SE1350230A1 - Mätsystem - Google Patents

Mätsystem Download PDF

Info

Publication number
SE1350230A1
SE1350230A1 SE1350230A SE1350230A SE1350230A1 SE 1350230 A1 SE1350230 A1 SE 1350230A1 SE 1350230 A SE1350230 A SE 1350230A SE 1350230 A SE1350230 A SE 1350230A SE 1350230 A1 SE1350230 A1 SE 1350230A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
food
fastening
marking
arrangement
measuring
Prior art date
Application number
SE1350230A
Other languages
English (en)
Other versions
SE538340C2 (sv
Inventor
Bengt Edlund
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1350230A priority Critical patent/SE538340C2/sv
Priority to DE112014001048.0T priority patent/DE112014001048B4/de
Priority to PCT/SE2014/050195 priority patent/WO2014163551A1/en
Publication of SE1350230A1 publication Critical patent/SE1350230A1/sv
Publication of SE538340C2 publication Critical patent/SE538340C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/25Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B5/245Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing perpendicularity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C1/00Measuring angles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0026Windows, e.g. windscreen
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/0049Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
    • B60R2011/005Connection with the vehicle part
    • B60R2011/0056Connection with the vehicle part using suction cups

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Sammandrag Ett mdtsystem (2) avsett fOr att bestamma en inriktning, innefattande ett fastarrangemang (4) och ett mdtmedel (6). Fastarrangemanget (4) innefattar en langstrackt icke-elastisk monteringsdel (8) med en forutbestamd langd 2L och som uppvisar en markering C vid langden L. Fastarrangemanget (4) uppvisar tva andar (10) med en fastanordning (12) anordnad vid respektive ande, och dar fastanordningarna (12) ãr anpassade att fasta fastarrangemanget (4) vid en plan yta (14). Mdtmedlet (6) är langstrackt och icke-elastiskt, har en langd 2d som Overstiger 2L, och är anpassat att fastas med dess andar (16) vid fastarrangemanget (4) i tva fastpunkter (18) i andpunkterna fOr den forutbestamda langden 2L. Matmedlet (6) har minst en mdtmarkering Ml, vilken är placerad vid positionen for d, och att i samband med matning monteras fastanordningarna (12) pa en plan yta (14) sa att markeringen C pd monteringsdelen (8) Overensstdmmer med en given position, och att matmedlet (6) är fast vid fastarrangemanget (4) och mdtmedlet stracks ut, varvid den sokta positionen overensstammer med positionen for matmarkeringen Ml.

Description

Titel Matsystem Uppfinningens omrade Foreliggande uppf inning avser ett matsystem enligt ingressen av det oberoende patentkravet. I synnerhet avser uppfinningen ett matsystem anpassat att anvandas i samband med injustering av en kameras lage placerad innanfOr vindrutan pa ett fordon.
Bakgrund till uppfinningen Det finns sakerhetssystem for fordon, t.ex. lastbilar, bussar och personbilar, som har tagits fram sarskilt fOr att ta hansyn till bade fOrarens beteende och svara vaderfOrhallanden. Bland annat varnar dessa system fOraren om fordonet passerar vagens korfaltsmarkeringar oavsiktligt.
I samband med sâ kallade kOrfaltvaktsystem (Lane Departure Warning, LDW) är en kamera monterad innanfor vindrutan pa fordonet. Vid injustering av kameran staller man upp en maltavla mitt framfor kameran. Maltavlan anvands f6r att kameran efter injusteringen skall veta laget rakt tram, sin hOjd Over marken och orientering i roll (rotation i fordonets langdriktning). 20 Det finns ett behov av en enkel anordning som med fâ handgrepp ger en korrekt inriktning rakt framfOr kameran vilket är en forutsattning for injustering av kamerans lage och som vidare kan anvandas pa olika typer av fordon.
Syftet med fOreliggande uppfinning är saledes att astadkomma en sadan 2anordning.
Sammanfattning av uppfinningen Ovan namnda syften astadkommes med uppfinningen definierad av det oberoende patentkravet.
Foredragna utforingsformer definieras av de beroende patentkraven.
Foreliggande uppfinning avser saledes ett malsystem som exempelvis kan anvandas i samband med intrimning av ett sdkerhetssystem, t.ex. karfaltvaktsystem, fOr ett fordon.
Uppfinning baseras pa grundlaggande geometriska samband dar man utnyttjar fasta mat och mdtpunkter i relation till den inriktning som skall gams.
Genom matsystemet enligt fOreliggande uppfinning astadkommes en enkel och saker uppmatning av ett eller flora avstand vinkelratt mot en plan yta.
Kort ritninqsbeskrivninq Figur 1 är en enkel illustration som anvdnds for att forklara fareliggande uppfinning.
Figur 2 är en perspektivvy som schematiskt illustrerar fareliggande uppfinning. Figur 3 är en sidovy som schematiskt illustrerar fareliggande uppfinning.
Figur 4 visar ett matmedel enligt en utfaringsform av foreliggande uppfinning.
Figur 5 är en vy uppif ran som schematiskt visar en utforingsform av fareliggande uppfinning. Figur 6 är en vy uppif ran som schematiskt visar en utforingsform av fareliggande uppfinning. 20 Detaljerad beskrivninq av faredraqna utfarinqsformer av uppfinnimen Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hanvisning till de bifogade figurerna. I figurerna har samma, eller liknande, detaljer genomgdende fan samma 2hanvisningsbeteckning.
I figur 1 visas en likbent triangel med en bas som har langden 2L och tva sidor som vardera har langden d. Tack vare de geometriska samband som gdller far en likbent triangel vet man att den oversta spetsen av triangeln ligger rakt ovanfor mittpunkten fOr basen. Darav faljer att en linje (streckad i figuren) som gar genom den Oversta spetsen och genom mittpunkten C for basen är vinkelral mot basen. Detta samband utnyttjas enligt foreliggande uppfinning far att pa ett enkelt salt, med kannedom om langden d fOr sidorna och langden for basen 2L, kunna bestamma en riktning till en punkt som bef inner sig pa avstandet X fran basen.
I tva exempel som är tilldmpliga har antas att avstandet X är 1,7 respektive 2,7 meter, samt att L = lm. Genom berdkningar med Pythagoras sats blir dâ langden d 1,97 respektive 2,97 meter.
I fOrsta hand med hanvisning till figur 5 kommer nu matsystemet 2 enligt fOreliggande uppfinning att beskrivas. Malsystemet 2 är avsett fOr att bestamma en inriktning till ett objekt, foretradesvis en maltavla 24. Matsystemet innefattar ett fastarrangemang 4 och ett mdtmedel 6.
Maltavlan är fOretradesvis vertikalt placerad och har en i vertikalt ledd langstrackt utstrackning. Maltavlans framsida är vand mot exempelvis fordonet och innehaller olika fdltmarkeringar avsedda att anvandas vid injusteringen av kameran. Vid dessa injusteringar är det viktigt att maltavlan är placerad mitt framfor kameran.
Fastarrangemanget 4 innefattar en langstrackt icke-elastisk monteringsdel 8 med en forutbestamd langd 2L och som uppvisar en markering C vid langden L.
Enligt en utfOringsform är monteringsdelen 8 flexibel och kan exempelvis besta av ett flexibelt band eller liknande.
Alternativt kan monteringsdelen 8 utg6ras av en stang tillverkad av plast eller metall, till exempel aluminium, och som foretrddesvis har forhallandevis lag vikt. Markeringen vid C skall tydligt indikera mittpunkten fOr monteringsdelen och kan exempelvis utgeras av en fdrgmarkering.
Fastarrangemanget 4 uppvisar vidare tva andar 10 med en fastanordning 12 anordnad vid respektive ande, och dar fastanordningarna 12 ãr anpassade att fasta fastarrangemanget 4 vid en plan yta 14, t.ex. framrutan pa ett fordon.
Om monteringsdelen är flexibel skall fastarrangemanget fastas pd ytan sa att monteringsdelen 8 är utstrackt i sin langd.
Mdtmedlet 6 är langstrackt och icke-elastiskt, har en langd 2d som Overstiger 2L. Mdtmedlet är anpassat att fastas med dess andar 16 vid fastarrangemanget 4 i tva. fastpunkter 18 i andpunkterna far den forutbestamda langden 2L.
Enligt en utforingsform innefattar mdtmedlet 6 ett flexibelt band eller snore.
Alternativt kan mdtmedlet ha en stel struktur och besta av plast eller metall.
Matmedlet 6 har minst en malmarkering Ml, vilken är placerad vid positionen far d (se figur 4).
I samband med att mdtning skall pas monteras fastarrangemanget genom att fastanordningarna 12 fasts pa en plan yta 14, som foretrddesvis är vdsentligen vertikalt riktad, sá att markeringen C pa monteringsdelen 8 Overensstammer med en given position. Det är fran denna position som inriktningen skall bestammas till en position ett farutbestamt avstand vinkelratt framfar fastarrangmangets markering C, och dã ocksâ den givna positionen.
Enligt en utfaringsform innefattar vardera av fastanordningarna 12 atminstone en sugkoppsanordning anpassad att fastas pa den plana ytan med hjdlp av 20 undertryck. En lamplig typ av sugkoppsanordning kan vara den som glasmdstare anyander fOr att lyfta glasskivor.
Alternativt kan fastanordningen fastas vid ytan med ett lampligt lim, med magneter eller genom en mekanisk fastanordning.
Mdtmedlet 6 är fast vid fastarrangemanget 4 och stracks ut och den sokta positionen Overensstammer da. med positionen for mdtmarkeringen Ml. Foretrddesvis stracks mdtmedlet ut i en vasentligen horisontell riktning som ãr vdsentligen vinkelratt i farhallande till ytans plan. Detta illustreras dels i perspektivvyn visad i figur 2 och dven i sidovyn visad i figur 3.
Enligt en utfaringsform uppvisar matmedlet 6 atminstone ett fastdon 20 anordnat vid ndmnda atminstone en markering Ml och anpassad att fasta matmedlet 6 vid en maltavla 24. Fastdonet kan exempelvis utgaras av en onkel krok som kan fastas i en agla i maltavlan. lbland kravs det att matningar gars da maltavlan är placerad pa tva, eller flera, olika avstand. For att genomfara detta innefattar mdtmedlet 6, enligt en utfaringsform, tva. matmarkeringar M-I, M2 som är anpassade att bestamma positionerna far tvâ olika farutbestamda avstand vinkelratt framfor fastarrangmangets markering C.
I figur 4 illusteraras ett mdtmedel enligt denna utforingsform. Hdr utgors mdtmedlet av ett flexibelt band eller matsnore. Vid inriktning da maltavlan är placerad langst bort, illustrerad av figur 5, är det mdtmarkering Ml som anvands. Da maltavlan istallet är placerad i en position narmare den plana ytan är det mdtmarkeringarna M2 som anvdnds. Detta illustreras i figur 6. Mdtmedlet är dâ kortare och har langden 2d'. Matmarkeringarna M2 halls eller kopplas tillsammans pa lampligt salt, exempelvis kan de fdstas i maltavlan med fastdon som anordnats vid vardera av mdtmarkeringarna M2. Ovriga detaljer i figuren 6 Overensstammer med det som beskrivits ovan i anslutning till beskrivningen av figur 5.
Enligt ytterligare en utforingsform innefattar matmedlet 6 tvâ mdtdelar dar vardera av dessa dr vid en fastande anpassad att vara fast till fastarrangemanget vid namnda fastanordning. Dessa tvâ matdelar har vardera langden d och har en matmarkering Ml i den ande som inte är fast. En ytterligare matmarkering M2 kan naturligtvis ocksá vara anordnad pa respektive mdtdel far matning dã maltavlan är placerad narmare den plana ytan.
Foreliggande uppf inning är i synnerhet anpassad att anvandas i samband med injustering av en riktning rakt framfar kamerans lins dal- kameran 25 är placerad pa insidan av framrutan av ett fordon, och att fastarrangemanget 4 är anpassat att anordnas pa utsidan av framrutan.
Kameran 25 anvands till exempel i olika sakerhetssystem fOr fordonet, till exempel korfdltvaktsystem, och nodbromssystem.
Foreliggande uppf inning är inte begransad till ovan-beskrivna fOredragna utfOringsformer. Olika alternativ, modifieringar och ekvivalenter kan anvandas.
Utforingsformerna ovan skall darfor inte betraktas som begransande uppfinningens skyddsomfang vilket definieras av de bifogade patentkraven.

Claims (9)

Patentkrav
1. Ett matsystem (2) avsett for att bestamma en inriktning, innefattande ett fastarrangemang (4) och ett matmedel (6), fastarrangemanget (4) innefattar en langstrackt icke-elastisk monteringsdel (8) med en fOrutbestamd langd 2L och som uppvisar en markering C vid langden L, fastarrangemanget (4) uppvisar tva. andar (10) med en fastanordning (12) anordnad vid respektive ande, och dal- fastanordningarna (12) är anpassade att fasta fastarrangemanget (4) vid en plan yta (14), kann eteckn ad av att namnda mdtmedel (6) är langstrackt och icke-elastiskt, har en langd 2d som overstiger 2L, och är anpassat att fastas med dess andar (16) vid fastarrangemanget (4) i tva fastpunkter (18) i andpunkterna fOr den forutbestamda langden 2L, mdtmedlet (6) har minst en mdtmarkering Ml, vilken är placerad vid positionen fOr d, och att i samband med matning monteras fastanordningarna (12) pd en plan yta (14) sâ att markeringen C pa monteringsdelen (8) Overensstammer med en given position, och att malmedlet (6) är fast vid fastarrangemanget (4) och mdtmedlet stracks ut, varvid den sokta positionen overensstammer med positionen for matmarkeringen Ml.
2. Mdtsystemet (2) enligt krav 1, varvid namnda matsystem (2) ãr anpassat att bestamma en position ett fOrutbestamt avstand vinkelratt framfOr fastarrangmangets markering C.
3. Matsystemet (2) enligt krav 1 eller 2, varvid namnda mdtmedel (6) uppvisar atminstone ett fastdon (20) anordnat vid namnda atminstone en markering och anpassad att fasta mdtmedlet (6) vid en mdltavla (24).
4. Matsystemet (2) enligt nagot av kraven 1-3, varvid namnda mdtmedel (6) innefattar tvd. matmarkeringar Ml, M2 som är anpassade att bestamma positionerna fOr tvã olika forutbestamda avstand vinkelratt framfor fastarrangmangets markering C.
5. Matsystemet (2) enligt nagot av krav 1-4, varvid namnda monteringsdel (8) är ett flexibelt band.
6. Mdtsystemet (2) enligt nagot av kraven 1-5, varvid namnda mdtmedel (6) innefattar dtminstone ett flexibelt band eller snOre.
7. Matsystemet (2) enligt nagot av kraven 1-6, varvid namnda mdtmedel (6) innefattar tva. mdtdelar.
8. Matsystemet (2) enligt nagot av kraven 1-7, varvid mdtsystemet (2) är 10 anpassat att anvandas i samband med injustering av en kameras lege placerad pa insidan av framrutan av ett fordon, och att fastarrangemanget (4) ãr anpassat att anordnas pa utsidan av framrutan.
9. Matsystemet (2) enligt nagot av kraven 1-8, varvid namnda fastanordning (12) innefattar dtminstone en sugkoppsanordning anpassad att medelst undertryck fastas pa namnda yta. 1/2
SE1350230A 2013-02-28 2013-02-28 Mätsystem SE538340C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350230A SE538340C2 (sv) 2013-02-28 2013-02-28 Mätsystem
DE112014001048.0T DE112014001048B4 (de) 2013-02-28 2014-02-18 Messsystem für die Messung von einem oder mehreren Abständen senkrecht zu einer planaren Oberfläche
PCT/SE2014/050195 WO2014163551A1 (en) 2013-02-28 2014-02-18 Measuring system for measurement of one or more distances perpendicular to a planar surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350230A SE538340C2 (sv) 2013-02-28 2013-02-28 Mätsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1350230A1 true SE1350230A1 (sv) 2014-08-29
SE538340C2 SE538340C2 (sv) 2016-05-24

Family

ID=51626661

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350230A SE538340C2 (sv) 2013-02-28 2013-02-28 Mätsystem

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE112014001048B4 (sv)
SE (1) SE538340C2 (sv)
WO (1) WO2014163551A1 (sv)

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2524596A (en) 1949-05-20 1950-10-03 Strate Line Company Line marker
US4381607A (en) 1981-05-13 1983-05-03 Place Christopher L Carpenter's tool
US6542840B2 (en) * 2000-01-27 2003-04-01 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Calibration system, target apparatus and calibration method
DE10115043A1 (de) * 2000-04-25 2002-04-04 Iteris Inc Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung eines Kamerasystems, insbesondere eines auf einem Fahrzeug angeordneten Kamerasystems
JP3856707B2 (ja) * 2002-02-15 2006-12-13 三菱電機株式会社 車載センサの取り付け角度調整装置
DE10229336A1 (de) * 2002-06-29 2004-01-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Bildsensorsystemen
DE20303585U1 (de) 2003-03-05 2003-06-12 Goebel Albert Winkelschnur von der Rolle
JP4321218B2 (ja) * 2003-11-04 2009-08-26 三菱自動車工業株式会社 車載撮影機の光軸調整方法及びその装置
US7654425B2 (en) 2006-10-31 2010-02-02 Honda Motor Co., Ltd. Adjustable dashboard-mounted camera mount
DE102009001742A1 (de) * 2009-03-23 2010-09-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zum Bestimmen der Position und Ausrichtung einer Fahrerassistenzsystem-Kamera eines Fahrzeugs zu dem Fahrzeug
DE102010062696A1 (de) * 2010-12-09 2012-06-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren und Justieren eines Fahrzeug-Umfeldsensors.

Also Published As

Publication number Publication date
DE112014001048T5 (de) 2015-12-03
SE538340C2 (sv) 2016-05-24
WO2014163551A1 (en) 2014-10-09
DE112014001048B4 (de) 2022-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1000051A1 (sv) Anordning för döda vinkeln-varning
WO2009098319A3 (en) Navigational device for a vehicle
FR2956065B1 (fr) Dispositif de sortie d'air pour planche de bord de vehicule automobile
EP2665352A3 (en) Working apparatus for component or board
JP2015064225A5 (sv)
DE202014005627U1 (de) Teilbares Lastenfahrrad
SE1350230A1 (sv) Mätsystem
FR2968779B1 (fr) Dispositif d'affichage tete haute pour un vehicule ferroviaire
EP2604994A3 (en) Sensor positioning device
US7871121B1 (en) Air dam device for trucks
US20070241536A1 (en) Viewing assembly and a method for coupling a trailer to a selectively movable assembly
US10625803B2 (en) Front motorcycle mudflap
US8075170B2 (en) Automobile wheel rim light decoration device with adjustable sensing interval
JP6041412B1 (ja) 車間距離維持シート
CN205644983U (zh) 一种新型车道指示系统
KR101488824B1 (ko) 차량의 노즈다이브 측정장치
RU2015151390A (ru) Сопровождающая обслуживающая платформа
JP2014015191A (ja) 側面鏡を有さない自動車
IL259605B2 (en) Device and method for installing an auxiliary device for a driver
RU139455U1 (ru) Устройство для защиты передней части автотранспортного средства
FR3010497B1 (fr) Dispositif de conditionnement d'air de vehicule automobile a encombrement inferieur reduit
JP2015120424A (ja) 歩行者保護装置
US1226755A (en) Signaling device.
TWM493491U (zh) 駕駛視覺輔助標示裝置
TWM473511U (zh) 機車自動判斷最佳路線裝置