 있도록, 연결 부재(200)를 충분히 긴 길이로 할 수 있다.
한편, 연결 부재(200)는, 비행체(10)의 무게 중심에 중력 방향으로 연결될 수 있다. 따라서 결과적으로, 연결 부재(200)의 말단에 연결된 발광체(100)가 비행체(10)의 무게 중심에 연결되게 되므로, 비행 안정성을 유지할 수 있다. 바람직하게는, 본 발명의 연결 부재(200)를 바람 등 공기의 유동에 따라 부드럽게 움직일 수 있는 유연한 소재로 구성함으로써, 비행체(10)가 빠르게 움직이거나 바람이 강하게 불더라도, 비행체(10)의 무게 중심을 흐트러뜨리지 않고 안정적인 비행이 가능하도록 할 수 있다.
촬영 모듈(300)은, 비행체(10)의 하부에 구비되며, 연결 부재(200)에 연결된 발광체(100)의 적외선 영상을 촬영할 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 촬영 모듈(300)은 비행체(10) 하부의 일정한 영역의 적외선 영상을 촬영할 수 있으며, 촬영 영역은 비행체(10)의 이동 등으로 인하여 움직인 발광체(100)를 촬영할 수 있는 영역일 수 있다.
또한, 촬영 모듈(300)은, 미리 정해진 시간 간격으로 발광체(100)의 적외선 영상을 촬영할 수 있다. 미리 정해진 시간은, 관리자 또는 제작자 등에 의해 설정될 수 있으며, 복수의 적외선 영상을 이용하여 풍향 및 풍속의 정확도를 향상시킬 수 있다.
이동정보 측정 모듈(400)은, 비행체(10)에 구비되며 비행체(10)의 이동 방향 및 이동 속도를 측정할 수 있다. 이때, 이동정보 측정 모듈(400)은, GPS(Global Positioning System)를 이용해 비행체(10)의 이동 방향 및 이동 속도를 측정할 수 있다. 이를 위해, 소형 비행체(10)는 GPS 수신기 등을 구비할 수 있다.
풍향 풍속 추정 모듈(500)은, 촬영 모듈(300)에서 촬영된 복수의 적외선 영상과 측정 모듈에서 측정된 이동 방향 및 이동 속도를 이용하여, 발광체(100)가 위치한 공간의 풍향 및 풍속을 추정할 수 있다. 즉, 풍향 풍속 추정 모듈(500)은, 적외선 영상을 분석하여 발광체(100)가 어느 방향으로 얼마큼 이동했는지를 파악하고, 비행체(10)의 이동 방향 및 이동 속도로부터 발광체(100)의 이동에서 비행체(10)의 이동에 의한 요소를 제거함으로써, 풍향 및 풍속을 추정할 수 있다. 이하에서는, 도 4를 참조하여 풍향 풍속 추정 모듈(500)의 세부적인 구성에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치에서, 풍향 풍속 추정 모듈(500)의 세부적인 구성을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치의 풍향 풍속 추정 모듈(500)은, 상대 위치 산출부(520) 및 추정부(530)를 포함하여 구성될 수 있으며, 영상 보정부(510)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
영상 보정부(510)는, 촬영 모듈(300)에서 촬영된 복수의 적외선 영상에 나타난 발광체(100)의 평균 위치 분포를 추출하여 흔들림을 보정할 수 있다. 즉, 비행체(10)의 이동 방향 및 이동 속도, 풍향/풍속 등에 변화가 없더라도, 비행체(10)의 미세한 떨림 등에 의하여 촬영된 적외선 영상에서 발광체(100)의 위치에 변화가 있을 수 있다. 따라서 영상 보정부(510)에서는, 복수의 적외선 영상으로부터 발광체(100)의 평균 위치 분포를 산출함으로써, 이와 같은 흔들림을 보정할 수 있다.
상대 위치 산출부(520)는, 촬영 모듈(300)에서 촬영된 적외선 영상으로부터, 비행체(10)의 운동에 대한 발광체(100)의 상대 위치를 도출할 수 있다. 즉, 발광체(100)가 연결된 중심 위치로부터 발광체(100)가 현재 어디에 위치하는지를 도출할 수 있다. 이때, 상대 위치 산출부(520)는, 영상 보정부(510)에서 추출한 발광체(100)의 평균 위치 분포로부터 비행체(10)의 운동에 대한 발광체(100)의 상대 위치를 도출함으로써, 정확도를 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치에서, 상대 위치 산출부(520)에 의해 적외선 영상에서 도출된 발광체(100)의 상대 위치를 예를 들어 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치의 상대 위치 산출부(520)는, 발광체(100)가 비행체(10)에 연결된 중심 위치(“+”)로부터 남동방향에 위치해 있는 적외선 영상으로부터, 발광체(100)의 상대 위치를 도출할 수 있다.
추정부(530)는, 상대 위치 산출부(520)에서 도출된 발광체(100)의 상대 위치와 이동정보 측정 모듈(400)에서 측정된 이동 방향 및 이동 속도를 이용하여, 발광체(100)가 위치한 공간의 풍향 및 풍속을 추정할 수 있다. 즉, 추정부(530)는, 비행체(10)의 이동과 발광체(100) 주변의 바람이 결합된 결과인 발광체(100)의 상대 위치로부터, 비행체(10)의 이동 방향 및 이동 속도를 이용해 비행체(10) 이동에 의한 요소를 제거함으로써, 발광체(100)가 위치한 공간의 풍향 및 풍속을 추정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치의 추정부(530)에서, 풍향 및 풍속을 추정하는 과정을 예를 들어 도시한 도면이다. 먼저 추정부(530)는, 상대 위치 산출부(520)에서 전달받은 발광체(100)의 상대 위치를 이용하여, 중심 위치(도 5의 “+” 표시 위치)로부터 발광체(100)의 상대 위치까지의 거리와 방향을 산출하여, 발광체(100)의 이동 벡터를 추출할 수 있다. 또한, 이동정보 측정 모듈(400)로부터 전달받은 정보를 이용하면, 이동 방향 및 이동 속도의 절댓값으로 구성되는 비행체(10)의 이동벡터를 구성할 수 있다. 두 개의 벡터를 이용하면, 도 6에 도시된 바와 같이 바람 벡터가 도출될 수 있다. 바람 벡터는 바람의 방향(풍향)과 세기(풍속) 정보를 모두 포함하므로, 추정부(530)는 바람 벡터를 이용해 풍향과 풍속을 추정할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치에 따르면, 고가의 센서를 사용하지 않고서도 풍향 풍속을 자동으로 산출할 수 있으므로, 멀티로터 형태의 소형 무인 비행체(10) 등을 이용하여, 풍향/풍속의 자동 관측 시스템을 효과적으로 구축할 수 있다.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
10: 비행체 100: 발광체
200: 연결 부재 300: 촬영 모듈
400: 이동정보 측정 모듈 500: 풍향 풍속 추정 모듈
510: 영상 보정부 520: 상대 위치 산출부
530: 추정부

Claims (6)

  1. 풍향 풍속 측정 장치로서,
    내부에 적외선 LED를 내장하여 적외선을 발광하는 구형의 발광체(100);
    비행체(10)의 하부에 중력 방향으로 연결되며, 일단은 상기 비행체(10)에 타단은 상기 발광체(100)에 각각 연결된 미리 정해진 길이 이상의 연결 부재(200);
    상기 비행체(10)의 하부에 구비되며, 상기 연결 부재(200)에 연결된 발광체(100)의 적외선 영상을 촬영하는 촬영 모듈(300);
    상기 비행체(10)에 구비되며 상기 비행체(10)의 이동 방향 및 이동 속도를 측정하는 이동정보 측정 모듈(400); 및
    상기 촬영 모듈(300)에서 촬영된 복수의 적외선 영상과 상기 측정 모듈에서 측정된 이동 방향 및 이동 속도를 이용하여, 상기 발광체(100)가 위치한 공간의 풍향 및 풍속을 추정하는 풍향 풍속 추정 모듈(500)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연결 부재(200)는,
    상기 비행체(10)의 무게 중심에 중력 방향으로 연결되는 것을 특징으로 하는, 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 촬영 모듈(300)은,
    미리 정해진 시간 간격으로 상기 발광체(100)의 적외선 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는, 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 이동정보 측정 모듈(400)은,
    GPS를 이용해 상기 비행체(10)의 이동 방향 및 이동 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는, 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 풍향 풍속 추정 모듈(500)은,
    상기 촬영 모듈(300)에서 촬영된 적외선 영상으로부터, 상기 비행체(10)의 운동에 대한 상기 발광체(100)의 상대 위치를 도출하는 상대 위치 산출부(520); 및
    상기 발광체(100)의 상대 위치와 상기 이동정보 측정 모듈(400)에서 측정된 이동 방향 및 이동 속도를 이용하여, 상기 발광체(100)가 위치한 공간의 풍향 및 풍속을 추정하는 추정부(530)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 풍향 풍속 추정 모듈(500)은,
    상기 촬영 모듈(300)에서 촬영된 복수의 적외선 영상에 나타난 발광체(100)의 평균 위치 분포를 추출하여 흔들림을 보정하는 영상 보정부(510)를 더 포함하며,
    상기 상대 위치 산출부(520)는, 상기 영상 보정부(510)에서 추출한 상기 발광체(100)의 평균 위치 분포로부터, 상기 비행체(10)의 운동에 대한 상기 발광체(100)의 상대 위치를 도출하는 것을 특징으로 하는, 소형 비행체(10)를 위한 풍향 풍속 측정 장치.
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