SE439001B - Anordning for att endra transportriktningen hos pappersstaplar - Google Patents

Description

8201809-4 2 speciellt effektiv och det kontinuerliga transportflödet liksom den vidare- transporterade som även utslussada pappersstapeln sâkerställande fördelaktíg utformning bestar i att tangen har roterbart drivna klâmtallrikar, av vilka den nedre klämtallriken är förskjutbar i transportörens plan och den däröver belägna klämtallriken är förskjutbar relativt den nedre klämtaliríken.

En konstruktiv speciellt enkel, snabbt och säkert manövrerbar tang ges enligt en ytterligare utformning genom att den övre klâmtallriken är fast förbunden med en sparförsedd axel, vilken är längdförskjutbart och vridformbundet anordnad i den nedre klämtallríken, varvid den sparförsedda axeln star i arbetsförbindelse med en pneumatisk lyftcylinder. För- att kombinera lyftrörelsen hos lyftcylindern och den kontinuerliga vridrörelsen hos den sparförsedda axeln med varandra föreslas dessutom att den sparför- sedda axeln och en kolvstang hos lyftcylindern är förbundna medelst en sasom lager utformad koppling, sa att i varje fas hos kolvstangens slag eller i varje lyftläge hos kolvstangen kan den aparförsedda axeln utföra vridrörelser.

Matartransportören och borttransportören kan-i och för sig anord- nas i en godtycklig vinkel relativt varandra. En föredragen utformning bestar i att matartransportören och borttransportören förlöper relativt varandra i en vinkel av 9o°.

För att noggrant förutbestämma svângningsvinkeln hos tangen fran gripandet till frigörandet av pappersstapeln, och att därmed gripa pappersstapeln sa, pa en cirkelbage för överföring och frigöring, att den överförs noggrant inriktad pa den tvärförlöpande borttransportören, är tangen enligt en fördelaktig vidareutformning i omradet för matartranapor- tören tillordnad ett mätelement för att gripa den bakre kanten av de tilltransporterade föremålen och för att aktivera drivorganet för att sluta tangen och i omradet för borttransportören tillordnad ett mëtelement för att gripa den främre kanten av de borttransporterade föremalen och föx-'att aktivera drivorganet för att öppna tangen. Denna anordning tillater dessutom att sa positionera mätelementet, speciellt mätelement i omradet för bort- transportören, att matartransportören och borttransportören kan anordnas relativt varandra i en godtycklig vinkel och pappersstapeln vid varje tillfälle frigörs i riktigt läge fran tangen beroende .pa borttransportörens riktning.

En säker gripning och rundsvängning av pappersstapeln är speciellt säkerställd da tangens klämtallrikar drivs med en omkretshastighet som är mindre än matartransportörens transporthastighet. För att erhalla kortast möjliga lyftväg hos den övre klämtallriken av tangen med hänsyn till olika tjocka pappersstaplar, föreslas vidare, att avståndet mellan klämtallrikarna ._ .__...____.._.-. . .._........_-., 8201809-4 3 av tangen är inställbar medelst en höjdinställningsanordning för lyftcylindern, vilken lämpligen uppvisar en inställningsspindel.

Den med uppfinningen uppnådda fördelen består i att föremålen eller pappersstaplarna även vid hög matarhastighet gripes kraftbundet och därmed säkert samt svängs runt till borttransportörens riktning, utan att därvid hindra transportflödet av omedelbart angränsande framför och bakom transporterade föremal. Därmed säkerställas en snabb, skonande och stör- ningsfri ändring av transportriktningen eller utslussning av föremålen.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, som visar en föredragen utföringsform. F ig. 1 är en anordning för ändring av transportriktningen hos pappersstaplar sedd ovan- ifran. Fig. Za och Zb är en gentemot fig. l i förstorad skala visad tvärsektion av en tang hos anordningen enligt fig. l för att svänga pappersstapeln.

En matartransportör 1, som är utformad som en vidareförande transportör, bildas av flera med varandra parallellt styrda transportband 2, vilka förlöper i urtagningar 3 av ett maskinbord 4. Pa transportbanden transporteras föremål i form av pappersstaplar 6 i riktning för en pil 7. Fran matartransportören l avgrenar sig en borttransportör 9 i rät vinkel, vilken likaledes bildas av transportband ll i urtagningar 12 i maskinbordet 4. Med borttransportören 9 kan pappersstaplar 6 borttransporteras fran matar- transportören l i riktning för en pil 13. Fran matartransportören l överföres pappersstaplarna 6 medelst en tang 14, varvid denna tång 14 uppvisar såsom backar utformade klämtallrikar 15 och 16, vilka är drlvbera kring en vertikal jämte matartransportören l förlöpande axel 17 i riktning för en pil 18. Den nedre -klämtallriken 16 är i planet för transportbanden 2,11 eller halla i linje med maskinbordet 4 vrldbart i ett lagerhus 19. De roterande klämtallrikarna 15,16 överlappar ständigt ett avsnitt av matartransportören 1 och ett avsnitt av borttransportören 9. Pâ klämtallriken 16 är en lagerhylsa 21 monterad, pa vilken ett drivorgan i form av ett kugghjul 22 är fäst, som ingriper med ett kugghjul 23, som är drivbart via en transmission 24 fran en icke visad maskindriven anordning synkront med transportbanden 2 och ll. Vid klëmtall- riken 16 och dess lagerhyiaa 21 är vridfast, men i riktningen för en dubbelpil 26 uppat och nedat rörlig, en sparförsedd axel 27 lagrad, pa vars övre ände klämtallriken 15 är fäst. Den nedre änden av den sparförsedda axeln 27 är medelst tva vinkelkontaktkuliager 28 lagrad i en koppling 29, som är fäst vid en kolvstang 31 av ett drivorgan för att öppna och sluta tangen 14 i form av en pneumatisk lyftcylinder 32. Den pneumatiska lyftcylindern 32 är lagrad pa en hallare, som medelst en skruv 34 och ett klämstycke 36 är i höjdled 820180944 4 inställbar och spärrbar vid en slits 37 av en maskinram 38. Hållaren 33 är tillordnad en höjdinställningsdrivanordning 39, som består av en på maskin- ramen 38 lagrad drivanordning 41 med koniska kugghjul och en ställspindel 42.

Ställspindeln 42 är styrd i en gängad borrning i lagret 33. Drivanordningen 41 är manövrerbar medelst en sexkantsnyckel, som kan stickas in i en insexskrov 43, vilken är vridfast förbunden med en axel 44 av drivanordningen 41 med koniska kugghjul. Efter lösgöríng av skruven _34 kan medelst höjdinställnings- drivanordningen 39 backarnas 15,16 öppningsvidd inställas motsvarande höj~ den av den ifrågavarande transporterande pappersstapeln 6.

En styrkant 46 på kopplingen 29 samverkar med en ändströmstäl- lare 47 för att begränsa den nedåtgående rörelsen av kolven 31 eller av den övre klämtallriken 15.

För att utlösa en tillslutningsrörelse hos tången 14 är matar- transportören 1 tillordnad omedelbart framför tången 14 ett mätelement i form av en reflektionsljuslåda 14, som samverkar med en rnittför denna anordnad spegel 49. Reflektionsljuslådan 48 avger en signal vid övergången från mörkt till ljust.

För att utlösa öppnandet av tången 14 är över borttransportören 9 ett mätelement tillordnat i form av en pa en hallaren 51 fäst reflektionsljus- låda 52, som samverkar med en i maskinbordet 4 anordnad spegel 53.

Reflektionsljuslådan S2 avger en signal vid övergången från ljust till mörkt.

Anordningen fungerar enligt följande: Anordningen kan såväl användas för ändring av transportrikt- ningen av alla på matartransportören 1 tilltransporterade pappersstaplar 6, vartill reflektionsljuslådan 48 är ständigt verksam. Anordningen kan emeller- tid även användas för utslussning av enskilda, utvalda pappersstaplar 6 ur en rad efter varandra följande utmed den från matartransportören 1 bildade transportbanan transporterade pappersstaplar 6, vartill reflektionsljusladan 48 alltid då görs skarp av en motsvarande maskinstyrning, exempelvis medelst felmätdelen och skjutregister, när enligt maskintakten en pappersstapel 6, som skall utslussas, når reflektionsljuslådan 48. Pappersstapeln 6, som inte skall slussas ut, löper genorm de öppna backarna 15,16 av tången 14.

Då reflektionsljuslådan 48 aktiveras avges en signal då den lådan just passerande pappersstadeln frigör ljusstrålen till spegeln 49. Denna signal fördröja något motsvarande: den ifrågavarande transporthastigheten för transportbanden 2, så att den pneumatiska lyftcylindern 32 då drar ned kolvstången 31 och följaktligen via kopplingen 29 den med spår försedda axeln 27 med den övre klämtallriken 15, då den efterföljande kanten av pappers~ 82018094: 5 stapeln 6 har ungefär natt axelns 17 höjd. Pappersstapeln 6 grips av klämtallrikarna 15 och 16 och svängs i riktning för pilen 18. Rotationshastig- heten för klämtallrikarna 15 och 16 väljs sa, att den under svängrörelsen ytterst belägna delen av pappersstapeln 6 får en rotaiionshastighet som ungefär motsvarar transportbandens 2 transporthastíghet.

Reflektionsljusladan 52 är motsvarande den ifrågavarande bredden av pappersstapelns 6 anordnad skild från tàngen lb, via borttransportören 9 inom ett sådant avstånd i riktning för pilen 13, att làdans från spegeln 53 reflekterade ljusstrale da bryts av pappersstapelns 6, då denna har svängts från hängen 14 900. Da ljusstràlen bryts avger reflektionsljusladan 52 en signal, vilket leder till en styrning av den pneumatiska lyftcylindern 32 för att öppna tàngen 14, således en uppatrörelse av kolvstangen 31, den sparför- sedda axeln 27 och klämtallriken 15. Tangen 14 frigör alltsa pappersstapeln l6, som transporteras bort fràn transportbanden ll i riktningen för pilen 13. __.,.-..,,................~......_...... . .

Claims (9)

8201809-4 6 PATENT KRAV

1. Anordning för att ändra transportriktningen hos pappersstaplar, när dessa transportera i rad efter varandra på en matartransportör och på en i vinkel mot matartransportören anordnad borttransportör, k ä n n e I e c k - n a d av att den innefattar en tång (14), som är belägen i närheten av linda nämnda transportörer (1 och 9) och som är vridbar kring en axel (17), som löper vinkelrätt mot transportörerna, och vilken tång (14) är anordnad aH översvepa ett avsnitt av matartransportören (l) och ett avsnitt av borttran- sportören (9) och för detta ändamål är försedd med ett första drivorgan (22) för att åstadkomma en rotation samt ett andra drivorgan (32) för att öppna och sluta tången, varvid tången består av i rotation drivna klämtallrikar (l5,l6) av vilka den nedre klärntallriken (16) är belägen i transportörernas (1,4) plan och den däröver belägna klämtallriken (15) är anordnad förskjulbar relativt den nedre klämtallriken, och att tången (14) i området för rnatartran- sportören (1) är tillordnad ett första avkänningselernent (48) för att. avkänna den bakre kanten av en framförd pappersstapel (6) och att aktivera nämnda andra drivorgan (32) för att sluta tången (14) varjämte tången (14) i området för borttransportören (9) är tillordnad ett andra avkänningselemenl. (52) för att avkänna den främre kanten av en borttransporterad pappersstapel och att aktivera nämnda andra drivorgan till att öppna tången.

2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att rnatartran- sportören (1) är samtidigt utformad som en vidareförande transportör, från vilken borttransportören (9) grenar av sig.

3. Anordning enligt något av kraven 1-2, k ä n n e t e c k n a d av att den övre klämtallriken (15) är fast förbunden med en med spår försedd axel (27), vilken längdförskjutbart och vridformbundet anordnad vid den nedre klämtallríken (16).

4. Anordning enligt något av kraven l-3, k ä n n e t e c k n a d av att den med' spår försedda axeln (27) står i verksam förbindelse med en_ pneumatisk lyftcylinder (32).

5. Anordning enligt något av kraven l-4, k ä n n e t e c k n a d av att den med spår försedda axeln (27) och en kolvstång (31) av lyftcylinderri (32) är förbundna medelst en såsom lager utformad koppling (29).

6. Anordning enligt något av kraven l-5, k ä n n e I. e c k n a d av att maI.artransportören (1) och borttransportören (9) förlöper i en vinkel av 900 relativt varandra. '(1 820180944

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, k n n e t o r: k n a d :iv att klämtallrikarna (l5,l6) i tangen (14) är drivbara med en rotatiunsliustiq- het, sorn är mindre än matartransportörens (l) transporthastigtwzat.

8. Anordning enligt något av kraven 1-7, k n n e t e c k n a d u» att avståndet mellan klämtallrikarna (l5,l6) i tängen (14) är iiistšillburt medelst en höjdinställningsdrivanordning (39) för lyftcylindern ('52).

9. Anordning enligt nagot av kraven 1-8, k n n e t e c k n a d :w att hö]dinställningsdrivanordningen (39) uppvisar en iriställningssçairidel (42). _ - w