RU2017135477A - Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата - Google Patents
Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU2017135477A RU2017135477A RU2017135477A RU2017135477A RU2017135477A RU 2017135477 A RU2017135477 A RU 2017135477A RU 2017135477 A RU2017135477 A RU 2017135477A RU 2017135477 A RU2017135477 A RU 2017135477A RU 2017135477 A RU2017135477 A RU 2017135477A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- point
- data
- inertial unit
- location
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
- G08G5/025—Navigation or guidance aids
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
- G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
- G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
- G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0078—Surveillance aids for monitoring traffic from the aircraft
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/0073—Surveillance aids
- G08G5/0086—Surveillance aids for monitoring terrain
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/06—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC] for control when on the ground
- G08G5/065—Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Claims (26)
1. Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата (1) на взлетно-посадочную полосу из точки возвращения (А) до точки приземления (РА), в которой летательный аппарат входит в контакт с взлетно-посадочной полосой,
при этом указанный способ осуществляют при помощи бортового устройства (2) обработки данных указанного летательного аппарата (1), которое выполнено с возможностью соединения с:
- инерциальным блоком (5), выполненным с возможностью оценивать место и ориентацию летательного аппарата,
- альтиметром (4), выполненным с возможностью измерять высоту полета летательного аппарата,
- индикатором (13) отклонения курса, выполненным с возможностью измерять относительно контрольной точки азимут летательного аппарата относительно контрольного направления,
при этом указанный способ включает:
- фазу (Р1) обеспечения обратной навигации, включающую в себя управление (Е1,Е2), на основании данных места и ориентации, выдаваемых инерциальным блоком (5), и данных высоты, выдаваемых альтиметром (4), летательного аппарата вдоль заданной траектории от точки возвращения (А) до заданной точки захода на посадку (С), находящейся приблизительно на одной линии с осью взлетно-посадочной полосы, при этом управление осуществляют по меньшей мере на части указанной заданной траектории на основании скорректированных данных, вычисляемых при помощи данных места летательного аппарата, получаемых от инерциального блока (5), и измерений, передаваемых индикатором (12) отклонения курса, при этом указанная фаза (Р1) обеспечения обратной навигации включает в себя:
- первый этап (Е1) управления летательным аппаратом вдоль заданной траектории от точки возвращения (А) до заданной точки захвата (В) на основании данных места и ориентации, выдаваемых инерциальным блоком (5), и данных высоты, выдаваемых альтиметром (4),
- второй этап (Е2) управления летательным аппаратом вдоль заданной траектории от точки захвата (В) к точке захода на посадку (С) на основании данных ориентации, выдаваемых инерциальным блоком (5), данных высоты, выдаваемых альтиметром (4), и скорректированных данных места, вычисленных при помощи данных места летательного аппарата, полученных от инерциального блока (5), и измерений азимута, переданных индикатором (13) отклонения курса, при этом указанная заданная траектория задает летательному аппарату (1) круговое движение между точкой захвата (В) и точкой захода на посадку (С),
- фазу (Р2) обеспечения посадки, включающую в себя управление (Е6) летательным аппаратом от точки захода на посадку (С) до точки приземления (РА).
2. Способ по п. 1, в котором первый этап (Е1) управления фазы (Р1) обеспечения обратной навигации включает в себя управление летательным аппаратом вдоль заданной траектории от точки возвращения (А) до точки захвата (В) на основании данных ориентации, выдаваемых инерциальным блоком, данных высоты, выдаваемых альтиметром (4), и скорректированных данных места, вычисленных при помощи данных места летательного аппарата, полученных от инерциального блока (5), и измерений азимута, переданных индикатором (13) отклонения курса.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором заданная траектория между точкой возвращения (А) и точкой захвата (В) является прямолинейной.
4. Способ по п. 2, в котором заданная траектория между точкой возвращения (А) и точкой захвата (В) является зигзагообразной.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором устройство (2) обработки данных выполнено также с возможностью соединения с камерой (14), установленной на летательном аппарате (1), и фаза (Р2) обеспечения посадки включает в себя оценку (Е3) места точки приземления (РА) на изображении взлетно-посадочной полосы, снимаемом камерой (14), и оценку (Е4) местоположения летательного аппарата в зависимости от указанного оценочного места точки приземления (РА) на изображении и от данных высоты, выдаваемых альтиметром (4).
6. Способ по любому из пп. 1-5, в котором устройство (2) обработки данных выполнено также с возможностью соединения с приемопередатчиком (15), установленным на указанном летательном аппарате и предназначенным для приема сигналов, передаваемых по меньшей мере тремя приемопередатчиками, находящимися на земле, и фаза (Р2) обеспечения посадки включает в себя оценку (Е7) скорректированных данных места летательного аппарата на основании данных места, выдаваемых инерциальным блоком (5), измерений азимута, передаваемых индикатором (13) отклонения курса, данных расстояний между бортовым приемопередатчиком (15) и указанными по меньшей мере тремя наземными приемопередатчиками.
7. Компьютерный программный продукт, содержащий командные коды для осуществления способа по любому из пп. 1-6, когда эту программу исполняет процессор.
8. Устройство (2) обработки данных, выполненное с возможностью осуществления способа по любому из пп. 1-6.
9. Система (3) обеспечения автоматической посадки летательного аппарата (1) на взлетно-посадочную полосу, содержащая:
- инерциальный блок (5), выполненный с возможностью оценивать местоположение и ориентацию летательного аппарата,
- альтиметр (4), выполненный с возможностью измерения высоты полета летательного аппарата,
- индикатор (13) отклонения курса, выполненный с возможностью измерять, в отношении контрольной точки, азимут летательного аппарата относительно контрольного направления,
- устройство (2) обработки данных по п. 8.
10. Система (3) обеспечения по п. 9, дополнительно содержащая камеру (14), выполненную с возможностью соединения с устройством (2) обработки данных.
11. Система (3) обеспечения по п. 9, дополнительно содержащая:
- по меньшей мере три приемопередатчика, находящиеся на земле;
- приемопередатчик (15), предназначенный для приема сигналов, передаваемых указанными по меньшей мере тремя наземными приемопередатчиками, установленный на указанном летательном аппарате и выполненный с возможностью соединения с устройством (2) обработки данных.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1500515A FR3033924B1 (fr) | 2015-03-16 | 2015-03-16 | Procede d'assistance automatique a l'atterrissage d'un aeronef |
| FR1500515 | 2015-03-16 | ||
| PCT/EP2016/055736 WO2016146713A1 (fr) | 2015-03-16 | 2016-03-16 | Procédé d'assistance automatique à l'atterrissage d'un aéronef |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017135477A true RU2017135477A (ru) | 2019-04-05 |
| RU2017135477A3 RU2017135477A3 (ru) | 2019-09-23 |
| RU2703412C2 RU2703412C2 (ru) | 2019-10-16 |
Family
ID=53872095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017135477A RU2703412C2 (ru) | 2015-03-16 | 2016-03-16 | Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10410529B2 (ru) |
| EP (1) | EP3271789B1 (ru) |
| CN (1) | CN107407937B (ru) |
| BR (1) | BR112017019551B1 (ru) |
| FR (1) | FR3033924B1 (ru) |
| IL (1) | IL254497B (ru) |
| RU (1) | RU2703412C2 (ru) |
| WO (1) | WO2016146713A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114476105A (zh) | 2016-08-06 | 2022-05-13 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 自动着陆表面地形评估以及相关的系统和方法 |
| CN109405821B (zh) * | 2018-09-21 | 2020-01-03 | 北京三快在线科技有限公司 | 用于定位的方法、装置及目标设备 |
| FR3086784B1 (fr) * | 2018-09-27 | 2020-09-25 | Safran Electronics & Defense | Guidage d'un aeronef a l'aide de deux antennes presentant un angle d'ouverture different |
| CN112020192B (zh) * | 2019-05-28 | 2023-03-21 | 成都鼎桥通信技术有限公司 | 助航灯的控制方法、装置和存储介质 |
| US11790795B2 (en) | 2020-04-13 | 2023-10-17 | Honeywell International Inc. | System and methods enabling aircraft energy dissipation for rapid decision making |
| CN111649737B (zh) * | 2020-05-08 | 2022-05-24 | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 | 一种面向飞机精密进近着陆的视觉-惯性组合导航方法 |
| FR3114885B1 (fr) * | 2020-10-01 | 2023-11-10 | Safran Electronics & Defense | Balisage coopératif |
| US11479365B2 (en) | 2021-01-22 | 2022-10-25 | Honeywell International Inc. | Computer vision systems and methods for aiding landing decision |
| CN117112964B (zh) * | 2023-08-14 | 2024-05-03 | 中国科学院力学研究所 | 高速飞行器无动力返场剩余航程估计方法、装置及介质 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4454510A (en) * | 1978-12-18 | 1984-06-12 | Crow Robert P | Discrete address beacon, navigation and landing system (DABNLS) |
| US5017930A (en) * | 1990-01-25 | 1991-05-21 | John R. Stoltz | Precision landing system |
| FR2832796B1 (fr) * | 2001-11-27 | 2004-01-23 | Thales Sa | Centrale de navigation inertielle hybride a integrite amelioree en altitude |
| US20040167685A1 (en) * | 2003-02-24 | 2004-08-26 | Ryan Dean E. | Runway overrun monitor and method for monitoring runway overruns |
| FR2888636B1 (fr) * | 2005-07-13 | 2007-09-28 | Airbus France Sas | Dispositif d'aide a une approche avec guidage vertical pour aeronef |
| FR2894347B1 (fr) * | 2005-12-02 | 2008-02-01 | Thales Sa | Systeme d'atterrissage autonome et automatique pour drones. |
| CN101109640A (zh) * | 2006-07-19 | 2008-01-23 | 北京航空航天大学 | 基于视觉的无人驾驶飞机自主着陆导航系统 |
| RU2489325C2 (ru) * | 2011-08-30 | 2013-08-10 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственное Объединение "Лианозовский Электромеханический Завод" (Оао Нпо "Лэмз") | Многопозиционная система посадки воздушных судов |
| CN102426016B (zh) * | 2011-09-01 | 2014-09-17 | 中国航空工业第六一八研究所 | 一种基于惯性导航综合航路管理的实现方法 |
| FR2982062B1 (fr) * | 2011-10-27 | 2013-12-13 | Airbus Operations Sas | Procede et un dispositif d'aide a la garantie de la precision et de l'integrite d'une position d'un aeronef au sol. |
| IL218327A (en) * | 2012-02-26 | 2013-05-30 | Elbit Systems Ltd | Safe emergency landing of unmanned aerial vehicles |
| FR2990527B1 (fr) * | 2012-05-09 | 2014-05-23 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif d'aide a la gestion du vol d'un aeronef lors d'une phase d'atterrissage. |
| FR3009117B1 (fr) * | 2013-07-24 | 2016-11-25 | Airbus Operations Sas | Procede et systeme d'atterrissage automatique autonome |
| CN103662091B (zh) * | 2013-12-13 | 2015-08-12 | 北京控制工程研究所 | 一种基于相对导航的高精度安全着陆制导方法 |
| DE102014014446A1 (de) * | 2014-09-26 | 2016-03-31 | Airbus Defence and Space GmbH | Redundantes Bestimmen von Positionsdaten für ein automatisches Landesystem |
-
2015
- 2015-03-16 FR FR1500515A patent/FR3033924B1/fr active Active
-
2016
- 2016-03-16 WO PCT/EP2016/055736 patent/WO2016146713A1/fr active Application Filing
- 2016-03-16 BR BR112017019551-8A patent/BR112017019551B1/pt active IP Right Grant
- 2016-03-16 US US15/558,992 patent/US10410529B2/en active Active
- 2016-03-16 RU RU2017135477A patent/RU2703412C2/ru active
- 2016-03-16 EP EP16710200.3A patent/EP3271789B1/fr active Active
- 2016-03-16 CN CN201680016223.4A patent/CN107407937B/zh active Active
-
2017
- 2017-09-14 IL IL254497A patent/IL254497B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2016146713A1 (fr) | 2016-09-22 |
| EP3271789A1 (fr) | 2018-01-24 |
| IL254497A0 (en) | 2017-11-30 |
| US20180053428A1 (en) | 2018-02-22 |
| BR112017019551A2 (pt) | 2018-05-02 |
| BR112017019551B1 (pt) | 2022-10-18 |
| IL254497B (en) | 2021-07-29 |
| RU2017135477A3 (ru) | 2019-09-23 |
| EP3271789B1 (fr) | 2020-09-02 |
| RU2703412C2 (ru) | 2019-10-16 |
| US10410529B2 (en) | 2019-09-10 |
| CN107407937B (zh) | 2020-08-04 |
| FR3033924B1 (fr) | 2017-03-03 |
| CN107407937A (zh) | 2017-11-28 |
| FR3033924A1 (fr) | 2016-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2017135477A (ru) | Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата | |
| US10677933B1 (en) | Heading or pitch determination systems and methods with high confidence error bounds | |
| US9975648B2 (en) | Using radar derived location data in a GPS landing system | |
| US20220365224A1 (en) | Radar altimeter augmented receiver autonomous integrity monitoring in aircraft | |
| KR101732357B1 (ko) | 무인 드론의 이착륙 제어 시스템 및 방법 | |
| US9260180B2 (en) | Autonomous and automatic landing method and system | |
| US9280904B2 (en) | Methods, systems and computer readable media for arming aircraft runway approach guidance modes | |
| US9994329B2 (en) | Method and apparatus for controlling aircraft | |
| US20160139603A1 (en) | Automatic take-off and landing control device | |
| US9233761B2 (en) | Display apparatus, control support system, and display method | |
| RU2015135373A (ru) | Система сопровождения для беспилотных авиационных транспортных средств | |
| Kong et al. | A ground-based optical system for autonomous landing of a fixed wing UAV | |
| US7917254B2 (en) | Aircraft guidance using localizer capture criteria for rectilinear displacement data | |
| EP3285245B1 (en) | Performance-based track variation for aircraft flight management | |
| US9666082B2 (en) | Method and system for guidance of an aircraft | |
| CA2795775C (en) | Method of guidance for aircraft trajectory correction | |
| US20180024237A1 (en) | Method and device for determining the position of an aircraft in an approach for a landing | |
| US11490005B2 (en) | Overhead line image capturing system and overhead line image capturing method | |
| EP4032813A1 (en) | Computer vision systems and methods for aiding landing decision | |
| KR20220123705A (ko) | 항공기 착륙 유도 지원 시스템 및 이를 포함하는 항공기 착륙 통합 지원 시스템 | |
| JP6323016B2 (ja) | 管制センタ及び自動走行システム | |
| CN113589222A (zh) | 具有发送信标的飞行器引导 | |
| RU2584067C1 (ru) | Способ определения параметров движения самолета при его посадке | |
| US10121385B2 (en) | Method and device for estimating a lateral speed and a lateral position of an aircraft, during a phase where the aircraft is traveling on the ground | |
| KR20160089132A (ko) | 무인항공기의 주행 중 차량 도킹 장치 및 그 방법 |