SE531821C2 - Anordning och förfarande för uppstart, styrning av utgående material och processtabilisering vid profiltillverkning med roterande formgivande organ - Google Patents

Description

53% 834 2 extrusion pressas materialet igenom, vid pultrusion dras det igenom. Resultatet blir profiler som har samma tvärsnitt hela vägen.

Ofta vill man i olika applikationer ha balkar och profiler med mönster, kuggar, varierad godstjocklek, halkskyddsmönster, integrerad logotyp etc. Detta eftersom en profil som har samma tvärsnitt eller utseende hela vägen ofta ej uppfyller kraven för att kunna tillfredställa kunders och applikationers krav avseende design, funktion och prestanda inom sektorer som bygg, konsumentartiklar, strukturella applikationer, transport, aerospace, automotive och design.

Att med traditionella metoder först tillverka profiler och sedan bearbeta fram varierad godstjocklek eller mönster kräver vanligtvis stora kostnader för bearbetning och bearbetningsutrustning.

En alternativ metod för att först extrudera och sedan bearbeta profilen är att använda sig av roterande mönstrade matriser vid extrusion som lämnar ett ”negativt avtryck” i profilen samtidigt som.dess tvärsnitt definieras.

Detta har beskrivits i technical papers (ex. vis “How to extrude embossed flexible profiles” av Pierre Hamel i juni 1980 sid. 34- som beskriver hur man använder roterande matriser Plastics Engineering band 36, nr 6, ), (engraving wheel se figl) när man extruderar mönstrade plastprofiler.

En annan metod att åstadkomma profiler med mönster är beskriven i patentet EP 1272330 Bl av innovatören D.

Czekay där man använder sig av en cirkulerande ”larvbandsliknande” präglingskropp, vars reliefartade präglingsmönster rör sig i ungefär samma takt som den extruderade profilen.

Ett annat patent som beskriver extrusion med roterande matriser är SE5043OO (C2), där det beskrivs hur 531 82% 3 man kan extrudera stegliknande profiler Det går dock i allmänhet ej att förfara i enlighet med det beskrivna patentet om man t.ex. skall extrudera material som kräver höga tryck för att uppnå tillräcklig plasticitet då den kraft som den roterande matrisen utsätts för skulle bli så stor att den skulle böjas och lagerna som håller den samma haverera. Vid extrusion av aluminium, koppar, magnesium, titan, metallkompositer mm kan det krävas flera tusen kilos tryck per kvadratcentimeter, vilket omöjliggör förfarandet beskrivet i SE 504300 (C2). Detta pga. såväl krafter som materialflödesförhållanden.

I patentet SE5l48l5 utförande för extrusion medelst s.k.

(C2)visas ett mer realistiskt roterande matriser, detta patent har dock mycket stora likheter med Pierre Hamels Technical Paper från 1980.

Både patentet SE504300 (C2) kan sägas beskriva tillvägagångssättet för extrusion och patentet SE5l48l5 (C2) med roterande matriser enl.

SE5l48l5 (C2) sina möjligheter när det gäller att extrudera tunna Pierre Hamels anvisningar. är dock i praktiken starkt begränsat i profiler, avancerade tvärsnitt, profiler med varierad godstjocklek och varierat mönsterdjup, stora mönsterdjup, hålprofiler, veka profiler och asymmetriska profiler pga. av att man har problem med vidhäftning mellan den tunna veka profilväggen vid uppstart pga. ingreppsvidhäftning och vidhäftning mellan roterande matrisens yta och det extruderade materialet.

Ytterligare en faktor som försvårar utförande enligt SE5l48l5 (C2) oundviklig mellan roterande bäringsytor (10) och statiska är den friktionsdifferens se Fig. 4 som är bäringsytor (22), som i de fall man lyckas göra en (12) och roterande bäring (10), resulterar i att den större uppstart helt utan adhesion mellan utgående profil friktionen vid den statiska bäringsytan bromsar utgående 531 82"! 4 materialet och orsakar en ”lokal obalans i flödet” som får materialet att deviera bort från roterande matrisen.

Detsamma gäller när man gör profiler med stort mönsterdjup relativt godstjockleken se Fig. 2 & 3, profilen tenderar ofta att "följa med” en roterande matris runt vid uppstart och götbyten, vilket innebär mycket hög risk för process-stopp och verktygshaveri, när utgående materialet låser den roterande matrisen eller fastnar på vägen ut.

Problemen med uppstart har i praktiken resulterat i att det varit omöjligt att industrialisera profiltillverkning med roterande organ. Detta som ett resultat av att marknaden inte efterfrågar de enkla, solida, tjocka och i huvudsak symmetriska profiler med relativt grunda mönster utan godsvariation, som man klarat av att tillverka.

Med föreliggande uppfinning möjliggörs stabila uppstarter -med andra ord möjliggörs industriell, tillverkning av kommersiellt gàngbara produkter/profiler, vilket öppnar för en industrialisering av profiltillverkning med roterande organ, både genom en ökade processtabiliteten och den avsevärt höjda frihetsgraden, som möjliggörs.

Tidigare har försök gjorts med roterande formgivande organ för att få viss variation, dock har detta varit problematiskt när man skall göra veka, tunna profiler eller hàlprofiler, eller profiler med avancerade tvärsnitt framför allt p.g.a. problem vid uppstarten som beror på vidhäftning mellan roterande formgivande organ och formgivet material samt. flödesobalans.

Tillämpningen av föreliggande uppfinning är applicerbar vid alla typer av pultrusions och extruderingsanläggningar, med minimalt eller inget anpassningsbehov av anläggningen, däribland hydrauliska 53% 821 anläggningar för metallextrusion, skruvextruders för gummi/plast, conformextrusionsanläggningar och pultrusionsanläggningar.

Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen avser anordning och metod för uppstart, styrning/dragning och omhändertagande av utgående material och processtabilisering vid profiltillverkning med roterande formgivande organ, som möjliggör stabil industriell kontinuerlig tillverkning av såväl solida som tunnväggiga och ihåliga profiler. Anordningen och förfarandet bygger på att man omedelbart tar kontroll över utgående profil med grip/styrdon när den kommer ut ur verktyget och i vissa utföranden innebär det att man även tar kontroll över profilen, inne i verktyget, innan de roterande organen kommit i kontakt med och formgivit det utgående materialet, -detta för att helt och hållet eliminera problem orsakade av vidhäftning mellan roterande organ och profil vid uppstart, samt eliminera/minska problem orsakade av ojämna materialflöden vid uppstart samt. friktionsdifferens mellan roterande och statiska bäringsytor, som står för merparten av alla processhaverier och haverier vid uppstart och götbyten.

Grip/styrdonet används vanligtvis för att dra profilen fram till ordinarie puller, men kan även användas som en förlängning till ordinarie puller, Grip/styrdonet kan även användas för att skapa böjda profiler, varvid de tar tag i profilen och ger den dess rätta böjning. Grip/styrdonet går även att anbringa på en industrirobot, vilket kan ge god möjlighet till stora variationsmöjligheter kombinerat med korta ställtider.

Anordningen och förfarandet är vidare anpassat för att vara kompatibelt med befintliga extrusions och šåi 82% 6 pultrusionsanläggningar, vilket möjliggör snabba verktygsbyten och rationell, ekonomisk, effektiv produktion, utan stora investeringar.

Anordningen/förfarandet är applicerbart vid såväl extrusion som pultrusion och lämpar sig väl vid tillverkning av såväl profiler som komponenter i alla formbara material(11) såsom exempelvis keramer, metall, metallkomposit, plast, träplast, plastkomposit, härdplast eller gummi som definieras till profil (12) genom en process innefattande verktyg med fast del (6) som delvis fördefinierar profilens utseende/tvärsnitt innan profilen slutdefinieras till bestämt eller varierat tvärsnitt när materialet passerar roterande organ (10) som kan vara mönstrade eller släta och vars yta/ytor och läge relativt övriga bäringsytor i verktyget definierar profilens slutgiltiga form, vare sig de roterande organen är mönstrade eller ej och där det även kan finnas möjlighet att variera tvärsnittet genom att variera de roterande organens läge relativt övriga bäringsytor. vars läge i vissa utföranden av uppfinningen kan variera relativt andra bäringsytor fig. 8A & 8B i verktyget med vilka de definierar profilens slutgiltiga form.

Syftet med föreliggande uppfinning är att möjliggöra industriell repeterbar produktion av en eller flera profiler som kan uppvisa mönster och/eller varierande tvärsnitt och löser problem med framför allt uppstarten, vilket gör det möjligt att: 1. göra profiler med tunnare gods 2. göra mindre och vekare profiler 2. göra profiler med större mönsterdjup relativt godstjockleken 3. göra asymmetriska profiler som lätt tenderar att dra snett vid uppstart EET BEN 7 4. tillverka flera profiler samtidigt (genom användande av flera gripdon, som tillser att alla profiler kommer ut samtidigt) . göra uppstarten säker för personalen, genom att eliminera farliga manuella moment där operatörer tar tag i utgående profiler med t.ex. tång för att försöka dra/styra profilen för hand (något som sällan hjälper, då handkraft ej räcker på de flesta profilerna och man ändå ej når ända in till verktyget, samt ej kan greppa/styra profilen om den börjar avvika se Fig. 2 & Fig. 4). 6. öka processkontrollen och pàföra sträckning omedelbart, vilket minskar krafterna avsevärt på verktyget vid uppstarten 7. göra det möjligt att i praktiken tillverka profiler i verktyg där två eller flera motstående profiler definierar profilens tvärsnitt utan styrande, raka statiska bäringsytor se Fig. 5. 8. eliminera det stopp som.uppstår när profilen väl kommit fram till ordinarie puller 13 a som alltid resulterar i kassätion runt ”stoppmärket" (det område som omger den punkt där profilen stannade till i verktyget) 9. eliminera den ”solkurva” som uppstår på profilen om pullern börjar sträcka efter att profilen börjat röra sig ut ur verktyget, något som ofta resulterar i att profilen knycklas ihop där den är som mjukast - vid utgången ur verktyget och följaktligen följer med det roterande organet runt tills den fastnar med processhaveri (och ibland även verktygshaveri) som följd.

Uppfinningen möjliggör vidare det att variera profilens tvärsnitt över önskad cykel utan att man är begränsad till den cykel som motsvarar den/de roterande matrisen/matrisernas omkrets.

Genom möjligheten att variera godstjocklek och/eller variera + eliminera mönsterdjup kan man minimera 531 82% 8 vidhäftning mellan extruderad profil vid uppstart och götbyten, samtidigt som man ser till att göra tjockare profilväggar i just dessa ögonblick, för att ytterligare stabilisera processen och eliminera de problem som hittills tillintetgjort framgångsrik kommersiell extrusion med roterande matriser.

Förklaringar av samband, nomenklatur och i patentskriften använda ord: Extrusion: Förfarande varvid ett material under tryck pressas genom ett formgivande verktygs (även kallad matris) hål som definierar det genom utgående materialets tvärsnitt och utseende. Extrusion kan utföras i de flesta metallerna, termiska plasterna, vissa fiberkompositblandningar, keramer, lera gummi, godis, mat (ex pasta mm).

Pultrusion: I motsats till extrudering innebär det profildragning.

Pultrusion innebär att ett kontinuerligt fiberknippe impregnerat med flytande harts dras genom en uppvärmd matris. Hartsimpregneringen sker i ett hartsband. Det vanligaste materialet är glasfiberarmerad omättad polyester. Andra härdplaster som epoxi och PUR används beroende på tillämpning. Ofta förekommer fibermaterial i form av matta eller väv, som följer fiberknippet för att åstadkomma hållfasthet i tvärriktningen.

Dynamisk extrusion: Förfarande varvid ett material under tryck pressas genom ett formgivande verktyg med roterande formgivande organ som kan ge profilen ett varierande tvärsnitt och/eller utseende i form av t.ex. mönster på en eller flera ytor och dimensionsförändringar i tvärsnittsarea och eller godstjocklekar åfl EQ a: G! fiâ la Dynamisk pultrusion: Förfarande varvid ett/flera material dras genom ett formgivande verktyg med roterande formgivande organ som kan ge profilen ett varierande tvärsnitt och/eller utseende i form av t.ex. mönster på en eller flera ytor och dimensionsförändringar i tvärsnittsarea och eller godstjocklekar Matris: Generellt namn för profilformande verktyg Roterande matris: Roterande formgivande del/organ i verktyg Processhaveri: Samlingsnamn för misslyckad uppstart, problem vid götskifte, produktion mm. som innebär att produktionen måste brytas. Den höga andelen process- haverier har gjort industrialisering av profiltillverkning med roterande formgivande organ problematisk.

Tryckfall: Minskning av tryck genom verktyget som är resultat av area-reduktion, plastiskt arbete och friktion. Vid metallextrusion omvandlas stora mängder energi till värme, som resultat av tryckfallet. Genom ”balansering” -att anpassa tryckfallet i verktyget så att utgående material håller samma hastighet i alla delar av profilen.

Flödes-obalans: Obalans innebär att det utgående materialet kommer eller vill komma ut med högre eller lägre hastighet vid vissa delar av profilens tvärsnitt. En profil som extruderas i ett verktyg med obalans får sämre hållfasthet (P98. Interna spänningar), tenderar att bli bucklig eller skev och vid extrusion med roterande matriser resulterar det ofta med processhaveri. 53% äï EE Au Bäringsyta: Den yta som i ett extrusionsverktyg utgör minsta tvärsnittet som det extruderade materialet tvingas förbi under tryck och som därigenom utgör den yta som slutligen definierar profilens tvärsnitt och utseende.

Statisk bäringsyta En fast bäringsyta som det extruderade materialet tvingas passera med en relativ hastighet motsvarande utgående profilens hastighet, eftersom den är statisk så innebär det att det är en hastighetsskillnad mellan den statiska bäringsytan och det extruderade materialet, vilket resulterar i en hel del friktion och värmeuppbyggnad. Genom att reglera längden på bäringsytorna kan man reglera totala mängden friktionsmotsånd och därmed trycket och hastigheten på utgående material.

Roterande bäringsyta En roterande bäringsyta är ett den yta på det roterande formgivande organet som definierar profilens tvärsnittsyta, eventuellt mönster och godsvariation. En roterande bäringsyta genererar i allmänhet mycket mindre motstånd/friktion gentemot det passerande materialet än en statisk bäringsyta, vilket tidigare har skapat stora problem med obalans mellan de delar av profilens tvärsnitt som definieras av roterande bäringsytor och de delar som definieras av statiska bäringsytor. Detta har ofta resulterat i processhaveri vid uppstart. Vid profiltillverkning med anordning och förfarande enligt föreliggande uppfinning minskas problemen med detta, genom att man styr upp och drar profilen i rätt riktning redan i verktyget. Om man lyfter de roterande bäringsytorna inför uppstarten och låter gripdon-puller gà in i verktyget eliminerar man avvikelser som kan orsaka processhaveri. z f" fu* M' G3 PJ Å ll Förbäring/förbäringsyta: Den yta som det extruderade materialet passerar strax innan det kommer fram till det roterande formgivande organet och dess roterande bäringsyta. Förbäringen hjälper till att dra ner materialets tvärsnittsyta så pass mycket så att den efterföljande roterande matrisen ej skall behöva ta upp onödigt stora krafter från det extruderade materialet. Förbäringen har i kombination med formgivning av framförvarande del/delar i extrusionsverktyg enligt förevisade uppfinningar i dess olika utföranden central roll för kontroll och/eller reglering av materialflöden genom verktyget.

Puller/profilsträckare: Vid extrusion av profiler i metall är det brukligt att när man har pressat ut tillräckligt med profil för att nå pullern (vanligtvis 3-7 meter från verktyget) stoppa extrusionen, koppla på profilsträckaren/pullern på profiländen varpå man sträcker i profilen och återstartar extrusionen. I vissa moderna anläggningar används dubbla pullers, som innebär ökad produktivitet och att man kan minimera antalet stopp och stopptider.

Dynamisk extrusion och dynamisk pultrusion: Med dynamisk extrusion och dynamisk pultrusion av plastiskt/termiskt formbara material med roterande formgivande organ integrerade i profilverktyg avses formgivning av t.ex., metall, gummi, plast, metallkompositer, keramer och plastkompositer genom profilverktyg, även kallad matris, som har en eller flera roterande formgivande organ, vid den statiska matrisen och där utgående profilens tvärsnitt till viss del precis som i Pierre Hamels Technical Paper, har definierats innan det extruderade materialet fram till det roterande formgivande organet vars ytterradie och ev. mönster utgör en så kallad roterande bäringsyta som slutligen W . .W &3ï 32% 12 definierar profilens utseende och tvärsnitt i samverkan med övriga bäringsytor i matrisen.

Dessa syften uppnås genom uppfinningen som här nedan kommer att beskrivas i olika utföranden: De roterande formgivande organen kan vara såväl mönstrade som släta, eller kombinationer utav båda.

De roterande formgivande organen kan höjas och sänkas oberoende av andra cykler i processen.

Kort beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritningar, vilka i exemplifierande syfte visar föredragna utföringsformer av uppfinningen, uppfinningen begränsas dock ej till de i ritningarna och beskrivningarna exemplifierade utföringsformerna, utan kan av fackman utföras i andra och fler kombinationer av de olika varianterna och med flera roterande matriser och med alternativa grip/styrdon i andra typer av profilframställningsanläggningar med formgivande roterande organ än de i ritningarna förevisade.

Fig. l Visar översiktsbild med komplett extrusionslinje försedd med anordning enl. nuvarande uppfinning, där de roterande formgivande organen lyfts upp i sina övre lägen för att ge plats för gripdonet som är redo att ta emot greppa och styra utgående material.

Fig. 2 visar exempel på processhaveri i samband med uppstart av extrusionsprocess.

Fig. 3 visar en delförstoring av fig. 2.

Fig. 4 visar hur profilen avviker pga., friktionsdifferens.

Fig. 5 visar exempel på profil som skapas av roterande formgivande organ på båda sidor. 531 B21 13 Fig. 6 visar matris (6,ll) och gripdon-puller (30) är redo för uppstart.

Fig. 7 visar hur gripdon-puller (30) sträcker/styr profilen, (38) roterande formgivande organen (1OB) har gått in i som den har greppat med gripdon och hur de produktionsläge efter uppstarten, vilket innebär att utgående materialet i profilen gått från att vara en slät profil i startögonblicket (12A) till att vara en mönstrad profil(l2B).

Fig. 8A visar hur anordningen är redo för process- start.

Fig. 8B visar hur anordning och förfarande strax efter process-start.

Fig. 9A visar anordning och förfarande enligt uppfinning inför uppstart.

Fig. 9B visar anordning och förfarande enligt uppfinning vid uppstart av extrusion.

Fig. 9C visar anordning och förfarande enligt uppfinning, strax efter att profilen dragits fram till ordinarie puller som tagit över profilsträckningen.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Fig. 1 Visar översiktsbild med komplett extrusionslinje försedd med gripdon-puller anordning (30) enl. nuvarande uppfinning, komplett med sträckanordning (31), där de roterande formgivande organen(lO) befinner sig i sina yttre lägen så att gripdon~pu11er (30) kan gå är redo ända in i matrisen(6) och där gripdon-puller (30) att ta emot/omfamna, greppa, dra och styra utgående material ur verktyget och styra/dra det fram till ordinarie gripdon (13) och puller (14).

Fig. 2 exempel på processhaveri i samband med uppstart av extrusion med roterande formgivande organ (10), (12) matrisen (6) adhesion mellan roterande organ förorsakat av att profilen omedelbart redan i avviker pga. 14 (lO)och formgivet utgående material (12). Pga. att det (12) uppstår processhaveri vid uppstart, innan profilen ens är formgivna materialet slår i matrisens stödplatta (8) greppbar manuellt med tång vid utgång ur frontplattan (9), puller/profilsträckare. långt innan profilen når fram till ordinarie Fig. 3 visar delförstoring av Fig. 2 och visar (ll) är när det väl (12) tydligt hur hålbildande matrisdelens kärna (12) har uppstått adhesion/grepp mellan utgående profil maktlös att styra upp utgående profil och roterande formgivande organ (10).

Fig. 4 visar hur profilen avviker pga., friktionsdifferens mellan roterande bäringsyta (20) som ger lågt friktionsmotstànd eftersom det roterande organet roterar lätt och bromsar mindre än en statisk bäringsyta (22) om ger högt friktionsmotstånd. Vilket resulterar i att profilen vill gå snabbare på den sida som formges av roterande organet.

Fig. 5 visar exempel på profil som skapas av roterande formgivande organ på båda sidor och därmed i stort sett är skapad i avsaknad av riktningsgivande rak bäring som styr profilens riktning ~vilket innebär att profilen blir extra känslig för adhesion mellan roterande (12), tryckfallsdiferens och variation i rotationsmotstànd organ (10) och utgående profil samt mellan roterande organ.

Fig. 6 visar anordning och förfarande inför uppstart: matris (6,l1) med styrtapp (32) med formgivande roterande organ (lOA) i upplyft läge med gripdon-puller (30) bestående av gripdon (38), styrning (37), 9fePP" lans (39), i denna Figur är gripdonet öppet och redo att ta aktiverande organ(35), hjul(36) emot, lansände med roterande styra, greppa och dra utgående material i önskad riktning, innan det har en möjlighet att avvika. 53% 82? Fig. 7 visar hur gripdon-puller (30) sträcker/styr profilen (12), som den har greppat med gripdon (38) och hur de roterande formgivande organen (l0B) har gått in i produktionsläge efter uppstarten, vilket innebär att utgående materialet i profilen gått från att vara en slät profil i startögonblicket (12A) till att vara en mönstrad profil(l2B).

Fig. 8A + 8B visar hur anordning och förfarande samverkar för att ge en stabil uppstart: Fig. 8A visar hur anordningen är redo för process- (BOA) de roterande formgivande organen (1OA), redo att greppa, start, med gripdon-puller inne i matrisen innanför styra och sträcka utgående material, innan det kan avvika och förorsaka processhaveri.

Fig. 8B visar hur gripdon~puller (3OB) har greppat profilen och drar den i önskad riktning, samtidigt som roterande formgivande organ (l0B) har gått in i produktionsläge och börjat formge utgående material. innan det kan avvika och förorsaka processhaveri.

Fig. 9A visar hur gripdon-puller(3OA) har gått in i extrusionspressen förbi frontplatta och stödplatta ända in i själva extrusionsverktyget (6) redo att greppa, styra och dra utgående material i rätt riktning långt innan extrusionsanläggningens ordinarie puller (l4a) och ordinarie gripdon (l3a) kan göra det.

Fig. 9B visar hur gripdon-puller (30B) och tar med sig utgående material och går igenom (l3b) (14a) skall kunna ta vid när utgående material nått fram till har greppat ordinarie gripdon så att ordinarie puller ordinarie gripdon.

Fig. 9C visar hur gripdon-puller har dragit fram utgående material till ordinarie gripdon l3C som därmed kunnat greppa profilen som därmed kan sträckas-styras av ordinarie puller (l4c) börja dra i utgående profil - helt utan manuell insats, stopp avbrott, eller risk för 531 833 16 processhaveri förorsakat av avvikande utgående material.

Gripdon-puller (306) har släppt profilen och flyttats i sidled, inför nästa uppstart eller inför götbyte där den kan tillse att profilen sträcks-dras vid kapning om extrusionslinjen saknar dubbla ordinarie pullers.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 1. 2. ššfi SE? 17 Patentkrav Anordning för styrning/dragning och omhändertagande av utgående material (12) och processtabilisering vid profiltillverkning med roterande formgivande organ (10), (38) som är avsedd att (12), (39) det att komma in genom frontplatta (9) och stödplatta (8) till verktyget (6) organ (35) för gripdon (38) innefattande gripdon greppa utgående material lans som möjliggör och som innehåller aktiverande som kan greppa såväl solida som tunnväggiga och ihåliga profiler vid dynamisk extrusion och dynamisk pultrusion av formbara material vid profiltillverkning med roterande formgivande Organ som brukas vid formgivning av t.ex., metall, gummi, plast, metallkompositer, keramer och plastkompositer som formges vid passage genom profilverktyg (6), även kallad matris, som har eller samverkar med en eller flera roterande formgivande organ (10), vid eller i den statiska matrisen (6) kärn1ete<:knari av att gripdon (38) och/eller styrning (37) går in i ett verktyg (6) och tar tag i och/eller styr upp utgående material (12) omedelbart efter att materialet kommer ut ur verktyget. Anordning enligt patentkrav 1 kärnietecflcnad av att anordningen drar utgående material (12) i önskad extrusionsriktning. Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav kämnnetecfluiad av att anordningen greppar profilen(l2) helt eller delvis. _ Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav kännetnecknad.av att anordningen automatiskt greppar utgående material. 10 15 20 25 30 Efifi 825 18 . Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav karnieteucknad av att anordningen kan innefatta flera griporgan (38) eller vara utformad så att den kan greppa flera utgående profiler. .Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav kämuuetecfluiad av att anordningen automatiskt aktiverar sträckning av utgående profil(l2) efter att utgående profil greppats. .Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav kännetecknad av att dess gripande/styrande don (38) kan gå in mellan roterande formgivande organ (lOA) och utgående material (12) i samband med uppstart och greppa/styra upp utgående material (12) innan det kommer i kontakt med roterande formgivande organ. .Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav käru1ete<:knad av att det går att reglera den kraft som anordningen sträcker profilen (l2) med. .Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav käruïetecflcnad av att det går att reglera den kraft som anordningen greppar profilen (12) med. Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav kännetxacknad av att det går att reglera den hastighet som anordningen drar profilen med. Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav käru1ete<fl kopplas på ordinarie puller (14). 10 15 20 25 30 35 53? B23 19 12. Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav käruieteczknarí av att anordningen kan dra fram profilen till ordinarie puller (14) och dess gripdon (13). 13. Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav käru1etecfl att dra/sträcka profilen i böj kan åstadkomma profiler med vinkel och/eller böjning. 14. Anordning enligt ett eller flera av ovanstående (39) och gripdon (38) är utformade så att de kan gå in igenom patentkrav kärnietecflniad av att dess lans verktygets (6) stödplatta (8), genom att organet (35) för aktiveringen av gripdonet(38) är inuti lansen(39). 15. Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav käru1etecfl 30, 39, )är så utformade att de kan dra/styra utgående material fram till och igenom ordinarie puller(l4) Och dess gripdon (13). 16. Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav käru1ete<:knaci av att gripdon och lans ( 30, 39, eller styrtapp (32) )är så utformade att de styrs rätt av styrning i verktyg eller stödplatta, för att garantera korrekt positionering. 17. Anordning enligt ett eller flera av ovanstående patentkrav kärnietecfltnad av att gripdon och lans ( 30, 39 )är så utformade att de styrs rätt av styrning eller styrtapp (32) i verktyg eller stödplatta, för att garantera korrekt positionering och att gripdon-puller (30) är försedd med styrtapp (37) som ansluter direkt till styrtappen (32) och tillser att utgående profil ej 10 15 20 25 30 35 531 8231 20 kan avvika, även om gripdonets griporgan ej kan gå in mellan roterande formgivande organ och utgående material (12). 18. Anordning enligt patentkrav l käruietecflunad av att den är anbringad på en industrirobot och tar tag i och styr upp utgående material (12) omedelbart efter att materialet kommer ut ur ett verktyg . 19. Anordning enligt patentkrav 18 käruietecfluiad av att den drar utgående material (12) i önskad extrusionsriktning. 20. Anordning enligt patentkrav 18 eller 19 kärn1etecfl eller delvis. 19 eller 20 käruietecfluiad av att den automatiskt greppar utgående 21. Anordning enligt patentkrav 18, material. 19, 20, eller 21 kärnietec:knari av att den kan innefatta flera 22. Anordning enligt patentkrav 18, griporgan (38) eller vara utformad så att den kan greppa flera utgående profiler. 23. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-22 kärn1etec:knad av att den automatiskt aktiverar sträckning av utgående profil(l2) efter att utgående profil greppats. 24. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-23 kärnietecfltnad av att dess gripande/styrande don (38) kan gå in mellan roterande formgivande organ (1OA) och (12) utgående material i samband med uppstart och 10 20 25 30 21 greppa/styra upp utgående material (12) innan det kommer i kontakt med roterande formgivande organ. 25. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-24 kärnietecflndad av att det går att reglera den kraft som anordningen sträcker profilen (12) med. 26. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-25 kärnietecflmnad av att det går att reglera den kraft som anordningen greppar profilen (12) med. 27. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-26 kännetxm:knad av att det går att reglera den hastighet som anordningen drar profilen med. 28. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-27 käru1etecfl ordinarie puller (14) och dess gripdon (13). 29. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-28 kännetxnzknad av att gripdonet (38) är utformat så att det kan gå in igenom verktygets (6) 30. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-29 kärnietecflufiad av att gripdon~puller (30)är så utformade att den kan dra/styra utgående material fram till och igenom ordinarie puller(l4) och dess gripdon (13). 31. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-30 kärnietecflniad av att gripdon-puller ( 30, 39, )är så utformade att de styrs rätt av styrning eller styrtapp (32) i verktyg eller stödplatta eller genom optisk stödplatta (8). 10 15 20 25 30 531 B25. 22 indikation där en kamera styr roboten och gripdonet, för att garantera korrekt positionering. 32. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-31 käru1etecfl så utformade att de tillser att utgående profil ej kan avvika, även om gripdonets griporgan ej kan gå in mellan roterande formgivande organ och utgående material (12). 33. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 18-32 kärnietecflniad av att gripdon-puller (30) går in i verktyget. 34. Anordning enligt patentkrav 33 kärn1etecfl att gripdon-puller (30) går in i verktyget och styr profilen. 35. Anordning enligt ett eller flera av patentkrav 33-34 kännetxn:knad av att gripdonet går in i verktyget och greppar profilen. 36. Förfarande vid profiltillverkning med roterande formgivande organ (10), innefattande gripdon-puller (30) avsett att greppa och styra utgående material (l2) av såväl solida som tunnväggiga och ihåliga profiler vid dynamisk extrusion och dynamisk pultrusion av formbara material vid profiltillverkning med roterande formgivande organ kännetnacknat av att gripdon(38) och/eller styrning (37) går in greppar utgående (12) styr upp utgående material (12) material i ett verktyg(6) och tar tag i och/eller omedelbart efter att materialet kommer ut ur verktyget. 10 15 20 25 30 35 531 BE? 23 37. Förfarande enligt patentkrav 36 kännetxacknat av att gripdon(38) går in mellan roterande formgivande organ (10) och utgående material (12) och greppar profilen i verktyget (6). 38. Förfarande enligt patentkrav 36 kärnietecfluiat av att en eller flera styrtappar (37) ansluter direkt till en eller flera profilverkygets bäringar som försetts med styrning(32). 39. Förfarande enligt patentkrav 36 käru1ete<:knai: av att gripdon (38) drar/styr utgående material fram till och igenom ordinarie gripdon (13b) som sitter fast i ordinarie puller (l4a). 40. Förfarande enligt patentkrav 36 kännetenzknat av att gripdon-puller (30) drar/styr utgående material fram till och igenom ordinarie gripdon (13c) som sitter fast i ordinarie puller (l4c), som fortsätter dra profilen utan avbrott efter att den greppat profilen. 41. Förfarande enligt patentkrav 36 kärn1ete<:knaJ: av att gripdon-puller (30) drar/styr utgående material fram till och igenom ordinarie gripdon (l3c) som sitter fast i ordinarie puller (140), som fortsätter dra profilen utan avbrott efter att den greppat profilen i farten, varpå gripdon-puller (300) släpper profilen som därmed sträcks/styrs av ordinarie puller (l4c). 42. Förfarande enligt patentkrav 36 kärn1etecH att gripdon-puller (30) drar/styr utgående material fram till och igenom ordinarie gripdon (13c) som sitter fast i ordinarie puller (l4c), som fortsätter dra profilen utan avbrott efter att den greppat profilen i farten, varpå gripdon-puller (30c) släpper profilen som ššPHí 82% 24 därmed sträcks/styrs av ordinarie puller (l4c), varpå gripdon-puller (30c)förflyttas i sidled ur vägen för utgående material och ordinarie puller. 5 43. Förfarande enligt patentkrav 36 käruietecfluiat av att gripdon-puller (30) kopplas till ordinarie puller (14). 44. Förfarande enligt patentkrav 36 käruietecfluiat av 10 att gripdon/puller tar tag i utgående profil (12) inom 30cm efter att den definierats av bäringsytor och roterande matriser och börjar sträcka den i extrusionsriktningen. 15 45. Förfarande vid profiltillverkning av profiler enligt patentkrav 36 kämnietecfluiat av att gripdon/puller tar tag i utgående profil (12) inom 30cm efter att den definierats av bäringsytor och roterande matriser och böjer/sträcker kontrollerat så att profilen får önskad 20 böjradie.