JPH092340A - 連結車両の連結装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、連結車両の連結装置に関し、セミ
トレーラ，フルトレーラ等の連結車両とトラクタ間の連
結間隙を調整可能にし、該トラクタの旋回時等に上記連
結間隙を広げ、該旋回を容易になるように制御すること
を目的とする。 【構成】 トラクタに設けられたカプラにより連結され
るセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両において、
トラクタと連結車両との連結角θを検出する連結角検出
手段Ｋを設け、連結角検出手段Ｋの出力信号を連結車両
移動装置Ｒに入力することにより、上記トラクタに対し
て連結車両を該トラクタの前後方向に移動せしめ、上記
連結間隙を制御できるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はセミトレーラ，フルトレ
ーラ等の連結車両とトラクタ間の連結間隙を調整可能に
し、該トラクタの旋回時等の上記連結間隙を広げ、該ト
ラクタの旋回を容易になるように制御する連結車両の連
結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、連結車両であるセミトレ
ーラ，フルトレーラ（以下、単にトレーラと称す）等
は、各種の物品を出来るだけ早く、或いは出来るだけ遠
くに、出来るだけ多数の場所に、且つ出来るだけ沢山の
量を運搬できることが、特に物流の業界では必須の要件
になっている。

【０００３】又、これらの車両を運転するドライバの不
足もあり、物流業界においては該連結車両は増加してい
る。一方、従来のトラクタとトレーラとの間にはかなり
の連結間隙があるので、走行風が上記の間隙のトラクタ
のキャブの背面下方に流れ込みカルマン渦等が発生する
ため、該車両の走行抵抗が増加し該車両の走行効率や燃
費を低減せしめている。

【０００４】又、上記間隙分だけ該トレーラの積載容積
が少なくなっている。このような環境から、上記連結車
両の連結装置は種々の提案がなされている。従来例とし
て、例えば特開平５−１６２６６３号公報がある。同公
報記載の技術は、図７，８に示したように二又連結索引
部材１と、前記二又連結索引部材１を取付ける一対のト
ラニオン２と、前記連結牽引部材１を取付ける一対のス
ライドブラケット３と、互いに平行な、左右間隔を保
つ、前後方に細長い一対のベースプレート４と、前記ス
ライドブラケット３を前記ベースプレート４上に摺動自
在に支持したこと、前記ベースプレート４に取付けら
れ、上方に張出して前記スライドブラケット３の一部に
重なることで前記スライドブラケット３の側外方及び上
方への移動を阻止することにより前記スライドブラケッ
ト３を前記ベースプレート４上に固定する一対の細長い
カールプレート５と、前記ベースプレート４間を横断
し、その両端を前記ベースプレート４に固定された前方
タイバー６と、前記ベースプレート４間を横断し、その
両端を前記ベースプレート４に固定された後方タイバー
と、前記前方及び後方タイバーが前記ベースプレート４
を互いに間隔を保って平行な関係に固定すること、前記
それぞれのベースプレート４に固定された一対の細長い
ラックバー８と、前記連結牽引部材１に可動的に取付け
られた伸張自在なラツク咬合シュー部材９とを備え、シ
リンダ１０が作動しロッド１１が左右に突出せしめてス
プリング１２の付勢力に抗して前記シュー部材９を移動
させて前記ラックバー８との咬合から解放することによ
り前記連結牽引部材１の摺動調整を可能にする一方、シ
リンダ１０の油圧を排出してロッド１１をスプリング１
２の付勢力と相まって縮小せしめ、前記シュー部材９を
移動させて前記ラックバー８と咬合させることにより前
記連結牽引部材１を調整位置にロックするように形成さ
れたスライダー形連結牽引装置である。

【０００５】又、その他の従来例として、特開平２−６
３９８３号公報がある。同公報記載の技術は、図９に示
したように軸線を進行方向に対して直交方向に向けてて
ホイルベースに固着したスライドシャフトにサドルを移
動可能に設け、トラクタ旋回に応動してサドルを反対方
向に移動して、トラクタとトレーラの内輪差を小さくす
るようにしたものである。

【０００６】その構造は、トラクタのホイルベースの０
１０上に設けられたカブラ０１３には、トレーラの前側
荷重を受けるサドル０１６と、軸線をトラクタ進行方向
の左右に向けてスライドシャフト０１８がブラケット０
１７に架設される。そしてサドル０１６に固着され、ス
ライドシャフト０１８に移動可能な支持部材０１９が設
けられている。

【０００７】支持部材０１９には一対のピストンロッド
０２５，０２６が固着されている。カプラ制御弁０３２
及びコントロールバブル０４０はステアリングホイル０
３８の切る方向により切換えられ、ピストンロッド０２
５，０２６の油圧が作動されて、サドル０１６は、左，
右折方向と反対方向に移動される。従って、上記のトレ
ーラとトラクタとの内輪差が小さくなり、小回りできる
ようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平５−１６２６６３号公報記載の技術では、上記のト
ラクタとトレーラとの連結間隙を設定することができる
が、上記連結牽引部材１であるカプラには該トレーラの
かなりの荷重がかかるもので、カプラ１全体を移動する
と、該車両の前後輪の車軸の重量配分が変わってしまう
ため、その運動特性が変わってしまうことになる。

【０００９】即ち、該トレーラはカプラ１にかかる荷重
がかなり大きくて上記のトラクタとトレーとの間に相対
的なピッチングが発生するので、上記のように該カプラ
の位置が変わると該ピッチングを起こす支点の位置が変
わってしまい、元の該カプラ位置で該ピッチングに対し
て乗心地のよいようにセッティングしても、これが変わ
り該乗心地が悪くなる。

【００１０】例えば、上記元の該カプラ位置で、図示し
ない上記トラクタのシャシフレームに装着されているサ
スペンションをセッティングしても、該カプラ位置が変
わることにより、力のバランスが崩れるので乗心地が悪
くなるものである。又、上記従来例の特開平２−６３９
８３号公報記載の技術では、上記ホイルベースに固着し
たスライドシャフト０１８にサドル０１６を移動できる
ように設け、該トラクタの旋回に応動して、該サドルを
反対方向に、即ち該車両の車巾方向に移動せしめて、上
記のトラクタとトレーラの内輪差を小さくして該車両の
回転の操縦操作を容易にしようとしたものであり、前記
連結車両の連結間隙の存在による走行中の空気抵抗の増
大による空気力学上の不利や燃費の悪化については考慮
されていない。

【００１１】本発明は上記の課題に鑑み創案されたもの
で、トラクタに設けられたカプラにより連結されるセミ
トレーラ，フルトレーラ等の連結車両において、上記の
トラクタと連結車両との連結角を検出する連結角検出手
段を設け、連結角検出手段の出力信号を連結車両移動装
置に入力することにより、上記のトラクタにたいして連
結車両をトラクタの前後方向に移動せしめ、上記連結間
隙を調整可能にすると共に、該トラクタの旋回時等には
上記連結間隙を広げて上記旋回を容易になるように制御
せしめることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の連結車両の連結装置は、トラクタに設けられ
たカプラにより連結されるセミトレーラ，フルトレーラ
等の連結車両において、上記のトラクタと連結車両の連
結角を検出する連結角検出手段と、該連結角検出手段か
らの信号により上記のトラクタに対して連結車両を該ト
ラクタの前後方向に移動せしめる連結車両移動装置とを
備えたことを特徴としている。

【００１３】請求項２記載の本発明の連結車両の連結装
置は、請求項１記載の構成において、上記連結車両移動
装置は該連結角検出手段からの信号の入力により該連結
車両の移動量の信号を出力する制御装置と、該制御装置
からの信号により上記の連結車両をトラクタの前後方向
に移動せしめる移動手段とを備えたことを特徴としてい
る。

【００１４】請求項３記載の本発明の連結車両の連結装
置は、請求項２記載の構成において、上記移動手段は、
該トラクタに対して上記カプラを該トラクタの前後方向
に移動できるように構成するか或いは上記のカプラのジ
ョーを該カプラのカプラサドルに対して上記前後方向に
移動できるように構成したことを特徴としている。請求
項４記載の本発明の連結車両の連結装置は、請求項１又
は２記載の構成において、上記連結角検出手段は機械
的，光学的，電気的，電磁的等のセンサで構成されるポ
テンションメータ等で形成されていることを特徴として
いる。

【００１５】請求項５記載の本発明の連結車両の連結装
置は、請求項１，２，４のいずれかに記載の構成におい
て、上記の連結角検出手段が検出する連結角は、該連結
車両のキングピンを中心に回転した時に生じる、上記ト
ラクタ又は連結車両が旋回する前後の、上記トラクタ又
は連結車両の前後方向に延びる上記トラクタ又は連結車
両の、中心軸線がなす角度に設定したことを特徴として
いる。

【００１６】請求項６記載の本発明の連結車両の連結装
置は、請求項１，２，４，５のいずれかに記載の構成に
おいて、上記連結車両移動装置は該連結角検出手段から
の信号の入力により該連結車両の移動量に対応する信号
を出力する制御装置を有し、該連結角検出手段で検出さ
れた上記連結角θが入力され上記制御装置で制御されて
出力される上記連結車両の移動量ΔＬの信号はΔＬ≒
（Ｗ／２）・ｔａｎθにより制御されることを特徴とし
ている。

【００１７】請求項７記載の本発明の連結車両の連結装
置は、請求項１，２，３，６のいずれかに記載の構成に
おいて、上記連結車両移動装置の移動手段の上記のカプ
ラ又はカプラのジョーを移動するための駆動軸に伝達さ
れる駆動手段が上記制御装置からの出力信号の入力によ
り作動するように形成されたことを特徴としている。

【００１８】

【作用】上述の請求項１記載の本発明の連結車両の連結
装置では、トラクタに設けられたカプラにより連結され
るセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両において、
上記のトラクタと連結車両の連結角を検出する連結角検
出手段と、該連結角検出手段からの信号により上記のト
ラクタに対して連結車両を該トラクタの前後方向に移動
せしめる連結車両移動装置とを備えているので、略直線
路の走行時には、上記のトラクタと連結車両の連結間隙
を出来るだけ少ない状態で走行し、走行路のカーブや左
折、右折等の該トラクタの旋回走行時は、上記連結角検
出手段が検出した該連結角に対応した出力信号が上記連
結車両移動装置に入力される。

【００１９】該連結車両移動装置では該連結角検出手段
からの入力信号により制御された出力信号で上記連結車
両が該トラクタの後方に移動されるので、該トラクタの
旋回が容易に行うことができる。上記トラクタが直線走
行になると、上記の連結検角出手段が上記連結角を検出
して、上記とは逆方向に作動して上記の連結車両をトラ
クタの前方に移動させ走行することができる。

【００２０】請求項２記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記連結車両移動装置は該連結角検出手段から
の信号の入力により該連結車両の移動量に対応する信号
を出力する制御装置と、該制御装置からの信号により上
記の連結車両をトラクタの前後方向に移動せしめる移動
手段とを備えているので、上記連結角検出手段からの連
結角に対応した出力信号が上記制御装置に入力され、更
に制御された出力信号が上記移動手段に入力され、的確
に上記連結車両を該トラクタの前後方向に移動すること
ができる。

【００２１】請求項３記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記移動手段は、該トラクタに対して上記カプ
ラを該トラクタの前後方向に移動できるように構成する
か或いは上記のカプラのジョーを該カプラのカプラサド
ルに対して上記前後方向に移動できるように構成したの
で、上記カプラ又はカプラのジョーを該トラクタの前後
方向に簡単に移動することができるものである。

【００２２】請求項４記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記連結角検出手段は機械的，光学的，電気
的，電磁的等のセンサで構成されるポテンションメータ
等で形成されているので、簡単に上記連結角を検出する
ことができる。請求項５記載の本発明の連結車両の連結
装置では、上記の連結角検出手段が検出する連結角は、
該連結車両のキングピンを中心に回転した時に生じる、
上記トラクタ又は連結車両が旋回する前後の、上記トラ
クタ又は連結車両の前後方向に延びる上記トラクタ又は
連結車両の、各中心軸線がなす角度に設定したので、素
早く容易に検出することができる。

【００２３】請求項６記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記連結車両移動装置は該連結角検出手段から
の信号の入力により該連結車両に対応する信号を出力す
る制御装置を有し、該連結角検出手段で検出された上記
連結角θが入力され上記制御装置で制御されて出力され
る上記連結車両の移動量ΔＬの信号はΔＬ≒（Ｗ／２）
・ｔａｎθにより制御されるように構成されているの
で、上記制御装置で上記で検出された連結角に対応する
上記連結車両の近似的な移動量ΔＬを容易に得ることが
できる。

【００２４】請求項７記載の本発明の連結車両の連結装
置では、上記連結車両移動装置の移動手段の上記のカプ
ラ又はカプラのジョーを移動するための駆動軸に伝達さ
れた駆動手段が上記制御装置からの出力信号の入力によ
り作動するように形成されているので、上記移動量に対
応する出力信号により上記カプラ又はカプラのジョーを
簡単に的確に移動することができる。

【００２５】

【実施例】以下の図面について、本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の連結車両の連結装置をトラクタ及
びトレーラに適用した場合の実施例であって、（ａ）は
上記トラクタに対してトレーラを従来装置のように間隙
をおいて上記連結装置を取付た状態を示す概略説明図、
（ｂ）は上記連結装置のカプラのジョーを前進させて、
上記トラクタに対してトレーラを前進させた状態を示す
概略説明図である。

【００２６】図２は本発明の連結車両の連結装置をトラ
クタ及びトレーラに適用した場合の実施例を示すもので
あって、該トラクタ旋回時の該トラクタキャブの旋回位
置の状態を示す模式図、図３は図２のトラクタキャブの
旋回した変位位置を近似的に算出する方法を示す模式
図、図４は図３の作動回路を模式的に示した概略説明
図、図５は図１の上記連結装置のカプラのジョーの該カ
プラサドルに対する移動構成を示す概略斜視説明図、図
６は図５の６Ａ−６Ａ線沿う概略縦断面図である。

【００２７】先ず、トラクタ２０は、図１に示すよう
に、トラクタ２０のシャシフフレーム２２に設けられた
本発明連結車両の連結装置であるカプラ２４を介してト
レーラ２６が連結されている。上記トラクタ２０が、例
えば旋回すると上記カプラ２４に枢支された該トレーラ
キングピンを回転中心Ｏとして、上記トラクタ２０及び
トレーラ２６は相対的な変位をする。

【００２８】上記相対的変位を解析するために、図２に
示したように、上記のトレーラ２６を固定してトラクタ
２０の上記変位を検討する。上記トラクタ２０が旋回す
ると図２に二点鎖線で示す状態に変位する。上記では、
トレーラ２６を固定して検討したが、該トラクタ２０を
固定してトレーラ２６が変位すると考えても上記と同様
になる。

【００２９】上記トラクタ２０の旋回をトレーラ２６か
ら観察すると、トレーラ２６に対しては後述する図６に
示す、トレーラキングピン５５を回転中心Ｏとしてトラ
クタ２０が旋回したことになる。上記のように、トラク
タ２０がトレーラキングピン５５を中心として回転した
ときの傾斜角は、上記トラクタ２０の旋回前の該トラク
タの前後方向に延びる中心軸線２３と、上記旋回後の該
トラクタの前後方向に延びる中心軸線２３ａとのなす角
度θである。

【００３０】従って、トラクタ２０がトレーラキングピ
ン５５を中心Ｏに上記傾斜角θ旋回した時、トラクタ２
０のキャブ背面２１が図２に二点鎖線及び斜線で示した
領域分だけ上記旋回後のキャブ背面２１ａのようにトラ
クタ２０の後方へΔｌ張出すことになる。上記のよう
に、旋回時には上記トラクタ２０の旋回を容易に円滑に
行うためには、図２に一点鎖線で示した車巾Ｗを有する
トレーラ２６をトラクタ２０の後方へ略Δｌ以上移動し
ておけばよい。

【００３１】しかしながら、この張出長さΔｌは走行中
瞬時変化しているものであり、図２に示す張出長さΔｌ
は算出しにくい。そこで、上記張出長さΔｌを、図３に
示す実用に供せられる近似的な張出長さΔＬを見出した
ものである。即ち、図３に示したように、上記連結角θ
は、トラクタ２０の上記旋回後のキャブ背面２１ａと、
トレーラ２６の車巾方向の側面２５との交点２７を通り
上記旋回前のトラクタ２０の中心軸線２３と略直交する
直交線３１との、なす角度θと略同一であることは明ら
かである。

【００３２】従って、図３に示した上記トラクタ２０の
上記旋回前の車両中心線軸線２３上のΔＬは ΔＬ＝
（Ｗ／２）・ｔａｎθ（但し、Ｗ／２はトレーラ２６の
車巾の１／２の長さを示す）である。上記で算出したΔ
Ｌを上記の近似的な張出長さΔＬに設定するものである
が、図３に示したようにΔＬ＝Δｌ＋Δｌ₁ であり、Δ
Ｌ＞Δｌであるから上記トラクタ２０のキャブ背面２１
の張出長さを略ΔＬと同等又はΔＬ以上に設定すればト
ラクタ２６の旋回を容易に行うことができる。

【００３３】従って、上記式の張出長さΔＬの変数は連
結角θのみであるから、該変数の連結角θを、図３，４
に示した上記のトラクタ２０又はトレーラ２６の少なく
ともいずれか一方に設けられた連結角検出手段Ｋで上記
傾斜角θを検出し、連結車両移動装置Ｒに入力するよう
にしたものである。連結車両移動装置Ｒは制御装置Ｃと
移動手段Ｇとから形成されている。連結角検出手段Ｋか
らの検出された連結角θに対応する出力信号が入力され
ると制御装置Ｃで、上記ΔＬ≒Ｗ／２・ｔａｎθにより
上記のトレーラ２６の移動量に対応する信号を出力する
御装置Ｃからの出力信号が入力されると、上記移動手段
Ｒが作動し、トレーラ２６が上記張出長さΔＬだけ該ト
ラクタ２０に対して該車両の後方へ後退させるので、ト
ラクタ２０は容易に旋回することができる。

【００３４】次に、トレーラ２６の移動手段Ｇについて
説明する。上記のトレーラ２６の該車両の前後方向の移
動手段Ｇは、図示しないがトラクタ２０のフレーム２２
に取付られるカプラ２４を、フレーム２２に対してカプ
ラ２４をトラクタ２０の前後方向に移動するように構成
されたものでもよく、或いは、図５に示すように上記の
カプラ２４のカプラサドル３４に対してカプラ２４のジ
ョー４０のみが上記前後方向に移動するように構成され
たものでもよく、要するにトレーラ２６を上記前後方向
に移動できるものであれば、いずれの手段であっても同
様の作用効果が奏せられる。

【００３５】本実施例の場合は、カプラ２４のジョー４
０を移動する場合について、図５，６により説明する。
カプラ２４は、図５，６に示したように上記のトラクタ
２０のシャシフレーム２２にボルト２８により固定され
る架台３０と、この架台３０の枢支軸３２に上下方向に
揺動可能にに枢支されるカプラサドル３４から構成され
ている。

【００３６】このカプラサドル３４は互いに間隔を存し
て後方に延び、その間に間隙３６を形成する傾斜ランプ
３８を有している。この間隙３６には、後述するジョー
４０のクランク状断面を有するジョーベース４２がトラ
クタ２０の前後方向に移動可能に配設されている。上記
のジョーベース４２の下方に延びる垂下部４４にナット
部材４６が設けられている。

【００３７】ナット部材４６は、図６に示すようにカプ
ラサドル３４の前端部から下方に延設されたボス部４８
に螺合するねじ軸５０に螺合しており、このねじ軸５０
の端部には可逆回転モータが５２が接続されている。上
記可逆モータ５２は、図示しないがラックとピニオン等
の構成で流体圧応動機構や電気，電磁で作動させるもの
でもよく、上記ねじ軸等上記のカプラ，カプラジョーの
駆動軸に動力が伝達される駆動手段であればよい。

【００３８】この可逆回転モータ５２の作動でねじ軸５
０の回転すると上記のナット部材４６がねじ軸５０上
を、該トラクタの前後方向に移動すので、ジョーベース
４２も上記のカプラサドル３４の間隙３６を該トラクタ
の前後方向に移動することができるように形成されてい
る。又、ジョーベース４２の上面に設けられた一対のジ
ョーピン５４には、トレーラ２６側のトレーラキングピ
ン５５を回転自在に枢支する一対のジョー４０が配設さ
れている。

【００３９】この一対のジョー４０は、図５に示すよう
にジョーピン５４を中心に上記のトレーラキングピン５
５を開放する方向に付勢するジョー４０の端部に取付ら
れた弾性部材５６が設けられている。図５に示したよう
に、上記のジョーベース４２上に設けられた一対のガイ
ド５８に沿って該トラクタの前後方向に摺動し、一対の
ジョー４０を弾性部材５６の付勢力に抗して閉塞方向に
移動せしめると共に、上記のトラクタ２６のトレーラキ
ングピン５５を回転自在に維持するコ字状のヨーク６０
が設けられている。

【００４０】又、一端がヨーク６０に結合され、他端が
弾性部材６２を介して、ジョーベース４２の前端のフラ
ンジ６４の取付孔に摺動可能にナット６６により取付ら
れたヨークシャフト６８が配設されている。更に、一端
が上記のヨーク６０側のヨークシャフト６８の係合部７
０に揺動自在に係合し、他端がジョーベース４２に設け
られたブラケット７２に揺動自在に支持されているレバ
ー７４が配設され、このレバー７４は、ヨーク６０が一
対のジョー４０の閉塞位置を維持する方向に付勢せしめ
る弾性部材７６を有している。

【００４１】又、カプラサドル３４はスプリング９０を
介してフレーム２２に係合されている。上記のレバー７
４は、弾性部材７６の付勢力に抗して時計回転方向に回
転せしめヨーク６０を二点鎖線の位置に移動したジョー
４０の開放状態を維持させるように、ジョーベース４２
に設けられたストッパ７８に係合せしめられるものであ
る。

【００４２】又、上記移動手段Ｇは、上記のように構成
されているので、図５，６に示したように上記のトラク
タ２０にトレーラー２６を連結する場合は、先ず上記の
トラクタ２０とトレーラ２６との間隔を所望にせしめる
ため、上記の可逆回転モータ５２を作動し、ねじ軸５０
を回転して、ジョーベース４２をナット４６を介してし
てねじ軸５０上を移動してジョー４０の位置決めを行
う。

【００４３】次に、上記レバー７４を弾性部材７６の付
勢力に抗して時計回転方向に回転せしめヨーク６０を二
点鎖線の位置に移動したジョーベース４２に設けられた
ストッパ７８に係合させ、ジョー４０の開放状態に維持
させトレーラ２６の前端下部に設けられている連結用の
トレーラキングピン５５を導入する方向に、トラクタ２
０を移動する。

【００４４】上記のように、開放されている一対のジョ
ー４０の中にトレーラキングピン５５が導入せしめる
と、レバー７４をストッパ７８の係合から外し、図５に
示す二点鎖線の位置から実線の位置に移動すると、ヨー
ク６０も、図５に実線で示す位置に移動せしめられ、一
対のジョー４０の閉塞状態が維持できるので、トレーラ
２６を連結したトラクタ２０を運転することが可能にな
る。

【００４５】上記実施例は、上記のように構成されてい
るので、通常走行中は、図１（ｂ）に示すように、上記
走行風により空気抵抗をできるだけ低減できるように、
該トラクタ２０のキャブとトレーラ２６との間隙をでき
るだけ小さくなるように、調整し連結して走行する。該
トラクタ２０が走行中に、道路のカーブや左折，右折が
必要になった時、ドライバがステアリングシャフトを回
転して、トラクタ２０を旋回する。

【００４６】トラクタ２０が旋回すると、上記連結角検
出手段Ｋが上記連結角θを検出し、該連結角θに対応し
た出力信号が制御装置Ｃに入力されとＷ／２・ｔａｎθ
により上記移動量ΔＬが制御信号として出力される。こ
の制御信号が移動手段Ｇに入力されと本実施例では、上
記の 可逆回転モータ５２が作動し、ねじ軸５０が回転
するので、ジョーベース４２がナット部４６を介してね
じ軸５０上をトラクタ２０の前後方向に、カプラサドル
３４に対して、ジョー４０と共に、後退する。

【００４７】従って、トレーラ２６がΔＬ分だけ後退す
るので、トラクタ２０の旋回を円滑に行うことができ
る。又、上記のように、トラクタ２０が旋回が完了し、
略直線走行の状態になると、上記連結角検出手段Ｋが上
記連結角θを検出し、検出した新たな連結角θに対応し
た出力信号を制御装置Ｃに入力し、この制御装置Ｃで制
御された上記移動量ΔＬの出力信号が移動手段Ｇに入力
されると、図５に示す可逆回転モータ５２が上記とは逆
方向にねじ軸５０を回転するので、ジョーベース４２が
ジョー４０と共にカプラサドル３４に対しトラクタ２０
の前方向に移動し任意に設定した初期の出来るだけ上記
連結間隙の少ない位置まで、トレーラ２６を前進させる
ものである。

【００４８】その後、トレーラ２６を連結したトラクタ
２０は走行効率と燃費を向上させながら走行することが
できる。本実施例は、従来から使用されている上記カプ
ラ２４の基本構造をあまり変更することなく、構造が簡
単で、且つコストが廉価に形成することができるもので
ある。

【００４９】従って、本実施例は、図５に示したように
上記のジョー４０のみの移動でトレーラ２６の連結部を
該移動可能にしたので、トラクタ２０とトレーラ２６と
の間隙を最少限にすることができ、走行風による空気抵
抗を減少させることができると共に、トレーラ２６が上
記の間隙をなくすため前進させた分だけ、トレーラ２６
の長さを増大せしめ積載容量を増加させることができ
る。

【００５０】又、本実施例では、カプラサドル３４が架
台３０の枢支軸３２に固定した位置に支持されているの
で、該車両の運動特性への影響が少ない。又、上記のヨ
ーク６０のヨーク作動手段Ｙはレバー７４により形成さ
れているが、これに限られるものではなく、図示しない
が、ねじ軸５０端部に可逆回転モータ５２を設けて動力
で行ってもよく、又従来から周知のカムプレートとレバ
によって行うものであっても同様の作用効果を奏するこ
とができる。

【００５１】上記実施例の連結角は上記連結角θを検出
して利用したが、その他のトラクタと連結車両との連結
角を検出するようにしても、上記実施例と同様の作用効
果を奏することができる。

【００５２】

【発明の効果】上述の請求項１記載の本発明の連結車両
の連結装置によれば、トラクタに設けられたカプラによ
り連結されるセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両
において、上記のトラクタと連結車両の連結角を検出す
る連結角検出手段と、該連結角検出手段からの信号によ
り上記のトラクタに対して連結車両を該トラクタの前後
方向に移動せしめる連結車両移動装置とを備えているの
で、略直線路の走行時には、上記のトラクタと連結車両
の連結間隙を出来るだけ少ない状態で走行し、走行路の
カーブや左折、右折等の該トラクタの旋回走行時は、上
記連結角検出手段が検出した該連結角に対応した出力信
号が上記連結車両移動装置に入力される。

【００５３】該連結車両移動装置では該連結角検出手段
からの入力信号により制御された出力信号で上記連結車
両が該トラクタの後方に移動されるので、該トラクタの
旋回を容易に行うことができる。上記トラクタが直線走
行になると、上記の連結検出手段が上記連結角を検出し
て、上記とは逆方向に作動して上記の連結車両をトラク
タの前方に移動させ走行することができる。

【００５４】従って、上記トラクタの旋回時に、上記連
結角の大きさにより、上記連結車両移動装置が作動し該
連結車両を後退させるので、該トラクタの上記旋回を容
易に行うことができる。又、直線路の走行では上記のト
ラクタと連結車両の上記連結間隙をできるだけ小さくし
て走行できるので、該走行風が該トラクタの前方より後
方に向かって円滑に流れるため、該トラクタの走行抵抗
が低減されるので、走行効率，燃費を向上することがで
きる。

【００５５】請求項２記載の本発明の連結車両の連結装
置によれば、請求項１記載の構成において、上記連結車
両移動装置は該連結角検出手段からの信号の入力により
該連結車両の移動量に対応する信号を出力する制御装置
と、該制御装置からの信号により上記の連結車両を該ト
ラクタの前後方向に移動せしめる移動手段とを備えてい
るので、上記の連結角検出手段からの連結角に対応した
出力信号が上記制御装置に入力され、更に制御された出
力信号が上記移動手段に入力され、的確に上記連結車両
を該トラクタの前後方向に移動することができる。

【００５６】従って、該トラクタの旋回時に、上記連結
角に対応した信号が上記移動手段に入力されるので、該
連結車両を的確に、後退させることができ、該トラクタ
の上記旋回を容易に行うことがでいる。請求項３記載の
本発明の連結車両の連結装置によれば、請求項２記載の
構成において、上記移動手段は、該トラクタに対して上
記カプラを該トラクタの前後方向に移動できるように構
成するか或いは上記のカプラのジョーを該カプラのカプ
ラサドルに対して上記前後方向に移動できるように構成
したので、上記カプラ又は該カプラのジョーを該トラク
タの前後方向に簡単に移動することができるものであ
る。

【００５７】従って、従来のカプラの基本構造を大幅に
変更することなく、簡単に形成することができ、コスト
を廉価に形成することができる。請求項４記載の本発明
の連結車両の連結装置によれば、請求項１又は２記載の
構成において、上記連結角検出手段は機械的，光学的，
電気的，電磁的等のセンサで構成されるポテンションメ
ータ等で形成されているので、簡単に上記連結角を検出
することができる。

【００５８】従って、上記連結角の信号が敏速に上記連
結車両移動装置に伝達することができる。請求項５記載
の本発明の連結車両の連結装置によれば、請求項１，
２，４のいずれかに記載の構成において、上記の連結角
検出手段が検出する連結角は、該連結車両のキングピン
を中心に回転した時に生じる、上記トラクタ又は連結車
両が旋回する前後の、上記トラクタ又は連結車両の前後
方向に延びる上記トラクタ又は連結車両の、各中心軸線
がなす角度に設定したので、素早く容易に検出すること
ができる。

【００５９】従って、上記で検出された連結角の出力信
号を上記連結車両移動装置に敏速に入力することができ
るので、上記連結車両の移動を効果的に行うことができ
る。請求項６記載の本発明の連結車両の連結装置によれ
ば、請求項１，２，４，５のいずれかに記載の構成にお
いて、上記連結車両移動装置は該連結角検出手段からの
信号の入力により該連結車両に対応する移動量の信号を
出力する制御装置を有し、該連結角検出手段で検出され
た上記連結角θが入力され上記制御装置で制御されて出
力される上記連結車両の移動量ΔＬの信号はΔＬ≒（Ｗ
／２）・ｔａｎθにより制御されるように構成されてい
るので、上記の制御装置で検出された連結角に対応する
上記連結車両の近似的な移動量ΔＬを容易に得ることが
できる。

【００６０】従って、上記の検出された連結角θから近
似的な連結車両の上記移動量ΔＬを得ることができるの
で、該連結車両の移動を簡単に行うことができる。請求
項７記載の本発明の連結車両の連結装置によれば、請求
項１，２，３，６のいずれかに記載の構成において、上
記連結車両移動装置の移動手段の上記のカプラ又はカプ
ラのジョーを移動するための駆動軸に設けられた駆動手
段が上記制御装置からの出力信号の入力により作動する
ように形成されているので、上記移動量に対応する出力
信号により上記カプラ又はカプラのジョーを簡単に的確
に移動することができる。

【００６１】従って、上記の検出された連結角に対応し
た信号を上記制御装置で制御され自動的に上記連結車両
移動装置へ伝達されので、該トラクタの走行中にも該連
結車両の移動を円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を模式的に示した説明図であ
り、（ａ）はトレーラを連結したトラクタの概略側面
図、（ｂ）は上記連結装置のカプラのジョーを前進さ
せ、上記トラクタに対してトレーラを前進させた状態を
示す概略説明図である。

【図２】図１のトラクタ旋回時の該トラクタのキャブの
旋回位置の状態を示す模式図である。

【図３】図２のトラクタキャブの旋回した変位位置を近
似的に算出する方法を示す模式図である。

【図４】図３の作動回路を模式的に示した概略説明図で
ある。

【図５】図１の上記連結装置のカプラのジョーの該カプ
ラドルに対する移動構成を示す概略斜視説明図である。

【図６】図５の６Ａ−６Ａ線沿う概略縦断面図である。

【図７】従来例のトラクタの連結装置を示す概略平面図
である。

【図８】図７の右側面を示す側面図である。

【図９】その他の従来例を示す概略説明図である。

【符号の説明】

２０ トラクタ ２１ トラクタキャブの背面 ２１ａ トラクタ旋回後のトラクタキャブの背面 ２２ フレーム ２３ トラクタ旋回前の前後方向に延びる中心軸線 ２３ａ トラクタ旋回後のトラクタの前後方向に延び
る中心軸線 ２４ 連結装置（カプラ） ２６ トレーラ ２７ 交点 ２８ ボルト ３０ 架台 ３１ 直交線 ３２ 軸 ３４ カプラサドル ３６ 間隙 ３８ 傾斜ランプ ４０ ジョー ４２ ジョーベース ４４ 垂下部 ４６ ナット部材 ４８ ボス部 ５０ ねじ軸 ５２ 可逆回転モータ ５４ ジョーピン ５５ キングピン ５６ 弾性部材 ５８ ガイド ６０ ヨーク ６２ 弾性部材 ６４ フランジ ６６ ナット ６８ ヨークシャフト ７０ ン孔 ７２ ブラケット ７４ レバー ７６ 弾性部材 ９０ スプリング Ｃ 制御装置 Ｇ 移動手段 Ｏ 連結車両（トレーラ）のキングピン回転中心 Ｒ 連結車両移動装置 Ｗ トレーラの車巾 Ｊ ジョー移動手段 Ｋ 連結角検出手段 Ｙ ヨーク作動手段 θ 連結角 Δｌ トラクタ旋回後のトラクタキャブの張出長さ ΔＬ トラクタ旋回後のトラクタキャブの近似的な
張出長さ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタに設けられたカプラにより連結
   されるセミトレーラ，フルトレーラ等の連結車両におい
   て、 上記のトラクタと連結車両の連結角を検出する連結角検
   出手段と、 該連結角検出手段からの信号により上記のトラクタに対
   して連結車両を該トラクタの前後方向に移動せしめる連
   結車両移動装置とを備えたことを特徴とする、連結車両
   の連結装置。
2. 【請求項２】 上記連結車両移動装置は該連結角検出手
   段からの信号の入力により該連結車両の移動量に対応す
   る信号を出力する制御装置と、該制御装置からの信号に
   より上記の連結車両をトラクタの前後方向に移動せしめ
   る移動手段とを備えたことを特徴とする、請求項１記載
   の連結車両の連結装置。
3. 【請求項３】 上記移動手段は、該トラクタに対して上
   記カプラを該トラクタの前後方向に移動できるように構
   成するか或いは上記のカプラのジョーを該カプラのカプ
   ラサドルに対して上記前後方向に移動できるように構成
   したことを特徴とする、請求項２記載の連結車両の連結
   装置。
4. 【請求項４】 上記連結角検出手段は機械的，光学的，
   電気的，電磁的等のセンサで構成されるポテンションメ
   ータ等で形成されていることを特徴とする、請求項１又
   は２記載の連結車両の連結装置。
5. 【請求項５】 上記の連結角検出手段が検出する連結角
   は、該連結車両のキングピンを中心に回転した時に生じ
   る、上記トラクタ又は連結車両が旋回する前後の、上記
   のトラクタ又は連結車両の前後方向に延びる上記トラク
   タ又は連結両の、各中心軸線がなす角度に設定したこと
   を特徴とする、請求項１，２，４のいずれかに記載の連
   結車両の連結装置。
6. 【請求項６】 上記連結車両移動装置は該連結角検出手
   段からの信号の入力により該連結車両の移動量に対応す
   る信号を出力する制御装置を有し、該連結角検出手段で
   検出された上記連結角θが入力され上記制御装置で制御
   されて出力される上記連結車両の移動量ΔＬの信号はΔ
   Ｌ≒（Ｗ／２）・ｔａｎθにより制御されることを特徴
   とする、請求項１，２，４，５のいずれかに記載の連結
   車両の連結装置。
7. 【請求項７】 上記連結車両移動装置の移動手段の上記
   のカプラ又はカプラのジョーを移動するための駆動軸に
   伝達される駆動手段が上記制御装置からの出力信号の入
   力により作動するように形成されたことを特徴とする、
   請求項１，２，３，６のいずれかに記載の連結車両の連
   結装置。