BE1025794B1 - Système et méthode de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts - Google Patents

Abstract

L'invention conceme un système (1) et une méthode de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts (2). Le système (1) selon l'invention comprend une unité de rangement (5) couplée mécaniquement a un tapis roulant (3) et configurée pour isoler et aligner les couverts (2) sur le tapis roulant (3) avec un écart prédéterminé les uns des autres. Le système (1) selon l'invention comprend également une unité de tri (9) pour diriger chacun des couverts (2) dans un bac de réception (4) spécifiquement détermine par une unité logique (8) a partir d'une qualification établie par une unité d'identification (7). La méthode selon l'invention consiste essentiellement en la mise en pratique du système susmentionné.

Description

BREVET D'INVENTION BELGE

SPF Economie, PME, Classes Moyennes & Energie	Numéro de publication : 1025794 Numéro de dépôt : BE2017/5954
Office de la Propriété intellectuelle	Classification Internationale : B07C 5/02 B07C 5/342 Date de délivrance : 19/07/2019

Le Ministre de l'Economie,

Vu la Convention de Paris du 20 mars 1883 pour la Protection de la propriété industrielle ;

Vu la loi du 28 mars 1984 sur les brevets d'invention, l'article 22, pour les demandes de brevet introduites avant le 22 septembre 2014 ;

Vu le Titre 1er “Brevets d’invention” du Livre XI du Code de droit économique, l'article XI.24, pour les demandes de brevet introduites à partir du 22 septembre 2014 ;

Vu l'arrêté royal du 2 décembre 1986 relatif à la demande, à la délivrance et au maintien en vigueur des brevets d'invention, l'article 28 ;

Vu la demande de brevet d'invention reçue par l'Office de la Propriété intellectuelle en date du 18/12/2017.

Considérant que pour les demandes de brevet tombant dans le champ d'application du Titre 1er, du Livre XI du Code de Droit économique (ci-après CDE), conformément à l'article XI. 19, §4, alinéa 2, du CDE, si la demande de brevet a fait l'objet d'un rapport de recherche mentionnant un défaut d'unité d'invention au sens du §1er de l'article XI. 19 précité et dans le cas où le demandeur n'effectue ni une limitation de sa demande ni un dépôt d'une demande divisionnaire conformément aux résultats du rapport de recherche, le brevet délivré sera limité aux revendications pour lesquelles le rapport de recherche a été établi.

Arrête :

Article premier. - Il est délivré à

SWERTS Daniel, Galgstraat 180, 1600 SINT-PIETERS-LEEUW Belgique;

représenté par

GEVERS PATENTS, Holidaystraat 5, 1831, DIEGEM;

un brevet d'invention belge d'une durée de 20 ans, sous réserve du paiement des taxes annuelles visées à l’article XI.48, §1 du Code de droit économique, pour : Système et méthode de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts.

INVENTEUR(S) :

SWERTS Daniel, Galgstraat 180, 1600, SINT-PIETERS-LEEUW;

PRIORITE(S) :

DIVISION :

divisé de la demande de base :

date de dépôt de la demande de base :

Article 2. - Ce brevet est délivré sans examen préalable de la brevetabilité de l'invention, sans garantie du mérite de l'invention ou de l'exactitude de la description de celle-ci et aux risques et périls du (des) demandeur(s).

Bruxelles, le 19/07/2019,

Par délégation spéciale :

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Système et méthode de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts

Domaine technique

La présente invention concerne un système et une méthode de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts.

Art antérieur

De nos jours, lorsqu’un traiteur prend en charge l’organisation d’un évènement tel qu’un repas de mariage ou une réception pour de 10 nombreux invités, II est courant de faire appel au service de loueurs de vaisselle.

Une fois l’évènement terminé, les couverts appartenant au loueur de vaisselle doivent être nettoyés, triés et rangés en vue de leur prochaine utilisation.

Ces couverts doivent également être comptés afin d'assurer une facture juste et précise au client. En effet, il arrive que des couverts soient volés ou malencontreusement égarés tors d’évènements. De plus des individus peu scrupuleux subtilisent parfois des couverts pour les remplacer par des couverts d’une valeur moindre. H est donc important de 20 pouvoir identifier les éventuels couverts n’appartenant pas au loueur de vaisselle.

De tels processus de tri, de comptage et de rangement de couverts sont généralement réalisés manuellement par des personnes habilitées, il s’agit donc une tâche particulièrement longue et fastidieuse 25 pour ces personnes. En outre, étant donné que le nombre de couverts à trier, compter et ranger par jour pour chacune de ces personnes se chiffre à environ 20000 couverts, des erreurs de comptage sont régulièrement observées.

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Résumé de Pmventson

Un objet de h présente invention est de fournir un système qui permette un tri, un comptage et un rangement d'un grand nombre de couverts de façon à la hautement fiable, rapide et rentable.

À cet effet, l’invention propose un système de tri, de comptage et de rangement de couverts comprenant :

- tin tapis roulant ;

- une pluralité de bacs de réception adjacents au tapis roulant ;

- une unité de rangement couplée mécaniquement au tapis roulant comprenant une entrée pour recevoir les couverts, l’unité de rangement étant configurée pour isoler et aligner les couverts sur te tapis roulant à un écart prédéterminé les uns des autres ;

- une unité mécanique pour mouvoir le tapis roulant ;

- une unité d'identification pour établir une qualification de chacun des couverts isolés sur le tapis roulant ;

- une unité logique connectée à l’unité d’identitication pour déterminer :

® un temps de parcours de chacun des couverts isolés sur le tapis roulant, et « un bac de réception parmi la pluralité de bacs de réception, pour chacun des couverts isolés sur le tapis roulant, sur base de la qualification de chacun des couverts isolés sur le tapis roulant;

- une unité de tri connectée à l’unité logique et couplée mécaniquement au tapis roulant pour diriger chacun des couverts isolés sur le tapis roulant dans le bac de réception déterminé par l’unité logique, après le temps de parcours ;

- une unité de comptage connectée à l’unité logique pour déterminer un nombre des couverts dirigés dans une sélection de bacs de réception parmi la pluralité de bacs de réception.

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Le système qui est proposé par l’invention est particulièrement avantageux, Il permet un tri, un comptage et un rangement rapide, rentable et sans erreur d’un grand nombre de couverts.

Nous montrons ce fait au travers des paragraphes suivants.

Les couverts à trier, compter et ranger sont introduits dans l’entrée de l’unité de rangement. Avantageusement, il n’est pas nécessaire de les tuer ou de les disposer de façon spécifique pour les introduire dans l’unité de rangement. Typiquement, tes couverts sont de tailles différentes, de formes différentes.

L’unité de rangement isole et aligne les couverts un à un sur le tapis roulant, avec l'écart prédéterminé, préférentiellement d’au moins 200 mm. Nous décrivons plus loin diverses réalisations pratiques d’unités de rangement permettant d’obtenir un tel résultat.

Lorsque l'unité mécanique est mise en action, les couverts ainsi disposés et isolés par l'unité de rangement progressent d’une section extrêmale du tapis roulant vers une autre, le tapis roulant comprenant deux sections extrêmales.

L’unité d’identification établit une qualification de chacun des couverts et l’unité logique utilise cette qualification pour déterminer dans quel bac de réception chacun des couverts doit être rangé. La qualification comprend préférentiellement des informations de taille et de forme de couverts,

Les bacs de réception correspondent à des boîtes de rangement pour les couverts. Ils correspondent à un tri prédéterminé des couverts. Ils sont adjacent au tapis routent, préférentiellement à proximité d’une section extrêmale du tapis roulant adjacente à l'unité de tri. Chaque bac de réception correspond à une boîte de rangement pour des couverts de même qualification. Chaque bac de réception correspond à une boîte de rangement pour des couverts de formes et de tailles prédéterminés.

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En parallèle du bac de réception déterminé pour chacun des couverts, l’unité logique détermine également un temps de parcours pour chacun des couverts sur le tapis roulant. Ce temps de parcours est un temps précédent une action de l'unité de tri correspondant à diriger un couvert dans un bac de réception. Ce temps de parcours correspond au temps nécessaire à un couvert qualifié pour arrive? jusqu’à son bac de réception déterminé par l'unité logique.

Lorsque le temps de parcours est écoulé, l’unité de tri est actionnée pour diriger un couvert dans un bac de réception qui lui correspond.

Une unité de comptage est placée en amont de la sélection de bacs de réception pour compter le nombre de couverts ayant été dirigés dans les bacs de réception de la sélection.

Comme nous le développerons plus loin dans ce résumé de l’invention, de nombreux moyens technologiques permettent de réaliser le système. Ainsi, en très peu de temps, des milliers de couverts peuvent être triés, rangés et comptés automatiquement grâce au système selon l’invention. Préférentiellement, ce dernier ne nécessite à aucun moment une invention humaine dans son fonctionnement car l’ensemble des unités le constituant sont connectées à l’unité logique et piloter de façon purement mécanique et électronique.

Dans le cadre de ce document, par le terme « connecté » et ses différents accords, nous entendons « apte à communiquer avec » au moyen d’une connexion filaire ou sans fil. En particulier, une telle connexion permet un échange de données.

Avantageusement, le système selon l’invention est configuré pour trier, compter et nettoyer au moins 5000 couverts par heure. Avantageusement, le système selon l’invention peut être loué ou vendu à des loueurs de matériels événementiels.

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Avantageusement, te système selon l’invention fonctionne en continu. Avantageusement, te système selon l’invention est deux fois plus rapide et six fois plus rentable que les personnes habilitées pour trier, ranger et compter des couverts. Avantageusement, l’unité logique du système et l’unité d’identification du système ne nécessitent pas de technologies avancées et coûteuses pour être mises en œuvre, et ne commettent aucune erreur d’identification des couverts, permettant ainsi un tri optimal et contournant ainsi l'obstacle de la fatigue, source d’erreur, des personnes effectuant un tel tri ou un tel rangement manuellement.

Préférentiellement, le système selon l'invention constitue une chaîne complètement automatisée de tri, de comptage et de rangement de couverts.

Préférentiellement, tes unités de rangement, d’identification, et de tri sont disposés successivement, dans cet ordre, dans une même pièce, au moins partiellement te long du tapis roulant Chacune de ces unités comprend une entrée et une sortie, la sortie de l’unité de rangement menant, via le tapis roulant, vers l’entrée de l’unité d’identification, la sortie de l’unité d’identification menant, via le tapis roulant, vers l’entrée de l’unité de tri.

Avantageusement, le système selon l’invention ne nécessite aucun aimant pour fonctionner. Avantageusement, le système selon l’invention n’abîme aucunement tes couverts introduits par l’entrée.

Avantageusement, les coûts de main d’œuvre du tri, du rangement et du comptage de couverts sont ainsi réduits grâce au système selon l’invention.

Avantageusement, le système selon l’invention peut être disposé dans un espace restreint. Le système selon l’invention peut être placé dans un hôpital avec un nombre de bacs de réception restreints pour faciliter le tri et te rangement des couverts basiques qui sont utilisés par des patients lors des repas dans l’hôpital.

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- b

Préférentiellement, tes couverts sont des fourchettes, des cuillères et des couteaux de tailles différentes, de formes différentes, pour des usages différents, composés de matériaux différents. Ces matériaux sont préférentiellement des métaux et ne comprennent pas de plastique.

Les bacs de réception sont préférentiellement adjacents à une section du tapis roulant, â une distance de l'unité de rangement. Les bacs de réception sont préférentiellement disposés du même côté latéral du tapis roulant, ce dernier comprenant deux côtés latéraux perpendiculaire â la direction de progression des couverts sur le tapis routent lorsque l'unité mécanique est en action.

Le nombre de bacs de réception est préférentiellement compris entre 4 et 20, plus préférentiellement, entre 8 et 12. Le nombre de bacs de réception dans lesquels l’unité de tri est apte à diriger des couverts est modifiable par un utilisateur via une interface de l’unité logique.

Les bacs de réceptions ont préférentiellement une capacité de 0 à 100 couverts chacun. Les capacités des différents bacs de réception ne peuvent être distinctes. Préférentiellement, Ie système comprend une unité de remplacement pour remplacer automatiquement un bac de réception ayant atteint la capacité susmentionnée par un nouveau bac vide et ainsi poursuivre continûment le tri, te rangement et le comptage des couverts. Préférentiellement, ce remplacement de bac se fait automatiquement et sans aucune interruption de fonctionnement du système selon l’invention. Préférentiellement tous les bacs de réceptions de la pluralité de bacs de réception sont identiques.

L’unité logique comprend préférentiellement un ordinateur et une interface pour échanger des données avec un utilisateur. Une capacité de 0 à 100 couverts est préférentiellement déterminée par l’unité logique ou par un utilisateur du système via l’interface susmentionnée pour chacun des bacs de réception.

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Préférentiellement, un bac de réception est destiné à des couverts non reconnus par l’unité logique à partir de la qualification. Préférentiellement, les couverts non reconnus sont des couverts qui n'appartiennent pas à un utilisateur du système. Préférentiellement, l’unité 5 logique est apte à déterminer tes couverts qui appartiennent à un utilisateur du système des couverts étrangers, à partir de la qualification.

Avantageusement, si des individus peu scrupuleux subtilisent des couverts de l’utilisateur pour les remplacer par d’autres couverts, l’unité logique sera apte à le repérer et/ou ie signaler et/ou commander l’unité de 10 tri pour diriger ces autres couverts dans un bac de réception spécialement dédié à ces couverts étrangers.

L'unité de rangement reçoit les couverts mélangés et propres, en vrac, par l'entrée. L’unité de rangement isole et aligne les couverts sur le tapis roulant mobile. L’unité de rangement selon l’invention est 15 avantageusement capitale pour obtenir l'effet technique produit par l'invention. Une unité de rangement consistant en un tapis vibrant, par exemple, aurait un effet sur l’isolement très faible et son effet sur l’espacement des couverts serait très peu contrôlable. L’unité de rangement selon I invention est spécialement configurée pour produire un 20 effet technique optimal pour le traitement des couverts par l'unité d’identification et l’unité de tri. Nous décrivons plus loin plusieurs modes de réalisation spécifiques de l'unité de rangement.

Chacun des couverts est typiquement un élément allongé le long d’une direction, et comporte un manche et une partie d’outillage. Dans 25 te cas d’une fourchette ou d'un couteau, la partie d’outillage consiste en les dents de la fourchette ou la lame du couteau respectivement. Par l’alignement du couvert, nous entendons que les directions le long de laquelle tes couverts sont allongés sont parallèles une fols les couverts traités par l’unité de rangement. Toutefois, les manches et tes parties 30 d’outillage des couverts ne sont pas nécessairement disposés dans ie

B E2017/5954 même sens selon cette direction commune. Ainsi, à la fois des manches et des parties d’outillage des différents couverts sont susceptibles de faire face à un opérateur humain adjacent au tapis roulant.

Les couverts qui ont été ainsi isolés et alignés par l’unité de rangement sont pris en charge par l’unité de tri. L’unité de tri est apte à inverser te sens d’un couvert selon leur direction commune de sorte que bus les couverts dans un bac de réception soient orientés dans le même sens, les différents manches étant orienté vers un même côté du bac de réception.

Préférentiellement, l’unité mécanique fournit une vitesse constante au tapis roulant. Préférentiellement, cette vitesse est connue de l’unité logique. Plus préférentiellement, l'unité logique est connectée à l’unité mécanique et l’unité logique détermine cette vitesse.

Préférentiellement, l’unité d’identification comprend une caméra surplombant le tapis roulant de façon à capturer une image de chacun des couverts sur te tapis roulant. Préférentiellement, l’unité logique déduit de cette image des caracténsliques des couverts telles que leurs formes et leurs tailles et détermine les bacs de réception les plus appropriés à ces caractéristiques. Préférenùellement, l’unité logique détermine un bac de réception sur base d’une comparaison numérique entre une image acquise par l’unité d’identification et un catalogue de modèles numériques de couverts appartenant à un utilisateur du système.

La qualification comprend préférentiellement des informations de taille et/ou de forme de couverts et/ou de matériaux de composition des couverts.

Préférentiellement, le temps de parcours est déterminé par l’unité logique à partir de la donnée de la vitesse du tapis roulant et de la donnée de position respective du couvert à diriger et du bac de réception. L'unité logique déduit préférentiellement ces données à partir de te

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- 9 qualification. Préférentiellement, l'unité logique est apte à déterminer et/ou à contrôler et/ou à modifier ces données.

Avantageusement, l’écart prédéterminé entre chacun des couverts isolés sur te tapis roulant par l’unité de rangement fournit un laps de temps suffisant à l’unité de tri pour diriger chacun des couverts, un à un, dans un bac de réception déterminé par l'unité logique. L’unité de tn alterne ainsi une position d’action et une position de repos, ia position d’action étant celle qui permet la direction d’un couvert dans un bac de réception, la position d'action étant vanable selon le couvert à diriger et te bac de réception déterminé, ia position de repos étant systématiquement la même entre deux positions d'action.

Avantageusement, l’unité de comptage permet de déterminer et de communiquer à l’unité logique un nombre de couverts dans une sélection prédéterminée de bacs de réception. Cette sélection peut être déterminée par l'utilisateur et peut comprendre tous tes bacs de réception, un seul bac de réception ou tous les bacs de réception comprenant des couverts appartenant à un utilisateur spécifique du système. L’unité de comptage communique préférentiellement le nombre de couverts à l’unité logique via une connexion. Préférentiellement, l'unité logique est apte à déterminer des pertes de couverts appartenant à un utilisateur spécifique et/ou des couverts de substitution rf appartenant pas cet utilisateur spécifique.

Préférentiellement, l’unité de comptage comprend une pluralité de détecteurs, chaque détecteur étant placé à une entrée d’un bac de réception. Préférentiellement, l’unité de comptage comprend un premier détecteur précédant l'unité de tri sur le tapis roulant pour· compter tous tes couverts isolés par l’unité de rangement avant qu’ils ne soient dirigés par l’unité de tri dans un bac de réception. Préférentiellement, ce premier détecteur permet de contrôler que tous tes couverts isolés à diriger ont bien été dirigé dans un bac de réception. L’ensemble des nombres de couverts

B E2017/5954 totaux et par bac de réception déterminés par l’unité de comptage sont préférentiellement communiqués à l’unité logique via une connexion. Préférentiellement, l’unité logique comprend une interface et communique un bilan d’au moins un de ces nombres de couverts à un utilisateur. Ce dernier peut ainsi avantageusement vérifier que le système a bien trié, rangé et compté tous les couverts à trier, ranger et compter introduit dans le système. Préférentiellement, l’interface permet à un utilisateur du système de consulter des pertes de couverts et/ou détection des couverts de substitutions présents parmi les couverts.

Avantageusement, si un utilisateur est un loueur de matériel événementiel, par exemple, un loueur de vaisselle, ce dernier peut introduire l’ensemble des couverts loués par un client, par exemple, un traiteur, dans le système, par l’entrée. Le système trie, range et compte alors automatiquement les milliers de couverts utilisés par te client en quelques dizaines de minutes. L’unité logique fournit préférentiellement un feedback des pertes ou substitutions de couverts pour cette utilisation, ce qui facilite et formalise le retour vers le client. Préférentiellement, l’unité logique détermine de façon automatique une facture à adresser au client comprenant la location des couverts et les pertes de couverts constatées.

Préférentiellement, Ie système comprend une imprimante apte à imprimer une liste de couverts loués, triés, rangés et/ou perdus, ainsi que la facture susmentionnée. Avantageusement, une telle utilisation du système selon l’invention est rapide, rentable et sans erreur.

Préférentiellement, l’unité logique comprend une interface pour changer des données avec un utilisateur. Elle est préférentiellement connectée à l’ensemble des autres unités du système et elle est préférentiellement apte à mettre en pause ces dernières lorsqu’une collection de couverts introduits par l’entrée est triée, rangée et comptée. Cette mise en pause permet de donner un feedback du ou des nombres déterminés par l’unité de comptage à l’utilisateur. Préférentiellement, durant

B E2017/5954 cette mise en pause, l’interface propose à l'utilisateur une remise en marche du système pour une autre collection de couverts ou une remise en marche du système pour un nouveau dient de l’utilisateur. Cette mise en pause est préférentiellement ia seule interruption du système, ce dernier étant complètement automatisé.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l'entrée de l’unité de rangement est disposée à la sortie d'une unité de nettoyage et de séchage automatisée de vaisselle. Préférentiellement, une combinaison d’une telle unité de nettoyage et de séchage avec te système selon l'invention constitue une chaîne complètement automatisée rapide, rentable et efficace de nettoyage, de séchage et de rangement de couverts,

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de tri comprend une pluralité de conduites, chaque conduite de la pluralité de conduites comprenant une première ouverture adjacente au tapis roulant et une deuxième ouverture surplombant un bac de réception parmi la pluralité de bacs de réception.

Préférentiellement, chaque bac de réception est surplombé par une deuxième ouverture d’une conduite de la pluralité de conduite, Préférentiellement, le nombre de conduites est égal au nombre de bacs de réception, les conduites sont allongées le long d’un axe et les ouvertures sont des ouvertures extrémale transverse à l’axe.

Avantageusement, cette pluralité de conduites constitue une pluralité de guides pour diriger les couverts dans les bacs de réception à partir du tapis roulant. L’unité de tri dirige chacun des couverts isolés sur le tapis roulant vers son bac de réception déterminé par l’unité logique. Un couvert ainsi dirigé entre dans une conduite par la première ouverture et débouche dans son bac de réception par la deuxième ouverture de la conduite. Comme cette dernière surplombe le bac de réception, le couvert tombe dans le bac par effet de pesanteur.

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- 12 Seton un mode de réalisation de l’invention, tes conduites sont délimitées par des parois latérales. Selon un mode de réalisation de l'invention, tes conduites comprennent une ouverture latérale le long d’au moins une partie de l’axe susmentionné.

Préférentiellement, chaque conduite de la pluralité de conduites comprend une lame mobile apte à obstruer la deuxième ouverture.

Lorsque la lame mobile obstrue la deuxième ouverture, un couvert dirigé par l'unité de tri dans la conduite est bloqué par te lame mobile et ne peut pas atteindre son bac de réception déterminé par l’unité logique.

Ce mode de réalisation de l’invention est hautement avantageuse à plusieurs titres. Nous mentionnons ici un avantage de ce mode de réalisation. Un autre tel avantage est mentionné plus loin dans ce résumé. Lorsqu'un couvert est bloqué par la lame mobile dans une conduite de la pluralité de conduites, il est arrêté dans son mouvement par la lame mobile et repose en partie, au moins, préférentiellement, sur celleci. Dés lors, il est plus aisé de contrôler la trajectoire d’arrivée du couvert dans le bac de réception une fois que la lame mobile revient dans une position permettant de libérer 1e couvert. En particulier, cette caractéristique permet, dans une configuration préférée des conduites, de garantir qu’un couvert arrive à plat, sans rebond, dans son bac de réception. Ainsi, des pertes de couverts sont évitées et un meilleur contrôle de la trajectoire des couverts dirigés par l’unité de tri est assuré.

Préférentiellement, l'unité logique est apte à contrôler la position de chaque lame mobile dans chaque conduite de l’unité de tri.

Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, l'unité logique comprend une interface apte à :

- communiquer des informations à un opérateur humain extérieur au système ;

B E2017/5954 recevoir des instructions d’un opérateur humain extérieur au système.

Préférentiellement, l'opérateur humain est un utilisateur du système, plus préférentiellement, un loueur de vaisselle. L'unité logique est préférentiellement connectée à chaque unité du système et apte à échanger des données avec chaque unité du système.

Les informations sont préférentiellement des nombres de couverts dirigés dans une sélection de bacs de réception, des nombres couverts dirigés dans pluralité de sélections de bacs de réception, des nombres de couverts perdus, des nombres de couverts triés et rangés et/ou une facturation de couverts perdus et/ou triés et rangés à un client de l’opérateur humain. Selon un mode de réalisation de l’invention, tes informations comprennent des paramètres techniques de fonctionnement et des paramètres de réglage du système tels qu’une vitesse du tapis roulant, l'écart prédéterminé, un nombre de couverts triés et rangés à l'heure et/ou une capacité maximale de chaque de bac de réception.

Les instructions sont préférentiellement des commandes de paramètres de réglage du système tels qu’une vitesse du tapis roulant, l’écart prédéterminé, un nombre de couverts triés et rangés à l’heure, une capacité maximale pour chaque de bac de réception, le nombre de bacs de réception, un arrêt ou une pause d’une sélection d’unités comprises dans le système selon l’invention, un affichage d’une sélection d’informations par l'interface et/ou une impression d’une sélection d’informations,

Selon un mode de réalisation de l’invention :

- l'unité de comptage est apte à déterminer un premier nombre des couverts dirigés dans un premier bac de réception prédéterminé parmi la pluralité de bacs de réception ;

- le système comprend une unité d’évacuation connectée à l'unité logique configurée pour évacuer le premier bac de réception lorsque le premier nombre est égal à une première capacité maximale

B E2017/5954 prédéterminée de couverts dirigés dans le premier bac de réception ;

~ le système comprend une pluralité de bacs de réserve et une unité d’approvisionnement pour remplacer le premier bac de réception par un bac de réserve parmi la pluralité de bacs de réserve lorsque le premier bac est évacué par l’unité d'évacuation.

Avantageusement, ce mode de réalisation de l'invention permet un remplacement d’un bac de réception lorsqu’il a atteint une capacité maximale prédéterminée, préférentiellement prédéterminée par un utilisateur du système au moyen d’une interface de l’unité logique. En d’autres ternies, un bac de réception plein de couverts ne déborde jamais car il est remplacé à temps par un autre bac apte à recevoir des couverts.

Préférentiellement, les bacs de réserve sont structurellement semblables à des bacs de réception vide.

Préférentiellement, l’unité de comptage est apte à déterminer un nombre de couverts dirigés dans chacun des bacs de réception, le système comprend une unité d evacuation connectée à l’unité logique configurée pour évacuer un bac de réception lorsque le nombre de couverts dirigé dans ce bac de réception est égal à une capacité maximale prédéterminée, et le système comprend également une pluralité de bacs de réserve vides ainsi qu’une unité d’approvisionnement pour remplacer un bao de réception par un bac de réserve vide lorsqu’il est évacué par l’unité d’évacuation.

L’unité d'évacuation et l’unité d’approvisionnement sont préférentiellement comprises dans une unité de remplacement qui est connectée à l’unité logique pour remplacer automatiquement un bac de réception ayant atteint une capacité maximale de couverts par un bac de réserve vide et ainsi poursuivre continûment le tri, le rangement et le comptage des couverts. L’unité de comptage connectée à l’unité logique joue un rôle primordiale dans ce processus car elle indique de façon continu le nombre de couverts présents dans chaque bac de réception, ce

BE2017/5954 qui permet a l’unité logique de détecter a quel moment les unités d’évacuation et d'approvisionnement doivent être actionnées.

Préférentiellement, l'unité logique comprend une interface apte à communiquer des informations à un opérateur humain extérieur au système, recevoir des instructions d’un opérateur humain extérieur au système, les instructions comprenant la première capacité maximale.

Avanlageusemenl., un utilisateur du système selon œ mode de réalisation préféré peut modifié la première capacité maximale en fonction de contraintes externes ponctuelles telles que le nombre de couverts introduits par l’entrée du système.

Préférentiellement, cette première capacité maximale est comprise entre 0 et 100 couverts.

Préférentiellement, les instructions et/ou les informations comprennent une capacité maximale de couverts dirigés dans un bac de réception pour chaque bac de réception.

Selon un mode de réalisation préféré du mode de réalisation susmentionné comprenant à la fois une unité d’évacuation, une unité d’approvisionnement et une pluralité de conduites, chaque conduite comprenant une lame mobile, celle-ci est configurée pour obstruer la deuxième ouverture lorsque l'unité d’évacuation et/ou l’unité d’approvisionnement sont en action.

Avantageusement, le système selon l’invention ne subit aucune interruption lors du remplacement d’un bac de réception ayant atteint sa capacité maximale par un bac de réserve. Ce remplacement est effectué de façon complètement automatique sous l’impulsion de l’unité logique, au moyen des unités d’évacuation et d’approvisionnement. Lorsque ces dernières sont en action, la lame mobile obstrue la conduite dont la deuxième ouverture surplombe te bac de réception à remplacer ayant atteint sa capacité maximale. Ainsi, les couverts qui sont dirigés vers ce bac de réception, en cours d’évacuation et de remplacement par un bac de

B E2017/5954 réserve, ne sont pas perdus et ne tombent pas dans te vide. Ils restent bloqués dans la conduite par la lame mobile, jusqu’à ce que le remplacement du bac de réception par un bac de réserve soit effectué et jusqu’à ce que te bac de réserve soit opérationnel en tant que bac de réception vers lequel l’unité de tri peut diriger des couverts.

Les unités d’évacuation et d'approvisionnement comprennent préférentiellement au moins un tapis mobiles pour évacuer des bacs de réception et amener des bacs de réserve.

Préférentiellement, le système selon l’invention comprend une unité de réception couplée mécaniquement à l’unité d’évacuation pour réceptionner les bacs de réception ayant atteint une capacité maximale.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de tri comprend une pluralité d’éléments allongés adjacents au tapis routent alignés selon une première direction, chaque élément de la pluralité d’éléments étant apte à basculer dans une deuxième direction de façon à diriger successivement chacun des couverts isolés sur le tapis roulant dans te bac de réception déterminé par l’unité logique.

Ces directions successives des couverts est effectuée après le temps de parcours déterminé par l’unité logique, lorsque les couverts arrivent à proximité du bac de réception qui a été déterminé pour eux par l’unité logique. Les éléments allongés selon une première direction sont dans une position de repos. Chacun de ces éléments fait préférentiellement face à une conduites apte à amener des couverts dans un bac de réception. Les conduites ainsi introduites sont semblables à celles susmentionnées dans ce texte. Selon un mode de réalisation préféré de l’invention, lorsqu’un couvert, positionné sur le tapis roulant mobile, arrive à proximité du bac de réception déterminé par l’unité logique, l’élément positionné en face de la conduite menant à ce bac de réception bascule dans une deuxième direction de façon à entrer en collision avec le couvert

B E2017/5954 et à te propulser dans la conduite, à l’image de ce qui se produit dans un jeu de flipper ou de baby foot.

Préférentiellement, chaque élément allongé bascule de la première a la deuxième direction par un mouvement de rotation autour d’un point. Préférentiellement, chaque telle rotation promène l’élément le long d’un cercle, dans un sens horloger ou anti-horloger. Ce sens est préférentiellement déterminé par l’unité logique via la qualification, celle-ci rendant préférentiellement compte du sens dans lequel est disposé et isolé chaque couvert sur le tapis roulant, ce dernier sens dépendant de l’orientation du manche et de la partie d’outillage du couvert par rapport au tapis roulant

Avantageusement, ce mode de réalisation décrivant une réalisation particulière de l’unité de tri permet une orientation semblable de tous tes couverts dans un même bac de réception, ceux-ci ayant chacun leur manche tourné vers un même côté du bac de réception.

Avantageusement, ce mode de réalisation de l’unité de tri est particulièrement simple et peu coûteux à mettre en œuvre.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la qualification comprend :

- une forme de chacun des couverts isolés sur te tapis roulant ;

- une reconnaissance positive ou négative.

Préférentiellement, la reconnaissance positive ou négative correspond en une reconnaissance ou non de l’appartenance d’un couvert à un client d’un utilisateur du système.

Avantageusement, l'unité d’identification fournit suffisamment de données à l’unité logique pour déterminer la nature du couvert et donc permettre une direction adéquate et sans erreur du couvert dans son bac de réception au moyen de l’unité de tri.

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Préférentiellement, la qualification comprend également une orientation d’un manche de chacun des couverts par rapport le tapis roulant.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’écart prédéterminé est d'au moins 200 mm.

Préférentiellement, l’écart prédéterminé est déterminé par un utilisateur au moyen d’une interface de l’unité logique.

L’écart entre deux couverts sur le tapis roulant est d’au moins 200 mm mais n’est pas nécessairement constant. Le fonctionnement de modes de réalisation préféré de l’unité de rangement permet de réaliser un tel écart, comme nous le verrons dans la suite du texte.

Avantageusement, l’écart prédéterminé entre chacun des couverts isolés sur le tapis roulant par l’unité de rangement fournit un laps de temps suffisant à l’unité de tri pour diriger chacun des couverts, un â un, dans un bac de réception déterminé par l’unité logique.

Dans le cas, où l’unité de tri comprend une pluralité d’éléments allongés adjacents au tapis roulant, la direction de chaque couvert dans son bac de réception est préférentiellement réalisée par un basculement des éléments allongés selon la seconde direction. Une fois ce basculement et cette direction accomplis, l’élément ayant basculé revient à sa position de départ, selon la première direction. L’écart entre deux couverts fournit un laps de temps assez grand à l’élément pour se positionner selon la première direction dans le cas où Ie couvert suivant sur Ie tapis roulant devrait également être dirigé dans le même bac de réception par le même élément allongé.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité d’identification comprend une première caméra surplombant le tapis roulant.

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Avantageusement, la technologie actuelle permet d’utiliser uns première caméra livrant une qualification très précise, comprenant de nombreux paramètres relatifs à chaque couvert.

Préférentiellement, la première caméra communique une image très précise de chacun des couverts sur te tapis roulant à l’unité logique qui en déduit des caractéristiques des couverts telles que ieurs formes et leurs tallies, leur orientation afin de déterminer sans ambiguïté et sans erreur les bacs de réception correspondant à ces caractéristiques.

Préférentiellement, l’unité d’identification comprend une pluralité de caméras surplombant le tapis roulant.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de rangement comprend :

- une première, une deuxième, une troisième et une quatrième bandes transporteuses de largueurs respectives h, Ig < h, I3, I4 < I3, aptes à transporter les couverts avec des vitesses respectives v_â, v₂, v₃ > v₂ et V4 > Va, les deuxième et troisième bandes transporteuses étant essentiellement semblables, allongées le long d’un axe et couplées mécaniquement parallèlement le long de l’axe, de part et d’autre de l’axe ;

- au moins une lame disposée en surplomb de la première bande transporteuse, la au moins une lame étant mobile selon une direction perpendiculaire à la première bande transporteuse ;

- une roue de rayon r > 0 apte à tourner autour d'un centre pour entraîner les couverts de la première bande transporteuse sur la deuxième bande transporteuse ;

- un déflecteur disposé transversalement aux deuxième et troisième bandes transporteuses pour entraîner tes couverts de la deuxième bande transporteuse sur la troisième bande transporteuse ;

- une section extrémale de la quatrième bande transporteuse étant superposée à une section extrémale de la troisième bande

B E2017/5954 transporteuse de façon à ce que tes couverts soient aptes à être entraînés de la troisième bande transporteuse sur la quatrième bande transporteuse.

La vitesse croissante des bandes transporteuses permet avantageusement de séparer les couverts mélangés en tas à l’entrée de l’unité de rangement et d’augmenter la distance qui les sépare de façon à obtenir l’écart prédéterminé entre chaque séquence de deux couverts consécutifs sur la quatrième bande transporteuse.

La au moins une lame permet de séparer une première fois ies 10 couverts mélangés en tas à l’entrée de l’unité de rangement.

La roue est préférentiellement recouverte d’un matériau adhérant pour que les couverts soient entraînés par la mue.

Le déflecteur permet de guider et d’entraîner les couverts sur des bandes transporteuse successivement plus rapides de façon à obtenir 15 l’écart prédéterminé entre chaque séquence de deux couverts consécutifs sur la quatrième bande transporteuse.

Une jonction entre tes sections extrêmales susmentionnées des troisième et quatrième bandes transporteuses est prévue non seulement pour augmenter te distance entre les couverts mais aussi pour évacuer de 20 ces bandes transporteuses des couverts qui présenteraient un défaut d’espacement ou d’alignement vu que la quatrième bande transporteuse est plus étroite que la troisième bande transporteuse.

Préférentiellement, l'unité de rangement comprend une unité de récupération pour récupérer les couverts ainsi évacuer des bandes 25 transporteuses.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de rangement comprend une pluralité de bandes transporteuses disposées parallèlement à l’axe, entre la deuxième et la troisième bandes transporteuses. Le déflecteur est alors disposé transversalement à cette pluralité de bandes 30 transporteuses.

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Selon un mode de réalisation de l'invention, l’unité de rangement comprend :

- au meins une bande transporteuse constituée d’un matériau transparent apte à transporter tes couverts ;

- au moins une caméra surplombant la au moins une bande transporteuse, la au moins une caméra étant connectée à l’unité logique et configurée pour détecter un défaut d’alignement et/ou un défaut d’espacement d’un couvert parmi tes couverts sur la au moins une bande transporteuse ;

- au mains une soufflerie connectée à l’unité logique et configurée pour évacuer le couvert détecté par la au moins une caméra de la au moins une bande transporteuse.

Ce mode de réalisation de l’invention permet d’évacuer tes couverts présentant un défaut d’espacement ou d’alignement de la bande transporteuse. Le matériau transparent permet une meilleure acquisition d’images par la caméra et donc une meilleure détection de défauts d’espacement ou d’alignement, Préférentiellement, le système selon l’invention comprend au moins trois telles caméras surplombant au moins trais sections de bandes transporteuses constituées de matériaux transparents.

Préférentiellement, l’unité de rangement comprend une unité de récupération pour récupérer les couverts ainsi évacuer de la bande transporteuse.

Préférentiellement, une section extrêmale de la bande transporteuse constituée d’un matériau transparent est fixée à une section extrêmale de la quatrième bande transporteuse selon le mode de réalisation précédent de l’invention.

Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de rangement comprend :

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- une pluralité de bandes transporteuses supérieures aptes à transporter tes couverts de l’entrée à une section extrémale du tapis roulant, et

- une bande transporteuse inférieure apte à transporter les couverts d’un point de chute surplombé par la pluralité de bandes transporteuses supérieures à rentrée ;

et en ce que la bande transporteuse inférieure et la pluralité de bandes transporteuses supérieures sont agencées pour transporter les couverts de l’entrée à la section extrémale du tapis roulant.

Avantageusement, ce mode de réalisation constitue une réalisation pratique de l'unité de récupération évoquée pour les deux modes de réalisation précédents de l’invention.

En particulier, te bande transporteuse inférieure est préférentiellement située sous la pluralité de bandes transporteuses supérieures mais elle est préférentiellement plus large de façon à récupérer des couverts qui tomberaient de te pluralité de bandes transporteuses supérieures sur un point de chute et à ramener ces couverts vers l’entrée de l’unité de rangement.

Un autre objet de la présente invention est de fournir une méthode de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts qui soit hautement fiable, rapide et rentable.

À cet effet, l’invention propose une méthode de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts comprenant les étapes suivantes :

(I) fournir un système de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts selon l’invention :

(il) mouvoir te tapis roulant au moyen de l’unité mécanique ;

(ill) introduira tes couverts dans l’entrée de l’unité de rangement ;

B E2017/5954 (iv) isoler et aligner les couverts sur le tapis roulant à l’écart prédéterminé les uns des autres au moyen de l’unité de rangement :

(v) établir la qualification de chacun des couverts isolés sur le tapis roulant au moyen de l'unité d’identification ;

(vi) déterminer :

® le temps de parcoure de chacun des couverts isolés sur le tapis roulant, et ® le bac de réception parmi la pluralité de bacs de réception pour chacun des couverts isolés sur le tapis roulant, sur base de la qualification, au moyen de l'unité logique ;

(vii) diriger chacun des couverts isolés sur le tapis roulant dans le bac de réception déterminé par l'unité logique, après le temps de parcours, au moyen de l’unité de tri ;

(viü) déterminer te nombre des couverts dirigés dans la sélection de bacs de réception parmi la pluralité de bacs de réception, au moyen de l’unité comptage.

L'ensemble des modes de réalisation et l'ensemble des avantages du système selon l'invention se transpose mutatis mutandis à la présente méthode. En ce sens, une application de la méthode selon l’invenfion permet un tri, un rangement et un comptage hautement fiable, rapide et rentable d'un grand nombre de couverts.

Brève description des figures

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux figures annexées parmi lesquelles :

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- te figure 1 illustre une vue schématique planaire d’un système selon un mode de réalisation de l’invention ;

- la figure 2 illustre une vue schématique du dessus d’une partie d’une unité de rangement d’un système selon un mode de réalisation de l’invention ;

Les dessins des figures ne sont pas à l'échelle. Généralement, des éléments semblables sont dénotés par des références semblables dans tes figures. Dans le cadre du présent document, les éléments identiques ou analogues peuvent porter les mêmes références. En outre, la présence de numéros de référence aux dessins ne peut être considérée comme limitative, y compris lorsque ces numéros sont indiqués dans les revendications.

La présente invention est décrite avec des réalisations particulières et des références à des figures mais l’invention n'est pas limitée par celles-ci, Les dessins ou figures décrits ne sont que schématiques et ne sont pas limitants.

En particulier, la présente invention est décrite ci-dessous dans un mode de réalisation l'intégrant dans une chaîne complètement automatisée de tri, de comptage et de rangement de couverts. Cette réalisation n’est pas limitative de la portée de l’invention. En particulier, les différentes unités décrites dans ce texte, leurs modes de réalisation et leurs avantages peuvent être exploités tant individuellement que dans une telle chaîne de tri, de rangement et de comptage de couverts. En outre, la représentation des couverts n’est en aucun point limitatif des couverts sur lesquels portent l’invention.

Dans le cadre du présent document, la notion de « couplage mécanique » entre deux éléments fait préférentiellement référence à un maintien mécanique fixe des positions de ces deux éléments l’un par

B E2017/5954 rapport à l’autre. En particulier, un couplage mécanique entre deux éléments inclut la possibilité d’une fixation directe entre ces deux éléments, mais également celle d’une fixation indirecte au moyen d'au moins un élément intermédiaire. Toutefois, un couplage mécanique entre deux éléments n’exclut pas formellement un possible mouvement relatif entre ces deux éléments

Dans le cadre du présent document, une << direction » est définie par la donnée d’une droite dans un espace euclidien usuel tel que le plan R² ou l’espace iß \ En particulier, deux droites définissent la même direction si et seulement si elles sont parallèles.

Dans le cadre du présent document, chaque droite possède deux « sens » de parcours. Si A et B sont deux points quelconques distincts d'une droite dans un espace, le parcours de la droite en passant par A en premier et par B ensuite définit un premier sens, alors que le parcours de la droite en passant par B en premier et par A ensuite définit un deuxième sens, celui-ci étant dit « opposé » au premier sens.

Dans le cadre du présent document, les termes « tapis mobile », « tapis roulant » et « bandes transporteuses » désignent des éléments différent du système selon ‘‘invention. Ils désignent néanmoins des éléments structurellement semblable du système seien l'invention à savoir un élément comprenant un tapis ou une bande en mouvement

Les figures 1 et 2 illustrent respectivement une vue schématique planaire d’un système selon un mode de réalisation de l’invention et une vue schématique du dessus d’une partie d’une unité de rangement d’un système selon un mode de réalisation de l'invention.

Les éléments représentés sur ces figures sont abondamment commentés structurellement et fonctionnement dans le résumé de l’invention. Dans cette section, nous décrivons uniquement les références des éléments compris dans le système selon Ie mode de réalisation de l’invention représente sur ces figures

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La référence 1 correspond à un mode de réalisation d’un système de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts faisant l’objet de la présente description.

La référence 2 correspond à des couverts ; ceux-ci sent représentés en figure 2 schématiquement et constituent, par exemple, des fourchettes, couteaux et cuillères de tailles et de formes différentes, destinés à des usages différents.

La référence 3 correspond à un tapis roulant selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1.

La référence 4 correspond à un bac de réception selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. Bien que la référence 4 désigne un bac de réception spécifique, plusieurs bacs de réception sont semblablement représentés sur la figure 1. Plus précisément, neuf bacs de réception sont représentés sur la figure 1. Ce nombre n’est pas limitatif du nombre de bacs de réception que le système 1 comprend. Le premier bac de réception, parmi les bacs de réception représentés considérés de gauche à droite, est celui référencé par la référence 4.

La référence 5 correspond à une unité de rangement selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figures 1 et 2. Des éléments composant l’unité de rangement sont détaillés schématiquement en figure 2. Ces éléments sont représentés entourés d'une ellipse en pointillées en figure 1.

La référence 6 correspond à une entrée de l’unité de rangement 5 selon Ie mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. Cette entrée 6 comprend deux récipients comprenant chacun un tamis. Les couverts non triés sont déversés dans ces récipients et ainsi transférés dans une première partie de l’unité de rangement 5,

La référence 7 correspond à une unité d’identification selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. Cette unité d’identification est préférentiellement au moins une caméra de haute

B E2017/5954 } ·>' technologie, surplombant préférentiellement le tapis roulant 3, la au moins une caméra étant apte à établir une qualification de chacun des couverts 2 isolés sur le tapis roulant 3, qualification de laquelle une unité logique est apte à déterminer une taille, une forme et/ou une orientation, ainsi qu’un bac de réception de destination pour chacun des couverts 2,

La référence 8 correspond à une unité logique selon te mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1.

La référence 9 correspond â une unité de tri selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. Des éléments composant l’unité de tri 9 sont représentés entourés d'une ellipse en pointillées en figure 1.

Les références 10A et 10B correspondent à une unité de comptage selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. La référence 10A correspond à un premier compteur apte à compter tous les couverts 2 passant en un point d’une première section extrêmale du tapis roulant 3 couplée mécaniquement à une sortie de l’unité de rangement 5. Le compteur 10A détermine le nombre de tous les couverts 2 introduits dans l’entrée 6, car tous les couverts 2 introduits dans l’entrée 6 sont isolés et alignés sur le tapis roulant 3 par l’unité de rangement 5. La référence 10B correspond à un deuxième compteur apte à compter tous les couverts 2 dirigés dans le bac de réception 4 par l’unité de tri 9. Bien que la référence 10B désigne un compteur associé au bac de réception 4, plusieurs tels compteurs sont semblablement représentés sur la figure 1. Plus précisément, neuf tels compteurs sont représentés sur la figure 1. À chaque bac de réception, il est préférentiellement associé un tel compteur.

La référence 11 correspond à une conduite selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. Bien que la référence 11 désigne une conduite spécifique reliant un voisinage d’une section du tapis roulant 3 au bac de réception 4, plusieurs conduites sont semblablement

B E2017/5954 représentés sur la figure 1 de façon à composer une pluralité de conduites. Plus précisément, neuf conduites sont représentés sur la figure 1. À chaque bac de réception, il est préférentiellement associé une telle conduite pour amener les couverts 2 dirigés par l’unité de tri 9 dans les bacs de réception déterminés par l'unité logique 8.

La référence 12A correspond à une unité d’évacuation selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. Les bacs de réception ayant atteint une capacité maximale de couverts, en d’autres termes, les bacs de réception plein, sont libérés d’un couplage avec l’unité de tri 9 et acheminés par un tapis mobile vers une zone 13 de réception.

La référence 12B correspond à une unité d'approvisionnement selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. Des bacs de réserve vide sont acheminés par un tapis mobile compris dans l’unité d’approvisionnement 12A jusqu’aux emplacements vides des bacs de réception qui ont été évacués par l’unité d’évacuation 12A. L’acheminement des bacs de réserve se fait par l’unité d’approvisionnement à partir d’une zone 14 de réserve de bacs de réserve. Le placement d’un bac de réserve à l’emplacement d’un bac de réception évacué se fait par un couplage de l’unité d’approvisionnement 12B avec l’unité de tri 9.

Les références 12A et 12B sont comprises dans une unité de remplacement pour remplacer automatiquement un bac de réception ayant atteint une capacité maximale de couverts par un bac de réserve vide et ainsi poursuivre continûment le tri, le rangement et le comptage des couverts 2.

Comme susmentionné, les références 13 et 14 désignent respectivement une zone de réception et une zone de réserve.

La référence 15 correspond à un élément allongé d'une pluralité de tels éléments selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1, Bien que la référence 15 désigne un élément allongé spécifique, plusieurs tels éléments sont semblablement représentés sur la figure 1

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de façon à composer une pluralité d'éléments allongés. Plus précisément, neuf tels éléments sont représentés sur la figure 1. À chaque bac de réception et à chaqise conduite 11, il est préférentiellement associé un tel élément allongé disposés selon une première direction 17A et apte à basculer dans une deuxième direction 17B, par une rotation autour d’un point, dans un sens horloger ou anti-horloger déterminé par l’unité logique 8 à partir d’une orientation d’un couvert isolé sur le tapis roulant 3, de façon à entrer en contact avec ce couvert 2 et à modifier sa trajectoire d'inertie sur le tapis roulant pour qu’il soit poussé dans une conduite l’amenant dans un bac de réception déterminé par l’unité logique 8.

La référence 16 désigne un repère du plan d’axes X et Y, dans lequel sont représentés les deux directions 17A et 17B susmentionnées.

La référence 18 correspond à quelques bandes transporteuses d'une pluralité de bandes transporteuses supérieures aptes à transporter les couverts 2 de l’entrée 6 à la première section extrêmale du tapis roulant 3 couplée mécaniquement à une sortie de l’unité de rangement 5, selon le mode de réalisation de l'invention représenté en figure 1. Cette pluralité de bandes transporteuses supérieures comprend notamment les bandes transporteuses 31, 32, 33, 34, 35A, 35B et 37 représentées en figure 2. Préférentiellement, les bandes transporteuses sont agencées en zig zag de façon à limiter l'espace nécessaire au système 1. Préférentiellement, l’agencement en zig zag est obtenu au moyen de coudes entre bandes transporteuses supérieures pour conserver une orientation des couverts 2 dans une partie de l’unité de rangement 5.

La référence 19 correspond à une caméra surplombant une bande transporteuse supérieure terminale selon le mode de réalisation de l'invention représenté en figure 1. Une partie de cette bande transporteuse est fixée au tapis roulant 3 de façon à entraîner les couverts 2 de cette transporteuse sur le tapis roulant 3, la section extrêmale du tapis roulant connexe à cette fixation étant ladite première section extrêmale du tapis

B E2017/5954 roulant 3 couplée mécaniquement à une sortie de l'unité de rangement 5. La caméra 19 permet de s’assurer que les couverts sont bien isolés et alignés avec l’écart prédéterminé à la sortie de l’unité de rangement 5, et donc de s'assurer que l’unité de rangement 5 a bien fait ce pour quoi elle est configurée.

La référence 20 correspond à une soufflerie adjacente à la bande transporteuse supérieure terminale susmentionnée selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. Lorsque la caméra 19 détecte un défaut d'isolement, d’alignement ou d’espacement non conforme à l’écart prédéterminé entre deux couverts 2, la soufflerie 20 est activée par l’unité logique 8 à laquelle est connectée la caméra 19 et la soufflerie 20, de façon à évacuer les couverts 2 présentant un tel défaut.

La référence 21 correspond à un bac de récupération adjacent à la bande transporteuse supérieure terminale susmentionnée selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 1. Les couverts 2 évacués par la soufflerie 20 selon le processus susmentionné sont réceptionnés par le bac de récupération. Préférentiellement, ce bac de récupération 21 est toujours vide lorsque le système 1 est en action, car, préférentiellement, l’unité de rangement 5 est configurée pour ne commettre aucune erreur d’alignement, d'isolement ou d'espacement de couverts 2.

La référence 22 correspond à un sens de parcours des couverts 2 sur les bandes transporteuses supérieures 31, 32, 33, 34, 35A, 35B et 37 selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 2.

La référence 26 correspond une bande transporteuse inférieure apte à transporter les couverts 2 d’un point de chute surplombé par la bande transporteuse supérieure 37, jusqu’à l’entrée 6. La bande transporteuse inférieure est plus large que les bandes transporteuses supérieures 32, 33, 34, 35A, 35B et 37, et est disposée sous ces bandes transporteuses supérieures de façon à réceptionner des couverts 27, 28 qui tomberaient d’une de ces bandes transporteuses supérieures pour diverses

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raisons expliquées plus loin dans cette description. Ainsi, tes couverts 27, 28 ne sont pas perdus et reviennent à l’entrée 6 pour être réintroduit dans l’unité de rangement 5.

La référence 23 correspond à un sens de parcours des couverts

2 sur la bande transporteuse inférieure 26 selon le mode de réalisation de l’invention représenté en figure 2. Le sens de parcours 22 est opposé au sens de parcours 23.

La référence 27 correspond à un couvert sur la bande transporteuse inférieure 26 audit point de chute selon te mode de

0 réalisation de l’invention représenté en figure 2,

La référence 28 correspond à un couvert sur la bande transporteuse inférieure 26 à un autre point de chute selon te mode de réalisation de l’invention représenté en figure 2.

Les références 31, 32, 33 et 34 correspondent respectivement à une première, une deuxième, une troisième et une quatrième bandes transporteuses supérieures de largueurs respectives h, b < h, la, U < h, aptes à transporter tes couverts 2 avec des vitesses respectives v-j, va, v₃ et V4 croissantes de façon à séparer tes couverts et à augmenter une distance qui les sépare, les deuxième et troisième bandes transporteuses étant essentiellement semblables, allongées le long d’un axe et couplées mécaniquement parallèlement le long de l’axe, de part et d’autre de l’axe selon te mode de réalisation de l’invention représenté en figure 2.

Des bandes transporteuses supérieures de références 35A et 35B, essentiellement semblables aux bandes transporteuses supérieures

32 et 33, sont également allongées le long d’un axe et couplées mécaniquement parallèlement le long de l’axe sont situées entre les bandes transporteuses supérieures 32 et 33, Ainsi, quatre bandes transporteuses supérieures essentiellement identiques 32, 33, 35A et 35B sont disposées parallèlement te long d’un axe. Le nombre de telles bandes n’est pas limitatif de te portée de l’invention. En particulier, l’unité de

B E2017/5954 rangement 5 comprend au moins deux bandes transporteuses supérieures 32 et 33 essentiellement identiques et disposées parallèlement te long d’un axe, mais d’autres telles bandes transporteuses telles que 35A et 35B peuvent être disposées entre ces deux bandes transporteuses. Préférentiellement, tes quatre bandes transporteuses supérieures 32, 33, 35A et 358 sont apte a transporte? les couverts 2 avec des vitesses croissantes de façon à séparer les couverts et a augmenter une distance qui tes sépare.

La référence 29 correspond à une lame et/ou un système de guillotine disposé en surplomb de la première bande transporteuse 31, et mobile selon une direction perpendiculaire à cette première bande transporteuse 31 de façon à séparer les couverts 2 mélangés en tas sur cette première bande transporteuse 31.

La référence 30 correspond à une roue de rayon r > 0 en rotation autour d’un centre pour entraîner les couverts 2 de la première bande transporteuse 31 sur la deuxième bande transporteuse 32 tel que représenté en figure 2. La roue 30 est préférentiellement recouverte d’un revêtement apte à accrocher les couverts 2. Le sens de rotation de la roue 30 est illustré par une flèche sur cette roue.

La référence 35 correspond à déflecteur qui est disposé transversalement bandes transporteuses 32, 35A, 358 et 33 de façon à entraîner les couverts 2 de la deuxième bande transporteuse 36 sur la troisième bande transporteuse 33 tel que représenté en figure 2.

Tel qu'illustré en figure 2, une section extrêmale de la quatrième bande transporteuse 34, cette dernière étant plus étroite que te troisième bande transporteuse 33, est superposée à une section extrêmale de la troisième bande transporteuse 33 de façon à ce que les couverts 2 soient entraînés de la troisième bande transporteuse 33 sur la quatrième bande transporteuse 34, avec une vitesse croissante de façon à augmenter la distance entre les couverts 2.

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La référence 37 correspond à une bande transporteuse supérieure constituée d'un matériau transparent dont une extrémité est fixée à une extrémité de la quatrième bande transporteuse 34. La bande transporteuse 37 est apte à transporter les couverts à une vitesse plus grande que la vitesse à laquelle bouge la quatrième bande transporteuse 34 de façon à augmenter la distance entre les couverts 2 et de façon à ce que celte distance soit au moins égal a l'écart prédéterminé.

La référence 24 correspond à une caméra surplombant la bande transporteuse 37, connectée à l'unité logique 8 et configurée pour détecter un défaut d’alignement et/ou un défaut d'espacement d’un couvert parmi les couverts 2 sur la bande transporteuse 37. selon la représentation de ia figure 2. L'acquisition d'images par la caméra 24 est facilité par le matériau transparent de la bande transporteuse 37.

La référence 25 correspond à une soufflerie connectée à l'unité logique 8 adjacente à la bande transporteuse 37 et configurée pour évacuer un couverts présentant un défaut d’alignement et/ou un défaut d’espacement détecté par la caméra 24, selon la représentation de ia figure 2.

Les commentaires concernant le fonctionnement de la caméra et de la soufflerie 25 sont essentiellement semblables à ceux concernant la caméra 19 et la soufflerie 20.

Un couvert 27 évacué de la bande transporteuse 37 par la soufflerie 25 chute de la bande transporteuse 37 et est réceptionné par la bande transporteuse inférieure 26 en un point de chute surplombé par la bande transporteuse 37 tel qu'il est représenté selon de mode de réalisation de l’invention en figure 2.

L'autre point de chute susmentionné sur la bande transporteuse inférieure 26, auquel un couvert 28 est représenté, peut être atteint à partir d’une jonction entre ia section extrémale de la quatrième bande transporteuse 34 et la section extrémale de la troisième bande

B E2017/5954 transporteuse 33. En effet, comme la bande transporteuse est étroite que la bande transporteuse 33, si un ou plusieurs couverts sont mal positionnés sur la bande transporteuse 33, iis auront une forte probabilité de chuter à cette jonction. Avantageusement, cette caractéristique contribue à garantir l’effet technique revendiqué pour l'unité de rangement 5.

En résumé, ia présente invention concerne un système 1 et une méthode de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts 2. Le système 1 selon l'invention comprend une unité de rangement 5 couplée mécaniquement à un tapis roulant 3 et configurée pour isoler et aligner les couverts 2 sur le tapis roulant 3 avec un écart prédéterminé tes uns des autres. Le système 1 selon l'invention comprend également une unité de tri 9 pour diriger chacun des couverts 2 dans un bac de réception 4 spécifiquement déterminé par une unité logique 8 à partir d’une qualification établie par une unité d’identification 7. La méthode selon l’invention consiste essentiellement en la mise en pratique du système susmentionné.

Une fois encore, nous tenons à insister sur le fait que la présente invention a été décrite en relation avec des modes de réalisations spécifiques, qui ont une valeur purement illustrative et ne doivent pas être considérés comme limitatifs. D’une manière générale, il apparaîtra évident pour l'homme du métier que la présente invention n’est pas limités aux exemples illustrés et/ou décrits ci-dessus. L’invention comprend chacune des caractéristiques nouvelles ainsi que toutes leurs combinaisons.

Dans la cadre du présent document, tes termes « premier », « deuxième », « troisième » et « quatrième » servent uniquement à différencier tes différents éléments et n'impliquent pas d'ordre entre ces éléments. L’usage des verbes « comprendre » , « inclure », « comporter », ou toute autre variante, ainsi que leurs conjugaisons, ne peut en aucune façon exclure la présence d’éléments autres que ceux mentionnés. L'usage de l’article indéfini « un », « une », ou de l'article défini « le », « la »

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- 35 ou « I' », pour introduire un élément n’exclut pas la présence d’une pluralité de ces éléments.

Claims (15)

1. Revendications

   1. Système (1) de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts (2) ledit système comprenant :

   - un tapis roulant (3) ;

   5 - une pluralité de bacs de réception adjacents audit tapis roulant (3) ;

   ·· une umlé de rangement (5) couplée mécaniquement audit tapis roulant (3) comprenant une entrée (6) pour recevoir Iesdlts couverts (2), ladite unité de rangement (5) étant configurée pour isoler et aligner Iesdlts couverts (2) sur ledit tapis roulant (3) à un écart 10 prédéterminé les uns des autres ;

   - une unité mécanique pour mouvoir ledit tapis roulant (3) ;

   - une unité d’identification (7) pour établir une qualification de chacun desdits couverts (2) isolés sur ledit tapis roulant (3) ;

   - une unité logique (8) connectée à ladite unité d’identification (7) pour

   15 déterminer :

   ® un temps de parcours dudit chacun desdits couverts (2) isolés sur ledit tapis roulant (3), et ® un bac de réception (4) parmi ladite pluralité de bacs de réception, pour ledit chacun desdits couverts (2) isolés sur 20 ledü lapse roulant (3), sur base de ladite qualification ;

   une unité de tri (9) connectée à ladite unité logique (8) et couplée mécaniquement audit tapis roulant (3) pour diriger ledit chacun desdits couverts (2) isolés sur ledit tapis roulant (3) dans ledit bac de 25 réception (4) déterminé par ladite unité logique (8), après ledit temps de parcours ;

   - une unité de comptage (10A, 10B) connectée à ladite unité logique (8) pour déterminer un nombre desdits couverts (2) dirigés dans une

   B E2017/5954 sélection de bacs de réception parmi ladite pluralité de bacs de réception,
2. 2. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que ladite unité de tri comprend une pluralité de conduites, chaque conduite de ladite pluralité de conduites comprenant une première ouverture adjacente audit tapis roulant et une deuxième ouverture surplombant un bac de réception parmi ladite pluralité de bacs de réception.
3. 3. Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que chaque conduite de ladite pluralité de conduites comprend une lame mobile apte à obstruer ladite deuxième ouverture.
4. 4. Système selon l’une quelconque des revendications précédente caractérisé en ce que ladite unité logique comprend une interface apte à :

   - communiquer des informations à un opérateur humain extérieur audit système ;

   - recevoir des instructions d’un opérateur humain extérieur audit système.
5. 5. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que :

   - ladite unité de comptage est apte à déterminer un premier nombre desdits couverts dirigés dans un premier bac de réception prédéterminé parmi ladite pluralité de bacs de réception ;

   - ledit système comprend une unité d’évacuation connectée à ladite unité logique configurée pour évacuer ledit premier bac de réception lorsque ledit premier nombre est égal à une première

   B E2017/5954 capacité maximale prédéterminée de couverts dirigés dans ledit premier bac de réception ;

   - ledit système comprend une pluralité de bacs de réserve et une unité d’approvisionnement pour remplacer ledit premier bac de réception par un bac de réserve parmi ladite pluralité de bacs de réserve lorsque ledit premier bac est évacué par ladite unité d évacuation.
6. 6. Système selon la revendication 5 lorsqu’elle dépend de la revendication 4, caractérisé en ce que lesdites instructions comprennent ladite première capacité maximale.
7. 7. Système selon la revendication 5 lorsqu’elle dépend de la revendication 3, caractérisé en ce que ladite lame mobile est configurée pour obstruer ladite deuxième ouverture lorsque ladite unité d’évacuation et/ou ladite unité d’approvisionnement sont en action.
8. 8. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de tri comprend une pluralité d’éléments allongés adjacents audit tapis roulant alignés selon une première direction, chaque élément de ladite pluralité d’éléments étant apte à basculer dans une deuxième direction de façon à diriger ledit chacun desdits couverts isolés sur ledit tapis roulant dans ledit bac de réception déterminé par ladite unité logique.
9. 9. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite qualification comprend :

   une forme dudit chacun desdits couverts isolés sur ledit tapis roulant ;

   - une reconnaissance positive ou négative.

   BE2017/5954
10. 10. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit écart prédéterminé est d’au moins 200 mm.
11. 11. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite urûe d’identification comprend une première caméra surplombant ledit tapis roulant,
12. 12. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de rangement comprend :

    - une première, une deuxième, une troisième et une quatrième bandes transporteuses de largueurs respectives h, l₂ < h, Ig, U < l₃, aptes à transporter lesdits couverts avec des vitesses respectives Vi, va, v₃ > v₂ et V4 > v₃, lesdites deuxième et troisième bandes transporteuses étant essentiellement semblables, allongées le long d’un axe et couplées mécaniquement parallèlement le long dudit axe, de part et d’autre dudit axe ;

    - au moins une lame disposée en surplomb de ladite première bande transporteuse, ladite au moins une lame étant mobile selon une direction perpendiculaire à ladite première bande transporteuse ;

    - une roue de rayon r > 0 apte à tourner autour d’un centre pour entraîner lesdits couverts de ladite première bande transporteuse sur ladite deuxième bande transporteuse ;

    - un déflecteur disposé transversalement auxdites deuxièmes et troisièmes bandes transporteuses pour entraîner lesdits couverts de ladite deuxième bande transporteuse sur ladite troisième bande transporteuse ;

    - une section extrémale de ladite quatrième bande transporteuse étant superposée à une section extrémale de ladite troisième bande transporteuse de façon à ce que lesdits couverts soient aptes à être

    B E2017/5954 entraînés de ladite troisième bande transporteuse sur ladite quatrième bande transporteuse.
13. 13. Système selon l’une quelconque des revendications précédentes,

    5 caractérisé en ce que ladite unité de rangement comprend :

    - au moins une bande transporteuse constituée d’un matériau transparent apte à transporter iesdits couverts :

    - au moins une caméra surplombant ladite au moins une bande transporteuse, ladite au moins une caméra étant connectée à ladite

    10 unité logique et configurée pour détecter un défaut d’alignement et/ou un défaut d’espacement d’un couvert parmi Iesdits couverts sur ladite au moins une bande transporteuse ;

    - au moins une soufflerie connectée à ladite unité logique et configurée pour évacuer ledit couvert détecté par ladite au moins

    15 une caméra de ladite au moins une bande transporteuse.
14. 14. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite unité de rangement comprend :

    - une pluralité de bandes transporteuses supérieures aptes à

    20 transporter Iesdits couverts de ladite entrée â une section extrémale dudit tapis roulant, et une bande transporteuse inférieure apte à transporter Iesdits couverts d’un point de chute surplombé par ladite pluralité de bandes transporteuses supérieures à ladite entrée ;

    et en ce que ladite bande transporteuse inférieure et ladite pluralité de bandes transporteuses supérieures sont agencées pour transporter iesdits couverts de ladite entrée à ladite section extrémale dudit tapis roulant.
15. 15. Méthode de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts comprenant les étapes suivantes :

    BE2017/5954 (i) fournir un système de tri, de comptage et de rangement automatisés de couverts selon l’une quelconque des revendications précédentes ;

    (ii) mouvoir ledit tapis roulant au moyen de ladite unité mécanique ;

    (iii) introduire lesdits couverts dans ladite entrée de ladite unité de rangement ;

    (iv) isoler et aligner lesdits couverts sur ledit tap;s roulant audit écart prédéterminé tes uns des autres au moyen de ladite unité de rangement ;

    (v) établir ladite qualification dudit chacun desdits couverts isolés sur ledit tapis roulant au moyen de ladite unité d'identification ;

    (vi) déterminer :

    ® ledit temps de parcours dudit chacun desdits couverts isolés sur ledit tapis roulant, et ® ledit bac de réception parmi ladite pluralité de bacs de réception pour ledit chacun desdits couverts isolés sur ledit tapis roulant, sur base de ladite qualification, au moyen de ladite unité logique ;

    (vii) diriger ledit chacun desdits couverts isolés sur ledit tapis roulant dans ledit bac de réception déterminé par ladite unité logique, après ledit temps de parcoure, au moyen de ladite unité de tri ;

    (viii) déterminer ledit nombre desdits couverts dirigés dans ladite sélection de bacs de réception parmi ladite pluralité de bacs de réception, au moyen de ladite unité comptage.