SE534139C2 - Förfarande för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar, liksom även en anordning för utförande av förfarandet - Google Patents

Abstract

Uppfinningen avser förfarande för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar,vilka först matas av en matningsanordning (1) till en hàllaranordning (2), varvidhållaranordningen (2) uppvisar en transportanordning (5) som kan rotera kring minst enrotationsaxel (4), och som innefattar en yta vilken är utrustad med flera magneter (6) förvidhäftning av bestickdelarna (7). Efter vidhäftningen av varje enskild bestickdel (7) på en avmagneterna (6) sker överföringen av varje bestickdel (7) till en efterföljande identifieringsenhet (3) genom en kontinuerlig ökning av avståndet mellan magneten (6) och ' bestickdelen (7). En anordning enligt uppfinningen för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelarför utförande av förfarandet uppvisar minst : - en matningsanordning (1) - en hållaranordning (2) innefattande en transportanordning (5) som kan roterakring minst en rotationsaxel (4), vilken transportanordning (5) förfogar över en yta utrustadmed flera magneter (6) för vidhäftning av bestickdelarna (7) och - en identifieringsenhet (3). Figur 1

Description

25 30 35 534 139 2 innebär att bestickdelarna endast punktvis vidhäftar mot magneterna, vilket betyder att vidhäftningsytan är mycket liten och att det därigenom finns en stor fara för en oönskad släppning av enskilda bestickdelar som endast skulle kunna övervinnas genom att magneterna uppvisar en betydande fältstyrka. Om man emellertid ökar magnetkraften får det under dessa omständigheter till följd att bestickdelarna inte längre riktar in sig under inverkan av tyngdkraften utan vidhäftar i vilken position som helst på transportanordningen.

För sortering av bestickdelama föreslås vidare i dokumentet EP 0 213 100 B1 att anordna andra separata magneter under transportanordningen, vilka var och en befinner sig på ett avstånd från transportanordningen som motsvarar den specifika längden hos varje bestickdel. De på transportanordningen upphängda bestickdelarna leds över dessa separata _ magneter sä att bestickdelarna kan avskiljas från hållaranordningen genom den magnetiska attraktionskraften hos de separata magneterna. Bestickdelarna faller efter lösgörandet från transportanordningen in i för detta ändamål anordnade behållare. En anläggning av detta slag uppvisar därigenom ytterligare nackdelar. Exempelvis måste ständigt en separation av bestickdelarna ske inne i matningsanordningen så att endast en bestickdel i taget kan plockas upp genom hällaranordningens magneter. Magneternas hällkraft måste p g a de endast punktuella vidhäftningen mellan bestickdelen och magneten vara dimensionerade så att under cirkulationen inget självständigt lossnande av bestickdelarna kan ske.

Avdragningen av bestickdelama genom de ytterligare magneter som anordnas i motsvarighet i bestickdelarnas längd mäste ske med en magnetkraft som är större än hos hållarmagnetema. Därigenom föreligger eventuellt även en fara för att bestickdelarna inte lossnar från dessa separationsmagneter och följaktligen inte heller faller ned i de anordnade behållarna utan att flera bestickdelar förblir vidhäftade mot en av dessa magneter.

Därigenom skulle dock en störningsfri drift av anläggningen pâverkas negativt eller förhindras. Dessutom uppvisar bestickdelar som t ex gafflar och matskedar praktiskt taget _ identiskt lika längder vilket gör att det är nästan omöjligt att skilja mellan dessa bestickdelar genom en sortering som sker genom avståndet och man kan förvänta sig en hög felkvot vid sorteringen.

Uppfinningen har till syfte är att föreslå ett förfarande för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar som är enkelt att utföra, som fungerar kontinuerligt och störningsfritt och som gör ytterligare manuella handlingar umbärliga, varvid särskilt bestickdelarnas vidhäftning och deras överföring från hållaranordningen till en efterföljande bearbetningsenhet skall kunna optimeras.

Vidare föreslås en anordning för utförande av detta förfarande, vilken är uppbyggd så enkelt och sä kompakt som möjligt.

Dess syften uppnås genom kännetecknen i huvudkraven. uppfinningen framgår av de respektive till dessa anslutna underkraven.

Vid detta förfarande för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar matas dessa bestickdelar först genom en matningsanordning hos en hällaranordning, varvid Utföranden av 10 15 20 25 30 35 534 135 3 *hållaranordningen uppvisar en transportanordning som kan rotera kring minst en rotationsaxel, varvid transportanordningen innefattar en yta som är utrustad med flera magneter för vidhäftning av bestickdelarna. Efter vidhäftningen av varje enskild bestickdel på en magnet sker överföringen av varje bestickdel till en efterföljande genom en kontinuerlig ökning av avståndet mellan magneten och bestickdelen.

Med hjälp av förfarandet enligt uppfinningen kan bestickdelar som i stora mängder avges, som är rengjorda och som ställs osorterade till förfogande utan problem separeras och därefter sorteras. Förfarandet fungerar mycket driftsäkert och kan utföras på ett enkelt sätt. Särskilt möjligheten till en kontinuerlig och störningsfri drift utgör en avgörande fördel jämfört med kända utföranden. Manuella ingripanden blir onödiga. En mycket väsentlig fördel uppnås även genom den likformiga och harmoniska överförlngen av bestickdelarna från hållaranordning till identifieringsenheten, vilken överföring sker på kontinuerligt sätt genom nämnda ökade avstånd mellan magneterna och bestickdelen, varigenom en optimering av transporten och av identifieringen av bestickdelama uppnås genom det presenterade förfarandet.

Bestickdelarna behöver inte längre dras av från hållaranordningens magneter. Även kopplingsprocedurer faller bort, vilka annars krävs för styrning av en av de elektromagneter som åstadkommer vidhäftningen av bestickdelarna, liksom även den för detta ändamål nödvändiga styr- eller reglertekniken.

Enligt en första utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen föreslås att inriktningen av bestickdelarna på hållaranordningen sker under utnyttjande av tyngdkraften.

Detta kännetecken som i sig är känt från teknikens ståndpunkt har vidareutvecklats enligt uppfinningen så att bestickdelarna genom transportanordningens rotation kring sin rotationsaxel rättar in sig till följd av inverkan från tyngdkraften och därigenom ligger an självständigt och likformigt mot hållaranordningens yta. Magneterna plockar härvidlag upp bestickdelarna inte bara punktuellt, utan med hela deras effektiva yta, varigenom vidhäftningen har kunnats förbättras i väsentlig grad. Transporten av bestickdelarna förbättrades vidare genom denna lösning genom att förutom magneternas vidhäftningskraft ytterligare en hållkraft som resulterar av hållfriktionen utnyttjades, vilken resulterar av att bestickdelarna ligger an mot transportanordningens yta. Därigenom kan ett självständigt och 'oönskat lossande av bestickdelarna från transportanordningen undvikas på ett säkert sätt.

Genom den ytterligare inriktningen av bestickdelama till följd av tyngdkraften kan dessa på ett inriktat sätt överföras till identifieringsenheten.

Ytterligare en förbättring av utförandet av förfarandet enligt uppfinningen erhålls genom att matningsanordningen matar bestickdelarna till hållaranordningen redan inriktade.

Därigenom blir en snabb upplockning av bestickdelarna genom hållaranordningen så att taktningen minskas, dvs att fler bestickdelar kan tillföras till sortering per tidsenhet.

För att åstadkomma en tillförlitlig upplockning av bestickdelarna genom hållaranordningen är det dessutom till hjålp om matningsanordningen matar bestickdelama 10 15 20 25 30 35 534 139 4 en och en till hàllaranordningen. Därigenom gär det att optimera vidhäftningen av enskilda bestickdelar på de för detta ändamål anordnade magneterna hos transportanordningen. En anhopning av flera bestickdelar framför hàllaranordningen och den härmed förknippade risken att bestickdelar hakar in i varandra kan pà detta sätt säkert förhindras med enkla ' medel.

För inriktning och separation av bestickdelarna kan matningsanordningen innefatta en gallringsanordning försedd med slitsar motsvarande bestickdelarnas bredd så att de osorterade matade bestickdelarna kan falla ned genom slitsarna, t ex mot ett transportband som befinner sig under gallringsanordningen. Andra transportmedel kan naturligtvis likaledes användas i stället för ett transportband. I detta avseende bör detta begrepp inte betraktas som begränsat.

Ett problem uppstår när flera bestickdelar år förbundna med varandra pà ett ej upplösbart sätt, dvs till exempel inkilade i varandra eller sammanhakade och kan inte heller separeras genom att falla ned pà gallringsanordningen. Dessa bestickdelar måste sorteras bort från de bestickdelar som matas till hàllaranordningen för att förfarandet skall förlöpa utan stömingar. I detta syfte föreslàs vid ett utförande av förfarandet enligt uppfinningen att separationsanordningen uppvisar en yta som lutar mot horisontalplanet längs vilken de bestickdelar som befinner sig i ingrepp med varandra utan att kunna lösgöras frän varandra kan ledas till en uppformningsbehållare. På så sätt erhålls en optimal separation av de “ bestickdelar som är förbundna med varandra och de bestickdelar som skall falla ned genom slitsarna på transportbandet.

För att förbättra separationen av bestickdelarna kan dessutom separationsanordningen uppvisa kilformade upphöjningar mellan slitsarna, vilka möjliggör ett optimalt glidande av bestickdelama in i slitsarna. Därigenom kan man även delvis uppnå en separation av bestickdelar som är i ingrepp med varandra. F ö kommer de bestickdelar som befinner sig i ett icke upplösbart ingrepp med varandra att avledas till en lämplig uppformningsbehållare. De kilformade upphöjningarna medger därigenom en möjlighet till kombination av de tidigare nämnda förfarandestegen. Därigenom garanteras att endast inriktade och separerade bestickdelar matas fill hàllaranordningen.

Efter det att bestickdelarna har plockats upp pà hàllaranordningen kommer bestickdelama att inriktas under inverkan av tyngdkraften och enligt uppfinningen ledas vidare till en identifieringsenhet. Denna identifieringsenhet möjliggör identifiering av de olika bestickdelarna och alstrar således en utsignal som den ställs till förfogande som insignal till en sorteringsanordning.

För identiflering av olika bestickdelar kan i sig kända förfaranden komma till användning. Sålunda är det exempelvis i motsvarighet med en vidareutveckling av förfarandet enligt uppfinningen möjligt att skilja mellan bestickdelarna genom vägning eller genom optiska identifieringsorgan. Den sorteringsanordning som är associerad med identifieringsenheten tjänar till att sortera de bestickdelar som identifieras av 10 15 20 25 30 35 534 135 5 identifieringsenheten i för detta ändamål anordnade behållare.

Genom förfarandet enligt uppfinningen uppnåddes på det hela taget en betydande förbättring av sorteringen av olika ferromagnetiska bestickdelar. Felkvoten kan därigenom minskas till ett minimum. Genom den ytterligare inriktningen och separationen av de matade bestickdelarna finns vidare en möjlighet att omsätta förfarandet i extremt korta takttider.

Sorteringen av olika bestickdelar som utan sortering ställts till förfogande sker således på ett väsentligen mer vetenskapligt sätt än vid de från teknikens ståndpunkt kända förfarandena.

En anordning för sorteringen av olika ferromagnetiska bestickdelar uppvisar minst en transportanordning, en hållaranordning innefattande en transportanordning som kan 'rotera kring minst en rotationsaxel och som förfogar över en yta utrustad med flera magneter för vidhäftning av bestickdelarna, och en identifieringsenhet. Dessa minimala beståndsdelar hos en anordning enligt uppfinningen möjliggör en mycket kompakt och ekonomisk tillverkning av denna anordning. Genom möjligheten till en kompakt uppbyggnad kan värdefullt utrymme inbesparas vid tex användning i storkök.

Anordningen enligt uppfinningen kan enligt ett mer långtgående förslag uppvisa en hållaranordning som är utrustad med åtminstone en rotationslagrad skiva, minst en rotationslagrad trumma eller minst ett transportband som leds kring två rotationslagrade axlar. De nämnda utförlngsvarianterna för en hållaranordning tillåter emellertid att bestickdelarna lägger sig på hållaranordningens yta, vidhäftar vid denna och att de under inverkan av tyngdkraften kan inriktas självständigt.

Företrädesvis används en trumma vid lösningen enligt uppfinningen, eftersom en trumma möjliggör en mycket platsbesparande konstruktion för hela anordningen.

Magneterna kan inrymmas i ytan hos den rotationslagrade skivan eller den rotationslagrade trumman eller vara fästade på denna yta. Likaså är ett anordnande av magneterna på detta sätt möjligt vid utförande av hållaranordningen vid vilket rotationslagrade axlar omges av ett transportband. Här ligger det inom området för uppfinningen att anordna magneterna på axlarna och/eller på transportbandet som leds kring de rotationslagrade axlarna eller på en glidyta som finns under transportbandet.

Ett särskilt fördelaktigt utförande av uppfinningen innebär att magnetema är svängbart lagrade kring en axel i hàllaranordningen. Därigenom kan en optimal anpassning av magnetytan till bestickdelen som skall plockas upp garanteras, eftersom magneten kan förflyttas och rikta in sig efter bestickdelen. Vidhäftningen av bestickdelarna är vid denna lösning avgjort bättre än vid kända utföranden. ' För en förbättring av fasthållningen av magneterna och för en optimering av rotationsförmàgan föreslås vidare att magneterna sätts in i en magnethållare. På så sätt kan lagringen för magneternas svängning anordnas i denna hållare. Även om den tidigare beskrivna magnetanordningen är att föredra skulle man ändå kunna tänka sig när hàllanordningen är utrustad med en trumma eller med ett transportband som leds kring två rotationslagrade axlar att anordna magneterna enligt en alternativ 10 15 20 25 30 35 534 139 6 utföringsvariant även på undersidan av transportbandet som är motsatt den yta som tar emot bestickdelarna, vilket transportband leds kring axlarna eller åtminstone delvis kring trumman. Den kontinuerliga ökningen av avståndet mellan magneten och den vidhäftande bestickdelen kan inom ramen för uppfinningen då exempelvis ske genom en överföring till ett efterföljande transportband som inte uppvisar några magneter.

Ett annat fördelaktigt utförande av uppfinningen består i att magneterna är betraktat i bestickdelarnas transportriktning lateralt förskjutna i förhållande till varandra. Därigenom kan man uppnå att varje gång endast en bestickdel på ett säkert och tillförlitligt sätt plockas upp av magneten och att bestickdelarna inte ömsesidigt hindrar varandra.

För att se till att endast en enskild bestickdel plockas upp av magneterna varje gång går ytterligare ett förslag ut på att magneterna uppvisar en bredd motsvarande de bestickdelar som skall plockas upp och följaktligen är plant utförda.

Dessutom är det en avgörande fördel om magneterna uppvisar en magnetisk fältstyrka som motsvarar vikten hos de bestickdelar som skall plockas upp. Genom de sistnämnda kännetecknen hos magneterna separat eller i kombination med varandra åstadkoms ett kontinuerligt och tillförlitligt arbetssätt hos anordningen.

Som magneter kan både permanentmagneter och elektromagneter med inställbar fältstyrka användas. Ett mycket kostnadsbesparande utförande består i att använda permanentmagneter. Elektromagneter med inställbar fältstyrka ger den fördelen att anordningen kan komma att användas för bestick med olika vikt och storlek utan att en fullständig ombyggnad eller ett utbyte av hållaranordningen måste ske.

För att uppnå en entydig separation av bestickdelama som skall plockas upp av hållaranordningen och transporteras måste två respektive på varandra följande magneter uppvisa ett avstånd i förhållande till varandra betraktat i hållaranordningens rotationsriktning som är större än längden hos de längsta bestickdelarna som skall plockas upp. l enlighet med ett utförande av anordningen enligt uppfinningen uppvisar matningsanordningen minst ett transportband och minst en separationsanordning motsvarande detta transportband. Separationsanordningen kan på det tidigare beskrivna sättet förfoga över slitsar liksom även kiiformade upphöjningar. Därigenom är en tillförlitlig separation av bestickdelama med avseende pà en inriktning och ett avskiljande möjlig.

Sorteringsanordningen som styrs av identifieringsenheten kan utgöras av en programstyrd robot eller en utkastarmekanik eller uppvisa en programstyrd robot eller en utkastarmekanik. uppfinningen förklaras närmare här nedan med hjälp av de bifogade figurerna. De visade utföringsexemplen innebär härvidlag ingen begränsning av de respektive återgivna variantema utan är endast avsedda för förklaringen av principen för en anordning enligt uppfinningen och för principen för utförande av förfarandet enligt uppfinningen. Här betecknas samma eller likartade komponenter med samma respektive referenssiffror. För att kunna illustrera funktionssättet enligt uppfinningen visas i figurerna endast starkt 10 15 20 25 30 35 534 139 7 förenklade principillustrationer där man avstått från sådana komponenter som inte är väsentliga för uppflnningen. Detta betyder emellertid inte att sådana komponenter inte föreligger vid uppfinningen.

Figur 1 visar ett förenklat àtergivande av en anordning enligt uppfinningen för sortering av bestickdelar i en lateral vy, Figur 2 visar ett rumsligt återgivande i en vy uppifrån av en anordning enligt uppfinningen för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar, Figur 3 visar utseendet hos en hàllaranordning från ena sidan som en enskild del, Figur 4 visar detaljen IV från flgur 3 i en förstorad vy och Figur 5 visar vyn i samma riktning som pilen V i figur 4.

Den i figur 1 visade och schematiskt starkt förenklade ätergivningen av en anordning enligt uppfinningen för sortering av bestickdelar 7 består huvudsakligen av tre enheter. Dessa utgörs av matningsanordningen 1, hàllaranordningen 2 och identifieringsenheten 3. Den till sin helhet med 1 betecknade matningsanordningen uppvisar vid föreliggande exempel ett första transportband 20 med hjälp av vilket de rengjorda men ej sorterade olika bestickdelama 7 kan matas fram. Rörelseriktningen för det första transportbandet 20 motsvarar riktningen hos pilen B i figur 1. De genom det första transportbandet 20 transporterade bestickdelama 7 hamnar därefter på ett efterföljande 'andra transportband 10 hos matningsanordningen 1, vilket uppvisar en lutning i förhållande till horisontalplanet. Detta andra transportband 10 befinner sig under en separationsanordning 8 vilken i föreliggande fall uppvisar flera kilformade upphöjningar 13 som är anordnade på avstånd från varandra. Avstånden mellan de kilformade upphöjningarna 13 hos separationsanordningen 8 bildar slitsar 9 med en bredd som gör det möjligt för bestickdelarna att falla igenom och ned på transportbandet 10 som befinner sig under separationsanordningen 8. Genom de kilformade upphöjningarna 13 och de mellan dessa placerade slitsarna 9 sker dock inte bara en inriktning av bestickdelarna 7. Dessutom sker en separation av bestickdelarna 7 till följd av slitsamas 9 standardiserade geometri.

Skälet till transportbandets 10 lutning mot horisontalplanet är att de bestickdelar 7 som är förbundna med varandra på ett ej upplösbart sätt faller mot ytan 11, dvs den högsta upphöjningen av de kilformade upphöjningarna 13 och kan till följd av sin förbindelse med varandra inte hamna i separationsanordningens 8 slitsar 9. Därigenom stannar de med varandra förbundna bestickdelarna 7 kvar på ytan 11 hos de kilformade upphöjningarna 13.

Till följd av den utformade lutningen rutschar de längs denna yta 11 i pilens A riktning i figur '1 in i en uppfångningsbehållare 12 som är uppställd för detta ändamål under transportbandet 10. l uppfàngningsbehàllaren 12 samlas de bestickdelar 7 som är förbundna med varandra på ett icke upplösbart sätt och kan därigenom matas till en vidare bearbetning eller bortskaffande. l figur 1 återges på transportbandet 10 antydningsvis flera efter varandra anordnade, inriktade och separerade bestickdelar 7. Dessa förflyttas genom 10 15 20 25 30 35 534 139 8 förflyttningsriktningen motsvarande pilen C hos transportbandet 10 i riktning mot hållaranordningen 2. Hållaranordningen 2 består i föreliggande fall av en trumformad transportanordning 5, vilken delvis omges av ett transportband 18. Transportanordningen 5 är lagrad så att den kan rotera kring en rotationsaxel 4, varvid den här förutsedda rotationsriktningen antyds genom pilen D. På den yttre periferin hos den trumformade transportanordningen 5 är magneter 6 anordnade på avstånd från varandra. Avståndet 19 mellan två i perifeririktningen betraktat på varandra följande magneter 6 är större än den största längden hos de bestickdelar som skall plockas upp. l övergàngszonen mellan transportbandet 10 och den trumformade transportanordningen är en kontaktyta 27 anordnad som möjliggör en lätt upplyftning av bestickdelarna i transportanordningens 5 rörelseriktning, vilken roterar kring rotationsaxeln 4. Därigenom kan vidhäftningen mot magneterna 6 av bestickdelarna 7 som närmar sig transportanordningen 5 förbättras.

Dessutom tjänar kontaktytan 27 till överbryggningen av en spalt som föreligger mellan transportbandet 10 och transportanordningen 5.

Enligt vad som framgår av figur 1 löper transportbandet 18 inte fullständigt kring den trumformade transportanordningen 5. Följaktligen ligger endast en del av transportbandets 18 undersida 17 direkt an mot ytan hos den trumformade transportanordningen 5. Ytterligare en del av transportbandet 18 bildar på liknande sätt en beståndsdel av matningen till identifieringsenheten 3 och uppvisar därmed ett plant avsnitt.

Därigenom kan bestickdelama 7 å ena sidan vidhäfta mot transportanordningen 5 genom magneternas 6 magnetiska fältstyrka. Å andra sidan hålls bestickdelama 7 genom den statiska friktionen mellan transportbandets 18 yta 16 och bestickdelen 7.

Sorteringen av bestickdelarna 7 enligt uppfinningen går tillväga på följande sätt : först matas de rengjorda, osorterade, olika bestickdelama 7 av transportbandet 20. Efter överföringen från transportbandet 20 till separationsanordningen 8 sker vid behov en separation och i varje fall dock en inriktning och avskiljande av bestickdelama 7 genom de kilforrnade upphöjningarna 13 så att bestickdelarna 7 faller in i separationsanordningens 8 slitsar 9 och fràn dessa faller ned på transportbandet 10 som befinner sig under dessa.

Transportbandet 10 transporterar bestickdelarna i riktning mot hållaranordningen 2.

Genom transportanordningens 5 rotation kring rotationsaxeln 4 kan genom varje magnet 6 exakt en enda bestickdel 7 plockas upp. Denna bestickdel 7 vidhäftar med en av sina ändar mot magneten 6 och förs genom transportanordningens 5 rotationsrörelse med kring rotationsaxel 4. Vid denna rörelse riktar bestickdelen 7 in sig i vertikal riktning p g a inverkan från tyngdkraften. I den övre delen, dvs inom övergàngszonen mellan transportanordningen 5 och identifieringsenheten 3 är transportbandet 18 plant utfört. Här uppnås i enlighet med uppfinningen en ökning av avståndet mellan magnetema 6 och bestickdelen 7. Denna ökning av avståndet resulterar av att transportanordningen fortsätter sin rotationsrörelse medan transportbandet 18 övergår i ett plant område. Avståndet mellan magneten 6 och bestickdelen 7 ökas då ända till dess att magnetkraften inte längre är tillräcklig för att hålla 10 15 20 25 30 35 534 139 9 bestickdelen 7. Den ligger kvar i en inriktad ställning i den senast intagna positionen pà transportbandets 18 plana del och kan på så sätt matas till den efterföljande identifieringsenheten 3.

Den i figur 1 visade styrplàten 15 inom området för hällaranordningen 2 är avsedd för stabilisering av inriktningen av bestickdelama 7. För utförande av förfarandet enligt uppfinningen är dessa styrplåtar 15 inte nödvändiga. De representerar dock under vissa omständigheter en meningsfull komplettering. l figur 2 visas i en perspektivvy en hel anläggning för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar. Även i detta fall är ett transportband 20 anordnat för att ta emot rengjorda, osorterade, olika bestickdelar i bulk och leda dem vidare till en efterföljande separationsanordning 8. Denna separationsanordning 8 består av kilformade upphöjningar 13 mellan vilka slitsar har bildats, och under dessa slitsar 9 befinner sig ytterligare ett 'transportband 10 hos matningsanordningen 1. När bestickdelama 7 har avskilts, separerats och inriktats inne i separationsanordningen 8 matas de genom transportbandets 10 rörelse i riktning mot transportanordningens hàllaranordning 2. Transportanordningen 5 kan rotera kring rotationsaxeln 4 och förfogar över magneter 6. Efter vidhäftningen av bestickdelarna 7 mot magneterna 6 inriktar sig bestickdelarna 7 självständigt till följd av tyngdkraften. Med stödjande verkan finns här emellertid en respektive styrplàt 15 som representerar en begränsning av transportanordningen 5 vid utsidorna. Bestickdelama 7 transporteras vidare i denna separerade och inriktade position från transportanordningen 5 och genom det ökade avståndet mellan magneten 6 och bestickdelen 7 som vidhäftar vid denna avskiljs de från magneterna till följd av transportbandets 18 övergång fràn den trumformade transportanordningen 5 till ett plant avsnitt. Bestickdelarna 7 förblir härvidlag i en inriktad position och förflyttas under en identifieringsenhet 3 utmed densamma. Som identifieringsenhet 3 användes vid det utföringsexempel som visas i figur 2 en optisk läsaranordning vilken kan skilja bestickdelarna 7 från varandra tack vare deras formkännetecken. Som en följd av den optiska detekteringen av de enskilda bestickdelarna '7 alstrar denna identifieringsenhet 3 en utsignal vilken som insignal ställs till förfogande för den efterföljande sorteringsanordningen 14. Efter att ha lämnat identifieringsenheten 3 förflyttas bestickdelarna 7 vidare på transportbandet 23 i samma riktning som pilen E i figur 1 ända till dess att de befinner sig inom ett omrâde inom vilket behållare 25 respektive 26 hos sorteringsanordningen 14 finns placerade för ifrågavarande bestickdelar 7. Utsignalen som härrör från identifieringsenheten 3 och som bildar insignal för sorteringsanordningen 14 tillåter nu, genom svängarmen 24, en association med nämnda behållare 25 respektive 26.

Den i figur 2 visade hela anläggningen förfogar vidare över en manöverpanel 22 genom vilken de för anordningen väsentliga inställningarna kan utföras av det återgivna reglerorganen 21.

I figur 3 visas en sidovy av en hàllaranordning 2 som en separat del. När det gäller hållaranordningen 2 rör det sig om en trumformad transportanordning 5 och - enligt vad som 10 15 20 25 30 35 534 139 10 redan förklarats i samband med figur 1 - som delvis omges av ett transportband vilket inte äterges i figur 3. Transportanordningen 5 är lagrad så att den kan rotera kring en rotationsaxel 4. På den yttre periferin hos den trumformade transportanordningen 5 är magnetema 6 anordnade. Magneterna 6 uppvisar i tvärriktningen i förhållande till rotationsanordningens rotationsriktning en förskjutning, dvs att de inte är anordnade pà en gemensam periferilinje hos transportanordningen 5, utan med en respektive förskjutning i förhållande till denna. Detta möjliggör en optimering av upplockningen av besticken.

Enligt vad som framgår av den förstorade detaljillustrationen i figur 4 är magneterna 6 anordnade i hàllaranordningen 2 och här i den trumfonnade transportanordningen 5 så att de kan svänga kring en axel 28 för att på detta sätt kunna inriktas l riktning mot den bestickdel som skall plockas upp. För en förbättring av monterbarheten och lagringen av magnetema 6 är dessa insatta i en respektive magnethållare 29.

Vidare visar figur 5 en vy av magneten 6 i samma riktning som pilen V i figur 4.

Härav framgår återigen monteringen och svängbarheten hos magneten 6 som är inrymd i magnethållaren 29. Axeln 28 är utförd som en axelsprint 30, varvid magnethàllaren 29 hålls pà bàda sidorna av en respektive axelsprint och är pà så sätt tillsammans med magneten 6 _ lagrad så att den kan svänga kring axeln 28.

Beteckningslista : 1 . Matningsanordning 2. Hàllaranordning 3. ldentifieringsenhet 4. Rotationsaxel 5. Transportanordning 6. Magnet 7. Bestlckdelar 8. Separationsanordning 9. Slits 10. Transportband 1 1 . Yta 12. Uppfângningsbehållare 13. Kilformade upphöjningar 14. Sorteringsanordning 15. Styrplàt 16. Yta 1 7. Undersida 18. Transportband 19. Avstånd 20. Transportband 21 . Reglerorgan 10 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 534 139 11 Manöverpanel Transportband Svängarm Behållare Behållare Kontaktytor Axel Magnethàllare Axelsprintar Rörelseriktningar

Claims (19)

10 15 20 25 30 35 534 139 12 Patentkrav

1. Förfarande för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar vilka först matas till en hàllaranordning (2) via en matningsanordning (1) varvid hållaranordningen (2) uppvisar en transportanordning (5) som roterar kring minst en rotationsaxel (4), varvid transport- anordningen (5) innefattar en yttre yta som är utrustad med flera magneter (6) för vidhäftning av bestickdelar (7), att inriktning av den mot hållaranordningen (2) anliggande bestickdelen (7) sker genom påverkan av tyngdkraften så att bestickdelen (7) automatiskt riktas och fäster mot hàllaranordningens (2) yttre yta varefter en överföring sker av varje riktad bestickdel (7) till en efterföljande identifieringsenhet (3) genom en kontinuerlig ökning av avståndet mellan magneten (6) och bestickdelen (7).

2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att bestickdelarna (7) tillförs hàllaranordningen (2) av matningsanordningen (1).

3. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att bestickdelarna (7) matas separerade fràn matningsanordningen (1) till hàllaranordningen (2)-

4. Förfarande enligt något av patentkrav 2 eller 3, kännetecknat av att matningsanordningen (1) uppvisar en separationsanordning (8) innefattande slitsar (9) som motsvarar bestickdelarnas (7) bredd så att bestickdelar (7) som matas in osorterat faller ned genom dessa slitsar (9) på ett transportband (10) som befinner sig under separationsanordningen (8).

5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att separationsanordningen (8) uppvisar en övre yta (11) som lutar mot horisontalplanet, längs vilken de bestickdelar (7) som befinner sig i ett ej lösbart ingrepp med varandra avleds till en uppsamlingsbehàllare (12).

6. Förfarande enligt patentkrav 5, kännetecknat av att separationsanordningen (8) uppvisar kilformade upphöjningar (13) mellan slitsarna (9). vilka förorsakar en glidning av bestickdelarna (7) genom slitsarna (9) och underlättar ett 10 15 20 25 30 35 534 139 13 självständigt frånskiljande av bestickdelar (7) som befinner sig i ingrepp med varandra och leder bort bestickdelar som befinner sig i ett olösligt ingrepp med varandra, till uppfångningsbehållaren (12).

7. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, kännetecknat av att identifieringsenheten (3) utför en identifiering av de olika bestickdelarna (7) och alstrar en utsignal vilken insignal tillförs en sorteringsanordning (14).

8. Förfarande enligt patentkrav 7, kännetecknat av att identifieringen sker genom vägning av bestickdelarna (7) eller med hjälp av optiska identifieringsorgan.

9. Förfarande enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknat av att sorteringanordningen (14) matar de identifierade bestickdelarna (7) till för detta ändamål anordnade behållare (25, 26).

10. Anordning för sortering av olika ferromagnetiska bestickdelar för genomförande av förfarandet enligt något av föregående patentkrav, kännetecknad av att anordningen innefattar en matningsanordning (1), en hållaranordning (2) med en transportanordning (5) som kan rotera kring minst en rotationsaxel (4) och som har en övre yta försedd med flera magneter (6) för vidhåftning av bestickdelarna (7) och som uppvisar en identifieringsenhet (3) vamted hàllaranordningen (2) har åtminstone en roterbart lagrad skiva, åtminstone en roterbart lagrad trumma eller ett via åtminstone två roterbart lagrade axlar styrt transportband och genom gravitation automatisk riktar in bestickdelama (7) och avger dessa till den övre ytan av hàllaranordningen (2).

11. 1 1. Anordning enligt patentkrav 10, kännetecknad av att magneterna (6) är inplacerade i den övre ytan hos den rotationslagrade skivan eller den rotationslagrade trumman eller de rotationslagrade axlarna och/eller transportbandet som styrs via de rotationslagrade axlama eller anordnade under transportbandets glidyta.

12. Anordning enligt patentkrav 10 eller 11, kännetecknad av 10 15 20 25 30 35 534 139 14 att magneterna (6) är anordnade på den undersidan (17) av ett transportband (18) som är motsatt den yta (16) som tar emot bestickdelarna (7), och vilket transportband leds kring axlarna och åtminstone delvis kring trumman.

13. Anordning enligt något av patentkraven 10 - 12, kän netecknad av att magneterna (6) uppvisar en magnetyta som motsvarar de bestickdelar (7) som skall plockas upp.

14. Anordning enligt något av patentkraven 10 - 13, kän netecknad av att magneterna (6) uppvisar en magnetisk fältstyrka som motsvarar vikten hos de bestickdelar (7) som plockas upp.

15. Anordning enligt något av patentkraven 10 - 14, kännetecknar! av att magnetema (6) är permanentmagneter.

16. Anordning enligt något av patentkraven 10 - 14, kännetecknad av att magneterna (6) är elektromagneter med inställbar fältstyrka.

17. Anordning enligt något av patentkraven 10 ~ 16, kännetecknar! av att två respektive pà varandra följande magneter (6) uppvisar betraktat i hållaranordningens rotationsriktning (D) ett avstånd (19) i förhållande till varandra som är större än längden hos den längsta bestickdelen (7) som skall plockas upp.

18. Anordning enligt något av patentkraven 10 - 17, kännetecknad av att matningsanordningen (1) uppvisar minst ett första transportband (10), minst ett ytterligare transportband (20) och minst en separationsanordning (8) motsvarande dessa transportband (10, 20).

19. Anordning enligt något av patentkraven 10 - 18, kännetecknad av att en av identifieringsenheten (3) styrd sorteringsanordning (14) år en programstyrd robot eller en utkastarmekanik eller uppvisar en programstyrd robot eller en utkastarmekanik.