WO2006042963A1 - Dispositif de compactage et vidage de cannettes pour boisson - Google Patents

Dispositif de compactage et vidage de cannettes pour boisson Download PDF

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WO2006042963A1
WO2006042963A1 PCT/FR2005/002589 FR2005002589W WO2006042963A1 WO 2006042963 A1 WO2006042963 A1 WO 2006042963A1 FR 2005002589 W FR2005002589 W FR 2005002589W WO 2006042963 A1 WO2006042963 A1 WO 2006042963A1
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WO
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housing
compaction
compacting
emptying
movable member
Prior art date
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PCT/FR2005/002589
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Jean-Jacques Jurus
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Aa Management
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    • B30B9/32—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars
    • B30B9/321—Presses specially adapted for particular purposes for consolidating scrap metal or for compacting used cars for consolidating empty containers, e.g. cans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/30—Presses specially adapted for particular purposes for baling; Compression boxes therefor
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • G—PHYSICS
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    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Definitions

  • the present invention relates to a device for compacting and emptying drink cans.
  • This type of device allows, in particular, the collection of metal cans beverage and reducing their volume in view of the recycling of waste they represent. Indeed, the fact of compacting used cans gives them an economic value since once compacted, these cans can be resold to recycling specialists of metal waste of this type. On the other hand, the reduction of the volume of waste makes it possible to reduce the frequency of garbage collection.
  • This type of device is particularly intended for the place frequented by the public and can find its place wherever automatic vending machine can be installed.
  • FR 2,535,225 discloses a device for sorting and compacting metal cans in which the metal cans are sorted such that only the empty cans, that is to say containing no foreign matter, and exclusively consist of of a given metal, namely aluminum, are compacted by shredding using a chain compacting device, to be then remelted, sorting by analysis of the weight of the can and according to its speed of displacement of a rotating cradle on which said box has been placed.
  • WO 93/25981 discloses a device for sorting empty bottles of glass of different colors which is introduced into the compartment of an inclined rotating barrel cooperating with detectors, so that the bottles judged non-recyclable are destroyed and the waste deemed recyclable are recovered at different stations and bins depending on the color of the bottle, and the bottles deemed recyclable are not destroyed. It is therefore essentially a management device instructions.
  • the destruction of the bottles is done by means of a destruction system located outside the barrel and after the exit of the bottle of its compartment.
  • US 5,251,546 discloses a device for compacting metal boxes by a system comprising 3 pivoting arms compressing said can at different places thereof. Before the can is deposited on its compacting site, it is deposited in a compartment of a rotating support cooperating with detection means making it possible to identify certain characteristics of said can, so that only the cans verifying certain criteria are ejected to the compacting station outside the rotary can sorting and sorting device.
  • FR 2 829 950 discloses a device for sorting and compacting cans of steel or aluminum, and plastic bottles, able to sort these three types of containers according to their constituent material, for storage in different bins after compaction.
  • the containers are arranged in a horizontal compartment and the compacting operation is carried out horizontally, by means of a compression shaft, in this same fixed compartment, which forces, on the one hand, to wait for the end of compaction before depositing a new container in said compartment and presents, on the other hand, a certain risk for the user who places the container in the compartment which cooperates directly with the compaction device via an opening intake.
  • US 5,522,311 discloses a device for compacting empty metal cans or plastic bottles, continuously with the aid of two inclined treadmills between which said containers are introduced before being ground in their longitudinal direction.
  • US 6,571,695 discloses a compaction device adaptable to metal cans, plastic bottles of different sizes, comprising the displacement of said containers on a conveyor belt and their jamming between rolls of variable spacings for a compaction adapted to the size and strength of the container, the containers being again flattened in their longitudinal direction.
  • WO 00/40397 describes a device for sorting and compacting cans or bottles, the latter being sorted so as to separate the bottles or cans to compact bottles or cans not to compact, capable of analysis by detectors.
  • the detection includes the possible reading of a barcode on the bottle and the analysis of its weight to detect a container containing an undesirable foreign matter.
  • This device like the other devices referred to above, makes a selection between the containers to be compacted and the containers not to compact, and is essentially a management device instructions.
  • the invention aims to provide a dump device, compaction of metal beverage cans, which is simple and economical to produce and implement, while having reliability characteristics.
  • Another object of your invention is to provide, more particularly, a device which avoids any risk of blockage or jamming during the compacting of the can and more generally presents a good compromise between speed, reliability and safety.
  • Another goal is to provide a device that can be installed in places frequented by the public and be used by the public safely.
  • Another object is to confer and provide more precisely a device conferring security by a permanent control of operation.
  • the present invention provides a device for compaction and emptying of beverage cans, in particular metal, characterized in that it comprises a compaction compartment disposed above a recovery compartment, each compartment comprising a door, and
  • said compaction chamber comprises:
  • a movable member supporting three housings adapted to contain and maintain vertically a said can inside said housing, said movable member being actuated by a first motor for moving said housing to the following three successive positions:
  • said recovery compartment includes:
  • said mobile member is a carousel rotatable with respect to a vertical central axial rod supporting three said same cylindrical housings whose axes are arranged parallel to 120 ° from each other and equidistant from the vertical central axis of said carousel , and
  • said three housings move simultaneously from one position to the other so that, when a first housing is at a first position, the other two housings are at the next two successive positions respectively.
  • the device comprises control and command means controlling and successively controlling:
  • said movements are triggered automatically when a sensor, preferably optical sensor, successively detects the introduction and removal of an object in said inlet opening above said housing in said removal position, and
  • said movable member stops automatically when a sensor, preferably a mechanical sensor, detects the exact positioning of said three housings at each of their respective three following respective positions, preferably stopping by breaking the power supply of said first engine.
  • a sensor preferably a mechanical sensor
  • FIG. 1 represents an overall view of a device according to the invention, with the doors of the upper compaction compartments and the lower recovery compartments open,
  • FIG. 2 represents a detailed view of a rotation carousel included in the compacting compartment
  • FIG. 3 represents a detailed view of a compaction device included in the compaction compartment
  • FIG. 4 schematically represents the various operating steps of the device according to the invention.
  • the compaction device and emptying of the invention comprises an upper compartment compaction 1 disposed above a recovery compartment 2, the protective doors I 1 and t 2 are open.
  • the door I 1 of the upper compartment 1 comprises an opening I 3 on its front face (not shown) and supports on its rear face a chamber I 3 which defines an opening through which one can introduce a metal can to collect and compact by the device according to the invention.
  • the compacting compartment 1 comprises a carousel 3 comprising two rotary plates 3a, 3b, able to be rotated around and via a vertical central axial rod 3 4 .
  • Said plates 3a, 3b support three receptacles or cylindrical housings able to contain a said can 4 inside and maintain it vertically stable.
  • the three cylindrical housings 3 1 5 3 2 , 3 3 are arranged and supported by a said upper plate 3, so that their upper openings constitute circular holes 3 5 arranged substantially tangentially to the circumference of the plate 3a, the latter being registering in a circle.
  • the axes of said cylindrical housings being arranged parallel to each other and successively at 120 ° from each other and equidistant from the central vertical axis 3 4 of the carousel. 5 the rod 3, the carousel 3 and 5 said housing ⁇ -3 3 are actuated in rotation by a first motor rotation of the carousel 6, so that said housing can be moved between three successive positions corresponding to the three stages of operation of the device, namely:
  • a control system ensures the correct positioning of the housing at said positions with each movement of the carousel, as explained below.
  • Said three housings move simultaneously from one position to the other so that, when a first housing 3 j is at a first position A, the two other housings 3 2 , 3 3 are at the two successive successive positions B, C respectively.
  • the device according to the invention also comprises a lower recovery compartment 2 which comprises:
  • the device of the invention also includes compacting means 7 -7 j 3 and j emptying means 5 to a so-called quill inside its housing in said compacting position and emptying B.
  • the device according to the invention comprises means for controlling and controlling the movement of the carousel and for actuating the compaction means.
  • a first optical sensor 10 inside the compaction compartment makes it possible to visualize the inside of the enclosure I 3 , through an orifice I 4 of its ceiling, and to control and control a first rotation of the carousel when a so-called first can 4 is inserted into a said housing in said depositing position A, said housing then being automatically moved in rotation towards the compaction and emptying position B.
  • the sensor must detect successively the introduction and withdrawal of any object, usually a hand bringing a can, in the intake opening I 2 .
  • said inlet opening I 2 located above said housing in said depositing position A is delimited by an enclosure I 3 having side walls, a ceiling and a perforated bottom communicating with said upper opening 5 of the housing 3 in said depositing position A, so that, when a can is placed in said enclosure and released, it falls directly from itself into said housing 3, said depositing position A.
  • the device according to the invention also comprises means for controlling and controlling the automatic actuation of the compaction means when a said can is in a housing in said compacting and emptying position B.
  • said stopping of said movable member 3 after a said movement automatically triggers the start of said compacting means V 1 -T 3 .
  • the means for controlling and controlling the rotation of the carousel are such that any further rotation of the carousel thus simultaneously causes the displacements of the housing containing said first compacted can 4 ⁇ from said compaction position B to said evacuation position C as well as the displacement of said housing in said depositing position A towards said compacting position B, said new displacement occurring automatically when a second can is inserted into said housing in said depositing position A and that the compacting of said first can is completed.
  • the device according to the invention is secured by a carousel movement control system such that its displacement is interrupted when it encounters a resistance greater than a given limit, preferably with a return to its initial position, preferably still a resistance corresponding to a friction force on the carousel greater than the friction force of the carmette on said fixed plate 3 during a movement.
  • the slightest abnormal friction therefore causes the motor to stop immediately to avoid any risk of injury and, if an unwanted object other than a can is introduced into the apparatus, the safety is ensured by the control of the force exerted on the compactor by the electronic measurement of the electrical consumption of the compacting motor in order to avoid any risk with respect to the user, only the window I 3 allowing the deposit of the can, is accessible to the user. No other part of the device is accessible to the user, the device being completely protected by its protection doors of compaction and recovery compartments.
  • the device further comprises safety switches for switching off the power supply when opening said door I 1 , 2 t of said compartment I 2 during a movement.
  • the carousel is disposed above a fixed lower plate 5, said cylindrical housings 1 - 3 have an open bottom and said housings are arranged above and in the vicinity of said first fixed plate 5 on which said cans rest when they are inserted in a said housing except in said evacuation position C and on which said cans slip when said housings are moved from one position to another.
  • Said fixed plate comprises: - a partially perforated zone 5 X below a said housing in said compacting position dump and B, said holes being adapted to allow to discharge the liquid in said liquid collection tray located below I x, while retaining said cans during and after compacting and emptying it in said housing, and
  • An orifice 5 2 adapted to be traversed by a said can, located below a said housing in said evacuation position C and allowing a said can to fall directly into a said can 2 recovery tank 2 below, and
  • FIG. 2 shows the system of mechanical sensors 9 making it possible to detect the exact positioning of the three housings S 1 -S 3 at each of their three said positions A, B, C and to automatically stop the carousel, stopping is preferably done by cutting off the power supply of said first motor 6.
  • Said mechanical sensor 9 capable of detecting the exact position of the said three housings at each of their three said positions, comprises:
  • the disc 9 5 being secured to said vertical axial rod 3 4 and being positioned relative to said three housing so that said three units are each respectively in one of said three positions A, B, C when the end of said swivel arm is in a said three notches, the latter being arranged successively at 120 ° from each other.
  • This system provides a simple and reliable mechanical control of the proper positioning of the various housing at said positions A; B; C, with each movement of the carousel.
  • Said compacting means comprise a piston I x adapted to move within said housing in compacting position B and crush a said can.
  • Said piston 7 j is actuated in vertical displacement by means of a connecting rod I 2 , itself actuated by a second motor I 3 .
  • connecting rod also makes it possible to place all the electronics of the means of control and control of said first and second engines in the upper part of said compaction compartment, so as to avoid any degradation by possible projections of liquid contained in said cans.
  • the stroke of said piston is such that the force of the second motor 7 3 is maximum when the piston begins crushing said can inside said housing.
  • the device according to the invention comprises a compaction control means, which interrupts the compaction if the piston encounters a resistance greater than a given limit, preferably corresponding to the resistance of a can to 2/3 filled, more preferably said compaction control means being a specific means of said engine which causes its interruption.
  • the electronic measurement of the power consumption of the compacting motor it is possible to control the compaction force, which makes it possible to avoid any malfunctioning or any anomaly, such as, for example, the introduction of a pebble.
  • the pebble is ejected into the waste recovery compartment without deterioration of the compactor.
  • the device according to the invention comprises a means for controlling the actuetnent 11 of said second compaction motor 7 3 able to stop it when, after said compaction, said piston again arrives above said housing.
  • said means for controlling the actuation of said second motor comprises a second visual sensor 1 1 which detects the position of said connecting rod I 2 and cuts off the power supply of said second motor 7 3 when the piston rises above said housing after said compaction.
  • the recovery tank 2 3 intended to receive the cans after crushing, has a capacity that can, for example, receive up to 400 compacted cans, which allows a long-term use, that is to say significantly reduce the frequency of collection of compacted cans.
  • FIG. 4 shows the various operating steps of the device, namely:
  • the chamber I 3 is recessed in its floor so as to allow the direct fall of the can 4 in a housing 3 t said depositing position A,
  • the compacting means are deactivated when the optical sensor 1 1 detects that the piston I 1 is raised above the cylindrical housing in which the compacting took place.
  • Stopping the carousel then causes the compacting steps described above in 4 and 5, and the new compacted can A 1 will remain in said compacting position and emptying until any new introduction of can in the device, the The carousel will then rotate again a third of a turn to drop the compacted can into the recovery tank and position, in the same time, the next can under the piston.
  • the principle described above therefore allows operation of the machine continuously and relatively quickly.
  • the various means for controlling and controlling the various functions of the device according to the invention are controlled by an electronic card inside the compaction compartment in the upper part, and supplemented by a dashboard on the front face of the device.
  • I 1 protection door of the compacting compartment for controlling the management of the various functions as well as the various controls and safety tests.
  • Said first motor 6 comprises a power of 5 to 10 watts supplied by a low voltage current, preferably 24 volts
  • said second motor 7 3 comprises a power of 100 to 150 watts supplied by a low voltage current, preferably 24 Volt.
  • the speed of movement from one position to another is less than

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Abstract

La présente invention concerne un dispositif de compactage et vidage de cannettes pour boisson (4) comprenant : un compartiment de compactage (1) supérieur comprenant : - un organe mobile (3) supportant trois logements (3l, 32, 33) aptes à contenir une dite cannette (4), actionné par un moteur (6) permettant de déplacer lesdits logements aux trois positions successives de dépose (A), de compactage et vidage (B) et d'évacuation (C) de la cannette, et - des moyens de compactage (71-73) et des moyens de vidage (52) d'une dite cannette à l'intérieur de son dit logement (32) en dite position de compactage et vidage (B), et un compartiment de récupération (2) inférieur comprenant un bac de récupération du liquide (22) et un bac de récupération de cannette(s) (23) .

Description

Dispositif de compactage et vidage de cannettes pour boisson
La présente invention concerne un dispositif de compactage et vidage de cannettes de boisson. Ce type de dispositif permet, notamment, la collecte des cannettes métalliques de boisson et la réduction de leur volume en vu du recyclage des déchets qu'elles représentent. En effet, le fait de compacter les cannettes usagées leur donne une valeur économique puisqu'une fois compactées, ces cannettes peuvent être revendues à des spécialistes de recyclage des déchets métalliques de ce type. D'autre part, la réduction du volume des déchets permet de réduire la fréquence de collecte des poubelles.
Ce type d'appareil est particulièrement destiné au lieu fréquenté par le public et peut trouver sa place partout où sont installés des distributeurs automatique de cannettes de boisson.
FR 2 535 225 décrit un dispositif de tri et de compactage de boites de conserve métalliques dans lequel les boites métalliques sont triées de telle sorte que seules les boites vides, c'est-à-dire ne contenant pas de matière étrangère, et exclusivement constituées d'un métal donné, à savoir l'aluminium, sont compactées par déchiquetage à l'aide d'un dispositif de compactage à chaîne, pour être ensuite refondues, le tri se faisant par analyse du poids de la boite de conserve et en fonction de sa vitesse de déplacement d'un berceau en rotation sur lequel on a placé ladite boite.
WO 93/25981 décrit un dispositif de tri de bouteilles vides en verre de différentes couleur que l'on introduit dans le compartiment d'un barillet rotatif incliné coopérant avec des détecteurs, de telle sorte que les bouteilles jugées non recyclables sont détruites et les déchets jugés recyclables sont récupérés à des postes et dans des bacs différents selon la couleur de la bouteille, et les bouteilles jugées recyclables ne sont pas détruites. Il s'agit donc essentiellement d'un dispositif de gestion de consignes. La destruction des bouteilles se fait à l'aide d'un système de destruction situé à l'extérieur du barillet et après la sortie de la bouteille de son compartiment.
US 5 251 546 décrit un dispositif de compactage de boites métallique par un système comprenant 3 bras pivotant comprimant ladite cannette à différents endroits de celle-ci. Avant que la cannette ne soit déposée sur son site de compactage, elle est déposée dans un compartiment d'un support rotatif coopérant avec des moyens de détection permettant d'identifier certaines caractéristiques de ladite cannette, de manière à ce que seules les cannettes vérifiant certains critères soient éjectées vers le poste de compactage à l'extérieur du dispositif de dépose et de tri de cannettes rotatif.
FR 2 829 950 décrit un dispositif de tri et compactage de cannettes en acier ou en aluminium, et de bouteilles en plastique, apte à trier ces trois types de récipients selon leur matériau constitutif, pour les stocker dans des bacs différents après compactage. Les conteneurs sont disposés dans un compartiment horizontal et l'opération de compactage est effectuée à l'horizontal, par le biais d'un arbre de compression, dans ce même compartiment fixe, ce qui oblige, d'une part, d'attendre la fin du compactage avant de déposer un nouveau récipient dans ledit compartiment et présente, d'autre part, un certain risque pour l'utilisateur qui place le récipient dans Ie compartiment qui coopère directement avec le dispositif de compactage par l'intermédiaire d'une ouverture d'admission.
US 5 522 311 décrit un dispositif de compactage de cannettes métalliques ou bouteilles en plastique vides, en continu à l'aide de deux tapis roulants inclinés entre lesquels lesdits récipients sont introduits avant d'être broyés dans leur direction longitudinale.
US 6 571 695 décrit un dispositif de compactage adaptable à des cannettes métalliques, bouteilles en plastiques de différentes tailles, comprenant le déplacement desdits récipients sur un tapis roulant et leur coincement entre des rouleaux d'espacements variables pour un compactage adapté à la taille et la résistance du récipient, les récipients étant, là encore aplatis dans leur direction longitudinale.
WO 00 /40397 décrit un dispositif de tri et de compactage de cannettes ou bouteilles, celles-ci étant triées de façon à séparer les bouteilles ou cannettes à compacter des bouteilles ou cannettes à ne pas compacter, aptes analyse par des détecteurs. La détection comprend la lecture éventuelle d'un code-barres sur la bouteille et l'analyse de son poids pour détecter un récipient contenant une matière étrangère indésirable. Ce dispositif, à l'instar des autres dispositifs visés ci-dessus, opère une sélection entre les récipients à compacter et les récipients à ne pas compacter, et constitue essentiellement un dispositif de gestion des consignes.
En ce qui concerne le compactage, celui-ci est réalisé également à l'aide de tapis roulants inclinés qui permettent d'introduire une pluralité de récipients l'un à la suite de l'autre en continu. Mais, de par le fait que les récipients changent de position à plusieurs reprises entre le site d'admission dans le dispositif jusqu'au site de compactage et de par la légèreté desdits récipients, ceux-ci peuvent se positionner de manière incorrecte les uns par rapport aux autres et entraîner des blocages ou bourrages de ce type de dispositif de compactage.
Dans la technique antérieure, les cannettes partiellement remplies ne sont pas retenues pour le compactage afin de ne pas dégrader le dispositif de compactage par le liquide contenu dans les récipients.
Les différents dispositifs de compactage en continu, décrits ci- dessus, US 5 522 31 1 , US 6 571 695 et WO 00/40397, présentent un risque de blocage ou de bourrage du dispositif en cours de fonctionnement.
Au vu de cet état de la technique, l'invention vise à fournir un dispositif de vidage, compactage de cannettes de boisson métalliques, qui soit simple et économique à réaliser et à mettre en œuvre, tout en présentant des caractéristiques de fiabilité. Un autre but de votre invention est de fournir, plus particulièrement, un dispositif qui évite tout risque de blocage ou bourrage lors du compactage de la cannette et présente plus généralement un bon compromis entre rapidité, fiabilité et sécurité.
Un autre but est de fournir un appareil apte à être installé dans des lieux fréquentés par le public et être utilisé par le public en toute sécurité.
Un autre but est de conférer et de fournir plus précisément un appareil conférant une sécurité par un contrôle permanent de fonctionnement.
Pour ce faire, la présente invention fournit un dispositif de compactage et vidage de cannettes pour boisson, notamment métalliques, caractérisé en ce qu'il comprend un compartiment de compactage disposé au-dessus d'un compartiment de récupération, chaque compartiment comprenant une porte, et
* ledit compartiment de compactage comprend :
- un organe mobile supportant trois logements aptes à contenir et maintenir stable verticalement une dite cannette à l'intérieur dudit logement, ledit organe mobile étant actionné par un premier moteur permettant de déplacer lesdits logements aux trois positions successives suivantes :
a- une position de dépose de la cannette, dessous une fenêtre constituant une ouverture d'admission de la cannette dans ledit compartiment de compactage, ladite fenêtre étant prévue dans la porte dudit compartiment de compactage, et
b- une position de compactage et vidage de la cannette, et
c- une position d'évacuation de la cannette, et - des moyens de compactage et des moyens de vidage d'une dite cannette à l'intérieur de son dit logement en dite position de compactage et vidage, et
" ledit compartiment de récupération comprend :
- un bac de récupération du liquide depuis une dite cannette en dite position de compactage et vidage, et
- un bac de récupération de cannette(s) depuis un dit logement en dite position d'évacuation.
Selon des caractéristiques préférées de réalisation du dispositif :
- ledit organe mobile est un carrousel rotatif par rapport à une tige axiale centrale verticale supportant trois dits mêmes logements cylindriques dont les axes sont disposés parallèlement à 120° l'un de l'autre et équidistants par rapport à l'axe central vertical dudit carrousel, et
- lesdits trois logements se déplacent simultanément d'une position à l'autre de sorte que, lorsqu'un premier logement est à une première position, les deux autres logements sont aux deux positions successives suivantes respectivement.
Selon une autre caractéristique préférée de réalisation, le dispositif comporte des moyens de contrôle et commande commandant et contrôlant successivement:
- un premier déplacement, le cas échéant la rotation dudit organe mobile, de telle sorte que, lorsqu'une dite première cannette est insérée dans un dit logement en dite position de dépose, ledit logement est déplacé automatiquement vers ladite position de compactage et vidage, et
- l'actionnement automatique desdits moyens de compactage lorsqu'une dite cannette se présente dans un dit logement en dite position de compactage et vidage, et - un nouveau déplacement dudit organe mobile, le cas échéant une nouvelle rotation, entraînant simultanément les déplacements du logement contenant ladite première cannette compactée depuis ladite position de compactage jusqu'à ladite position d'évacuation ainsi que le déplacement dudit logement en dite position de dépose vers ladite position de compactage, ledit nouveau déplacement se produisant automatiquement lorsqu'une deuxième cannette est insérée dans ledit logement en dite position de dépose et que le compactage de ladite première cannette est terminé.
Selon une caractéristique de réalisation particulièrement avantageuse:
- lesdits déplacements se déclenchent automatiquement lorsqu'un capteur, de préférence optique, détecte successivement l'introduction puis le retrait d'un objet dans ladite ouverture d'admission au-dessus dudit logement en dite position de dépose, et
- ledit organe mobile s'arrête automatiquement lorsqu'un capteur, de préférence mécanique, détecte le positionnement exact desdits trois logements à chacune de leurs dites trois positions suivantes respectives, de préférence l'arrêt se faisant par coupure de l'alimentation électrique dudit premier moteur.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lumière de la description qui va suivre, faite en référence aux figures 1 à 4 dans lesquelles :
la figure 1 représente une vue d'ensemble d'un dispositif selon l'invention, avec les portes des compartiments supérieurs de compactage et inférieurs de récupération ouvertes,
la figure 2 représente une vue détaillée d'un carrousel de rotation inclus dans le compartiment de compactage,
la figure 3 représente une vue détaillée d'un dispositif de compactage inclus dans le compartiment de compactage, la figure 4 représente schématiquement les différentes étapes de fonctionnement du dispositif selon l'invention.
Sur la figure 1 , le dispositif de compactage et vidage selon l'invention comprend un compartiment supérieur de compactage 1 disposé au-dessus d'un compartiment de récupération 2 dont les portes de protection I 1 et 2t sont ouvertes.
La porte I 1 du compartiment supérieur 1 comprend une ouverture I 3 sur sa face avant (non représentée) et supporte sur sa face arrière une enceinte I3 qui délimite une ouverture par laquelle on peut introduire une cannette métallique à collecter et compacter par le dispositif selon l'invention.
Le compartiment de compactage 1 comprend un carrousel 3 comprenant deux plateaux rotatifs 3a, 3b, aptes à être entraînés en rotation autour et par l'intermédiaire d'une tige axiale centrale verticale 34. Lesdits plateaux 3a, 3b, supportent trois réceptacles ou logements cylindriques aptes à contenir une dite cannette 4 à l'intérieur et à la maintenir stable verticalement. Les trois logements cylindriques 3l 5 32, 33 sont disposés et supportés par un dit plateau supérieur 3, de telle sorte que leurs ouvertures supérieures constituent des trous circulaires 35 disposés sensiblement tangentiellement à la circonférence du plateau 3a, celle-ci s'inscrivant dans un cercle. Les axes desdits logements cylindriques étant disposés parallèlement les uns aux autres et successivement à 120° l'un de l'autre et équidistants par rapport à l'axe central vertical 34 du carrousel. La tige 35, le carrousel 3 et lesdits logements 5\-33 sont actionnés en rotation par un premier moteur de rotation du carrousel 6 , de sorte que lesdits logements peuvent être déplacés entre trois positions successives suivantes, correspondant aux trois stades de fonctionnement du dispositif, à savoir :
a- une position de dépose A de la cannette,
b- une position de compactage et vidage B de la cannette, et c- une position d'évacuation C de la cannette.
A chaque mouvement de 120° du carrousel, les logements se positionnent tour à tour à chacune de ces positions, un système de contrôle assure le bon positionnement des logements aux dites positions à chaque mouvement du carrousel, comme explicité ci-après.
Lesdits trois logements se déplacent simultanément d'une position à l'autre de sorte que, lorsqu'un premier logement 3j est à une première position A, les deux autres logements 32, 33 sont aux deux positions successives suivantes B, C respectivement.
Le dispositif selon l'invention comprend également un compartiment inférieur de récupération 2 qui comprend :
- un bac de récupération du liquide 2, depuis une dite cannette en dite position de compactage et vidage B , et
- un bac de récupération de cannette(s) 23 depuis un dit logement 33 en dite position d'évacuation C.
Le dispositif selon l'invention comprend également des moyens de compactage 7j -73 et des moyens de vidage 5j d'une dite cannette à l'intérieur de son logement en dite position de compactage et vidage B .
Le dispositif selon l'invention comprend des moyens de contrôle et de commande du déplacement du carrousel et d'actionnement des moyens de compactage.
Un premier capteur optique 10 à l'intérieur du compartiment de compactage, permet de visualiser l'intérieur de l'enceinte I3, à travers un orifice I 4 de son plafond, et commander et contrôler une première rotation du carrousel lorsqu'une dite première cannette 4 est insérée dans un dit logement en dite position de dépose A, ledit logement étant alors déplacé automatiquement en rotation vers la position de compactage et vidage B. En fait et plus précisément, le capteur doit détecter successivement l'introduction puis le retrait d'un objet quelconque, en général une main apportant une cannette, dans l'ouverture d'admission I 2.
En effet, ladite ouverture d'admission I 2 située au-dessus dudit logement en dite position de dépose A, est délimitée par une enceinte I 3 comportant des parois latérales, un plafond et un fond perforé communicant avec ladite ouverture supérieure 35 dudit logement en dite position de dépose A, de sorte que, lorsqu'une cannette est placée dans ladite enceinte et lâchée, elle tombe directement d'elle-même dans ledit logement 3, en dite position de dépose A.
Le dispositif selon l'invention comprend aussi des moyens de contrôle et de commande de l'actionnement automatique des moyens de compactage lorsqu'une dite cannette se présente dans un logement en dite position de compactage et de vidage B.
Plus précisément, ledit arrêt dudit organe mobile 3 après un dit déplacement, déclenche automatiquement la mise en marche desdits moyens de compactage V1-T3.
En outre les moyens de conttble et de commande de rotation du carrousel sont tels que toute nouvelle rotation du carrousel entraîne donc simultanément les déplacements du logement contenant ladite première cannette compactée 4α depuis ladite position de compactage B jusqu'à ladite position d'évacuation C ainsi que le déplacement dudit logement en dite position de dépose A vers ladite position de compactage B, ledit nouveau déplacement se produisant automatiquement lorsqu'une deuxième cannette est insérée dans ledit logement en dite position de dépose A et que le compactage de ladite première cannette est terminé.
D'autre part, le dispositif selon l'invention est sécurisé par un système de contrôle des déplacements du carrousel tel que son déplacement est interrompu lorsqu'il rencontre une résistance supérieure à une limite donnée, de préférence avec retour en position initiale, de préférence encore une résistance correspondant à une force de frottement sur le carrousel supérieure à la force de frottement de la carmette sur ledit plateau fixe 3 pendant un déplacement.
Ainsi on peut, grâce à la mesure électronique de la consommation électrique dudit premier moteur de rotation du carrousel, maîtriser le mouvement du carrousel, par exemple l'interrompre et le faire revenir en position initiale lorsque la main ou un doigt d'un utilisateur vient se loger ou se coincer par inadvertance dans le logement en position de dépose.
Lors de la rotation du carrousel, le moindre frottement anormal entraîne donc l'arrêt immédiat du moteur afin d'éviter tout risque de blessure et, en cas d'introduction dans l'appareil d'un objet indésirable autre qu'une cannette, la sécurité est assurée par la maîtrise de la force exercée sur le compacteur par la mesure électronique de la consommation électrique du moteur de compactage afin d'éviter tout risque vis-à-vis de l'utilisateur, seule la fenêtre I3 permettant le dépôt de la cannette, est accessible à l'utilisateur. Aucune autre partie de l'appareil n'est accessible à l'utilisateur, l'appareil étant complètement protégé par ses portes de protection des compartiments de compactage et de récupération.
Le dispositif comporte en outre des interrupteurs de sécurité permettant de couper l'alimentation électrique lorsque l'on ouvre une dite porte I 1, 2t d'un dit compartiment I 2 pendant un déplacement.
Le carrousel est disposé au-dessus d'un plateau inférieur fixe 5, lesdits logements cylindriques i^-i3 comportent un fond ouvert et lesdits logements sont disposés au-dessus et à proximité dudit premier plateau fixe 5 sur lequel repose lesdites cannettes lorsqu'elles sont insérées dans un dit logement excepté en dite position d'évacuation C et sur lequel lesdites cannettes glissent lorsque lesdits logements sont déplacés d'une position à l'autre.
Ledit plateau fixe comprend : - une zone partiellement perforée 5X dessous un dit logement en dite position de compactage et vidage B, lesdites perforations étant aptes à laisser s'évacuer le liquide dans un dit bac de récupération de liquide Ix situé dessous, tout en retenant ladite cannette pendant et après le compactage et vidage de celle-ci dans ledit logement, et
- un orifice 52 apte à être traversé par une dite cannette, situé dessous un dit logement en dite position d'évacuation C et permettant à une dite cannette de tomber directement dans un dit bac de récupération de cannette 22 situé dessous, et
- une zone 5 apte à soutenir ladite cannette dans ledit logement en dite position de dépose.
Sur la figure 2, on a représenté le système de capteurs mécaniques 9 permettant de détecter le positionnement exact des trois logements S1-S3, à chacune de leurs trois dites positions A, B, C et d'arrêter automatiquement le carrousel, l'arrêt se faisant de préférence par coupure de l'alimentation électrique dudit premier moteur 6.
Ledit capteur mécanique 9 apte à détecter la position exacte des trois dits logements à chacune de leurs trois dites positions, comporte :
- un bras 92 pivotant élastiquement de manière à venir buter sur la bordure périphérique d'un disque 95 comportant trois encoches 94 aptes à recevoir l'extrémité 93 dudit bras 92, et
- un rupteur 9X apte à couper l'alimentation électrique dudit premier moteur 6 lorsque ladite extrémité dudit bras 92 pivote dans une dite encoche périphérique 94,
- le disque 95 étant solidaire de ladite tige axiale verticale 34 et étant positionné par rapport aux dits trois logements de manière à ce que lesdits trois logements sont respectivement chacun dans une des dites trois positions A, B, C lorsque l'extrémité dudit bras pivotant se trouve dans une des dites trois encoches, ces dernières étant disposées successivement à 120° l'une de l'autre.
Ce système assure un contrôle mécanique simple et fiable du bon positionnement des différents logements aux dites positions A; B; C, à chaque mouvement du carrousel.
Lesdits moyens de compactage comprennent un piston Ix apte à se déplacer à l'intérieur dudit logement en position de compactage B et y écraser une dite cannette.
Ledit piston 7j est actionné en déplacement vertical par l'intermédiaire d'une bielle I2, elle-même actionnée par un deuxième moteur I3.
La mise en œuvre d'un dispositif avec bielle permet de mettre en œuvre un dit deuxième moteur disposé horizontalement et ainsi de réduire l'encombrement du dispositif de compactage tout en permettant le réglage de la course du piston comme explicité ci-après.
La mise en œuvre d'une bielle permet également de placer toute l'électronique des moyens de contrôle et de commande desdits premier et deuxième moteurs dans la partie supérieure dudit compartiment de compactage, de façon à éviter toute dégradation par des projections éventuelles de liquide contenu dans lesdites cannettes.
La course dudit piston est telle que la force du deuxième moteur 73 est maximale lorsque le piston commence l'écrasement de ladite cannette à l'intérieur dudit logement.
Au moment du déclenchement dudit deuxième moteur, le pic de courant n'est pas encore atteint et le moteur n'exerce pas encore sa pleine puissance. C'est pourquoi on règle la course du piston de manière à ce que le pic d'intensité de courant et donc le maximum de puissance du moteur soient atteints lorsque le piston arrive en contact avec une dite cannette. Le dispositif selon l'invention comporte un moyen de contrôle du compactage, lequel interrompt le compactage si le piston rencontre une résistance supérieure à une limite donné, de préférence correspondant à la résistance d'une cannette aux 2/3 remplie, de préférence encore ledit moyen de contrôle du compactage étant un moyen propre dudit moteur qui provoque son interruption.
Plus précisément on peut, grâce à la mesure électronique de la consommation électrique du moteur de compactage, maîtriser la force de compactage, ce qui permet d'éviter tout disfonctionnement ou toute anomalie, comme par exemple l'introduction d'un caillou. Dans ce cas, le caillou est éjecté dans le compartiment de récupération des déchets sans détérioration du compacteur.
Le dispositif selon l'invention comprend un moyen de contrôle de l'actionnetnent 11 dudit deuxième moteur de compactage 73 apte à l'arrêter lorsque, après ledit compactage, ledit piston arrive à nouveau au-dessus dudit logement.
Plus précisément, ledit moyen de contrôle de l'actionnement dudit deuxième moteur comprend un second capteur visuel 1 1 qui détecte la position de ladite bielle I2 et coupe l'alimentation électrique dudit deuxième moteur 73 lorsque le piston remonte au-dessus dudit logement après ledit compactage.
Pour faciliter la récupération des liquides du compartiment de récupération 22 comprend un entonnoir équipé d'un tuyau 24 positionné juste en dessous de la zone perforée de compactage 52 et permettant une récupération aisée dans le bac 22 des liquides que pourrait encore contenir une cannette déposée dans l'appareil. Le bac de récupération 23 destiné à recevoir les cannettes après écrasement, présente une contenance pouvant, par exemple, recevoir jusqu'à 400 cannettes compactées, qui permet une utilisation de longue durée, c'est-à-dire réduire considérablement la fréquence de ramassage des cannettes compactées. Sur la figure 4, on a représenté les différentes étapes de fonctionnement du dispositif, à savoir :
1 - la première introduction d'une cannette 4 dans l'enceinte I3 par la fenêtre I 2 prévue sur la face de la porte I 1,
2- l'enceinte I3 est évidée dans son plancher de manière à permettre la tombée directe de la cannette 4 dans un logement 3t en dite position de dépose A,
3- cette opération déclenche automatiquement la rotation du carrousel jusqu'à ce que la cannette arrive en position de compactage B et
4- l'arrêt du carrousel 3 dans le positionnement exact des logements auxdites positions contrôlées par le capteur mécanique 9, déclenche automatique la mise en œuvre des moyens de compactage 7j-73, notamment par une commande électronique dudit deuxième moteur,
5- les moyens de compactage sont désactivés lorsque le capteur optique 1 1 détecte que le piston I1 est remonté au-dessus du logement cylindrique dans lequel a eu lieu le compactage.
Sur les schémas 6 à 8, on montre que l'évacuation de la cannette compactée 4j en dite position d'évacuation C par rotation du carrousel, n'intervient qu'après qu'une nouvelle cannette 4 ait été introduite dans un logement en dite position de dépose puis déplacée en rotation d'un tiers de tour du carrousel qui amène le logement contenant la cannette sous le piston de compactage et qui, dans le même temps, positionne le logement suivant en position de recevoir une nouvelle cannette compactée A1.
L'arrêt du carrousel provoque alors les étapes de compactages décrites ci-dessus en 4 et 5, et la nouvelle cannette compactée A1 restera en dite position de compactage et de vidage jusqu'à toute nouvelle introduction de cannette dans l'appareil, le carrousel effectuera alors de nouveau une rotation d'un tiers de tour permettant de faire tomber la cannette compactée dans le bac de récupération et positionnant, dans le même temps, la cannette suivante sous le piston. Le principe décrit ci- dessus permet donc un fonctionnement de la machine en continu et relativement rapidement.
Les différents moyens de contrôle et de commande des différentes fonctions du dispositif selon l'invention, sont pilotés par une carte électronique à l'intérieur du compartiment de compactage dans la partie supérieure, et complétés par un tableau de bord sur la face avant de la porte I 1 de protection du compartiment de compactage permettant de contrôler la gestion des différentes fonctions ainsi que des différents contrôles et tests de sécurité.
Ledit premier moteur 6 comporte une puissance de 5 à 10 Watt alimenté par un courant basse tension, de préférence de 24 Volt, et ledit deuxième moteur 73 comporte une puissance de 100 à 150 Watt alimenté par un courant de basse tension, de préférence de 24 Volt.
La vitesse de déplacement d'une position à une autre est inférieure à
1 seconde et la vitesse de compactage est inférieure à 3 secondes.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de compactage et vidage de cannettes métalliques pour boisson (4), caractérisé en ce qu'il comprend un compartiment de compactage (1) disposé au-dessus d'un compartiment de récupération (2), chaque compartiment comprenant une porte (I 1, 2J, et
• ledit compartiment de compactage (1) comprend :
- un organe mobile (3) supportant trois logements (3l 5 32, 33) aptes à contenir et maintenir stable verticalement une dite cannette (4) à l'intérieur dudit logement, ledit organe mobile étant actionné par un premier moteur (6) permettant de déplacer lesdits logements aux trois positions successives suivantes :
a- une position de dépose (A) de la cannette, dessous une fenêtre (I 2) constituant une ouverture d'admission de la cannette dans ledit compartiment de compactage, ladite fenêtre étant prévue dans la porte dudit compartiment de compactage, et
b- une position de compactage et vidage (B) de la cannette, et
c- une position d'évacuation (C) de la cannette, et
- des moyens de compactage (7,-7,) et des moyens de vidage (S1) d'une dite cannette à l'intérieur de son dit logement en dite position de compactage et vidage (B), et
- des moyens (9, 10) de contrôle et commande des déplacements dudit organe mobile (3) entre lesdites positions de dépose (A), de compactage et de vidage (B) et d'évacuation (C) et d'actionnement automatique desdits moyens de compactage (7^7,) après un dit déplacement dudit organe mobile suite à l'insertion et la détection d'une cannette dans ledit logement (3j) en dite position de dépose (A) et compactage éventuel d'une première cannette située dans ledit logement (32) en position de compactage et de vidage (B), ledit organe mobile (3) s'arrêtant automatiquement lorsqu'une résistance supérieure à une limite donnée s'oppose au déplacement dudit organe mobile, et
» ledit compartiment de récupération (2) comprend :
- un bac de récupération du liquide (22) depuis une dite cannette en dite position de compactage et vidage (B), et
- un bac de récupération de cannette(s) (23) depuis un dit logement (33) en dite position d'évacuation (C) .
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que
- ledit organe mobile (3, 3^3^ est un carrousel rotatif par rapport à une tige axiale centrale verticale (34) supportant trois dits mêmes logements cylindriques dont les axes sont disposés parallèlement à 120° l'un de l'autre et équidistants par rapport à l'axe central vertical (34) dudit carrousel, et
- lesdits trois logements se déplacent simultanément d'une position à l'autre de sorte que, lorsqu'un premier logement (3J est à une première position (A), les deux autres logements (32, 33) sont aux deux positions successives suivantes (B, C) respectivement.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits logements cylindriques (3j -33) comportent un fond ouvert et lesdits logements sont disposés au-dessus et à proximité d'un plateau fixe (5) sur lequel repose lesdites cannettes lorsqu'elles sont insérées dans un dit logement excepté en dite position d'évacuation (C) et sur lequel lesdites cannettes glissent lorsque lesdits logements sont déplacés d'une position à l'autre,
ledit plateau fixe comprenant :
- une zone partiellement perforée (5a) dessous un dit logement en dite position de compactage et vidage (B) , lesdites perforations étant aptes à laisser s'évacuer le liquide dans un dit bac de récupération de liquide (2j) situé dessous, tout en retenant ladite cannette pendant et après le compactage et vidage de celle-ci dans ledit logement, et
- un orifice (52) apte à être traversé par une dite cannette, situé dessous un dit logement en dite position d'évacuation (C) et permettant à une dite cannette de tomber directement dans un dit bac de récupération de cannette (22) situé dessous, et
- une zone apte à soutenir ladite cannette dans ledit logement en dite position de dépose.
4. Dispositif selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que les trois dits logements cylindriques (31 ; 32, 33) sont supportés par un plateau rotatif (3a) solidaire en son centre de ladite tige centrale verticale (34), ledit plateau rotatif (3a) comportant sensiblement tangentiellement à sa circonférence des trous circulaires (35) constituant les ouvertures supérieures desdits logements.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle et de commande (9, 10) entraînent successivement:
- un premier déplacement, le cas échéant la rotation dudit organe mobile (3), de telle sorte que, lorsqu'une dite première cannette (4) est insérée dans un dit logement (3α) en dite position de dépose (A), ledit logement est déplacé automatiquement vers ladite position de compactage et vidage (B), et
- l'actionnement automatique desdits moyens de compactage (V1-T3) lorsqu'une dite cannette (4) se présente dans un dit logement en dite position de compactage et vidage (B), et
- un nouveau déplacement dudit organe mobile, le cas échéant une nouvelle rotation, entraînant simultanément les déplacements du logement contenant ladite première cannette compactée (4:) depuis ladite position de compactage (B) jusqu'à ladite position d'évacuation (C) ainsi que le déplacement dudit logement en dite position de dépose (A) vers ladite position de compactage (B), ledit nouveau déplacement se produisant automatiquement lorsqu'une deuxième cannette est insérée dans ledit logement en dite position de dépose (A) et que le compactage de ladite première cannette est terminé.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que :
- lesdits déplacements se déclenchent automatiquement lorsqu'un capteur (10), de préférence optique, détecte successivement l'introduction puis le retrait d'un objet dans ladite ouverture d'admission (I2) au-dessus dudit logement en dite position de dépose (A), et
- ledit organe mobile (3) s'arrête automatiquement lorsqu'un capteur (9), de préférence mécanique, détecte le positionnement exact desdits trois logements (3j-33) à chacune de leurs dites trois positions (A, B, C) suivantes respectives, de préférence l'arrêt se faisant par coupure de l'alimentation électrique dudit premier moteur (6).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit capteur mécanique (9) apte à détecter la position exacte des trois dits logements à chacune de leurs trois dites positions, comporte :
- un bras (92) pivotant élastiquement de manière à venir buter sur la bordure périphérique d'un disque (95) comportant trois encoches (94) aptes à recevoir l'extrémité (S)3) dudit bras (92), et
- un rupteur (9t) apte à couper l'alimentation électrique dudit premier moteur (6) lorsque ladite extrémité dudit bras (92) pivote dans une dite encoche périphérique (94),
- le disque (95) étant solidaire de ladite tige axiale verticale (34) et étant positionné par rapport aux dits trois logements de manière à ce que lesdits trois logements sont respectivement chacun dans une des dites trois positions (A, B, C) lorsque l'extrémité dudit bras pivotant se trouve dans une des dites trois encoches, ces dernières étant disposées successivement à 120° l'une de l'autre.
8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit arrêt dudit organe mobile (3) après un dit déplacement, déclenche automatiquement la mise en marche desdits moyens de compactage Cl1-I3).
9. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de compactage comprennent un piston (J1) apte à se déplacer à l'intérieur dudit logement en position de compactage (B) et y écraser une dite cannette.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit piston (J1) est actionné en déplacement vertical par l'intermédiaire d'une bielle (72), elle-même actionnée par un deuxième moteur (73).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que la course dudit piston est telle que la force du deuxième moteur (J3) est maximale lorsque le piston commence l'écrasement de ladite cannette à l'intérieur dudit logement.
12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que ladite ouverture d'admission (I 2) située au-dessus dudit logement en dite position de dépose (A), est délimitée par une enceinte (I3) comportant des parois latérales, un plafond et un fond perforé communicant avec ladite ouverture supérieure (35) dudit logement en dite position de dépose (A), de sorte que, lorsqu'une cannette est placée dans ladite enceinte et lâchée, elle tombe directement d'elle-même dans ledit logement (^1) en dite position de dépose (A).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'un premier capteur optique (10) permet de visualiser l'intérieur de ladite enceinte (I3), de préférence à travers un orifice (I4) de son plafond, de sorte que, lorsque celle-ci est à nouveau vide après qu'un objet y ait été détecté à l'intérieur, le déplacement dudit organe mobile est déclenché automatiquement.
14. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de contrôle du compactage, lequel interrompt le compactage si le piston rencontre une résistance supérieure à une limite donné, de préférence correspondant à la résistance d'une cannette aux 2/3 remplie, de préférence encore ledit moyen de contrôle du compactage étant un moyen propre dudit moteur qui provoque son interruption.
15. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de contrôle de l'actionnement (1 1) dudit deuxième moteur de compactage (73) apte à l'arrêter lorsque, après ledit compactage, ledit piston arrive à nouveau au-dessus dudit logement.
16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit moyen de contrôle de l'actionnement dudit deuxième moteur comprend un second capteur visuel (1 1) qui détecte la position de ladite bielle (J2) et coupe l'alimentation électrique dudit deuxième moteur (73) lorsque le piston remonte au-dessus dudit logement après ledit compactage.
17. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le déplacement dudit organe mobile (3) est interrompu lorsqu'il rencontre une résistance correspondant à une force de frottement sur le carrousel supérieure à la force de frottement de la cannette sur ledit plateau fixe (5) pendant un déplacement, de préférence avec retour en position initiale.
18. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que ledit premier moteur (6) comporte une puissance de 5 à 10 Watt alimenté par un courant basse tension, de préférence de 24 Volt, et ledit deuxième moteur (73) comporte une puissance de 100 à 150 Watt alimenté par un courant de basse tension, de préférence de 24 Volt.
19. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la vitesse de déplacement d'une position à une autre est inférieure à 1 seconde et la vitesse de compactage est inférieure à 3 secondes
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