SE529773C3 - Förfaranden och anordning vid maskering - Google Patents

Description

30 529 773 Sedan tidigare är känt en placering av pluggar på vidhäftande, långsträckta, tunna band. Pluggarna är avsedda for tillslutning av rör vid ändarna därav, och är således inte avsedda att åter avlägsnas. Den öppna röränden är placerad mitttör det inpress- ningsorgan som trycker in pluggen i röret. Någon egentlig hantering av pluggen utöver intryckningen är således inte aktuell.

WO 2005/ 009625 visar maskering av hål med hjälp av en ”stapel” av koniska maskeringspluggar, som är ihåliga och delvis intörbara i varandra. Den yttersta pluggen förs in i ett hål som skall maskeras, varvid resten av stapeln dras bort, och skiljs från den införda pluggen. Därefter förs stapeln vidare till ytterligare ett hål, där den nu ytterst liggande pluggen införs, och övriga pluggar skiljs från den in- förda pluggen. Maskeringspluggarna skall skrumpna ihop och ramla bort när de fyllt sin funktion, typiskt sett när uppvärmning sker, t ex i samband med pulver- lackering.

Nackdelarna med det som visas är flera. Exempelvis krävs uppvärmning för att maskeringspluggarna skall skrumpna ihop, något som eventuellt inte sker i tillräck- ligt hög grad eller vid lämplig tidpunkt i den aktuella ytbehandlingen.

De införda pluggarna måste vara inpassningsbara i varandra, vilket innebär att endast en storlek eller typ av maskeringsplugg kan anordnas i en och samma stapel.

Vidare ställs mycket höga krav på materialegenskaper och dimensionering av plug- garna, för att dessa dels skall kunna passas in och starma kvar i hålen som avsetts, och dels för att pluggarna skall släppa från varandra på lämplig plats, dvs i över- gången mellan den yttersta, inplacerade pluggen och de övriga pluggarna i stapeln.

Slutligen måste de i stapeln ingående pluggama tillverkas en och en och därefter sättas samman i staplarna, som inte kan vara alltför långa. Tillverkningen och lag- ringen av denna typ av maskeringspluggar måste därför vara komplicerad. 10 15 20 25 30 529 775 PROBLEMSTÄLLNING Det är således önskvärt med en automatiserad maskering, samtidigt som hantering och tillverkning av maskeringsorganen är enkel.

PRoBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om den inlednings- vis antydda anordningen kännetecknas av att bäraren är sektionsuppdelad med minst ett maskeringsorgan och minst ett grepporgan per sektion.

Beträffande tillverkningsfórfarandet uppnås målsättningen om den förstnämnda seriens ena ände sammanfogas med en ände av den därpå följande serien.

Beträffande användningen uppnås målsättningen om respektive grepporgan grips av en gripare innan det avskiljs från den bandformade bäraren av ett avskiljningsorgan.

Ytterligare fördelar uppnås om uppfinningen därutöver kännetecknas av något eller några av patentkraven 2-8, 10- 12 respektive 14-15.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: fig 1 en perspektivvy av anordningen för maskering under användande därav; fig 2 en perspektivvy i närbild av en del av anordningen enligt fig l, men ur en något annorlunda vinkel; 10 15 20 25 529 773 4 fig 3 en perspektivvy av ett magasin för maskeringsanordningen; och fig 4 en perspektivvy av en del av anordningen enligt uppfmningen under ett skede i tillverkningen därav.

FÖREDRAGEN UTFöRrNGsFoRM I fig l visas i stora drag en anordning för maskering enligt uppfinningen. Anord- ningen 1 innefattar ett stort antal maskeringsorgan 2 i form av pluggar eller hylsor.

Vart och ett av maskeringsorganen 2 är anordnat på ett långsträckt band eller en bärare 3, företrädesvis i ett stycke med detta. Bandet 3 och maskeringsorganen 2 leds fram för användning från ett magasin 4. En frarnmatning utförs av parvis anordnade frammatningsorgan 5 i form av hjul, så att det främsta maskerings- organet 2 positioneras frarnfór en avskiljningsenhet 6, där en avskiljning av detta maskeringsorgan 2 sker från det långsträckta bandet 3. I samband med avskilj- ningen grips den avskilda delen av bandet 3 av en gripare 14.

I fig 2 visas maskeringsorganen 2 i närbild. I figuren har maskeringsorganen 2 tre olika utformningar, nämligen konisk, cylindrisk samt formen av ett rätvinkligt prisma. Beroende på användningsområde skulle dock samtliga maskeringsorgan 2 kunna vara likadana. Tanken med att anordna olika maskeringsorgan i en sekvens efter varandra och att upprepa denna sekvens ett stort antal gånger på det långsträckta bandet 3 är, att ett föremål som har flera olika slag av hål eller utskott som skall maskeras, kan erhålla en fullständig maskering i ett och samma forfaran- de, om hålen eller axlarna alltid maskeras i samma ordningsföljd. Således låter sig maskeringsfórfarandet enkelt automatiseras, även om hålen eller utskotten kräver olika slags maskeringar. Endast en dispenseranordning krävs för att maskera alla typer av hål. l0 15 20 225 30 529 773 5 De i figuren visade maskeringsorganen 2 är företrädesvis försedda med ett invän- digt, mot änden öppet hålrum, så att de fungerar fór såväl maskering av hål som av utstickande tappar eller utskott. Det är dock möjligt att göra maskeringsorganen solida. Inte heller måste tvärsnittsformen på det invändiga hålrummet med nödvän- dighet överensstämma med den yttre tvärsnittsfonnen. Ett maskeringsorgan 2 med en rektangulär ytterkontur skulle kunna vara försett med ett håhum som har cirku- lärt tvärsnitt och vice versa. Man bör dock observera att positioneringen av ett maskeringsorgan 2 med ett cirkulärt tvärsnitt är något enklare, eftersom det inte krävs någon precision i rotationsriktningen. På motsvarande sätt är också positione- ringen av koniska, eller på annat sätt avsmalnande maskeringsorgan 2 tämligen enkel, eftersom maskeringsorganets 2 form ger en viss instyrande fiinktion.

Materialet i maskeringsorganen 2 är företrädesvis ett tämligen mjukt, fonnbart material, som är tillräckligt styvt fór att medge en styrbar införing i hål eller på utskott som skall maskeras, men samtidigt tillräckligt mjukt för att kunna samman- pressas och därigenom uppta mindre olikheter i dimensionering eller inpositione- ring. Lämpliga material är förslagsvis polymerrnaterial i allmänhet, såsom PVC, TPG, neopren, silikongummi och liknande material särskilt med gummíliknande karaktär.

I samtliga ñgurer syns tydligt det band 3, varpå maskeringsorganen 2 är anordnade vid dess kant. Bandet eller bäraren 3 är, såsom tidigare nämnts, långsträckt, för att möjliggöra en frammatning i obruten följd av en stor mängd maskeringsorgan 2, utan att ett nytt band 3 måste laddas in i dispenseranordningen. Bandet 3 är försett med ett antal genomgående hål 7 altemativt urtag. Dessa hål 7 eller urtag är användbara för frammatning av bandet 3 med de därpå anordnade maskerings- organen 2 med hjälp av frarmnatriingsorganen 5. Hålen 7 underlättar också avskilj- ningen, eftersom avskiljningsorganet 6 inte behöver skära genom så stora material- mängder, dvs hålen 7 fungerar i sig själva som en brottanvisning. Dessutom ökar förekomsten av hålen 7 eller urtagen bandets 3 böjlighet, eftersom en ledfimktion 10 15 20 25 30 529 773 erhålles i linje med varje hål 7. Böjligheten utnyttjas särskilt i samband med lagring i magasinet 4. Slutligen medför hålen 7 eller urtagen en materialbesparing.

Ovanför och nedanför hålen 7 är anordnat särskilda brottanvisningar 12, vari av- skiljningsorganet 6 kommer att angripa bandet 3. Det material som kvarstår av bandet 3 efter avskiljningen bildar ett grepporgan 8. I den föredragna utförings- formen har varje grepporgan den ungefärliga formen I. Bandforrnen medför att grepporganet 8 är platt, och lämpar sig väl för greppande av griparen l4. Samtidigt är maskeringsorganet 2 vridstyvt anordnat på grepporganet 8, så att maskerings- organets 2 orientering är känd när grepporganet 8 har gripits av griparen 14. Band- formen och hålen 7 mellan de grepporgan 8 som skall avskilj as bidrar till den i alla riktningar välkända positioneringen och orienteringen, eftersom hålen 7 ger stöd i sidled för grepporganet 14. Dessutom underlättar avfasningar 15 instyrningen av grepporganet 14, som likaledes kan vara försett med motsvarande avfasningar.

I fig 3 visas ett magasin 4 varur bandet 3 med maskeringsorganen 2 dras fram av frammatningsorganen 5. För tydlighetens skull har maskeringsorganen 2 utelämnats från den del av bandet 3 som befinner sig i magasinet 4. Magasinet 4 innefattar en serie skivor av exempelvis kartong, trä eller plåt, varpå ett enkelt lager av bandet 3 vilar. Bandet 3 är anordnat i en veckad form på respektive skiva 9. Den veckade formen är sicksack- eller sinusliknande med mjuka svängar, och har för tydlighetens skull visats tämligen gles i fig 3, medan naturligtvis ett så tätt anordnande av bandet 3 som möjligt är att föredra, eftersom detta sparar plats. Vid skivomas 9 gaveländar 10 överförs bandet 3 från en skiva till en annan skiva. Således kan ett sammanhäng- ande band 3 vara längre än vad som ryms på en enda skiva 9. Ett magasin 4 som inrymmer ett stört antal skivor 9 kan således uppta en avsevärd bandlängd, och ett stort antal maskeringsorgan. Detta innebär att en påfyllning av magasinet 4 och ett byte till ett nytt band 3 endast behöver ske med relativt långa mellanrum. För att bandet 3 inte skall trassla ihop sig är det en fördel dels om skivoma 9 avlägsnas i tur och ordning när de är tömda och dels om magasinet 4 vrids ett halvt varv när detta 10 15 20 25 30 529 773 7 sker, så att bandet 3 alltid kommer att dras ut från den ände av magasinet som ligger närmast frammatningsorganen 5.

Magasinet 4 kan naturligtvis ha helt andra former, såsom en spole eller en rulle, var- på bandet 3 är anordnat.

Under användning av anordningen enligt fig 1-3 matas bandet 3 med maskerings- organen 2 framåt av frarnmatningsorganen 5, som innefattar minst ett par hjul med utskott ll, som passar in i hålen eller uttagen 7 i bandet 3, så att detta kan drivas framåt när hjulen 5 roterar. Frammatningen kan också ske med hjälp av andra frarnrnatningsorgan än hjulen 5, exempelvis med hjälp av utskottsförsedda band eller en tångmatning.

Frammatningen sker lämpligen stegvis, så att ett maskeringsorgan 2 åt gången matas fram till läget framför avskiljningsorganet 6. Innan avskiljningsorganet 6 avskilj er grepporganet 8 från bandet 3 hinner även gripdonet 14 gripa tag i grepp- organet 8. Därefter matas bandet 3 fram ytterligare ett steg, så att ett nytt maske- ringsorgan 2 med tillhörande grepporgan 8 kan avskilj as. Bandet 3 omges på sin väg mot avskiljningsorganet av uppstödjande organ och stymingar, vilka för tydlig- hetens skull uteslutits i fig l och 2.

Avskiljningen visas särskilt väl i fig 2, och avskiljningsorganet 6 innefattar en vass egg, t ex i form av en kniv eller sax, som angriper vid den i bandet anordnade brott- anvisningen 12. Rörelseriktningen för avskiljningsorganet 6 är tvärriktad bandets 3 längdriktriing, oavsett hur detta är orienterat.

Såsom tidigare nämnts griper griparen 14 tag i grepporganet 8 strax innan avskilj- ningsorganet 6 har separerat detta från bandet 3. På detta sätt undviker man att maskeringsorganet 2 med det tillhörande grepporganet 8 tappas. Eftersom positio- nen på maskeringsorganet 2 såväl som dess orientering är väl kända när det nått 10 15 20 25 30 529 775 fram till avskiljningsorganet 6, innebär detta att positionen och orienteringen är kända också när griparen 14 har gripit tag i grepporganet 8. Från detta läge kan griparen 14 utföra rörelser som dels förflyttar maskeringsorganet 2 till en annan position i rummet och dels vänder eller vrider detta så att det får en annan orienter- ing. Det nya läget och den nya orienteringen förbereder maskeringsorganet 2 för införing i ett hål eller placering på en axel som skall maskeras. Griparen 14 kan alternativt innefatta griporgan som är kända sedan tidigare, exempelvis sugkroppar eller en gripklo.

Sj älva maskeringen, dvs inplaceringen av maskeringsorganen 2 i de hål som skall maskeras respektive på de utskott som skall maskeras sker med hjälp av det rörliga gripdonet. Eftersom maskeringsorganet 2 hämtas av gripdonet 14 på en plats som är väl definierad och dess orientering är på samma sätt lika väldefiníerad kan utpla- ceringen av maskeringsorganen 2 genomföras med hjälp av en industrirobot enligt känd teknik.

Bandet 3 kan uppbära inbördes identiska maskeringsorgan 2, och fungerar då för maskering av väsentligen samma storlek eller storleksområde på hål samt även för maskering av utskott, om tjockleken därpå håller sig inom sarmna storleksornråde och under förutsättning av maskeringsorganet 2 är ihåligt. Om maskering av flera olika hålstorlekar eller -formery alternativt storlekar och former på utskott, krävs två eller flera olika typer av maskeringsorgan för en och samma produkt. Sådana pro- dukter kan ändå maskeras i ett enda förfarande och med en och samma maskerings- anordning under förutsättning att de olika typerna av maskeringsorgan 2 är utplace- rade på bandet 3 i det antal och i den ordning som krävs för en snabb och effektiv maskering av en produkt. Den sekvens av maskeringsorgan 2 som är lämplig för rnaskering av en produkt upprepas därefter periodiskt på bandet 3, så att en lång följd av produkter kan maskeras efter varandra i ett automatiserat förfarande. För att en sådan anpassning av banden 3 och de därpå uppburna maskeringsorganen 2 skall vara ekonomiskt försvarbar, krävs dock att tillverkningsserierna är tillräckligt stora 10 15 20 25 529 773 9 för att en sådan anpassning av maskeringsanordningen l skall vara lönsam. Mot dessa kostnader måste dock vägas att antingen flera maskeringsorgan efter varandra maskerar olika typer av hål eller utskott alternativt att en manuell maskering görs av vissa hål eller utskott.

Vid användningen av maskeringsanordningen 1 används med fördel även ett auto- matiserat förfarande för avlägsnande av maskeringsorganen 2 efter avslutad ytbe- handling. Härvid utnyttjas grepporganen 8 för erhållande av ett ingrepp från en gripare, vilken drar loss maskeringsorganen 2 från produkten analogt med hur de applicerats. Naturligtvis är det också möjligt att avlägsna maskeringsorganen manu- ellt, om så önskas.

En tillverkning av maskeringsanordmngen l utförs enligt den föredragna utförings- formen i serier eller segment som är lagom långa för att inryrnmas i ett fonnsprut- nings- eller gjutverktyg. Sådana segment, som kan inrymma en eller flera sekvenser av olika maskeringsorgan 2 efter varandra måste sammanfogas till ett långt, sam- manhängande band 3 som medger den effektiva, automatiserade bearbetning som beskrivits tidigare. För att möjliggöra detta anordnas, såsom visas i fig 4, ett förank- ringsorgan 13 vid ena änden av ett band som gjutits eller forrnsprutats. F örank- ringsorganet 13 är tunnare än grepporganen 8 och bandet 3, men har samma ut- sträckning i höjdled som dessa. Förankringsorganet är vidare försett med hål eller urtag 7 motsvarande dem mellan grepporganen 8. Vid tillverkningen förskjuts bandet 3 i sidled, så att endast förankringsorganet 13 kommer att redan från början vara infört i verktyget för gjutning eller formsprutning. F örankringsorganet 13 kommer därför att bli en integrerad del i den sektion som nu gjuts, och ett helt band 3, som förlängts med längden av den senast tillverkade sektionen, resulterar. Även detta band har vid sin ytterände ett nytt förankringsorgan 13, som är färdigt för infástiririg i nästa bandsegment som tillverkas. 10 15 20 529 773 10 Beroende på materialval kan andra former av sammanlänkningar av de olika band- segmenten vara tänkbara. Exempelvis kan bandsektionema smältas samman eller lirnmas samman, så att ett sammanhängande band 3 bildas.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER I figurerna har bandet 3 visats som upprättstående på högkant. Det bör vara under- förstått att ñarnmaming, avskiljning och gripande av grepporganet 8 med det därpå anordnade maskeiingsorganet 2 skulle fungera lika väl om orienteringen av bandet 3 var annorlunda, exempelvis vridet *A varv till ett liggande läge eller lodrätt med en matning antingen rakt uppåt eller rakt neråt. Även magasinets 4 orientering kan vara annorlunda än i den föredragna utforingsfonnen.

Ytterligare ett sätt att variera uppfinningen är att sättet att mata fram och separera det långsträckta bandet 3 sker med hjälp av en anordning som är rörlig tillsammans med gripdonet 14 som griper grepporganet 8 och sätter det på plats där maskering skall ske. Eftersom gripdonet 14 inte behöver röra sig fram och tillbaka mellan av- skiljningsorganet 6 och platsen för maskeringarna på produkten någon längre sträcka så kan automatiseringstempot drivas upp ytterligare.

Uppfinningen kan varieras inom ramen för de bifogade patentkraven.

Claims (15)

10 15 20 25 529 773 11 PATENTKRAV

1. Anordning för maskering av hål och/eller utskott vid målning eller ytbehand- ling innefattande en bandformad bärare (3) på vilken maskeringsorgan (2) är anord- nade, k ä n n e t e c k n a d av, att bäraren (3), som är tillverkadi ett stycke med maskeringsorganen (2), är sektionsuppdelad med minst ett maskeringsorgan (2) och minst ett grepporgan (8) per sektion, för flamrnatrring, gripande, orientering, infö- ring och lösgörande av maskeringsorganet.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av, att, mellan intilliggande grepporgan (8), på den bandforrriiga bäraren (3) är anordnat organ (7) som fungerar för frammatning av bäraren.

3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av, att bärarens fram- matningsorgan (7) har formen av hål eller fördjupningar.

4. Anordning enligt något av kraven l-3, k ä n n e t e c k n a d av, att maske- ringsorganen (2) innefattar en bestämd serie av minst två olika slags maskerings- organ (2), varvid serien upprepas periodiskt för automatisk maskering i en följd av olika hål och utskott på en produkt.

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av, att brott- anvisningar (12) är anordnade mellan de enskilda grepporganen (8).

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d av, att bandet (3) är anordnat i en veckad form på ett plan (9) i ett magasin varur bandet (3) med maskeringsorganen (2) är utdragbart. 10 15 20 25 30 529 773 12

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d av, att åtmin- stone vissa av maskeringsorganen (2) är avsmalnande vid sin främre ände för in- styrning i ett hål.

8. Anordning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k n a d av, att åtmin- stone några av maskeringsorganen (2) har ett inre, mot främre änden öppet, hålrum för maskering av utskott.

9. Förfarande för tillverkning av en anordning enligt något av kraven 1-8, varvid en sammanhängande serie av maskeringsorgan (2) med tillhörande band- forrnad bärare (3) tillverkas genom giutning eller formsprutning, varefter en ytterli- gare sammanhängande serie tillverkas på samma sätt, k ä n n e t e c k n at av, att den förstnämnda seriens ena ände vid tillverkningen sammanfogas med en ände av den därpå följande serien, till ett långt, sammanhängande band (3).

10. Förfarande enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a t av, att sammanfogningen sker genom att ett parti av den först tillverkade serien gjuts eller vulkaniseras fast vid en ände av den ytterligare serien under tillverkningen därav, i ett i änden av den första serien anordnat förankringsorgan (13).

11. Förfarande enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n at av, att sammanfogningen sker genom limning av ändarna mot varandra.

12. Förfarande enligt kravet 9, k ä n n e t e c k n a t av, att sammanfogningen sker genom sammansmältning av ändarna.

13. Användning vid maskering av en serie hål av en anordning enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k n a d av, att respektive grepporgan (S) grips av en gripare innan det avskiljs från det långsträclcta bandet av ett avskiljningsorgan (6). 529 773 13

14. Användning enligt kravet 13, k ä n n e t e c k n a d av, att bandet (3) matas fram stegvis till griparen och avskiljningsprganet (6).

15. Användning enligt kravet 13 eller kravet 14, k ä n n e t e c k n a d av, att borttagning av maskeringsorganet (2) sker genom ingrepp med respektive grepp- organ (8).