SE527618C2 - Positionering av broderi - Google Patents

Description

25 30 35 527 618

[0006] Svàrighetema vid den kända tekniken visar sig tydligast, när ett mönster som skall broderas medelst symaskinen inte enkelt låter sig markeras på tyget. Operatören kan inte själv välja den punkt i mönstret vilken skall tjäna som utgångspunkt för broderiet. lnte heller kan orienteringen av mönstret, dvs i vilken vinkel mönstret ska vara roterat på WQGI. enkelt bestämmas av operatören. En ytterligare svårighet uppkommer om operatören vill storleks- anpassa det valda mönstret i längsled och/eller breddled.

[0007] Låmpligheten av ett fritt val av utgångspunkt för mönstret blir tydligast när den till mönstret associerade, i minnet lagrade punkten, ligger inne i en yta i broderiet som inte har några markerade kännetecken, som t.ex. att broderiet skall utgå från en punkt som ligger inne i ett blomblad för ett broderi som utgörs av en blomma. För vissa mönster kan utgångs- punkten för broderiet ligga utanför områden som broderas.

[0008] Ett syfte med föreliggande uppfinning år att tillhandahålla en anordning och ett för- farande för att undvika de påpekade problemen och att sålunda göra fritt val av broderiets umångspunkt möjligt och att vidare förenkla orientering och skalning av ett broden' från ett mönster.

BESKRIVNING AV UPPFlNNlNGEN

[0009] Enligt en aspekt av uppfinningen presenteras en metod som har kànnetecknen enligt patentkravet 1.

[0010] En ytterligare aspekt av uppfinningen presenteras i det oberoende anordningskravet.

[0011] Ytterligare utföranden av uppfinningen uppvisas i de beroende patentkraven.

[0012] Uppfinningen kan implementeras vid en symaskin pà olika sätt. I föreliggande be- skrivning redovisas brodering av mönster på en broderisymaskin enligt uppfinningen, där symaskinen kan inställas av operatören för placering av ett broderi på sömnadsmaterialet (tyget) enligt åtminstone två olika moder. Dessa moder betecknas nedan med första mod, mod1, och en andra mod, mod2.

[0013] Vid den första moden utnyttjas befintliga broderielement som tillhandahålls i form av färdigprogrammerade broderielement lagrade i symaskinens intema minne eller låses in till symaskinen från en extem minnesenhet. Dessa befintliga broderielement tillhandahålls i olika geometriska konfigurationer med definierade gränslinjer och höm, t.ex. genom att broderielementen utgörs av rektanglar, trianglar eller någon annan polygon innehållande 10 15 20 25 30 35 527 618 ett broderimönster. Genom att vid injustering av broderielementet på ett sömnadsmaterial làta något av broderielementets höm sättas att utgöra de beskrivna mönsterpunktema D1, D2 resp. D3 är det enkelt att vrida in broderielementet sä som önskat pà tyget och om så önskas skala broderielementet i längsled ochleller i breddled (med längsled avses här sträckningen utefter en baslinje som utgörs av en av gränslinjema för broderielementet och med breddled avses: en riktning som är vinkelrät mot den valda baslinjen).

[0014] Wd känd teknik har ett tillgängligt broderielement vanligen en punkt som broderiet umàr ifrån. Denna punkt kan vara ett visst stygn (vanligtvis första stygnet) eller en koordinat inom broderielementets begränsningsyta (t.ex. ett höm eller centrum av den minsta rektangel som omsluter broderielementet). Som nämnts kan denna utgångspunkt vara definierad inuti ett fält som skall broderas med stygn i broderielementet, eller till och med utanför fält, som skall broderas med stygn. I dessa fall är det svårt för operatören att exakt ange koordina- tema för dess motsvarande punkt pä sömnadsmaterialet, dvs var pä sömnadsmaterialet utgångspunkten för broderiet skall placeras. Genom användning av den andra moden för placering av broderielementet på sömnadsmaterialet (tyget) kan operatören själv välja ut vissa stygn i broderielementet som skall utgöra mönsterpunktema D1, D2 resp. D3 vid bestämning av broderielementets placering pä tyget. Härigenom kan operatören välja ut mycket signifikativa punkteri mönstret pà broderielementet, som exempel ett höm hos en bokstav, slutet pà en linje eller spetsen hos ett geometriskt fält i mönstret, till exempel den yttersta bladspetsen på ett blomblad. Denna typ av punkter är lätta att välja ut och tillhör de punkter som operatören lätt kan identifiera och därefter markera dessas (dvs. de punkter som här i beskrivningen namngetts med tygpunkter) önskade position pä tyget.

[0015] Enligt uppfinningen erhålls sålunda en lösning där en symaskin har utrustats med medel sä att symaskinen automatiskt justerar position, storlek och rotation av ett valt brode- rielement pá ett sådant satt att broderiet kommer att passa in i ett tillgängligt område på tyget utan att symaskinens operatör har behov av att spänna om detta eller att manuellt positio- nera eller ändra storleken pà mönstret.

[0016] Ytterligare särdrag hos den föreliggande uppfinningen visas i den följande detaljerade beskrivningen som skall tolkas i förening med de bifogade ritningama. Det måste framhållas att ritningama är utförda enbart i illustrationssyfte och inte begränsar uppfinningen. Rit- ningama utförs ej skalenligt och visar endast konceptuellt strukturer och procedurer beskrivna häri. 10 15 20 25 30 35 527 618 RITNINGSFÖRTECKNING

[0017] Fig. 1a visar ett tyg som skall broderas, där tyget är uppspänt pà en broderibäge och där punkter är markerade som anger hur ett broderielement skall orienteras 'pà tyget.

Fig. 1b visar ett mönster med referenspunkter (mönsterpunkter) hos ett broderielement som skall placeras pà markerad position enligt tig. 1a.

Fig. 2a visar ett tyg som skall broderas, där tyget är uppspänt på en broderibàge och där punkter är markerade som anger hur ett mönster från ett broderielement skall orienteras pà tyget.

Fig. 2b visar ett mönster som används i fig. 2a och illustrerar valda referenspunkter i mönst- ret (mönsterpunkter).

BESKRIVNlNG AV UTFÖRANDEN

[0018] l det följande beskrivs att antal utföranden av uppfinningen med stöd av de bilagda ritningama.

[0019] Figur 1a visar ett exempel pà hur mod1 kan användas vid en broderisymaskin vid placering av ett valt broderimönster som skall orienteras till önskad plats pä ett plagg 1, som till exempel en tröja enligt figuren. Den del av plaggets 1 tyg där broderingen skall utföras spänns upp pà en broderibàge 2 och ansluts till symaskinen pá känt sätt. Symaskinsopera- tören väljer ett broderielement 3 som hämtas antingen i symaskinens eget minne eller läses fràn ett extemt minne. Ett valt broderielement 3 exemplifieras i fig. 1b. Operatören markerar med gränslinjer eller med hömpunkter var pä plagget broderielementet 3 skall placeras sà att ett broderi med det mönster som anges av broderielementet hamnar inom de ramar som operatören anger. I figur 1a visas koordinater som operatören angett för broderielementets höm. De höm som pà plagget 1, dvs. på tyget, skall motsvaras av broderielementets höm är betecknade med C1, C2, C3, C4. Så som skall visas räcker det att operatören anger tvà punkter, i detta fall C1 och C2, för att broderielementet skall hamna pà rätt plats och med rätt orientering pä tyget.

[0020] Broderielementets 3 höm är i figur 1b refererade till som D1 till D4 och kallas i denna beskrivning mönsterpunkter. 10 15 20 25 30 35 527 618

[0021] Enligt moden, mod1, begärs att operatören väljer ett första höm som den första mönsterpunkten D1. l detta fall väljs det nedersta vänstra hörnet som den första mönster- punkten D1. Därefter begärs av operatören, att denne förflyttar broderibågen 2 i längsled och breddled tills symaskinens nàl är inställd mitt över den första tygpunkten C1, vilket bekräftas till symaskinens styrprogram (i processom) genom en konfirmation från operatören till styr- programmet. Symaskinens processor matas under förflyttningen med data, dvs med de koordinater som broderibågen 2 förflyttas i längsled och breddled. Härvid är styrprogrammet nu kodat för att flytta broderielementets höm D1 till punkten C1 på tyget. Om, i detta läge, operatören önskar att symaskinen roterar mönstret begär styrprogrammet att operatören väljer ytterligare ett höm, i detta fall exemplifierat av det nedre högra hömet av broderiele- mentet, som den andra mönsterpunkten D2. Operatören förflyttar ånyo broderibågen 2 så att nålen kommer att vara inställd mitt ovanför den andra tygpunkten C2 och bekräftar denna andra position till styrprogrammet.

[0022] Genom att utföra dessa steg har symaskinens styrprogram tillräckligt med information för att placera broderielementets mönsterpunkt D1 på tygets tygpunkt C1 och att rotera mönstret (dvs hela broderielementet) pà ett sådant sätt att linjen D1D2 hos broderielementet kommer att placeras på linjen C1C2 på tyget vid broderingen. Processom i symaskinen utför automatiskt de beräkningar som krävs för att åstadkomma rotationen. Detta görs med van- liga geometriska beräkningar och redovisas ej här.

[0023] I detta läge har operatören även en option att skala hela mönstret på broderielemen- tet i längsled. Detta kan beordras av operatören genom att denne exempelvis anger att mönsterpunkten D2 på tyget skall motsvaras av tygpunkten C2. Sträckan C1C2 kommer härvid att vara kortare, längre eller lika med motsvarande sträcka D1D2 hos mönstret bero- ende på var operatören placerar tygpunkten C2. Processom beräknar härvid en skalfaktor som utgörs av kvoten mellan sträckoma C1C2 och D1D2. Denna skalfaktor används därvid till en skalning av samtliga mätt i längsled i mönstret vid broderingen av detta på tyget.

[0024] Om så önskas kan mönstret även skalas i breddled. I detta läge finns möjligheten att välja en tredje mönsterpunkt D3 hos broderielementet som anger mönstrets höjd i förhål- lande till en baslinje som utgörs av norrnalen från punkten D3 mot linjen genom punktema D1 och D2. När broderielementet utgörs av en fgur där höjden är given, som t.ex. en kvadrat, en rektangel, en triangel, osv. kan broderielementets höjd få vara given i styr- programmet. Operatören markerar sä en tredje tygpunkt C3 pä tyget som dä indirekt anger höjden för det verkliga, resulterande, broderiet av mönstret enligt broderielementet. Därefter matas styrprogrammet på motsvarande sätt med läget för tygpunkten C3, genom att 10 15 20 25 30 35 527 618 6 broderibågen 2 förflyttas så att nålen blir inställd mitt över tygpunkten C3, där detta läge konfinneras till styrprogrammet, så att koordinatema för tygpunkten C3 blir kända. Styr- programmet kan härvid beräkna skalningen i breddled, dvs med vilken skalfaktor höjden hos mönstret på broderielementet skall skalas i breddled pà tyget vid broderingen. Symaskinens processor beräknar de nämnda höjdema enligt vanlig geometri. Skalfaktom kommer härvid att utgöras av kvoten mellan det vinkelråta avståndet från punkten C3 till linjen som löper genom punktema C1 och C2 och avståndet från mönsterpunkten D3 till den linje som löper genom punktema D1 och D2 på broderielementet.

[0025] l det följande beskrivs ett altemativt sätt för att se till att ett mönster från ett broderi- element placeras korrekt på ett stycke tyg vid brodering med symaskinen. Detta altemativ beskrivs som användning av en andra mod, mod2, vid brodering och är specifikt användbar vid tillfällen då ett flertal mönster skall placeras ut på ett tygstycke för brodering. Ett sådant exempel ges i fig. 2a, där det visas ett återkommande mönsteri fonn av en blomma som repetitivt broderas t.ex. på en duk. I dessa fall är det enklare att välja ut vissa höm, eller spetsar i mönstret som man önskar ska hamna på vissa förvalda punkter på tyget. Wd exemplet enligt fig. 2a är en duk uppspänd på en broderibåge 2. Ett par likadana blommor 4 är redan broderade i rad och operatören önskar brodera ytterligare en likadan blomma 5 (fig. 2b) i raden. Sålunda har operatören redan i förväg markerat att vissa punkter hos blomman i mönstret skall placeras på de i fig. 2a àtergivna punktema C1 till C3.

[0026] Genom att exempelvis visualisera broderielementet på en skärm, en display eller motsvarande kan operatören med hjälp av exempelvis en pekare, eller ett hårkors, välja ut vissa stygn i det mönster som är àtergivet på broderielementet och att härvid nyttja dem som mönsterpunkter, vilka skall motsvaras av tygpunkter på tyget. Exempel på detta ges i figur 2b, där ett broderimönster i form av blomman 5 erhållit mönsterpunktema D1, D2 och D3. D1 och D3 är låttdefinierade punkter genom att vara de yttersta spetsama på blomblad och D2 den nedersta punkten på blomstjälken.

[0027] Vid användning av mod2 begär symaskinens processor en lnmatning av den första mönsterpunkten D1, varefter operatören bekräftar valet av första mönsterpunkt till styrpro- grammet. På motsvarande sätt som vid mod1 förflyttar nu operatören broderibågen 2 medelst symaskinens matnlngsmekanism för broderibågen under styrprogrammets registre- ring av förflyttningen till den första tygpunkten C1 och bekräftar till programmet att nålen är placerad mitt över den valda tygpunkten C1. Vid brodering av mönstret kommer nu symaski- nens styrprogram att placera den valda första mönsterpunkten D1 på läget för den valda tygpunkten C1. 10 15 20 25 30 35 527 618 ]0028] Om operatören önskar en automatisk rotation av mönstret medger mod2 möjligheten att linjera mönstret enligt broderielementet med önskad orientering på tyget genom att lägga till ytterligare en mönsterpunkt, en andra mönsterpunkt D2, pà mönstret som visats i exemplet med blommönstret ovan. Operatören förflyttar ånyo broderibágen 2. sä att nålen kommer att vara inställd mitt ovanför den andra tygpunkten C2 och bekräftar denna andra position till styrprogrammet.

[0029] Genom att utföra dessa steg har symaskinens styrprogram tillräckligt med information för att placera broderielementets mönsterpunkt D1 på tygets tygpunkt C1 och att rotera mönstret (dvs hela broderielementet) på ett sådant sätt att linjen D1D2 pà broderielementet kommer att placeras på linjen C102 pá tyget vid broderingen. Processom i symaskinen utför automatiskt de beräkningar som krävs för att åstadkomma rotationen. Detta görs med van- liga geometriska beräkningar och redovisas ej här.

[0030] På motsvarande sätt som vid mod1 har operatören en option att välja skalning av mönstret utefter en baslinje som gär genom mönsterpunktema D1 och D2, här kallat i rikt- ningen längsled. Skalning kan även utföras längs en riktning som är vinkelrät mot baslinjen, här kallat breddled. Skalning i längsled kräver endast markering av punktema C1 och C2 på tyget (motsvarande de valda mönsterpunktema D1 och D2 pä broderielementet). När optio- nen skalning i breddled väljs begär programmet en inmatning av ytterligare en punkt från operatören. En sådan vald tredje mönsterpunkt D3 är visad i figur 2b. Pà tyget är en mot- svarande tredje tygpunkt C3 markerad som den punkt varpå den tredje mönsterpunkten D3 skall placeras vid den reella broderingen av mönstret. En skalfaktor vid skalning i längsled och breddled beräknas här (vid användning av mod 2) pá samma sätt som vid beräkning av motsvarande skalfaktorer i mod1.

[0031] Operatören har även en möjlighet att arrangera så att mönstret som är avbildat på ett brodelielement utförs lutande vid brodering av mönstret på tyget. Detta ges av sig självt, när skalfaktom längs sträckan C1C2 är 1:1, dvs. där ingen förrninskning av sträckan D1D2 görs vid överföringen av denna till tyget och där vidare tygpunkten C3 avsätts i en annan relativ position i förhållande till punktema C1 och C2 än den relativa positionen som den korrespon- derande mönsterpunkten D3 har i förhållande till punktema D1 och D2 pà broderielementet.

[0032] Fastän den föreliggande uppfinningen har beskrivits i samband med specifika ut- föranden avses den inte att vara begränsad till den eller de specifika former, i vilka de fram- ställts l denna beskrivning. l själva verket är omfånget hos den föreliggande uppfinningen endast begränsat av de medföljande patentkraven. I patentkraven exkluderar sådana termer 10 527 618 som innefattande och inkluderande inte närvaron av andra element eller steg. Vidare, fastän de inte ar individuellt listade, kan ett flertal anordningar, element eller metodsteg implemen- teras av t.ex. en enda enhet. Dessutom, fastän individuella särdrag kan inkluderas l olika patentkrav, kan dessa möjligtvis fördelaktigt kombineras och inkluderandet i olika patentkrav medför inte att en kombination av särdrag inte är lämplig och/eller fördelaktig. Dessutom singulära referenser utesluter inte en pluralitet. Sålunda förhindrar inte referenser till 'en', 'förstafl "andra". etc. att ett flertal förekommer, om detta inte är explicit betonat. Hänvis- ningsbeteckningar i patentkraven är endast tillförda som förtydligande exempel och skall inte tolkas som att de begränsar patentkravens omfång på nàgot sätt.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 527 618 PATENTKRAV Metod för att placera ett broderi pá önskad plats på ett sömnadsmaterial vid brodering pä en symaskin som har ett minne för broderielement (3, 5) och en processor för att läsa stygndata för ett valt broderielement och för att manövrera symaskinen att utföra stygn associerade med det valda broderielementet pä sömnadsmaterialet, där sy- maskinen innefattar: - en nål som förs i en fram- och ätergàende rörelse längs huvudsakligen en normal till sömnadsmaterialet, - en broderibàge (2) pà vilken sömnadsmaterialet är uppspänt och - att processom styr förflyttningar av broderíbàgen i längsled och breddled i förhållande till nàlens position och synkront med nâlens rörelse för utförande av broderiet enligt det valda broderielementet, där metoden kännetecknas av stegen: - broderielementet (3, 5) tillordnas en första mönsterpunkt (D1) som registreras i processom, - broderielementet (3, 5) tillordnas en andra mönsterpunkt (D2) som registrerasi processom, - en första tygpunkt (C1) markeras pà sömnadsmaterialet, - en andra tygpunkt (C2) markeras på sömnadsmaterialet, - broderibàgen (2) förflyttas till ett läge där nälens position sammanfaller med den första tygpunkten (C1), varvid förflyttningen registreras av processom sà att processom vid utförande av broderiet använder läget för den första tygpunkten (C1) pà sömnads- materialet som läget för den första mönsterpunkten (D1) i broderielementet (3, 5) och - broderibágen (2) förflyttas till ett läge där nàlens position sammanfaller med den andra tygpunkten (C2), varvid förflyttningen registreras av processom så att proces- som vid utförande av broderiet roterar broderielementet (3, 5) så att en linje som pà broderielementet löper genom den första (D1) och den andra mönsterpunkten (D2) sammanfaller med en linje som löper genom den första (C1) och den andra tygpunkten (C2) pà sömnadsmaterialet. Metoden enligt patentkrav 1, vidare innefattande stegen: - den första mönsterpunkten (D1) sätts att vara en första fördefinierad hömpunkt hos broderielementet (3) och - den andra mönsterpunkten (D2) sätts att vara en andra fördefinierad hömpunkt hos broderielementet (3). 10 15 20 25 30 35 527 618 10 Metoden enligt patentkrav 2, vidare innefattande stegen: - vid utförande av broderiet styr processom sömnaden så att den andra mönsterpunk- ten (D2) bringas att sammanfalla med den andra tygpunkten (G2), varvid prooessom beräknar en skalfaktor varmed broderielementet (3) vid broderingen skalas i riktningen hos linjen C1C2 och - skalfaktom sätt till kvoten (C2 - G1) I (D2 - D1). Metoden enligt patentkrav 2 eller 3, vidare innefattande stegen: - en tredje mönsterpunkt (D3) sätts att utgöras av en tredje fördefinierad hömpunkt i broderielementet (3) och - en tredje tygpunkt (G3) markeras pá sömnadsmaterialet för att markera läget för pla- ceringen av den tredje mönsterpunkten (D3) vid brodering av broderielementet, varvid prooessom beräknar en skalfaktor varmed broderielementet (3) vid broderingen skalas i riktningen som definieras av norrnalen från den tredje tygpunkten (G3) mot linjen genom den första (G1) och den andra (C2) tygpunkten och - skalfaktom sätts till kvoten mellan avståndet från tygpunkten G3 till linjen C1C2 och avståndet från mönsterpunkten D3 till linjen D1D2. Metoden enligt patentkrav 1, vidare innefattande steget: - den första mönsterpunkten (D1) sätts att motsvaras av läget för ett första av opera- tören valt stygn i broderielementet (5) och - den andra mönsterpunkten (D2) sätts att motsvaras av läget för ett andra av opera- tören valt stygn i broderielementet. Metoden enligt patentkrav 5, vidare innefattande stegen: - vid utförande av broderiet styr prooessom sömnaden så att den andra mönsterpunk- ten (D2) bringas att sammanfalla med den andra tygpunkten (C2), varvid prooessom beräknar en skalfaktor varmed broderielementet (5) vid broderingen skalas i riktningen hos linjen C1C2 och - skalfaktom sätt till kvoten (C2 - G1) / (D2 - D1). Metoden enligt patentkrav 6, vidare innefattande stegen: - en tredje mönsterpunkt (D3) sätts att motsvaras av läget för ett tredje av operatören valt stygn i broderielementet (5) och - en tredje tygpunkt (G3) markeras pa sömnadsmaterialet för att markera laget för pla- ceringen av den tredje mönsterpunkten (D3) vid brodering av broderielementet (5), varvid processom beräknar en skalfaktor varmed broderielementet (5) vid broderingen 10 15 20 25 527 618 11 skalas i riktningen som definieras av normalen från den tredje tygpunkten (G3) mot linjen genom den första (G1) och den andra (G2) tygpunkten och - skalfaktom sätts till kvoten mellan avståndet från tygpunkten G3 till linjen G1G2 och avståndet från mönsterpunkten D3 till linjen D1D2. Metoden enligt något av föregående patentkrav, vidare innefattande steget: - en bild av broderielementet (3, 5) visualiseras på en skärm, där mönsterpunkter (D1, D2, D3) definieras av operatören för registrering i processom. f En anordning för att placera ett broderi på önskad plats på ett sömnadsmaterial vid brodering på en symaskin som har ett minne för broderielement och en processor för att läsa stygndata för ett valt broderielement (3, 5) och för att manövrera symaskinen att utföra stygn associerade med det valda broderielementet (3, 5) pà sömnadsmate- rialet, där symaskinen innefattar en nål som förs i en fram- och återgàende rörelse längs huvudsakligen en normal till sömnadsmaterialet, en broderibàge (2) på vilken sömnadsmaterialet är uppspänt och där processom styr förflyttningar av broderibågen i längsled och breddled i förhållande till nålens position och synkront med nålens rörelse för utförande av broderiet enligt det valda broderielementet (3, 5), kännetecknad av att - symaskinen har ett styrprogram som registrerar läget pà broderielementet (3, 5) för en första mönsterpunkt (D1) och en andra mönsterpunkt (D2) som av en operatör matas in i programmet, - styrprogrammet är anordnat att registrera en förflyttning av broderibågen i längsled och breddled när operatören placerar nålen mitt över en markerad första tygpunkt (G1) och en markerad andra tygpunkt (G2) och - styrprogrammet är anordnat att utföra beräkningar för att placera den första mönster- punkten (D1) på den första tygpunkten (G1) och för att orientera broderielementet (3, 5) så att en linje genom mönsterpunktema D1 och D2 ordnas att placeras på en linje genom tygpunktema G1 och G2.