SE533257C2 - Förfarande och system för reglering av förskjutningsläget hos en vändskiva - Google Patents

Abstract

16 SAM MAN D RAG Uppfinningen avser ett förfarande och ett system för att underfärd reglera förskjutningsläget hos en vändskiva (4) hos ett for-donsekipage som innefattar ett dragfordon (1) och en påhängs-vagn (2), varvid förskjutningsläget hos vändskivan regleras au-tomatiskt i beroende av fordonshastigheten. En i samband meden ökning av fordonshastigheten beordrad förskjutning av vänd-skivan framåt för minskning av avståndet mellan dragfordonetsförarhytt (3) och påhängsvagnen utförs med högre förskjutnings-hastighet under tidsförlopp när en växlingsoperation hos dragfor-donet pågår än under tidsförlopp när ingen växlingsoperation hosdragfordonet pågår. När en förskjutning av vändskivan bakåt förökning av avståndet mellan förarhytten och påhängsvagnen skallutföras i samband med en minskning av fordonshastigheten be-ordras en bromsning av påhängsvagnen relativt dragfordonet föratt på så sätt underlätta förskjutningen av vändskivan bakåt. (Fig 1)

Description

25 30 35 533 25? luftmotstånd och därmed minskad bränsleförbrukning hos drag- fordonet. En minskning av avståndet mellan förarhytten och pâ- hängsvagnen är dock till nackdel för svängbarheten hos fordons- ekipaget eftersom snäva svängar inte medges när detta avstånd är litet. Om avståndet mellan förarhytten och påhängsvagnen är för litet slår påhängsvagnens främre ände i förarhyttens baksida vid en snäv sväng, vilket kan leda till stora skador på dragfordo- net och påhängsvagnen. Vid högre hastigheter kan fordonseki- paget av andra orsaker inte utföra allt för snäva svängar och av- ståndet mellan förarhytten och påhängsvagnen kan då vara litet.

Vid lägre hastigheter kan snäva svängar förekomma hos for- donsekipaget och avståndet mellan förarhytten och påhängsvag- nen måste då vara större så att sådana snäva svängar medges.

UPPFINNINGENS SYFTE Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och fördelaktigt sätt att under färd utföra en förskjutning av en vändskiva hos ett dragfordon framåt för minskning av avståndet mellan dragfordonets förarhytt och en påhängsvagn i samband med en ökning av fordonshastigheten och/eller bakåt för ökning av avståndet mellan förarhytten och påhängsvagnen i samband med en minskning av fordonshastigheten.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Enligt föreliggande uppfinning uppnås nämnda syfte med hjälp av ett förfarande uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdra- gen och ett system uppvisande de i patentkravet 4 definierade särdragen.

Enligt uppfinningen: - utförs en i samband med en ökning av fordonshastigheten be- ordrad förskjutning av vändskivan framåt för minskning av av- ståndet mellan förarhytten och pähängsvagnen med högre för- skjutningshastighet under tidsförlopp när en växlingsoperation 10 15 20 25 30 35 533 25? hos dragfordonet pågår än under tidsförlopp när ingen växlings- operation hos dragfordonet pågår, och/eller - beordras en bromsning av påhängsvagnen relativt dragfordonet när en förskjutning av vändskivan bakåt för ökning av avståndet mellan förarhytten och påhängsvagnen skall utföras i samband med en minskning av fordonshastigheten för att på så sätt un- derlätta förskjutningen av vändskivan bakåt.

När dragfordonet accelererar är kraften på vändskivan från på- hängsvagnen riktad bakåt och det krävs därför förhållandevis stor kraft för att förflytta vändskivan i den, i denna situation, öns- kade riktningen framåt mot förarhytten. När dragfordonet växlar minskas dragfordonets acceleration och således även den bakåt- riktade kraft som påhängsvagnen utövar på vändskivan via sitt kopplingsorgan. Således kan den manövreringsanordníng som svarar för förskjutningen av vändskivan utföra den önskade framàtriktade förskjutningen med högre förskjutningshastighet under ett tidsförlopp när en växlingsoperation hos dragfordonet pågår än under ett tidsförlopp när ingen växlingsoperation hos dragfordonet pågår utan att den kraft med vilken manövrerings- anordningen påverkar vändskivan behöver ökas. Genom att öka förskjutningshastigheten under tidsförlopp när en växlingsopera- tion hos dragfordonet pågår kan ett önskat förskjutningsläge uppnås snabbare och därigenom kan således det förskjutnings- läge som resulterar i minskad luftturbulens och minskad bräns- leförbrukning uppnås snabbare.

Når dragfordonet decelererar är kraften på vändskivan från på- hängsvagnen riktad framåt och det krävs därför förhållandevis stor kraft för att förflytta vändskivan i den, i denna situation, öns- kade riktningen bakåt bort från förarhytten. Genom att bromsa påhängsvagnen något relativt dragfordonet i samband med en minskning av fordonshastigheten minskas den framàtriktade kraft som påhängsvagnen utövar på vändskivan och kraften från på- hängsvagnen på vändskivan skulle till och med kunna komma att bli bakàtriktad. Den önskade förskjutningen av vändskivan bakåt underlättas således genom bromsningen av påhängsvagnen rela- 10 15 20 25 30 35 533 25? tivt dragfordonet. Härigenom kan det önskade förskjutningsläget uppnås snabbare och med mindre kraftutövning från manövre- ringsanordningen, vilket ökar trafiksäkerheten och samtidigt minskar kraven på manövreringsanordningens dimensionering.

Andra fördelaktiga särdrag hos förfarandet och systemet enligt uppfinningen framgår av de osjälvständiga patentkraven och den nedan följande beskrivningen.

Uppfinningen avser även en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 9 definierade särdragen och en elektronisk styren- het uppvisande de i patentkravet 11 definierade särdragen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av utföringsexempel, med hänvisning till bifogade ritningar.

Det visas i: Fig 1 en sidovy av ett fordonsekipage innefattande ett drag- fordon och en till denna kopplad påhängsvagn, Fig 2a-b schematiska pianvyer av fordonsekipaget enligt Fig 1, med dragfordonets vändskiva i ett första förskjutnings- läge, Fig 3a-b schematiska pianvyer av fordonsekipaget enligt Fig 1, med dragfordonets vändskiva i ett andra förskjutnings- läge, Fig 4 en principskiss över ett system enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning, Fig 5 en principskiss över en elektronisk styrenhet för imple- mentering av ett förfarande enligt uppfinningen, och 10 15 20 25 30 35 533 25? Fig 6 ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFlNNlNGEN I Fig 1 illustreras schematiskt ett fordonsekipage innefattande ett dragfordon 1 och en till dragfordonet kopplad påhängsvagn 2.

Dragfordonet 1 är försett med en förarhytt 3 och ett kopplingsor- gan i form av en så kallad våndskiva 4. Vändskivan 4 är monte- rad bakom förarhytten 3 vid den bakre delen av dragfordonet 1.

Vändskivan 4 uppvisar ett bakåt sig sträckande spår 5 för mot- tagning av ett kopplingsorgan 6 (se Fig 2-3), en så kallad spin- delbult, som skjuter ut nedåt från påhängsvagnens chassi vid den främre änden av påhängsvagnen 2. Kopplingsorganet 6 lå- ses fast i spåret 5 hos Vändskivan med hjälp av ett låsorgan.

Låsorganet är av i sig känd utformning och visas ej i figurerna.

Pàhängsvagnen 2 är således kopplad till dragfordonet 1 genom ingrepp mellan påhängsvagnens kopplingsorgan 6 och dragfor- donets vändskiva 4.

Vändskivan 4 är förskjutbar relativt förarhytten 3 i dragfordonets längdriktning och inställbar i olika förskjutningslägen relativt fö- rarhytten 3 under verkan av en manövreringsanordning 21 (se Fig 4), vilken ingår i ett system 20 enligt föreliggande uppfinning som är utformat att möjliggöra en automatisk reglering av för- skjutningsläget hos Vändskivan under färd. Vändskivan 4 år för- skjutbar en given sträcka fram och åter i dragfordonets längdrikt- ning för att på så sätt möjliggöra en reglering av avståndet mel- lan Vändskivan 4 och förarhytten 3 och därmed av avståndet d mellan förarhytten 3 och påhängsvagnen 2.

I Fig 2a och 2b illustreras fordonsekipaget schematiskt med våndskivan 4 i sitt bakre ändlåge, dvs. med maximalt avstånd dma, mellan förarhytten 3 och påhängsvagnen 2. Såsom framgår av Fig 2b har dragfordonet 1 i detta fall full svängbarhet relativt 10 15 20 25 30 35 533 25? pàhängsvagnen 2 och kan utföra en sn'a'v sväng utan att förar- hytten 3 slår i påhängsvagnen. l Fig 3a och 3b illustreras fordonsekipaget schematiskt med vändskivan 4 i sitt främre ändläge, dvs. med minimalt avstånd dm", mellan förarhytten 3 och pàhängsvagnen 2. Såsom framgår av Fig 3b har dragfordonet 1 i detta fall begränsad svängbarhet relativt pàhängsvagnen 2 och förarhytten 3 kommer att slå i pä- hängsvagnens främre ände redan vid en svängning av dragfor- doneti en liten vinkel relativt påhängsvagnen. l det i Fig 4 illustrerade exemplet är vändskivan 4 monterad på en slid 9, vilken i sin tur är glidbar längs med två glidskenor 10.

Dessa glidskenor 10 är fast förbundna med dragfordonets chassi och sträcker sig i dragfordonets längdriktning. Genom förskjut- ning av sliden 9 fram och åter längs med glidskenorna 10 för- skjuts således vändskivan 4 fram och åter i dragfordonets längd- riktning. Sliden 9 är förskjutbar i önskad riktning längs med glid- skenorna 10 med hjälp av ovan nämnda manövreringsanordning 21. l det illustrerade exemplet innefattar manövreringsanord- ningen 21 en dubbelverkande hydraulisk cylinder 22 och en ven- tilanordning 23 för styrning av hydraulflödet till och från den hyd- rauliska cylindern. Den illustrerade hydrauliska cylindern 22 har en cylinderdel 22a som är fast förbunden med dragfordonets chassi och en i denna cylinderdel mottagen och relativt denna förskjutbar kolv med en kolvstång 22b som är fäst vid sliden 9. l Fig 4 indikeras schematisk med streckade linjer en läsanordning 29 som är aktiverbar för att låsa fast sliden 9 och därmed vänd- skivan 4 i önskat läge relativt glidskenorna 10 under de tidsför- lopp då ingen förändring av vändskivans inställningsläge skall ske, för att därigenom avlasta manövreringsanordningen 21 och säkerställa att ingen oavsiktlig förskjutning av vändskivan sker.

När vändskivan 4 skall förskjutas i endera riktningen för föränd- ring av dess inställningsläge desaktiveras làsanordningen 29 så att sliden 9 blir fri att förskjutas relativt glidskenorna 10 under verkan av manövreringsanordningen 21. 10 15 20 25 30 35 533 25? Som alternativ till det som ovan beskrivits skulle vändskivans manövreringsanordning 21 kunna vara utformad på något annat i sig känt sätt. Manövreringsanordningen skulle exempelvis kunna vara anordnad att förflytta vändskivan med hjälp av en skruv- stång och en mutter under verkan av en drivmotor på det sätt som beskrivs i US 2008/0036173 A1, med hjälp av en fjäderbe- lastad pneumatisk bälg på det sätt som beskrivs i DE 10 2007 031 318 A1 eller med hjälp av en eller flera pneumatiska cylindrar.

Reglersystemet 20 innefattar en elektronisk styranordning 24 för styrning av manövreringsanordningen 21 och låsanordningen 29.

Denna styranordning 24 kan vara implementerad medelst en enda elektronisk styrenhet hos dragfordonet, såsom illustreras i Fig 4, eller medelst två eller flera inbördes samverkande elektro- niska styrenheter. I det i Fig 4 illustrerade exemplet är styran- ordningen 24 anordnad att sända styrsignaler till ventilanord- ningen 23 för reglering av hydraulflödet till och från den hydrau- liska cylindern 22 för att på så sätt reglera förskjutningsläget hos vändskivan 4. Styranordningen 24 är även anordnad att sända styrsignaler till låsanordningen 29 för styrning av aktiveringen och desaktiveringen av denna.

Styranordningen 24 är anordnad att fastställa ett börvärde fw, för förskjutningsläget hos vändskivan 4 i beroende av fordonshastig- heten och att styra manövreringsanordningen 21 i beroende av detta börvärde fbör så att vändskivan bringas att intaga ett för- skjutningsläge längs med glidskenorna 10 som motsvarar det ak- tuella börvärdet. Styranordningen 24 kan vara anordnad att låta nämnda börvärde fw, variera steglöst eller stegvis inom ett givet intervall i beroende av fordonshastigheten. information om den rådande hastigheten hos dragfordonet 1 kan levereras till styranordningen 24 direkt från en sensor 25 som är anordnad att avkänna fordonshastigheten eller från en elektro- nisk styrenhet som är ansluten till en sådan sensor. Fordonshas- tigheten kan exempelvis uppskattas baserat pà mätvärden från 10 15 20 25 30 35 533 25? hjulhastighetssensorer eller baserat på mätvärden för rotations- hastigheten hos någon del av dragfordonets drivaxel, såsom den utgående axeln hos dragfordonets växellåda.

Styranordningen 24 är vidare anordnad att mottaga eller fast- ställa ett ärvärde få, som representerar det rådande förskjut- ningsläget hos vändskivan 4. lnformation om det rådande för- skjutningsläget hos vändskivan 4 kan levereras till styranord- ningen 24 från en sensor 26 som är anordnad att avkänna vänd- skivans förskjutningsläge. Genom att jämföra börvärdet fw med ärvärdet får fastställer styranordningen 24 huruvida en förskjut- ning av vändskivan 4 framåt i riktning mot förarhytten 3 eller bakåt i riktning bort från förarhytten behöver verkställas av ma- növreringsanordningen 21 för att bringa ärvärdet få, i överens- stämmelse med börvärdet fw.

Styranordningen 24 är anordnad att styra manövreringsanord- ningen 21 på sådant sätt i beroende av nämnda börvärde fbö, att en förskjutning av vändskivan 4 framåt för minskning av avstån- det mellan förarhytten 3 och pàhängsvagnen 2 i samband med en ökning av fcrdonshastigheten blir utförd av manövreringsanord- ningen 21 med en högre förskjutningshastighet under tidsförlopp när en växlingsoperation hos dragfordonet 1 pågår än under tids- förlopp när ingen växlingsoperation hos dragfordonet pàgàr. Ex- empelvis kan en förutbestämd första förskjutningshastighet v1 tillämpas när ingen växlingsoperation pågår och en förutbestämd andra förskjutningshastighet v2 som år högre än den första för- skjutningshastigheten v1 tillämpas när en växlingsoperation pà- går. För att möjliggöra denna styrning av vändsklvans förskjut- ningshastighet är styranordningen 24 anordnad att från en elek- tronisk styrenhet 27 hos dragfordonet, såsom exempelvis drag- fordonets växellådestyrenhet, mottaga information som indikerar när en växlingsoperation hos dragfordonen påbörjas och avslu- tas. Under verkställandet av en av styranordningen 24 beordrad förskjutning av vändskivan 4 framåt i riktning mot förarhytten 3 kan således den hastighet med vilken manövreringsanordningen 21 förflyttar vändskivan komma att växla mellan nämnda första 10 15 20 25 30 35 533 25? hastighet v1 och nämnda andra hastighet V2 om det sker en väx- ling under den tid då förskjutningen utförs.

När styranordníngen 24 i samband med en minskning av for- donshastigheten beordrar en förskjutning av vändskivan 4 bakåt för ökning av avståndet mellan förarhytten 3 och påhängsvagnen 2 är styranordningen anordnad att samtidigt beordra en broms- ning av påhängsvagnen 2 relativt dragfordonet 1, genom att till en elektronisk bromsstyrenhet 28 avge en begäran om bromsning av påhängsvagnen relativt dragfordonet, för att på så sätt un- derlätta förskjutningen av vändskivan bakåt. Den av styranord- ningen 24 beordrade bromsningen av påhängsvagnen 2 relativt dragfordonet 1 bör naturligtvis inte vara allt för kraftig utan bör hållas på en sådan nivå att föraren inte störs av denna broms- ning.

I Fig 6 visas ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett förfarande enligt föreliggande uppfinning för att under färd re- glera förskjutningsläget hos en på ett dragfordon anordnad vänd- skiva 4 av ovan beskriven typ. Ett börvärde fbö, och ett ärvärde få, för vändskivans förskjutningsläge fastställs fortlöpande under dragfordonets färd i steg S1. l steg S2 utförs en jämförelse mel- lan rådande börvärde fbö, och ärvärde fm. Om avvikelsen mellan börvädret fw och ärvärdet få, överstiger ett givet gränsvärde fast- ställs i steg S3 huruvida vändskivan 4 skall förskjutas framåt eller bakåt för att bringa ärvärdet få, i överensstämmelse med börvärdet fm. Om det i steg S3 konstateras att vändskivan 4 skall förskjutas framåt i riktning mot dragfordonets förarhytt 3, vilket är fallet om dragfordonet 1 är under acceleration, så fastställs i steg S4 huruvida en växlingsoperation pågår hos dragfordonet eller ej. Om det i steg S4 konstateras att en växlingsoperation inte pågår beordras vändskivans manövreringsanordning 21 i steg S5 att utföra förskjutning av vändskivan framåt med en första för- skjutningshastighet vi. Om det i steg S4 konstateras att en väx- lingsoperation pågår beordras vändskivans manövreringsanord- ning 21 i steg S6 att utföra förskjutning av vändskivan framåt med en andra förskjutningshastighet V2 som är högre än den för- 10 15 20 25 30 35 533 25? 10 sta förskjutningshastigheten v1. Under det att vändskivans för- flyttning framåt pågår kontrolleras det fortlöpande huruvida en eventuellt pågående växlingsoperation avslutas eller en ny väx- lingsoperation påbörjas, varvid en växling av förskjutningshastig- heten mellan nämnda förskjutningshastigheter vt, v2 sker för den händelse att en växlingsoperation påbörjas eller avslutas. Om det i steg S3 konstateras att vändskivan 4 skall förskjutas bakåt i riktning bort från dragfordonets förarhytt 3, vilket är fallet om dragfordonet 1 är under deceleration, så beordras i steg S7 en bromsning av påhängsvagnen 2 relativt dragfordonet 1 och vänd- skivans manövreringsanordning 21 beordras att utföra förskjut- ning av vändskivan bakåt.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt upp- finningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är in- läsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett dragfordon. Ett sådant da- torprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogrampro- dukt innefattande ett, av en elektronisk styrenhet, läsbart data- lagringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. Nämnda datalagringsmedium är exempelvis ett op- tiskt datalagringsmedium i form av en CD-ROM-skiva, en DVD- skiva etc, ett magnetiskt datalagringsmedium i form av en hård- disk, en diskett, ett kassettband etc, eller ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM.

Ett datorprogram enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att i ett dragfordon, vilket är försett med en vändskiva som med hjälp av en manövreringsanordning är inställbar i olika förskjutningslägen relativt en förarhytt hos dragfordonet i dragfordonets längdriktning för reglering av av- ståndet mellan förarhytten och en till dragfordonet via vändskivan kopplad påhängsvagn, bringa en elektronisk styranordning hos dragfordonet: - att mottaga eller fastställa ett värde som representerar den rå- dande fordonshastigheten, 10 15 20 25 30 35 533 25? 11 - att fastställa ett börvärde fw, för förskjutningsläget hos vändski- van i beroende av fordonshastigheten och att styra manövre- ringsanordningen i beroende av detta börvärde fbör, och - att styra manövreringsanordningen på sådant sätt att en för- skjutning av vändskivan framåt för minskning av avståndet mel- lan förarhytten och påhängsvagnen i samband med en ökning av fordonshastigheten blir utförd av manövreringsanordningen med högre förskjutningshastighet under tidsförlopp när en växlings- operation hos dragfordonet pågår än under tidsförlopp när ingen växlingsoperation hos dragfordonet pågår, och/eller - att beordra en bromsning av påhängsvagnen relativt dragfordo- net när manövreringsanordningen skall utföra en förskjutning av vändskivan bakåt för ökning av avståndet mellan förarhytten och pàhängsvagnen i samband med en minskning av fordonshastig- heten, för att på så sätt underlätta förskjutningen av vändskivan bakåt.

Fig 5 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 30 innefattande ett exekveringsmedel 31, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 31 kommunicerar med ett minne 32, exempelvis av typen RAM, via en databuss 33. Styrenheten 30 innefattar även datalagringsmedium 34, exempelvis i form av ett Flashminne el- ler ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Exe- kveringsmedlet 31 kommunicerar med datalagringsmediet 34 via databussen 33. Ett datorprogram innefattande datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen, ex- empelvis i enlighet med den i Fig 5 illustrerade utföringsformen, är lagrat på datalagringsmediet 34.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till mo- difikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på områ- det, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i bifogade patentkrav.

Claims (4)

1. 0 15 20 25 30 35 533 25? 12 PATENTKRAV

2. 1. Förfarande för att under färd reglera förskjutningsläget hos en vändskiva (4) hos ett fordonsekipage (1, 2) som innefattar: - ett dragfordon (1) med en förarhytt (3) och en vändskiva (4) som är förskjutbar relativt förarhytten (3) i dragfordonets längdriktning och inställbar i olika förskjutningslägen relativt förarhytten (3) under verkan av en manövreringsanordning (21), och - en pàhängsvagn (2) med ett kopplingsorgan (6), varvid på- hängsvagnen är kopplad till dragfordonet (1) genom ingrepp mellan påhängsvagnens kopplingsorgan (6) och dragfordonets vändskiva (4), varvid förskjutningsläget hos vändskivan (4) regleras automa- tiskt i beroende av fordonshastigheten, kännetecknat därav: - att en, i samband med en ökning av fordonshastigheten, be- ordrad förskjutning av vändskivan (4) framåt för minskning av avståndet mellan förarhytten (3) och påhängsvagnen (2) utförs med högre förskjutningshastighet under tidsförlopp när en väx- lingsoperation hos dragfordonet (1) pågår än under tidsförlopp när ingen växlingsoperation hos dragfordonet (1) pågår, och/eller - att när en förskjutning av vändskivan (4) bakåt för ökning av avståndet mellan förarhytten (3) och påhängsvagnen (2) skall utföras i samband med en minskning av fordonshastigheten beordras en bromsning av påhängsvagnen (2) relativt dragfor- donet (1) för att på så sätt underlätta förskjutningen av vänd- skivan (4) bakåt. _ Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att förskjut- ningsläget hos vändskivan (4) regleras steglöst mellan två ändlägen i beroende av fordonshastigheten. .

3. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat därav, att förskjut- ningsläget hos vändskivan (4) regleras stegvis mellan två änd- lägen i beroende av fordonshastigheten. 10 15 20 25 30 35 533 25? 13

4. System för reglering av förskjutningsläget hos en vändskiva hos ett dragfordon under färd, varvid systemet (20) innefattar: - en manövreringsanordning (21), med vars hjälp vändskivan är inställbar i olika förskjutningslägen relativt en förarhytt hos dragfordonet i dragfordonets längdriktning för reglering av av- ståndet mellan förarhytten och en till dragfordonet via vänd- skivan kopplad påhängsvagn, och - en elektronisk styranordning (24) för styrning av manövre- ringsanordningen (21), varvid styranordningen (24) är anord- nad att fastställa ett börvärde (fbw) för förskjutningsläget hos vändskivan i beroende av fordonshastigheten och att styra manövreringsanordningen (21) i beroende av detta börvärde (fbör). kännetecknat därav: - att styranordningen (24) är anordnad att styra manövrerings- anordningen (21) i beroende av börvärdet (fw) på sådant sätt att en förskjutning av vändskivan framåt för minskning av av- ståndet mellan förarhytten och påhängsvagnen i samband med en ökning av fordonshastigheten blir utförd av manövrerings- anordningen (21) med högre förskjutningshastighet under tids- förlopp när en växlingsoperation hos dragfordonet pågår än under tidsförlopp när ingen växlingsoperation hos dragfor- donet pågår, och/eller - att styranordningen (24), när den i samband med en minsk- ning av fordonshastigheten beordrar en förskjutning av vänd- skivan bakåt för ökning av avståndet mellan förarhytten och påhängsvagnen, är anordnad att samtidigt beordra en broms- ning av påhängsvagnen relativt dragfordonet för att på så sätt underlätta förskjutningen av vändskivan bakåt. .System enligt krav 4, kännetecknat därav, att styranord- ningen (24) är anordnad att låta nämnda börvärde (fw) variera steglöst inom ett givet intervall i beroende av fordonshastig- heten. 10 15 20 25 30 35 533 25? 14 .System enligt krav 4, kännetecknat därav, att styranord- ningen (24) är anordnad att låta nämnda börvärde (fbü) variera stegvis inom ett givet intervall i beroende av fordonshastighe- ten. . System enligt något av kraven 4-6, kännetecknat därav, att styranordningen (24) är anordnad att från en elektronisk styr- enhet hos dragfordonet mottaga information som indikerar när en växlingsoperation hos dragfordonen påbörjas och avslutas. . System enligt något av kraven 4-7, kännetecknat därav, att styranordningen (24) är anordnad att till en elektronisk broms- styrenhet avge en begäran om bromsning av påhängsvagnen relativt dragfordonet när styranordningen i samband med en minskning av fordonshastigheten beordrar en förskjutning av vändskivan bakåt för ökning av avståndet mellan förarhytten och påhängsvagnen. . Datorprogramprodukt innefattande datorprogramkod för att i ett dragfordon, vilket är försett med en vändskiva som med hjälp av en manövreringsanordning är inställbar i olika för- skjutningslägen relativt en förarhytt hos dragfordonet i drag- fordonets längdriktning för reglering av avståndet mellan fö- rarhytten och en till dragfordonet via vändskivan kopplad på- hängsvagn, bringa en elektronisk styranordning hos dragfor- donet - att mottaga eller fastställa ett värde som representerar den rådande fordonshastigheten, - att fastställa ett börvärde (fw) för förskjutningsläget hos vändskivan i beroende av fordonshastigheten och att styra manövreringsanordningen i beroende av detta börvärde (fw), och - att styra manövreringsanordningen på sådant sätt att en för- skjutning av vändskivan framåt för minskning av avståndet mellan förarhytten och påhängsvagnen i samband med en ök- ning av fordonshastigheten blir utförd av manövreringsanord- ningen med högre förskjutningshastighet under tidsförlopp när 10 15 20 533 25? 15 en växlingsoperation hos dragfordonet pågår än under tids- förlopp när ingen växlingsoperation hos dragfordonet pågår, och/eller - att beordra en bromsning av påhängsvagnen relativt dragfor- donet när manövreringsanordningen skall utföra en förskjut- ning av vändskivan bakåt för ökning av avståndet mellan fö- rarhytten och påhängsvagnen i samband med en minskning av fordonshastigheten, för att pà så sätt underlätta förskjutningen av vändskivan bakåt. Datorprogramprodukt enligt krav 9, kännetecknad därav, att datorprogramprodukten innefattar ett datalagringsmedium som är läsbart av en elektronisk styrenhet, varvid nämnda da- torprogramkod är lagrad på datalagringsmediet. Elektronisk styrenhet hos ett dragfordon innefattande ett exekveringsmedel (31), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (32) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalag- ringsmedium (34), varvid datorprogramkoden hos en datorpro- gramprodukt enligt krav 9 är lagrad på nämnda datalagrings- medium (34).