CN114174155A - 牵引座释放装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于响应于触发信号而将挂车从拖车释放的牵引座释放装置(300)。该装置(300)包括一个或多个外螺纹紧固件(310)、一个或多个小齿轮螺母(330)，该一个或多个小齿轮螺母具有内螺纹(810)以接合所述螺纹紧固件(310)上的外螺纹，从而将牵引座相对于被附接到拖车车架(115)的第一支架(360)保持在位，其中，所述外螺纹紧固件(310)被布置成：当所述外螺纹紧固件被小齿轮螺母(330)接收时，所述外螺纹紧固件被旋转固定。小齿轮螺母(330)还具有用于接合齿条(320)的外齿(820)，并且响应于所述触发信号，该齿条(320)能够由致动器系统(340、350)在使小齿轮螺母(330)旋转的方向上移动，由此，在所述致动器系统使该齿条在所述方向上移动时，外螺纹紧固件(310)被从所述小齿轮螺母弹出，从而将挂车(120)从拖车(110)释放。
Description
技术领域
本公开涉及用于在紧急状况(例如即将发生的车辆翻车事件)的情况下将半挂车从牵引车快速分离的装置。
背景技术
牵引座联接器(the fifth-wheel coupling)提供了半挂车与拖车、牵引单元、引领挂车或台车之间的联接。该联接器通常由从半挂车前部的底部突出的竖直钢销和布置在拖车的后部上的被称为牵引座的马蹄形联接器装置构成。当已连接好的卡车转弯时，半挂车的朝下表面(以主销为中心)抵靠固定的牵引座(其不旋转)的朝上表面旋转。为了减少摩擦，通常将油脂施加到牵引座的表面。这种构造有时也称为转盘。
有时可能希望快速地将挂车从拖车分离(例如，在即将发生翻车事件的情况下)，以保护拖车及其乘员。
WO 2015/187083公开了一种紧急释放装置，该紧急释放装置能够响应于触发信号而将挂车从拖车释放。然而，该装置不容易适应与传统设备一起使用，传统设备需要进行大量改造才能配备这种紧急释放系统。
需要可以添加到现有的牵引座联接器装置的、改进的释放装置。
发明内容
本公开的目的是提供改进的牵引座释放装置。该目的通过一种用于响应于触发信号将挂车从拖车释放的牵引座释放装置来实现。该装置包括一个或多个外螺纹紧固件、一个或多个小齿轮螺母，所述一个或多个小齿轮螺母具有内螺纹以接合所述螺纹紧固件上的外螺纹，从而将所述牵引座相对于被布置成能够附接到拖车车架的第一支架保持在位。所述外螺纹紧固件被布置成：当所述外螺纹紧固件被所述小齿轮螺母接收时，所述外螺纹紧固件被旋转固定。所述小齿轮螺母还具有外齿以接合齿条。响应于所述触发信号，该齿条能够由致动器系统在使所述小齿轮螺母旋转的线性方向上移动，由此，在所述致动器系统使该齿条在所述方向上移动时，所述外螺纹紧固件被从所述小齿轮螺母弹出，从而将所述挂车从拖车释放。
这样，提供了一种用于将挂车从拖车释放的稳健且有效的装置。该装置可以与现有的牵引座平台及拖车一起使用，这是一个优点。
本文中还公开了一种用于响应于触发信号而将挂车从拖车释放的牵引座释放装置。该装置包括一个或多个外螺纹紧固件、一个或多个螺母，所述一个或多个螺母具有内螺纹以接合所述螺纹紧固件上的外螺纹，从而将所述牵引座相对于被布置成能够附接到拖车车架的第一支架保持在位。值得注意的是，所述螺母被布置成在已经接收所述紧固件时被固定。所述紧固件具有外齿，该外齿被布置在所述紧固件的头部上以接合齿条。响应于所述触发信号，该齿条能够由致动器系统在使所述紧固件旋转的方向上移动，由此，在所述致动器系统使该齿条在所述方向上移动时，所述外螺纹紧固件被从所述螺母弹出，从而将所述挂车从拖车释放。
这样，提供了一种用于将挂车从拖车释放的稳健且有效的装置。该装置可以与现有的牵引座平台及拖车一起使用，这是一个优点。
根据一些方面，所述外螺纹紧固件中的至少一个被布置成由以下的支架旋转固定：该支架被构造成旋转固定所述外螺纹紧固件的头部。这样，能够可靠且有效地固定所述紧固件以防止其旋转，并允许在响应于所述触发信号的牵引座释放期间被弹出。
根据一些其它方面，所述外螺纹紧固件中的至少一个被布置成由狭槽和键旋转固定，该狭槽在所述螺纹紧固件的延伸方向上形成在所述紧固件中，该键能够插入到所述狭槽中以防止所述螺纹紧固件的旋转。再次，这样，能够可靠且有效地固定所述紧固件以防止其旋转，并允许在响应于所述触发信号的牵引座释放期间被弹出。
根据各方面，所述小齿轮螺母中的至少一个小齿轮螺母在该小齿轮螺母的一侧上支承抵靠第一支架，并且在该小齿轮螺母的相反的另一侧上支承抵靠第二支架。这些轴承为该小齿轮螺母提供稳定性，即使在该螺母没有接收螺纹紧固件时也是如此，这简化了牵引座平台的安装。这些轴承允许小齿轮螺母在齿条致动时旋转。这些轴承提供了减小的摩擦，并因此简化了响应于所述触发信号的牵引座释放。
根据各方面，所述致动器系统包括缸，该缸被配置成响应于所述触发信号而突伸，从而经由连杆构件移动所述齿条。该缸可以包括以下项中的任一种：气动系统、液压系统或烟火装药，它们被配置成响应于所述触发信号而使该缸突伸。因此，可靠且成本相对较低的致动器系统可以与所提出的牵引座释放装置一起使用，这是一个优点。
根据各方面，该缸被配置成由于叠氮化钠装药而突伸，该叠氮化钠装药被配置成由所述触发信号激活。叠氮化钠装药与该缸相结合，提供了强大而稳定的致动装置，用于快速提供强大的线性力。
根据各方面，所述齿条被构造成响应于所述触发信号而由电动马达移动。该电动马达提供了多次释放牵引座的可能性，而无需更换例如烟火装药等。
根据各方面，所述牵引座释放装置包括壳体，该壳体被布置成保护所述一个或多个外螺纹紧固件和所述一个或多个小齿轮螺母免受机械冲击、腐蚀和/或颗粒堆积的影响。该壳体延长了所述释放装置的使用寿命并防止了与机械冲击、腐蚀和/或颗粒堆积相关的问题。
根据各方面，所述牵引座释放装置包括控制单元，该控制单元被布置成检测翻车状况并且响应于检测到翻车状况而发出所述触发信号。因此，提供了一种能够在需要时正确地发出所述触发信号以防止例如翻车事件的控制系统。
根据各方面，所述控制单元包括倾斜角传感器，该倾斜角传感器被布置成检测挂车的倾斜角，其中，该控制单元被布置成当挂车的倾斜角超过阈值时发出所述触发信号。可以根据所估计的与挂车相关联的重心位置和/或根据所估计的与挂车相关联的横向加速度来配置该阈值。这样，提供了能够适配于当前车辆组合体特性的更精细的触发系统，从而提供了更可靠的防翻车系统。
本文中还公开了与上述优点相关联的车辆。
通常，除非本文另有明确限定，否则权利要求书中使用的所有术语均应根据其在技术领域中的通常含义来解释。除非另有明确说明，否则所有对“一/一个/该元件、设备、部件、装置、步骤等”的引用都应被开放地解释为指该元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例。除非明确说明，否则本文中公开的任何方法的步骤不必按照所公开的确切顺序执行。当研究所附权利要求书和以下描述时，本发明的进一步的特征和优点将变得明显。本领域技术人员应认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，本发明的不同特征可以组合，以产生除了下文中描述的实施例之外的实施例。
附图说明
参考附图，下面是作为示例引用的本发明的实施例的更详细描述。在这些图中：
图1示出了一种车辆；
图2示出了示例的牵引座联接器装置；
图3至图6示意性地示出了示例的牵引座分离装置；
图7示出了示例的牵引座分离装置的细节；
图8示意性地示出了小齿轮螺母；
图9示出了示例的牵引座分离装置的细节；并且
图10示意性地示出了控制单元。
具体实施方式
现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明，附图中示出了本发明的某些方面。然而，本发明可以以许多不同的形式实现，且不应被解释为限于本文中阐述的实施例和方面；相反，这些实施例是以示例的方式提供的，以便本公开将是彻底的和完整的，并将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。在整个说明书中，相同的附图标记指代相同的元件。
应当理解，本发明不限于本文中描述和附图中示出的实施例；相反，技术人员将认识到，在所附权利要求书的范围内可以进行许多修改和变型。
图1示意性地示出了车辆组合体100。车辆组合体100包括拖车110和挂车120。拖车110围绕车架115构建。拖车110包括牵引座联接器装置130，用于拖曳挂车120。牵引座130通常布置在拖车的后轮116附近。
图2示出了附接到牵引座平台200的示例牵引座130。然后，使用例如螺栓和支架将平台200附接到拖车车架115。
翻车是一种车辆事故，其中，车辆(例如车辆组合体100)翻倒到其侧面或车顶上。翻车比其它类型的车辆碰撞具有更高的死亡率，并且非常希望至少避免拖车110的翻车。翻车事件可能是转向输入、速度过快以及与地面摩擦的结果。
当转弯力使车辆不稳定时，发生翻车。当车辆转弯时，三个力作用在其上：轮胎力(向心力)、惯性效应(离心力)和重力。来自轮胎的转弯力将车辆推向弯道的中心。这个力作用在地平面上，低于质心。惯性力通过车辆质心远离转弯中心而水平地作用。这两个力使车辆朝向弯道外侧翻转。车辆重量的力通过质心在相反方向上向下作用。当轮胎力和惯性力足以克服重力时，车辆开始翻转。
本公开旨在通过在即将发生翻车时将拖车110与挂车120断开来减轻翻车的后果。当车辆组合体100变得不稳定并开始翻车时，生成将挂车与拖车分离的触发信号。这会导致车辆动态性质的变化，这意味着拖车可以纠正其自身，而挂车可能会继续翻车。拖车可能断开的相对于地面的角度约为40度左右。
参考图2，本文中描述的牵引座130被布置成响应于由控制单元117生成的触发信号S而通过牵引座释放装置从拖车车架115分离E。下面将结合图10更详细地讨论控制单元117。
图3示出了拖车120的后部的示意图。可以看到后轮116、以及拖车车架115的一部分。牵引座平台200附接到第一支架360，该第一支架360又附接到车架115。图3示出了用于响应于触发信号而将挂车120从拖车110释放的牵引座130释放装置300。装置300包括一个或多个外螺纹紧固件310，例如被布置成将牵引座130固定到第一支架360的螺栓。
一个或多个小齿轮螺母330包括用于接合螺纹紧固件310上的外螺纹的内螺纹810。螺纹紧固件310和小齿轮螺母330以传统方式一起将牵引座平台200固定到第一支架360，即，将牵引座相对于被附接到拖车车架115的第一支架360保持在位。
然而，与已知的牵引座安装布局不同，外螺纹紧固件310被布置成：当外螺纹紧固件310被小齿轮螺母330接收时，外螺纹紧固件310被旋转固定。这意味着防止了螺纹紧固件310围绕该螺纹紧固件的旋转对称轴线760旋转，参见图7。然而，没有防止该螺纹紧固件通过除了由所述小齿轮螺母施加的保持力以外的力而在沿着螺纹紧固件310的延伸方向的纵向方向上移动。
小齿轮螺母330包括用于接合齿条320的外齿820。这些齿在图8中示出，图8更详细地示出了示例的小齿轮螺母330。小齿轮螺母330包括配置有内螺纹810的中心孔，就像普通螺母一样。该小齿轮螺母还包括在小齿轮螺母的相反两端上的倾斜的光滑表面830。这些表面830被布置成用于支承抵靠第一支架和第二支架的对应表面，这些将在下面结合图7来讨论。
响应于所述触发信号，能够由致动器系统340、350使齿条320在方向D上移动。使齿条320在方向D上移动导致小齿轮螺母330以类似于传统齿条和小齿轮装置的方式旋转。由于所述螺纹紧固件被旋转固定，通过小齿轮螺母330的旋转，所述螺纹紧固件将沿方向U被向上推动并远离安装板200。因此，在通过所述致动器系统使该齿条在方向D上移动时，外螺纹紧固件310在方向U上被从小齿轮螺母弹出，从而将挂车120从拖车110释放。
图3所示的致动器系统340、350包括缸350，该缸350被配置成响应于所述触发信号S而突伸。缸350的这种突伸由连杆构件340转换成该齿条在方向D上的线性运动，以在方向U上弹出所述螺纹紧固件。
图3示出了布置在拖车左侧的一排螺纹紧固件和对应的小齿轮螺母、以及布置在拖车右侧的另一排螺纹紧固件和对应的小齿轮螺母，即，布置在牵引座平台200的相反两侧上。
注意，第一支架360包括附加的孔380，在这些孔380中不存在螺栓或紧固件。这些附加的孔用于根据例如挂车负载而使牵引座平台200相对于拖车移动。因此，本文中公开的装置适合与所谓的可滑动的牵引座装置一起使用。
图4更详细地示出了释放装置300。牵引座平台200搁置在第一支架360上并通过与小齿轮螺母330接合的螺纹紧固件保持在位。附加的紧固件410布置在牵引座平台200的两侧上以将第二支架370固定到第一支架360'，第二支架370通过间隔件420从该第一支架移位一定距离d1。小齿轮螺母330被布置成相对于第一支架360和第二支架370保持在位。这意味着，当所述齿条移动时，小齿轮螺母可以围绕中心旋转轴线旋转，但这些小齿轮螺母在其它方面是固定的。
图5示出了释放装置300的附加视图。齿条320这里被示出为接合所述小齿轮螺母的外齿。当该齿条移动时，这些小齿轮螺母旋转。在螺纹紧固件310被旋转固定的情况下，齿条在图5中向右(即，在方向D上)的移动将导致所述螺纹紧固件在与该齿条的移动方向正交的向上U方向上线性移动。应当理解，所述螺纹紧固件的移动方向取决于紧固件310的螺纹配置。该螺纹需要被正确配置，以便当该齿条响应于所述触发信号而移动时，紧固件310向上U移动而不是相反。
图6示出了紧固装置300的又一视图。根据一些方面，所述致动器系统包括缸350，该缸350被配置成响应于所述触发信号而突伸，从而经由连杆构件340使齿条320移动。
应当理解，可以使用多种不同的机械布局来实现该齿条的线性运动。当前的构思不限于图6所示的致动器系统340、350。
根据一些方面，缸350包括烟火装药，该烟火装药被配置成响应于所述触发信号而使该缸突伸。
根据一些方面，缸350被配置成由于叠氮化钠装药而突伸，该叠氮化钠装药被配置成由所述触发信号激活。
外螺纹的延伸越过所述小齿轮螺母的部分可能对机械冲击以及污垢和腐蚀的堆积很敏感。为了保护该释放装置，可以布置有图6所示的可选壳体610，以保护所述一个或多个外螺纹紧固件310和所述一个或多个小齿轮螺母330免受机械冲击、腐蚀和/或颗粒堆积的影响。
图7示出了示例的螺纹紧固件310的截面图，该螺纹紧固件310接合小齿轮螺母330，以将牵引座平台200固定到拖车。小齿轮螺母330在一侧上支承710抵靠第一支架360'，并在该小齿轮螺母的另一侧上支承720抵靠第二支架370。这些轴承例如可以是推力轴承。这些轴承允许小齿轮螺母围绕中心旋转轴线760旋转，但在其他方面将小齿轮螺母稳定地保持在位。换言之，根据各方面，小齿轮螺母330中的至少一个小齿轮螺母在该小齿轮螺母的一侧上支承710抵靠第一支架，并在该小齿轮螺母的相反的另一侧上支承720抵靠第二支架370。可选地，这种小齿轮螺母轴承装置包括一个或多个推力轴承。
注意，所述齿条防止该小齿轮螺母旋转，以便所述螺纹紧固件可以拧入到小齿轮螺母330中，就像用于传统牵引座平台附接系统的传统螺栓和螺母紧固装置一样。
如上所述，螺纹紧固件310被布置成：一旦螺纹紧固件310被小齿轮螺母接收，螺纹紧固件310就被旋转固定，即，锁定在位。这种旋转固定可以以多种不同的方式实现。例如，螺纹紧固件的头部750可以由支架等保持。因此，可选地，外螺纹紧固件310中的至少一个外螺纹紧固件被布置成由以下的支架旋转固定：该支架被构造成旋转固定外螺纹紧固件310的头部750。
根据另一示例，外螺纹紧固件310中的至少一个被布置成由狭槽730和键旋转固定，该狭槽在所述螺纹紧固件的延伸方向Q上形成在所述紧固件中，该键能够插入到狭槽730中以防止螺纹紧固件310旋转。该键能够在狭槽730中滑动，从而允许螺纹紧固件310在向上方向U上的线性运动，然而，只要该键保持插入在狭槽730中，所述螺纹紧固件就被旋转固定。这意味着：螺纹紧固件可以拧入到小齿轮螺母中，并且一旦被固定，螺纹紧固件就可以被锁定以防止该螺纹紧固件进一步旋转。
图10示出了控制单元117，该控制单元117被布置成检测翻车状况并响应于检测到翻车状况而发出所述触发信号。控制单元117例如可以包括倾斜角传感器1040，该倾斜角传感器1040被布置成检测挂车120的倾斜角。控制单元117进而被布置成：当挂车120的倾斜角超过阈值时，发出所述触发信号。
根据一些方面，根据所估计的与挂车120相关联的重心位置来配置该阈值。例如，该挂车可能装载不均匀，这意味着可以安全地允许不同的倾斜角以向左倾斜和向右倾斜。
根据一些其它方面，根据所估计的与挂车120相关联的横向加速度来配置该阈值。当车辆组合体100受到例如由高速导致的大横向力时，使用更大的安全裕度可能是明智的。
作为通过齿条使小齿轮螺母旋转的替代方案，所述螺纹紧固件可以通过在紧固件的头部中切削出的螺纹而以相同的方式旋转。换言之，本文中还公开了用于响应于触发信号而将挂车120从拖车110释放的牵引座130释放装置300。装置300包括一个或多个外螺纹紧固件310、一个或多个螺母(该一个或多个螺母具有用于接合所述螺纹紧固件上的外螺纹的内螺纹)，从而将牵引座相对于被布置成能够附接到拖车车架115的第一支架360保持在位。这些螺母被布置成当已经接收到紧固件310时被固定，紧固件310包括布置在紧固件的头部750上的外齿以接合齿条320。响应于所述触发信号，齿条320能够由致动器系统340、350在使所述紧固件旋转的方向上移动，由此，在所述致动器系统使齿条在该方向上移动时，外螺纹紧固件310被从所述螺母弹出，从而将挂车120从拖车110释放。
图10在多个功能单元方面示意性地示出了根据本文讨论的实施例的控制单元117的部件。该控制单元117可以被包括在车辆1中。提供了处理电路1010，该处理电路是使用能够执行存储在计算机程序产品(例如为存储介质1030的形式)中的软件指令的合适的中央处理单元CPU、多处理器、微控制器、数字信号处理器DSP等中的一个或多个的任意组合而提供的。处理电路1010还可以被提供为至少一个专用集成电路ASIC或现场可编程门阵列FPGA。
特别地，处理电路1010被配置成使控制单元117执行一组操作或步骤，例如本文中讨论的方法。例如，存储介质1030可以存储所述一组操作，并且处理电路1010可以被配置成从存储介质1030检索所述一组操作以使控制单元117执行所述一组操作。所述一组操作可以被提供为一组可执行指令。因而，处理电路1010由此被布置成执行本文中公开的方法。
存储介质1030还可以包括永久存储器，其例如可以是磁存储器、光存储器、固态存储器或甚至远程安装的存储器中的任一个或它们的组合。
控制单元117还可以包括用于与至少一个外部设备通信的接口1020。因此，接口1020可以包括一个或多个发射器和接收器，该一个或多个发射器和接收器包括模拟和数字部件以及用于有线或无线通信的适当数量的端口。
处理电路1010例如通过向接口1020和存储介质1030发送数据和控制信号、通过从接口1020接收数据和报告、以及通过从存储介质1030检索数据和指令来控制该控制单元101的一般操作。该控制节点的其它部件以及相关功能被省略，以免混淆本文中呈现的构思。
Claims (17)
1.一种用于响应于触发信号而将挂车(120)从拖车(110)释放的牵引座(130)释放装置(300)，所述装置(300)包括：
一个或多个外螺纹紧固件(310)，
一个或多个小齿轮螺母(330)，所述一个或多个小齿轮螺母(330)具有内螺纹(810)以接合所述螺纹紧固件(310)上的外螺纹，从而将所述牵引座相对于被布置成能够附接到拖车车架(115)的第一支架(360)保持在位，
其特征在于，所述外螺纹紧固件(310)被布置成：当所述外螺纹紧固件被所述小齿轮螺母(330)接收时，所述外螺纹紧固件被旋转固定，
所述小齿轮螺母(330)具有外齿(820)以接合齿条(320)，
所述齿条(320)能够由致动器系统(340、350)响应于所述触发信号而在使所述小齿轮螺母(330)旋转的方向上移动，由此，在所述致动器系统使所述齿条在所述方向上移动时，所述外螺纹紧固件(310)被从所述小齿轮螺母弹出，从而将所述挂车(120)从所述拖车(110)释放。
2.根据权利要求1所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，所述外螺纹紧固件(310)是被布置成将所述牵引座(130)固定到所述第一支架(360)的螺栓。
3.根据任一前述权利要求所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，所述外螺纹紧固件(310)中的至少一个被布置成由以下的支架旋转固定：该支架被构造成旋转固定所述外螺纹紧固件(310)的头部(750)。
4.根据任一前述权利要求所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，所述外螺纹紧固件(310)中的至少一个被布置成由狭槽(740)和键旋转固定，所述狭槽在所述螺纹紧固件的延伸方向上形成在所述紧固件中，所述键能够插入到所述狭槽(740)中以防止所述螺纹紧固件(310)的旋转。
5.根据任一前述权利要求所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，所述小齿轮螺母(330)中的至少一个小齿轮螺母在该小齿轮螺母(330)的一侧上支承(710)抵靠所述第一支架(360')并在该小齿轮螺母(330)的相反的另一侧上支承(720)抵靠第二支架(370)。
6.根据权利要求5所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，小齿轮螺母轴承装置包括一个或多个推力轴承。
7.根据任一前述权利要求所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，所述致动器系统包括缸(350)，所述缸(350)被配置成响应于所述触发信号而突伸，从而经由连杆构件(340)来移动所述齿条(320)。
8.根据权利要求7所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，所述缸包括以下项中的任一种：气动系统、液压系统或烟火装药，所述气动系统、液压系统或烟火装药被配置成响应于所述触发信号而使所述缸突伸。
9.根据权利要求7所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，所述缸被配置成由于叠氮化钠装药而突伸，所述叠氮化钠装药被配置成由所述触发信号激活。
10.根据权利要求1至6中的任一项所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，所述齿条(320)被配置成响应于所述触发信号而由电动马达移动。
11.根据任一前述权利要求所述的牵引座(130)释放装置(300)，包括壳体(610)，所述壳体(610)被布置成保护所述一个或多个外螺纹紧固件(310)和所述一个或多个小齿轮螺母(330)免受机械冲击、腐蚀和/或颗粒堆积的影响。
12.根据任一前述权利要求所述的牵引座(130)释放装置(300)，包括控制单元(117)，所述控制单元(117)被布置成检测翻车状况并且响应于检测到所述翻车状况而发出所述触发信号。
13.根据权利要求12所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，所述控制单元(117)包括倾斜角传感器(1040)，所述倾斜角传感器(1040)被布置成检测所述挂车(120)的倾斜角，其中，所述控制单元(117)被布置成当所述挂车(120)的倾斜角超过阈值时发出所述触发信号。
14.根据权利要求13所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，根据所估计的与所述挂车(120)相关联的重心位置来配置所述阈值。
15.根据权利要求13或14所述的牵引座(130)释放装置(300)，其中，根据所估计的与所述挂车(120)相关联的横向加速度来配置所述阈值。
16.一种用于响应于触发信号而将挂车(120)从拖车(110)释放的牵引座(130)释放装置(300)，所述装置(300)包括：
一个或多个外螺纹紧固件(310)，
一个或多个螺母，所述一个或多个螺母具有内螺纹以接合所述螺纹紧固件上的外螺纹，从而将所述牵引座相对于被布置成能够附接到拖车车架(115)的第一支架(360)保持在位，
其特征在于，所述螺母被布置成：当所述螺母已经接收所述紧固件(310)时，所述螺母被固定，
所述紧固件(310)具有外齿，所述外齿布置在所述紧固件的头部(750)上以接合齿条(320)，
所述齿条(320)能够由致动器系统(340、350)响应于所述触发信号而在使所述紧固件旋转的方向上移动，由此，在所述致动器系统使所述齿条在所述方向上移动时，所述外螺纹紧固件(310)被从所述螺母弹出，从而将所述挂车(120)从所述拖车(110)释放。
17.一种车辆组合体(100)或拖车(110)，其包括根据任一前述权利要求所述的牵引座释放装置(300)。
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