SE528478C2 - Anordning och metod för positionering av element - Google Patents

Description

iszs 478 2 tivltet och en dyrare produkt. Det finns således ett behov av en anordning och metod som möjliggör snabbare och mer effektiv positionering av ele- ment, där inbördes relativ vridning erfordras.

Ett problem med sådana anordningar av känd teknik är att de har en komplicerad konstruktion, vilket resulterar i låg driftsäkerhet och bidrar till ytterligare problem med kostnadseffektivitet.

UPPFINNINGEN I SAMMANFATTNING Ett syfte med föreliggande uppfinning är att undvika ovan angivna nackdelar och problem av känd teknik. Anordningen och metoden i enlighet med uppfinningen medför att en snabb, effektiv och driftsäker positionering av element åstadkommes på ett kostnadseffektivt sätt. Detta åstadkommes genom att uppfinningen erhållit de i de självständiga kraven angivna särdra- gen.

Föreliggande uppfinning innefattar en anordning för positionering av element, innefattande en kring en axel vridbart anordnad vridanordning för inbördes relativ vridning av element, vilken vridanordning innefattar ett flertal utskjutande medbringare under bildande av ett mellan medbringama och för upptagning av ett element anordnat utrymme, så att vid vridning medbringare medbringar ett i utrymmet anordnat element kring axeln, kännetecknad av att vridanordningen är anordnad vridbar mellan en första position och en i vinkel mot den första positionen anordnad andra position, och att medbringama är anordnade under bildande av ett första utrymme för växelvis upptagning av element i vridanordningens första position, och ett i vinkel mot det första ut- rymmet anordnat andra utrymme för växelvis upptagning av element i vrid- anordningens andra position, varvid element växelvis är vridbara i motsatta riktningar.

Genom att vridanordningen innefattar ett första utrymme och ett andra utrymme för upptagning av element, vilka utrymme växelvis upptar och vrider element i motsatta riktningar kring samma vridningsaxel, är vridanordningen aldrig tom under den fram- och återgående rotationsrörelsen. Exempelvis p4161se00 ps.doc 2005-03-10 10 15 20 25 30 lszs 478 3 kan ett första i ett led av frammatade element vridas medurs från den första till den andra positionen i det första utrymmet. I den andra positionen är det andra utrymmet riktat mot nästa element i ledet. varvid ett efterföljande andra element upptas i det andra utrymmet och vrids moturs i vridanordningens återgående rörelse. På så sätt kan exempelvis värrneväxlarplattor växelvis vridas 90 grader på ett effektivt sätt för stapling därav 180 grader mot var- andra. Således vrids respektive element 90 grader, vartannat medurs och vartannat moturs, så att resultatet blir en inbördes relativ vridning om 180 grader. Vinkeln mellan det första och andra utrymmet kan dock anpassas efter den vinkel som önskas mellan de på ett enda led frammatade elemen- ten.

Utrymmena kan vara anordnade i ett plan och kan överlappa varandra åtminstone delvis, så att vridningsaxeln löper genom utrymmena. Exempelvis löper vridningsaxeln genom en centrumpunkt hos respektive utrymme. Ut- rymmena är då anordnade i en vinkel mot varandra motsvarande vinkeln mellan vridanordningens första position och andra position.

Vridanordningen kan innefatta ett valfritt antal medbringare för att ska- pa utrymmena och medbringa element kring vridningsaxeln. Enligt ett ut- förande av uppfinningen innefattar vridanordningen fyra medbringare. Åtmin- stone en av medbringama kan vara utförd med en stoppyta för att förhindra efterföljande element att komma in i Vridanordningen under vridanordningens vridningsrörelse. Exempelvis är åtminstone den mellan ingången till det för- sta utrymmet och ingången till det andra utrymmet anordnade medbringaren utförd som en cirkelsektor, där spetsen är riktad mot vridningsaxeln och den avrundade ytan är utförd för anliggning mot ett efterföljande element för att förhindra inträde till utrymmena under vridningsrörelsen. På så sätt undviks behovet av för detta ändamål ytterligare stoppanordningar eller transport- band med interrnittent rörelsemönster för frammatning av element, eftersom frammatade element stoppas automatiskt då vridning påbörjas och fortsätter tills vridningen avslutats.

Vridanordningen kan även vara försedd med ett bakre stopp för att förhindra att element matas för långt in i Vridanordningen och för att säker- p4161se00 ps.doc 2005-03-1 0 10 15 20 25 30 528- 478 4 ställa elementets position i utrymmet. Altemativt kan vridanordningen vara upphängd i en öppning i en bänk, varvid bänken på insidan av öppningen kan bilda ett bakre stopp.

Enligt ett utförande av uppfinningen är medbringarna försedda med en läpp för att uppbära i något av utrymmena anordnade element. Exempelvis utskjuter medbringama vertikalt nedåt från en bärare i vridningsaxelns rikt- ning, varvid åtminstone en läpp hos respektive medbringare utskjuter hori- sontellt tvärs vridningsaxelns riktning. Då fyra medbringare används kan re- spektive medbringare vara utförd med två läppar, en på respektive raka sida hos cirkelsektorformade medbringare, för att åstadkomma fyra läppar för var- je utrymme då utrymmena korsar varandra. Läpparna kan vara utförda i ett flexibelt material, så att på läppama vilande element kan pressas förbi läp- pama och ner mot exempelvis ett bord för stapling av elementen. Således kan läppama vara utförda tillräckligt styva för att uppbära enskilda element men tillräckligt mjuka för att medge att element pressas förbi läppama med hjälp av mekaniska armar eller liknande. För att åstadkomma en stabil stapel av element kan arrnama vara utförda för att pressa ner respektive element mot stapeln efter vridning av elementen. Armarna kan vidare vara utförda för att pressa element nedåt i en hastighet som är högre än elementens fallhastighet, varvid risken att elementen kantrar på väg ner mot bordet eller stapeln undanröjs.

Föreliggande uppfinning avser även en metod för inbördes relativ vrid- ning av till en kring en axel vridbart anordnad vridanordning frammatade element, kännetecknad av stegen att a) föra in ett element i ett i vridanordningen anordnat första utrymme då vridanordningen är anordnad i en första position, b) vrida vridanordningen från den första positionen till en andra position i en första riktning under medbringande av det i det första utrymmet an- ordnade elementet, c) i vridanordningens andra position mata ut det i det första utrymmet anordnade elementet, p4161se00 ps.doc 2005-03-10 10 15 20 25 i 528 478 5 d) i vridanordningens andra position föra in ett efterföljande element i ett i vridanordningen och i vinkel mot det första utrymmet anordnat andra utrymme, e) vrida vridanordningen från den andra positionen till den första positio- nen i motsatt riktning under medbringande av det i det andra utrymmet anordnade elementet, f) iden första positionen mata ut det i det andra utrymmet anordnade elementet, och g) upprepa stegen a-f för att växelvis vrida element i motsatta riktningar.

Ytterligare särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning framgår av beskrivningen av utföringsexempel nedan, bifogade figurer och osjâlv- ständiga patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Fig. 5-11 är en schematisk perspektiwy av en vridanordning enligt ett ut- förande av föreliggande uppfinning, är en schematisk vy fràn undersidan av en vridanordning enligt uppfinningen och som visar vridanordningens första utrymme och andra utrymme för upptagning av element, är en schematisk vy från undersidan av en vridanordning enligt ett alternativt utförande av uppfinningen, är en schematisk sidovy av vridanordningen enligt Fig. 3, är en figurserie som från ovan schematiskt visar anordningens vridfunktion och en stoppfunktion hos vridanordningen enligt det i Fig. 1 och 2 visade utförandet därav, p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20* 25 30 Fig. 12 Fig. 13 Fig. 14 Fig. 15 Fig. 16 Fig. 17 rszs 47s 6 är en schematisk sidovy delvis i sektion, som visar en anordning för positionering av element i en stapel efter vridning av elementen enligt ett utförande av uppfinningen, är en schematisk sidovy delvis i sektion, som visar en anordning för positionering av element enligt ytterligare ett utförande av upp- finningen där vridanordningen är förbunden med annar för ned- pressning av element till en stapel, varvid en arm visas i ett övre läge, är en schematisk vy enligt Fig. 13, där armen visas i ett nedre läge, är en schematisk perspektiwy snett från ovan av en bänk för samverkan med vridanordningen enligt ett utförande av uppfin- ningen, är en schematisk sidovy delvis i sektion, som visar vridanordning- en anordnad i anslutning till bänken enligt Fig. 15, och är en schematisk vy från ovan av en vridanordning enligt ett alter- nativt utförande av uppfinningen, som visar ett bakre stopp hos re- spektive utrymme.

UPPFINNINGEN Med hänvisning till Fig. 1 och Fig. 2 åskådliggörs schematiskt en kring en axel A vridbart anordnad vridanordning 10 enligt ett utförande av förelig- gande uppfinning. Vridanordningen 10 är utförd för inbördes relativ positione- ring av element genom vridning, vilket beskrivs närmre nedan. Vridanord- ningen 10 är således utförd för positionering av element. Vridanordningen 10 kan också vara en del av en anordning för positionering av element eller så är vridanordningen 10 förbunden med ytterligare en anordning för positione- ring av element, såsom en anordning för stapling av element, vilket beskrivs närmre nedan. p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 25 30 528 4787 7 Vridanordningen 10 innefattar en bärare 11 och från bäraren 11 utskju- tande medbringare 12-15, varvid bäraren 11 är utförd för att uppbära medbringarna 12-15. Bäraren 11 är exempelvis utförd som en skiva med en från skivan utskjutande axel för förbindnin med en motor (ej visad).

Medbringarna 12-15 utskjuter tvärs ett plan hos skivan eller tvärs ett plant parti hos bäraren 11, så att medbringama 12-15 utskjuter nedåt då vridan- ordningen 10 är upphängd. Vridanordningen 10 är exempelvis utförd i metall, såsom aluminium, eller plastmaterial.

De utskjutande medbringama 12-15 bildar ett första utrymme 16 och ett andra utrymme 17 mellan medbringama 12-15. Utrymmena 16, 17 visas med hjälp av streckade linjeri Fig. 2. Utrymmena 16, 17 sträcker från en peri- feri hos vridanordningen 10 och in mot vridanordningens 10 centrum, genom vilket centrum axeln A löper. Utrymmena 16, 17 är anordnade i vinkel mot varandra. Exempelvis är det första utrymmet 16 anordnat i en vinkel om 90 grader mot det andra utrymmet 17. Alternativt är det första utrymmet 16 an- ordnat i en vinkel som är mindre än 90 grader mot det andra utrymmet 17, beroende på den inbördes relativa position som önskas hos elementen. l det visade utförandet sträcker respektive utrymme 16, 17 från vridan- ordningens 10 periferi och tvärs bäraren 11 till vridanordningens 10 periferi på motsatt sida, varvid det första utrymmet 16 korsar det andra utrymmet 17 och en oentrumpunkt hos respektive utrymme 16, 17 sammanfaller med vrid- anordningens 10 centrum, genom vilket centrum axeln A löper. Således är det första utrymmet 16 anordnat vinkelrätt mot det andra utrymmet 17 och så att utrymmenas 16, 17 mittpartier överlappar varandra. Således korsar ut- rymmena 16, 17 varandra, så att en önskad vridpunkt eller centrumpunkt hos respektive utrymme 16, 17 sammanfaller med axeln A. Utrymmena 16, 17 sträcker i samma plan. l det visade utförandet är bäraren 11 försedd med en första medbring- are 12, en andra medbringare 13, en tredje medbringare 14 och en fiärde medbringare 15. Medbringarna 12-15 utskiuter vertikalt nedåt från bäraren 11 då vridanordningen 10 är upphängd. Medbringarna 12-15 är anordnade med ett inbördes avstånd under bildande av utrymmena 16, 17, en första ingång p4161se00 psdøc 2005-03-10 10 15 20 25 30 lszs 47a 8 till det första utrymmet 16 och en andra ingång till det andra utrymmet 17, varvid den första ingången är anordnad i vinkel mot den andra ingången motsvarande utrymmena 16, 17. Avståndet mellan intilliggande medbringare 12-15 motsvarar väsentligen bredden hos ett element. Den första ingången bildas genom den första och andra medbringaren 12, 13 och den andra in- gången bildas genom den första och fiärde medbringaren 12, 15.

Respektive medbringare 12-15 är i det i Fig. 1 och Fig. 2 visade utfö- randet utförd iform av en cirkelsektor, dvs med en första plan sida 18, en andra plan sida 19 och en avrundad sida som bildar en stoppyla 20, varvid en stoppytan 20 motstående spets är riktad mot vridanordningens 10 cent- rum, kring vilket vridanordningen 10 är vridbar. Stoppytans 20 funktion be- skrivs närmre nedan. Den första plana sidan 18 hos respektive medbringare 12-15 avgränsar det första utrymmet 16 och den andra plana sidan 19 hos respektive medbringare 12-15 avgränsar det andra utrymmet 17.

Med hänvisning till Fig. 3 och Fig. 4 visas vridanordningen 10 enligt ett alternativt utförande av uppfinningen. Vridanordningen 10 innefattar bäraren 11 och medbringare 12-15, såsom beskrivits ovan med hänvisning till Fig. 1 och Fig. 2, men med den skillnaden att medbringarna 12-15 är cirkulära och endast begränsar en bredd hos utrymmena 16, 17 genom fyra punkter. Al- ternativt kan ett annat antal medbringare användas, vilka är anordnade längs utrymmenas 16, 17 periferi. Enligt ytterligare ett utförande av vridanordning- en 10 är medbringama L-forrnade eller utformade på annat sätt. Dessa ut- föranden saknar dock den i Fig. 1 och Fig. 2 nämnda stoppytan 20.

Med hänvisning till Fig. 5 visas vridanordningen 10 förbunden med en bänk 21. Bänken 21 är försedd med en genomgående öppning 22, varvid vridanordningen 10 är upphängd i öppningen 22 med hjälp av en båge 23 och ett parti hos bäraren 11, vilka visas i sektion i Fig. 5. Bänken 21 är anslu- ten till ett transportband 24 eller motsvarande frammatningssystem, såsom luftkolvsmatning eller liknande, för frammatning av element 25 till vridanord- ningen 10. Bänken 21 är valfri. Vridanordningen 10 kan vara direkt ansluten till transportbandet 24. Vridanordningen 10 är exempelvis utförd för mottag- ning av på ett led frammatade element 25. p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 25 30 i 528 478 9 Vridanordningen 10 äri Fig. 5 anordnad i en första position där det för- sta utrymmet 16 och den första ingången är anordnade i riktning mot inkom- mande element 25, så att ett första element 25a kan föras fram till och upp- tas i det första utrymmet 16. Således är vridanordningen 10 utförd för att mel- lan medbringarna 12-15 uppta ett element 25, varvid det första utrymmet 16 är utfört för upptagning av ett element 25, såsom visas i Fig. 6. Exempelvis förs elementet 25a fram till ett stopp, så att elementet 25a inte kan föras längre fram än till en förutbestämd position. Stoppet är exempelvis anordnat på bänken 21 eller utgörs av insidan av bänken 21 i öppningen 22. Enligt ett utförande av uppfinningen motsvarar således öppningen 22 väsentligen vrid- anordningens 10 nedre omkrets.

Därefter vrids vridanordningen 10 medurs under medbringande av elementet 25a, vilket visas i Fig. 7. Vid vridning anligger partier av medbring- arna mot elementet 25a för att tvinga elementet kring axeln A. Samtidigt blockerar stoppytan 20 vägen för ett det första elementet 25a efterföljande andra element 25b, så att det andra elementet 25b hålls kvar i en position utanför vridanordningen 10 men ianliggning mot stoppytan 20. Exempelvis är stoppytan 20 utförd för att hindra efterföljande element 25b så snart vrid- ning påbörjas, dvs stoppytan 20 sträcker från den första ingången till den andra ingången. I Fig. 7 visas vridanordningen 10 i en vinkel om 45 grader medurs från den första positionen.

Såsom visas i Fig. 8 vrids vridanordningen 10 vidare medurs till en andra position under medbringande av det första elementet 25a. I den andra positionen har det första elementet 25 vridits färdigt och avlägsnas från vrid- anordningen 10. Vridanordningens 10 andra position är anordnad i vinkel mot den första positionen. Exempelvis är vinkeln mellan vridanordningens 10 för- sta position och andra position 90 grader. Altemativt är vinkeln mellan vrid- anordningens 10 första position och andra position mindre än 90 grader. Det första elementet 25a avlägsnas exempelvis genom öppningen 22, varvid det första elementet 25a släpps eller pressas nedåt genom öppningen 22 till ett hissbord för stapling, ytterligare ett transportband eller liknande. p4161S60O p$.d0C 2005-03-10 10 15 20 25 30 fszs 47a 10 I den andra positionen är det andra utrymmet 17 anordnat i riktning mot det andra elementet 25b, så att det andra utrymmet 17 kan uppta det andra elementet 25b. I den andra positionen är således ingången till det andra utrymmet, eller den andra ingången, anordnad mot transportbandet 24 och efterföljande på ett led frammatade element 25. l den andra positionen inleds inmatning av det andra elementet 25b samtidigt som det första ele- mentet 25a avlägsnas. Det andra elementet 25b förs in i det andra utrymmet 17 på samma sätt som det första elementet 25a fördes in i det första utrym- met 16. l Fig. 9 visas vridanordningen 10 i den andra positionen med det andra elementet 25b anordnat i det andra utrymmet 17 för vridning från den andra positionen till den första positionen.

Därefter påbörjas vridning i motsatt riktning, dvs moturs, vilket visas l F ig 10, där stoppytan 20 hindrar ett tredje element 25c från inträde till något av utrymmena 16, 17 under tiden det andra elementet 25b vrids. Vridning fortsätter tills vridanordningen 10 återgått till sin första position och det andra elementet 25b vridits från vridanordningens 10 första position till dess andra position, vilket visas i F ig. 11. Efter vridning av det andra elementet 25b från vridanordningens 10 första position till dess andra position avlägsnas det andra elementet 25b från det andra utrymmet 17 samtidigt som ett efterföl- jande element 25c förs in i det första utrymmet 16. Vridanordningen 10 är således vridbar mellan den första positionen och den andra positionen i en fram och återgàende rörelse, varvid det första utrymmet 16 och det andra utrymmet 17 växelvis tar upp element och vrider dem i motsatta riktningar kring axeln A.

Med hänvisning till Fig. 12 visas ett med vridanordningen 10 och transportbandet 24 förbundet bord 26 på vilket bord 26 element 25 är stap- lingsbara. Bordet 26 är exempelvis utfört som ett hissbord. Element 25 matas fram till vridanordningen 10, såsom beskrivits ovan, vrids växelvis 90 grader i motsatta riktningar, förs nedåt efter vridning och staplas i en stapel 27 av element 25 som är anordnade 180 grader mot varandra. l det visade utföran- det staplas således elementen 25 vinkelrätt mot frammatningsriktningen till vridanordningen 10. Stapling med en inbördes relativ vinkel om 180 grader är fördelaktigt vid stapling av exempelvis värrneväxlarplattor och andra produk- p4161se00 psdoc 2005-03-10 10 15 20 25 30 528 478 11 ter där sådan stapling eller inbördes relativ position önskas. Alternativt posi- tioneras elementen 25 i en annan inbördes relativ vinkel, såsom beskrivits ovan.

Med hänvisning även till F lg. 13 och Fig. 14 är vridanordningen 10 för- sedd med åtminstone en arm 28 för att pressa element 25 mot stapeln 27 efter vridning av elementet 25. Exempelvis är en arrn 28 anordnad vid re- spektive kortsida av färdigvridna element 25 och löper vertikalt parallellt med axeln A för att pressa element 25 nedåt. Arrnen 28 är utförd för att pressa ner respektive element 25 för att åstadkomma en tätpackad stapel 27. Arrnen 28 pressar ner respektive element 25 med en hastighet som överstiger elemen- tets fallhastighet för att förhindra att plattforrniga element, såsom värrneväx- larplattor, kantrar på vägen mot stapeln 27.

Då ett element 25 är anordnat i något av utrymmena 16, 17 vilar det exempelvis på läppar 29 hos vridanordningen 10. Läppen 29 utskjuter exem- pelvis från respektive medbringare 12-15 för att uppbära ett i utrymmet 16, 17 anordnat element 25. Således utskjuter läppen 29 horisontellt då medbringarna 12-15 utskjuter vertikalt från bäraren 11. Enligt ett utförande av föreliggande uppfinning är läppen 29 utförd med en styvhet som är anpassad för att uppbära elementet 25 och samtidigt med en flexibilitet, så att elemen- ten 25 kan pressas förbi läppen 29 med hjälp av armen 28 och vidare mot en stapel 27 eller ytterligare ett transportband eller liknande.

Med hänvisning till Fig. 15 visas bänken 21 med öppningen 22 enligt ett alternativt utförande av uppfinningen. Bänken 21 -är utförd för att samver- ka med vridanordningen 10, varvid vridanordningen 10 verkar i öppningen 22, såsom visas i Fig. 16. Öppnlngen 22 i bänken 21 är utförd som en urtag- ning i bänkens 21 ovansida, så att en anliggningsyta 30 bildas för anliggning mot element 25 under vridningen. l anliggningsytan 30 är en genomgående urtagning 31 anordnad, så att färdigvridna element 25 kan falla genom urtag- ningen 31 efter vridning och så att element 25 kan avlägsnas från vridanord- ningen 10 och bänken 21. Urtagningen 31 är långsträckt, är utförd för att släppa igenom långsträckta element 25 och sträcker i en riktning tvärs ele- mentens 25 inmatningsriktning. Exempelvis är urtagnlngen 31 väsentligen 5341615800 ps.d0c 2005-03-10 10 15 20 25 30 528 478 12 rektangulär och sträcker tvärs öppningen 22 för att kunna släppa igenom hu- vudsakligen rektangulära element 25. Exempelvis är öppningen 22 cirkulär, varvid anliggningsytorna 30 är utförda som cirkelsegment.

I det i Fig. 15 visade utförandet är öppningen 22 vidare försedd med en ingångsöppning 32, genom vilken element 25 kan matas. Således förs element frân transportbandet 24 genom ingångsöppningen 32 och vidare in i öppningen 22 och in i ett av utrymmena 16, 17 hos vridanordningen 10. Un- der vridning av elementet 25 uppbärs dess ändar av anliggningsytorna 30 tills elementet 25 vridits till önskad vinkel, såsom 90 grader, där anliggnings- ytoma 30 inte längre bär elementet 25 utan det faller genom urtagningen 31 för att upptas av läppama 29 innan det pressas ned till en stapel 27 med hjälp av annarna 28. Läppama 29 är anordnade på ett avstånd från anligg- ningsytoma 30 som åtminstone motsvarar tjockleken hos ett element 25, varvid ett vridet element 25 faller ner till läpparna 29 och lämnar öppningen 22 och vridanordningen 10 fri för upptagning och vridning av efterföljande element 25. Således kan ett efterföljande element 25 tas upp i vridanord- ningen 10 och vridning påbörjas efter det tidigare elementet fallit ned mot läppama 29 men före nedpressning därav med hjälp av armarna 28, vilket resulterar i en snabbare stapling. Läppama 29 är anordnade vid urtagning- ens 31 kortsida, såsom visas i Fig. 15, eller vid urtagningens långsida, såsom visas i Fig. 16. Nedanför urtagningen 31 är exempelvis en tratt 33 eller mot- svarande anordnad för att styra elementen 25 i önskad riktning under ned- pressningen mot stapeln 27.

Med hänvisning till F ig. 17 visas en vridanordning 10 enligt ett altema- tivt utförande av uppfinningen där vridanordningen 10 är försedd med ett bakre stopp 34 för att förhindra att element 25 förs in för långt i respektive utrymme 16, 17. Det bakre stoppet 34 är således utfört för att säkerställa att en önskad vridpunkt hos ett element 25, såsom en centrumpunkt, samman- faller med axeln A då elementet 25 är anordnat i utrymmet 16, 17. Respekti- ve utrymme 16, 17 är försett med ett bakre stopp 34 i en ände motstående ingången till utrymmet 16, 17. Således är ett bakre stopp 34 hos det första utrymmet 16 anordnat mellan den tredje medbringaren 14 och den fjärde medbringaren 15, medan ett bakre stopp 34 hos det andra utrymmet 17 är p4161se00 ps.d0c 2005-03-10 1528 473 13 anordnat mellan den andra medbringaren 13 och den tredje medbringaren 14. Alternativt kan ett bakre stopp vara anordnat på en bänk 21 eller utgöras av ett parti av bänken 21 då en sådan bänk 21 används. p4161se00 ps.doc 2005-03-10

Claims (21)

5 2 8 4 7 8 n; i PArrsNrkR/lv

1. Anordning för positionering av element, innefattande en kring en axel (A) vridbart anordnad vridanordning (10) för inbördes relativ vridning av element (25), vilken vridanordning (10) innefattar ett flertal utskjutande medbringare (12-15) under bildande av ett mellan medbringama (12-15) och för upptagníng av ett element (25) anordnat utrymme (16, 17), så att vid vridning medbringare (12Å15) medbringar ett i utrymmet (16, 17) anordnat element (25) kring axeln (A). k ä n n e te ck n a d av att vridanordningen (10) är anordnad vrldbar mellan en första position och en i .vinkel mot den första positionen anordnad andra position, att medbringama (12-15) år anordnade under bildande av ett första utrymme (16) för växelvis upptagníng av element (25) ivridanordningens (10) första position, 'och ett i vinkel mot det första utrymmet (16) anordnat andra utrymme (17) för växelvis upptagníng av element (25) ivridanordningens (10) andra position, varvid element (25) växelvis är vridbara i motsatta riktningar, och att det första och andra utrymmet (18, 17) åtminstone delvis överlappar varandra, i så att axeln (A) löper genom utrymmena (16, 17).f

2. Anordning enligt krav 1, varvid axeln"(A) löper genom en oentmmpunkt hos respektive utrymme (16, 17).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, varvid utrymmena (16, 17) är anordnade i en vinkel mot varandra motsvarande vinkeln mellan vridanordningens (10) första position och andra position .

4. Anordning enligt krav 3, varvid utrymmena (16, 17) är anordnade i en vinkel om 90 grader mot varandra' för att vrida vartannat element (25) 90 grader medurs och vartannat element (25) 90 grader moturs, så att elementen (25) positioneras med 'en inbördes vinkel dm iso grader. '

5. Anordning enligt något av föregående krav, varvid åtminstone fyra medbringare (12-1 s.) drslqurer parallellt med axeln (A). 4 528 478 15'

6. Anordning enligt något av föregående krav, varvid åtminstone en mellan en ingång till det första utrymmet (16) och en ingång till det andra utrymmet (17) anordnad medbrlngare (12) är utförd med en stoppyta (20) för att under vridning stoppa mot vridanordningen (10) frammatade element (15).

7. Anordning enligt krav 6, varvid åtminstone den mellan ingången till det första utrymmet (16) och ingången till det andra utrymmet (17) anordnade medbringaren (12) är utförd som en cirkelsektor med spetsen riktad mot axeln (A).

8. Anordning enligt något av föregående krav, varvid vridanordningen (10) ärförsedd med bakre stopp (34) hos utrymrnena-(lß, 17) för att säkerställa elementets (25) position i utrymmet (16, 17).

9. Anordning enligt något av föregående krav, varvid medbringama (12-15) är försedda med en utskjutande läpp (29) för att uppbära l något av utrymmena (16, 17) anordnat element (25).

10. Anordning enligt något av krav 1-8, varvid vridanordningen (10) är anordnad i en öppning (22) i en bänk (21), vilken öppning (22) år försedd med en anliggningsyta (30) med en urtagning (31) anordnad så att element (25) uppbärs av anliggningsytan (30) under vridning och faller igenom urtagningen (31) då elementet vridits färdigt, och varvid läppar (29) för att därefter uppbära elementen är anordnade med ett avstånd till anliggningsytan (30) så att vridanordningen ( 10) och öppningen (22) är fria för ett efterföljande andra element (25) då det första elementet vilar på läppama (29).

11. Anordning enligt krav 9 eller 10, varvid vridanordningen (10) är försedd med en arm (28) för att pressa på läppen (29) vilande element (25) förbi läppen (29).

12. Anordning enligt krav 11, varvid armen (28) år utförd för att pressa ned respektive element (25) med en hastighet snabbare än elementens (25) fallhastighet.

13. -Anordning enligt något av föregående krav, varvid vridanordningen (10) är upphängd för vridning av horisontellt anordnade element (25). t528 478 /6 Vi 1,4.

14. Anordning enligt något av föregående krav, varvid vridanordningen (10) är ansluten till ett transportband (24) för frammatning av element (25) på ett led.

15. Anordning enligt något av föregående krav, varvid vridanordningen (10) (är ansluten till ett bord (26) för att uppbära en stapel (27) av staplade element (25).

16. Metod för inbördes relativ vridning av till en kring en axel (A) vridbart anordnad vridanordning (10) frammatade element (25), k ä n n e te c k n a d av stegen att a) föra in ett element (25a) i ett i vridanordningen (10) anordnat första utrymme (16) då vridanordningen är anordnad i en första position, b) vrida vridanordningen'(10)frân den första positionen till en andra position i en första riktning under medbringande av det i det första utrymmet (16) anordnade elementet (25a), c) i vridanordningens (10) andra position mata ut det i det första utrymmet (16) anordnade elementet (25a), d) i vrídanordningens (10) andra position föra in ett efterföljande element (25b) i ett i vridanordningen (10) och i vinkel mot det första utrymmet (16) anordnat och det första utrymmet (16) åtminstone delvis överlappande andra utrymme (17). e) vrida vridanordningen (10) från den andra positionen tillden första positionen i motsatt riktning under medbringande av det i det andra utrymmet (17) anordnade elementet (25b). så att axeln (A) löper genom utrymmena (16, 17), f) iden första positionen mata ut det i det andra utrymmet (17) anordnade elementet (25b), och g) upprepa stegen a-f för att växelvis vrida element (25)-i motsatta riktningar.

17. Metod enligt krav 16, varvid elementen (25) matas fram till vridanordningen (10) - på ett enda led.

18. Metod enligt krav 16, varvid elementen (25) vrids en vinkel motsvarande vinkeln mellan det första och andra utrymmet (16, 17). s2a 478 il

19. Metod enligt krav 16, varvid mot vridanordningen (10) frammatade element (25) undervridning stoppas med hjälp av en stoppyta (20) hos åtminstone en _ medbringare (12) hos vridanordningen (10).

20. Metod enligt krav 16, varvid respektive element (25) efter vridning pressas ned mot och ihop till en stapel (27) av element (25) med hjälp av en arm (28).

21. Metod enligt krav 16, varvid elementets (25) position i utrymmet (16, 17) säkerställs med hjälp av ett bakre stopp (34).