RU2017129088A - Система контроля летательного аппарата - Google Patents

Система контроля летательного аппарата Download PDF

Info

Publication number
RU2017129088A
RU2017129088A RU2017129088A RU2017129088A RU2017129088A RU 2017129088 A RU2017129088 A RU 2017129088A RU 2017129088 A RU2017129088 A RU 2017129088A RU 2017129088 A RU2017129088 A RU 2017129088A RU 2017129088 A RU2017129088 A RU 2017129088A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
targets
images
wing
elliptical
Prior art date
Application number
RU2017129088A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017129088A3 (ru
RU2737766C2 (ru
Inventor
Роберт К. ГРИФФИТС
Митчелл Д. ВОТ
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2017129088A publication Critical patent/RU2017129088A/ru
Publication of RU2017129088A3 publication Critical patent/RU2017129088A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2737766C2 publication Critical patent/RU2737766C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08—Arrangements of cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/60—Testing or inspecting aircraft components or systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/32—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring the deformation in a solid
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
    • G01C11/12—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area the pictures being supported in the same relative position as when they were taken
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H9/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0016—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of aircraft wings or blades
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
    • G01M5/0091—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by using electromagnetic excitation or detection
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/006—Apparatus mounted on flying objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/292—Multi-camera tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B64D2045/0085—Devices for aircraft health monitoring, e.g. monitoring flutter or vibration
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10032—Satellite or aerial image; Remote sensing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Claims (40)

1. Система (107) контроля летательного аппарата, содержащая:
мишени (112), связанные с крылом (200) летательного аппарата (102);
систему (114) камер, выполненную с возможностью создания изображений (116) мишеней (112) на крыле (200) во время эксплуатации летательного аппарата (102); и
блок (106) контроля, выполненный с возможностью измерения перемещения (118) мишеней (112) с использованием указанных изображений (116) с обеспечением возможности определения перемещения крыла.
2. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 1, в которой блок (106) контроля выполнен с возможностью измерения перемещения (118) мишеней (112) в месте (124), расположенном на крыле (200), с использованием указанных изображений (116).
3. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 2, в которой блок (106) контроля выполнен с возможностью определения напряжения (122) в крыле (200) в указанном месте (124) в режиме реального времени с использованием колебаний, зарегистрированных при динамическом перемещении конструкции (108) летательного аппарата.
4. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 3, в которой блок (106) контроля выполнен с возможностью определения необходимости технического обслуживания летательного аппарата (102) на основании напряжения (122) в крыле (200) в указанном месте (124).
5. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 1 или 2, в которой, при измерении перемещения (118) мишеней (112) с использованием указанных изображений (116), блок (106) контроля выполнен с возможностью компенсации дополнительного перемещения (126), вызываемого системой (114) камер.
6. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 1 или 2, также содержащая:
оптическое окно (210) в корпусе (202) летательного аппарата (102), причем система (114) камер размещена для создания указанных изображений (116) изнутри летательного аппарата (102) с обзором через оптическое окно (210).
7. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 1 или 2, в которой система (114) камер выбрана по меньшей мере из одной из таких систем, как фотограмметрическая система камер или стереофотограмметрическая система.
8. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 1 или 2, в которой система (114) камер содержит:
крепежную систему (204) и
множество камер (206), связанных с крепежной системой (204), в которой ориентации указанного множества камер (206) установлены независимо.
9. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 1 или 2, в которой мишени (112) являются эллиптическими мишенями (214), причем
эллиптические мишени (214) на указанных изображениях (116) являются круглыми исходя из угла (216) системы (114) камер относительно эллиптических мишеней (214).
10. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 1 или 2, в которой мишени (112) выбраны так, чтобы быть видимыми для системы (114) камер в солнечном свете.
11. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 1 или 2, в которой перемещение крыла выбрано по меньшей мере из одного из следующего: изгиба, прогиба или скручивания.
12. Система (107) контроля летательного аппарата по п. 1 или 2, в которой эксплуатация летательного аппарата (102) выбрана из одного из следующего: руления, крейсерского полета, набора высоты, снижения, взлета или посадки.
13. Система (107) контроля напряжения в летательном аппарате в режиме реального времени, содержащая:
эллиптические мишени (214), связанные с крылом (200) летательного аппарата (102);
систему (114) камер, выполненную с возможностью создания изображений (116) эллиптических мишеней (214) на крыле (200) во время эксплуатации летательного аппарата (102), причем эллиптические мишени (214) на указанных изображениях (116) являются круглыми исходя из угла (216) системы (114) камер относительно эллиптических мишеней (214); и
блок (106) контроля, который выполнен с возможностью измерения перемещения (118) эллиптических мишеней (214) с использованием указанных изображений (116) и определения напряжения (122) в крыле (200) на основании перемещения (118) эллиптических мишеней (214).
14. Система (107) контроля напряжения в летательном аппарате в режиме реального времени по п. 13, в которой блок (106) контроля выполнен с возможностью создания оповещения о необходимости технического обслуживания с использованием напряжения (122), определенного в крыле (200).
15. Способ контроля перемещения конструкции (108) летательного аппарата, включающий:
создание (800) изображений (116) мишеней (112) на конструкции (108) летательного аппарата с использованием системы (114) камер, связанной с внутренней частью летательного аппарата (102), во время эксплуатации летательного аппарата (102); и
измерение (802) перемещения (118) мишеней (112) с использованием указанных изображений (116) с обеспечением возможности определения перемещения (118) конструкции (108) летательного аппарата.
16. Способ по п. 15, согласно которому измерение перемещения (118) мишеней (112) с использованием указанных изображений (116) включает:
измерение перемещения (118) мишеней (112) в месте (124), расположенном на крыле (200), с использованием указанных изображений (116).
17. Способ по п. 15 или 16, также включающий:
определение напряжения (122) в крыле (200) в указанном месте (124) в режиме реального времени.
18. Способ по п. 17, согласно которому блок (106) контроля выполнен с возможностью определения необходимости технического обслуживания летательного аппарата (102) на основании напряжения (122) в крыле (200) в указанном месте (124).
19. Способ по п. 15 или 16, согласно которому, при измерении перемещения (118) мишеней (112) с использованием указанных изображений (116), блок (106) контроля компенсирует дополнительное перемещение (126), вызываемое системой (114) камер.
20. Способ по п. 15 или 16, согласно которому в корпусе (202) летательного аппарата (200) имеется оптическое окно (210), причем
система (114) камер размещена для создания указанных изображений (116) изнутри летательного аппарата (102) с обзором через оптическое окно (210).
21. Способ по п. 15 или 16, согласно которому система (114) камер выбрана по меньшей мере из одной из таких систем, как фотограмметрическая система камер или стереофотограмметрическая система.
22. Способ по п. 15 или 16, согласно которому мишени (112) являются эллиптическими мишенями (214), причем
эллиптические мишени (214) на указанных изображениях (116) являются круглыми исходя из угла (216) системы (114) камер относительно эллиптических мишеней (214).
23. Способ по п. 15 или 16, согласно которому перемещение конструкции (108) летательного аппарата выбрано по меньшей мере из одного из следующего: изгиба, прогиба или скручивания.
24. Способ по п. 15 или 16, согласно которому эксплуатация летательного аппарата (102) выбрана из одного из следующего: руления, крейсерского полета, набора высоты, снижения, взлета и посадки.
RU2017129088A 2016-10-10 2017-08-15 Система контроля летательного аппарата RU2737766C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/289,477 US20180099761A1 (en) 2016-10-10 2016-10-10 Real Time Aircraft Stress Monitoring System
US15/289,477 2016-10-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017129088A true RU2017129088A (ru) 2019-02-15
RU2017129088A3 RU2017129088A3 (ru) 2020-10-13
RU2737766C2 RU2737766C2 (ru) 2020-12-02

Family

ID=60161930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129088A RU2737766C2 (ru) 2016-10-10 2017-08-15 Система контроля летательного аппарата

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20180099761A1 (ru)
EP (1) EP3306293B1 (ru)
JP (1) JP7017357B2 (ru)
KR (1) KR102430843B1 (ru)
CN (1) CN107914894B (ru)
AU (1) AU2017216485B2 (ru)
BR (1) BR102017020272B1 (ru)
CA (1) CA2979783C (ru)
RU (1) RU2737766C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10846819B2 (en) * 2017-04-12 2020-11-24 Southern Methodist University Method and apparatus to infer structural stresses with visual image and video data
GB2574441B (en) * 2018-06-06 2021-04-28 Ge Aviat Systems Ltd Automated fault isolation of flight control surfaces and damage detection of aircraft through non-contact measurement
GB201814241D0 (en) 2018-08-31 2018-10-17 Airbus Operations Gmbh Deformation sensing system
US11151810B2 (en) * 2018-10-12 2021-10-19 Aurora Flight Sciences Corporation Adaptable vehicle monitoring system
CN109738121B (zh) * 2019-03-12 2023-12-01 长春工业大学 一种锥形纸浆磨片检测质量质心装置
CN111328317A (zh) * 2019-03-22 2020-06-23 深圳市大疆创新科技有限公司 可移动平台的测试方法、装置、设备及存储介质
US20220227498A1 (en) * 2019-05-30 2022-07-21 University Of Washington Aircraft wing motion prediction systems and associated methods
FR3099753B1 (fr) * 2019-08-07 2021-09-03 Safran Aircraft Engines Procede de surveillance, produit programme d’ordinateur, systeme de surveillance et aeronef associes
CN110667886B (zh) * 2019-09-30 2022-11-18 西安爱生技术集团公司 一种固定翼无人机舵面测量控制系统
RU2729951C1 (ru) * 2019-12-26 2020-08-13 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Динамически подобная модель аэродинамической поверхности
CN113450599B (zh) * 2021-05-31 2022-12-23 北京军懋国兴科技股份有限公司 一种飞行动作实时识别方法
CN114812446B (zh) * 2022-05-31 2023-03-21 南京航空航天大学 一种基于摄影测量技术的飞机水平测量工装标定方法
KR20240073272A (ko) 2022-11-17 2024-05-27 한국공항공사 3차원 항공기 착륙 모니터링 시스템 및 그 방법
CN117048848B (zh) * 2023-10-12 2024-01-05 中国飞机强度研究所 一种用于全尺寸飞机试验的空间姿态及变形测试方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4816828A (en) * 1986-03-27 1989-03-28 Feher Kornel J Aircraft damage assessment and surveillance system
JP2002240521A (ja) * 2000-12-15 2002-08-28 Pacific Ind Co Ltd タイヤ状態監視装置
FR2846432B1 (fr) * 2002-10-24 2005-03-11 Commissariat Energie Atomique Cible codee et procede de photogrammetre utilisant de telles cibles
US7130725B2 (en) * 2004-12-17 2006-10-31 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Method for correcting control surface angle measurements in single viewpoint photogrammetry
US7307585B2 (en) * 2005-11-01 2007-12-11 The Boeing Company Integrated aeroelasticity measurement system
DE102006031009B4 (de) * 2006-07-05 2008-07-10 Airbus Deutschland Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen des Zustands von Strukturbauteilen
DE102008031858B4 (de) * 2008-07-05 2012-03-22 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren zum Stabilisieren eines fliegenden Flugzeugs gegenüber Windböen und für dieses Verfahren hergerichtetes Flugzeug
US8073294B2 (en) * 2008-12-29 2011-12-06 At&T Intellectual Property I, L.P. Remote optical fiber surveillance system and method
DE102009007935B4 (de) * 2009-02-06 2011-06-30 Lewandowski, Angela, 30159 Vorrichtung und Verfahren für die künstliche Verlängerung von Nägeln
US8982207B2 (en) * 2010-10-04 2015-03-17 The Boeing Company Automated visual inspection system
US9031311B2 (en) * 2013-02-28 2015-05-12 The Boeing Company Identification of aircraft surface positions using camera images
US9503696B2 (en) * 2013-11-15 2016-11-22 The Boeing Company Visual detection of volcanic plumes
US9738402B2 (en) * 2014-06-30 2017-08-22 The Boeing Company Flight test equipment installation system and method
GB2532270B (en) * 2014-11-14 2017-05-10 Ge Aviat Systems Ltd An aircraft assembly with load and position indicator
KR20170109004A (ko) * 2015-01-30 2017-09-27 애드콜 코포레이션 광학 3차원 스캐너 및 이의 사용 방법
RU157844U1 (ru) * 2015-06-23 2015-12-20 Открытое акционерное общество "Загорский оптико-механический завод" Оптический проекционный блок коллиматорного индикатора верхнего размещения
CN105157592B (zh) * 2015-08-26 2018-03-06 北京航空航天大学 基于双目视觉的柔性后缘可变形机翼的变形形状和速率的测量方法
US9771171B1 (en) * 2016-03-09 2017-09-26 Rosemount Aerospace Inc. Aircraft wing deformation monitoring and analysis system

Also Published As

Publication number Publication date
CN107914894A (zh) 2018-04-17
KR102430843B1 (ko) 2022-08-08
CA2979783C (en) 2021-11-09
JP7017357B2 (ja) 2022-02-08
AU2017216485B2 (en) 2023-04-13
RU2017129088A3 (ru) 2020-10-13
JP2018108802A (ja) 2018-07-12
EP3306293A3 (en) 2018-08-15
BR102017020272A2 (pt) 2018-05-08
AU2017216485A1 (en) 2018-04-26
RU2737766C2 (ru) 2020-12-02
EP3306293B1 (en) 2021-07-14
EP3306293A2 (en) 2018-04-11
CN107914894B (zh) 2023-01-13
CA2979783A1 (en) 2018-04-10
BR102017020272B1 (pt) 2023-04-18
US20180099761A1 (en) 2018-04-12
KR20180039570A (ko) 2018-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017129088A (ru) Система контроля летательного аппарата
US11697497B2 (en) Aerial vehicles having countermeasures deployed from a platform for neutralizing target aerial vehicles
JP6179502B2 (ja) マルチコプタを用いた３次元形状計測方法および装置
EP3081902A1 (en) Method and apparatus for correcting aircraft state in real time
WO2017100702A3 (en) Unmanned aerial system based thermal imaging systems and methods
Kong et al. A ground-based optical system for autonomous landing of a fixed wing UAV
US20180305012A1 (en) Method for controlling small-size unmanned aerial vehicle
ES2722000T3 (es) Sistemas de cámara aérea de área amplia
EP2495166A1 (en) Aerial robotic system for the inspection of overhead power lines
JP6591246B2 (ja) 機上システムの周囲の気流における光学的波面擾乱の測定のための航空波計器
CN108965651A (zh) 一种无人机高度测量方法以及无人机
WO2013158050A1 (en) Stabilization control system for flying or stationary platforms
JP2010241409A (ja) 三軸磁力計の１軸を使用した無人航空機に対する補正行為の実行
KR101587479B1 (ko) 영상 정보를 이용한 무인비행체의 위치 유도 제어방법
RU2017109733A (ru) Система адаптивной фильтрации для аэродинамических углов летательного аппарата
RU2017135477A (ru) Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата
JP2018020759A5 (ru)
JP6957304B2 (ja) 架線撮影システム及び架線撮影方法
KR101873967B1 (ko) 무인비행장치 추락 경보 시스템
KR102118157B1 (ko) 기상관측용 무인비행체의 센서탑재장치, 기상관측용 무인비행체 및 기상관측용 무인비행체를 이용한 기상관측 방법
KR20180012020A (ko) 무인항공기 정밀착륙 시스템
CN106292683A (zh) 一种无人机抗风增稳系统及其自动控制方法
CN109833582A (zh) 一种灭火弹及灭火弹系统
EP2759805A3 (en) Method and system for displaying a helicopter terrain intercept point during landing
AU2015367226B2 (en) Imaging system