JP2012523343A - 牽引車両およびトレーラの曲がった位置の検出機能を有する、第5輪のスライダのための方法および制御システム - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図3
Description
2 牽引車両
3 第5輪
4 ガイドレール
5 スライド
6 制御装置
7 電動式の駆動ユニット
8 アクチュエータ
9 トレーラ
10 車両用ブレーキ装置、ブレーキ装置
11a スライドの後方位置
11b スライドの前方位置
12 センサ
13 ステアリング・システム
14 ステアリング角
15 ステアリング・ホイール
16 ステアリング・ロッド
17 ステアリング・ボックス
18 相対角度
19 回転角センサ
20 間隔センサ
21 運転台
22 トレーラの前側
23a ロッキング部材、アクチュエータ
23b ロッキング部材、アクチュエータ
24 前車軸
25a 車輪
25b 車輪
W 牽引車両と牽引車両との間のギャップ幅
W1 最小のギャップ幅
W2 最大のギャップ幅
Claims (17)
- 牽引車両(2)上に設けられた第5輪(3)用のスライダ(1)を制御するための方法であって、該スライダ(1)は、走行方向に向けられた少なくとも1つのガイドレール(4)を有する下部構造と、前記第5輪(3)を支持しかつ前記ガイドレール(4)に係合する移動可能なスライド(5)と、制御装置(6)とを具備し、該制御装置には、前記スライド(5)を動かすための電動式の駆動ユニット(7)と、前記ガイドレール(4)に対し前記スライド(5)を固定するためのアクチュエータ(8)とが接続されている方法において、
前記牽引車両(2)およびトレーラ(9)の曲がった位置を検出するために測定を行ない、測定信号を前記制御装置(6)の中で制御信号に処理し、従って、前記電動式の駆動ユニット(7)のおよび/または前記アクチュエータ(8)の作動を開始することを特徴とする方法。 - 前記制御装置(6)の中で、前記測定信号から、角度勾配または間隔勾配を発生させ、あるいは、該勾配を前記制御装置(6)に伝達することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記制御装置(6)の中で、車両用ブレーキ装置(10)からのブレーキ信号から、ブレーキ勾配を発生させ、あるいは、前記車両用ブレーキからのブレーキ勾配を処理することを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記スライド(5)を、前記ブレーキ勾配が予備設定可能なブレーキ勾配を上回る際におよび前記角度勾配が予備設定可能な角度勾配を下回る際に、前記アクチュエータ(8)によって遮断させることを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記スライド(5)の遮断位置を、前記ブレーキ勾配が予備設定可能なブレーキ勾配を上回る際におよび前記角度勾配が前記予備設定可能な角度勾配を上回る際に、前記アクチュエータ(8)によって解除することを特徴とする請求項3または4に記載の方法。
- 前記スライド(5)を、前記遮断位置の解除後に、前記駆動ユニット(7)から後方位置(11a)へ移動させることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記制御装置(6)に、前記牽引車両(2)の実際の速度を供給し、かつ、予備設定可能な最小速度内で、前記スライド(5)を、前記1つのまたは複数のガイドレール(4)上で、後方位置(11a)に保持することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載の方法。
- 牽引車両(2)上に設けられた第5輪(3)用のスライダ(1)を有する、請求項1ないし7のいずれか1項に記載の方法を実施するための制御システムであって、該スライダ(1)は、走行方向に向けられた少なくとも1つのガイドレール(4)を有する下部構造と、前記第5輪(3)を支持しかつ前記ガイドレール(4)に係合する移動可能なスライド(5)と、制御装置(6)とを具備し、該制御装置には、前記スライド(5)を動かすための電動式の駆動ユニット(7)と、前記ガイドレール(4)に対し前記スライド(5)を固定するためのアクチュエータ(8)と、が接続されていてなる制御システムにおいて、
前記制御装置(6)は、前記牽引車両(2)およびトレーラ(9)の曲がった位置を検出するために測定値を供給する少なくとも1つのセンサ(12)に接続されており、かつ、前記駆動ユニット(7)および/または前記アクチュエータ(8)と協働することを特徴とする制御システム。 - 前記センサ(12)は、前記ステアリング・システム(13)の領域に設けられており、かつ、前記索引車両(2)のステアリング角(14)を検出することを特徴とする請求項8に記載の制御システム。
- 前記センサ(12)は、前記ステアリング・ホイール(15)および/または前記ステアリング・ロッド(16)および/または前記ステアリング・ボックス(17)と協働することを特徴とする請求項8または9に記載の制御システム。
- 前記センサ(12)は、前記牽引車両(2)と前記トレーラ(9)との間の相対角度(18)を検出することを特徴とする請求項8に記載の制御システム。
- 前記前記センサ(12)は、回転角度センサ(19)であることを特徴とする請求項11に記載の制御システム。
- 前記センサ(12)は、前記運転台(20)と前記トレーラの前側(22)との間のギャップ幅(W)を検出するための間隔センサ(20)であり、かつ、前記ギャップ幅(W)の減少によって、曲がった位置を検出することを特徴とする請求項8に記載の制御システム。
- 前記制御装置(6)は、単位時間当たりの測定値の変化から、角度勾配または間隔勾配を算出することを特徴とする請求項8ないし13のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記制御装置(6)は、前記牽引車両(2)の前記ブレーキ装置(10)に接続されており、かつ、該ブレーキ装置(10)から、ブレーキ勾配を得るか、または該ブレーキ勾配を発生させることを特徴とする請求項8ないし14のいずれか1項に記載の制御システム。
- 前記スライド(5)が、前記ブレーキ勾配が予備設定可能なブレーキ勾配を上回る際におよび前記角度勾配が予備設定可能な角度勾配を下回る際に、前記アクチュエータ(8)によって遮断されていることを特徴とする請求項15に記載の制御システム。
- 前記スライド(5)の遮断位置は、前記ブレーキ勾配が予備設定可能なブレーキ勾配を上回る際におよび前記角度勾配が予備設定可能な角度勾配を上回る際に、解除されていることを特徴とする請求項15または16に記載の制御システム。
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