RU2015151390A - Сопровождающая обслуживающая платформа - Google Patents

Сопровождающая обслуживающая платформа Download PDF

Info

Publication number
RU2015151390A
RU2015151390A RU2015151390A RU2015151390A RU2015151390A RU 2015151390 A RU2015151390 A RU 2015151390A RU 2015151390 A RU2015151390 A RU 2015151390A RU 2015151390 A RU2015151390 A RU 2015151390A RU 2015151390 A RU2015151390 A RU 2015151390A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
service platform
accompanying
drive
accompanying service
platform according
Prior art date
Application number
RU2015151390A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2630071C2 (ru
Inventor
Юрген КЕЛЛЕР
Original Assignee
Хубтекс Машиненбау Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хубтекс Машиненбау Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Хубтекс Машиненбау Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2015151390A publication Critical patent/RU2015151390A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2630071C2 publication Critical patent/RU2630071C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0287—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles involving a plurality of land vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G05D1/0291—Fleet control
    • G05D1/0293—Convoy travelling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/063—Automatically guided
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
    • B64F5/50—Handling or transporting aircraft components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions

Claims (12)

1. Сопровождающая обслуживающая платформа (100) с общей системой (1) привода для очень медленно движущегося монтажного узла (2) крупных объектов (3), причем эта сопровождающая доставочная платформа (100) имеет средства (4) для автоматического бесконтактного следования за монтажным узлом (2).
2. Сопровождающая обслуживающая платформа по п. 1, отличающаяся тем, что средства (4) включают устройства контроля, которые непрерывно контролируют положение сопровождающей обслуживающей платформы (100) и монтажного узла (2) друг относительно друга.
3. Сопровождающая обслуживающая платформа по п. 2, отличающаяся тем, что устройства (5) контроля включают сенсоры (18, 18ʹ) расстояния и сенсоры (19) положения.
4. Сопровождающая обслуживающая платформа по одному из пп. 1-3, отличающаяся тем, что средства (4) включают центральный компьютер, в который передается определенное устройствами (5) контроля положение сопровождающей обслуживающей платформы (100) и монтажного узла (2) друг относительно друга и который рассчитывает по этой информации необходимые корректировки скорости и направления сопровождающей обслуживающей платформы и передает в систему (1) привода.
5. Сопровождающая обслуживающая платформа по одному из пп. 1-4, отличающаяся тем, что она имеет две сконструированные различным образом отдельные системы (7, 8) привода, причем одна система (7) привода включает другое приводное колесо или другие приводные колеса (15a), чем другая система (8) привода.
6. Сопровождающая обслуживающая платформа по п. 5, отличающаяся тем, что обе системы (7, 8) привода базируются на стандартных компонентах.
7. Сопровождающая обслуживающая платформа по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что предусмотрена система (7) привода для быстроходного движения, которая включает стандартный привод, имеющий приводной бандаж (15a), стандартную передачу (10), двигатель (11) и тормоз (12), и система (8) привода для медленного привода для режима следования, имеющая приводной бандаж (15a), стандартную передачу (10), муфту (13) сцепления, передачу (14) с высоким передаточным отношением, двигатель (11) и тормоз.
8. Сопровождающая обслуживающая платформа по одному из пп. 1-7, отличающаяся тем, что она имеет полностью автоматизированный режим управления и ручной режим управления.
9. Сопровождающая обслуживающая платформа по одному из пп. 1-8, отличающаяся тем, что она включает грузовой подъемник (16).
10. Монтажная колонна (200) для очень медленно движущихся крупных объектов (3), имеющая сопровождающую обслуживающую платформу (100) по одному из пп. 1-9 и монтажный узел (2), причем монтажный узел (2) закреплен на крупном объекте (3).
11. Монтажная колонна по п. 10, у которой средства (4) для автоматического бесконтактного следования за монтажным узлом (2) включают устройства (5) контроля, отличающаяся тем, что на монтажном узле (2) расположены устройства (17, 17ʹ), с которыми взаимодействуют устройства (5) контроля.
12. Монтажная колонна по п. 11, отличающаяся тем, что устройства (17, 17ʹ) включают цели (27) для сенсоров, и предусмотрены средства (20) грубой ориентации для водителя, причем цели (27) для сенсоров и средства (20) грубой ориентации расположены на одном общем элементе на монтажном узле (2), а именно, позиционирующем вспомогательном устройстве (17a).
RU2015151390A 2013-05-14 2014-05-06 Сопровождающая обслуживающая платформа RU2630071C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202013102095.8U DE202013102095U1 (de) 2013-05-14 2013-05-14 Begleitversorgungsplattform
DE202013102095.8 2013-05-14
PCT/EP2014/059173 WO2014184045A1 (de) 2013-05-14 2014-05-06 Begleitversorgungsplattform

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015151390A true RU2015151390A (ru) 2017-06-20
RU2630071C2 RU2630071C2 (ru) 2017-09-05

Family

ID=50639552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015151390A RU2630071C2 (ru) 2013-05-14 2014-05-06 Сопровождающая обслуживающая платформа

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160083116A1 (ru)
EP (1) EP2996838B1 (ru)
CN (1) CN105307815B (ru)
BR (1) BR112015028044A2 (ru)
DE (1) DE202013102095U1 (ru)
RU (1) RU2630071C2 (ru)
WO (1) WO2014184045A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10525524B2 (en) * 2014-07-09 2020-01-07 The Boeing Company Dual-interface coupler
DE102015114772A1 (de) * 2015-09-03 2017-03-09 Deutsche Post Ag Verfahren zur Weiterleitung wenigstens einer Sendung von einem Weitergabefahrzeug an ein Übernahmefahrzeug sowie Weitergabefahrzeug

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2034761C1 (ru) * 1992-12-28 1995-05-10 Научно-исследовательский технологический институт автоматизации производства Конвейер для технологических операций
JP2800777B2 (ja) * 1996-04-24 1998-09-21 三菱自動車工業株式会社 ワーク自動供給装置
US6226848B1 (en) * 1998-06-09 2001-05-08 Gunter Kurtz Vehicle assembly method
CN1226170C (zh) * 1998-11-04 2005-11-09 本田技研工业株式会社 运送装置
JP2001293643A (ja) * 2000-04-17 2001-10-23 Hirata Corp 生産システム
JP4350441B2 (ja) * 2003-07-04 2009-10-21 本田技研工業株式会社 部品搬送・取付方法およびその装置
KR100896622B1 (ko) * 2004-12-24 2009-05-08 아이신에이더블류 가부시키가이샤 셀 생산 방법 및 셀 생산 설비
DE102006003969B4 (de) * 2006-01-26 2007-12-27 Daimlerchrysler Ag Geführter Montagewagen
DE102009033664B4 (de) * 2009-07-17 2011-05-26 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Flugzeugendmontage
CN101825902A (zh) * 2010-04-30 2010-09-08 天津朗誉科技发展有限公司 智能电动车及其控制方法
CN101885351B (zh) * 2010-07-15 2012-07-04 南京航空航天大学 可分式差速驱动装置及其全方位移动自动导引车
US8700205B2 (en) * 2011-08-05 2014-04-15 GM Global Technology Operations LLC Moving stop station for robotic assembly

Also Published As

Publication number Publication date
BR112015028044A2 (pt) 2017-07-25
DE202013102095U1 (de) 2014-08-18
RU2630071C2 (ru) 2017-09-05
CN105307815B (zh) 2017-11-28
EP2996838B1 (de) 2020-02-19
US20160083116A1 (en) 2016-03-24
CN105307815A (zh) 2016-02-03
EP2996838A1 (de) 2016-03-23
WO2014184045A1 (de) 2014-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015176863A3 (de) Verfahren zum betreiben eines lenksystems
JP2015230551A5 (ru)
MX357332B (es) Sistemas de control de conduccion de vehiculo y los vehiculos relacionados.
CL2013000303A1 (es) Metodo de control para un sistema de carretera de peaje que se basa en unidades a bordo portadas por los vehiculos, con al menos un vehiculo de registro y al menos un vehiculo de control que puede comunicarse de manera inalambrica con un servidor central de infraccion.
JP2018501464A5 (ru)
FR3040348B1 (fr) Dispositif et procede de commande d'un systeme d'aide a la conduite pour la correction de trajectoire d'un vehicule automobile.
WO2013135393A3 (de) Verfahren zum steuern einer eine reibungsbremse aufweisenden antriebs- und bremseinrichtung eines fahrzeugs
GB2490878B (en) Monitoring apparatus and method
EP2966527A3 (en) Smart electric taxi path control
FR3029878B1 (fr) Procede de prediction de la vitesse d'un conducteur au volant d'un vehicule
WO2015090618A8 (en) Dynamically variable track width and electrically driven work in sight tractor and method of gps steering
MX2015007734A (es) Tope mecanico para sistemas de eje/suspension.
FR3032410B1 (fr) Dispositif et procede de stationnement automatique d'un vehicule automobile.
EP2769914A3 (en) Main landing gear compact axle steering
WO2014111700A3 (en) Cyclist warning system
FR3021594B1 (fr) Dispositif de transmission de vitesse pour le deplacement d'un vehicule automobile, notamment d'un vehicule motorise a deux-roues.
RU2015151390A (ru) Сопровождающая обслуживающая платформа
FR2992040B1 (fr) Procede et dispositif de controle de la vitesse engagee d'une boite de vitesses automatisee de vehicule, en fonction d'une acceleration demandee par un systeme de controle de vitesse
FR3012783B1 (fr) Procede et systeme de commande de la vitesse d'un vehicule
EP3150468A3 (en) Track unit for ground work vehicle
FR3030425B1 (fr) Procede de commande d'une boite de vitesses automatique pour vehicule automobile.
FR2990737B1 (fr) Procede et dispositif de controle d'un mecanisme de preselection de vitesse d'une boite de vitesses de vehicule, pour limiter l'amplification de frequences indesirables
FR3055296B1 (fr) Dispositif de controle de roues directrices d'un vehicule a double commande, adaptable a la conduite a droite et a la conduite a gauche
WO2013180625A3 (en) Gear lever system comprising wires
FR3006977B1 (fr) Procede de mesure et de commande pour un systeme de direction de vehicule.

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200507