SE523158C2 - Dental automatisk skärapparat - Google Patents

Description

25 30 523 158 Användning av processteknologin med CAD/CAM provas för olika objekt vid fram- ställningen av sådana proteser i det dentala området som beskrivits ovan.

Exempelvis är teknologin som beskrivs i det japanska patentet nr 187802/ 1983 ett exempel på detta och den visade teknologin inkluderar innehåll som kallas en typ av digital framställ- ningsprocess med datorkontroll. I synnerhet avser denna teknologi en teknologi med vilken, genom att använda en läsare av ickekontakttyp som utnyttjar en lj usvåg eller en akutisk våg, en form hos protesen kan avläsas, där erhållna data konverteras till en digital signal där signalen sedan sänds till en digitalt kontrollerad verktygsmaskin vilken därvid framställer en protes som precis infattas in den avsedda kroppsdelen (protesdelen). Dessa åtgärder utförs automatiskt av en dator.

Den digitalt kontrollerade verktygsmaskinen kan exempelvis vara en mikroskivmaskin. Som anordningar som kan användas för framställningen av små arbetsstycken vilka kräver en hög precision, såsom en protes, används en grupp verktygsmaskiner som allmänt kallas bear- betningscenter (den digitalt kontrollerade verktygsmaskinen hänvisas ibland till såsom endast "processapparat") med framstegen hos verktygsmaskiner under senare år.

Under sådana förhållanden, för att effektivt reparera proteser som har en hög precision, har olika anordningar provats med avseende på mekanismen hos själva apparaten såväl som materialet som utsätts för skärprocessen och skärverktygen. Exempelvis, som en anordning för själva processapparaten, föreligger en processapparat med liten storlek med en automatisk öppnings- och stängningsmekanism som använder tryckluft för en spindelchuck. Fram tills nu har den automatiska öppnings- och stängningsmekanismen som använder tryckluft hos en spindelchuck som griper ett skärverktyg endast kunnat installeras i större processapparater på grund av komplexiteten hos dess konstruktion. Dock, genom att använda olika anordningar, har det blivit möjligt att installera denna även i små apparater.

Vidare föreligger ett ändamål för att utföra prepareringen av en protes med hjälp av CAD/CAM i det faktum att proteser som har en hög dimensionsprecision som en enskild produkt prepareras så att de kan passas in till formen hos en del som skall installeras (en saknad tand hos en patient) och i det att ett stort antal proteser som har olika former kontinuerligt och enkelt kan prepareras utan att förorsaka problem. För att uppnå detta 10 15 20 25 30 523 158 en uno 3 ändamål med avseende på materialet prepareras en delprodukt nära formen och storleken hos protesen som skall prepareras, exempelvis en som har formen av en pelare eller rektangel (en sådan delprodukt kommer härefter ibland att hänvisas till som endast "delprodukt") i förväg.

Och exempel på material för delprodukten inkluderar sådana från relativt mjuka såsom ädla dentalmetallegeringar till styva såsom dentala titaniumlegeringar likväl som från gjutna med en relativt god precision, vilka enkelt kan skäras såsom dentala syntetiska hartser (allmänt kallade "dentalblandningshartser" en ibland endast kallas "hartser") till sådana som är relativt oriktiga avseende storlek på grund av deras egenskaper och som svårligen kan utsättas för en skärprocess såsom dentalkeramer.

Nu, under de förhållanden med vilka sådana olika material används som delproduktet, för att utsätta delprodukten för skärprocessen till en protes som har en önskad form, en process i vilken forrnning utförs med hjälp av gripande av ett skärverktyg vid spetsen hos en spindel, utnyttjas allmänt roterande skärning. För detta ändamål är det ett nödvändigt förhållande för att utföra processen med god effektivitet och en hög precision att skärinnehållet tidigare utformats och att skärverktygen lämpligen för skärinnehållet prepareras. Detta på grund av att det föreligger skillnader i grovbearbetning eller finbearbetning eller liknande avseende skärinnehållet, skillnader i hårdhet på grund av skillnader hos materialet och försämring av skärpan hos en skäregg hos skärverktyget som förorsakas av skärning av ett antal delprodukter, är det nödvändigt att på lämpligt sätt byta ut skärverktyget från dessa utgångspunkter för att upprätthålla processeffektiviteten och effektprecisionen.

I detta avseende kommer skärverktygen som används i den dentala CAD/CAM att beskrivas nedan något mer i detalj. För de dentala keramerna eller de dentala blandningshartserna som används som ett prostetiskt material är en diamantskärare att föredra; och för bearbetning av dentala metaller, i synnerhet bearbetning av dentala titanlegeringar används företrädesvis en karbidskärare. Och exempelvis när man önskar att erhålla hela den del som motsvarar ett övre parti hos en tand (där ett sådant bearbetat material ibland hänvisas till som endast "kronan") som en protes genom bearbetning, under det att skärverktygen hålles måste han eller hon valvis använda en del skärverktyg bland de som har olika spetsstorlekar och former varvid olika ändamål måste tas i beaktande. 10 15 20 30 _ . . . . .. no :nn 4 Med avseende på protesen, i fallet med den ovan beskrivna kronan, föreligger två typer av dessa för en posterior tand och en anterior tand. Å andra sidan föreligger även en protes som kallas "inlägg" vilken används för att fylla en kavitet som formats genom att skära av ett tandparti där dental karies har genererats. Inlägget inkluderar ett antal variationer avseende storleken och formen på så sätt att det inte är en överdrift att säga att det inte är något som har samma storlek och form. För att utsätta ett sådant inlägg för bearbetning med god precision måste man innan detta välja skärverktyg som har en storlek och form som är lämplig för den form som skall skäras. De således tidigare valda skärverktygen greppas av en chuck anordnad i en spindel och fixeras av en operatör personligen i enlighet med framskridandet av skärarbetet.

Dock, om skärverktygen utbytes manuellt ett efter ett även när den automatiska skär- bearbetningen realiseras helt av datorkontroll, avbryts arbetet för varje tillfälle. Således är inte endast skärarbetet ineffektivt utan komplikatíonema för en arbetare löses inte heller. Således är det svårt att säga att fördelama med datorkontroll utnyttjas fullt ut.

För att lösa sådana ineffektiva och komplicerade saker kan det vara tänkbart att rikta in en spindel för att gripa ett nödvändigt antal skärverktyg. Med andra ord, genom att utnyttja en sådan konstruktion, insättes (greppas) skärverktyg som var och en har en storlek och en forrn som förväntas i respektive spindlar och lämnas till den automatiska kontrollen av en dator tills skärandet har slutförts. I detta fall, då skärarbetet inte avbryts, förbättras inte endast arbets- effektiviteten utan en arbetare frigörs även från komplikatíonema med utbyte av skär- verktygen. Dock involverar den ovannämnda konstruktionen nya problem i det att inte endast blir apparaten stor till storleken men även apparatkostnaden ökar. Med andra ord om antalet spindlar ökar måste spindlama utsättas för positionspassning vilket resulterar i ett icke försumbart problem utgående från precisionen. Och trots allt eftersom det är omöjligt att använda ett flertal spindlar samtidigt (protesen utsätts för bearbetning och är extremt liten och blir således en flaskhals) bidrar inte denna konstruktion till en reducering av bearbetnings- tiden så mycket. Snarare kommer risken för en olycka att öka i förhållande till ökningen i antalet konstruktionsdon.

Således är det självklart att när en konstruktion i vilken som mest två spindlar utnyttjas, vilka är i linje med varandra för att göra hela apparaten liten i storleken så mycket som möjligt och 10 15 20 25 30 523 158 vu oc» 5 utbytet av skärverktygen utförs automatiskt av kontrollen hos en dator innefattad i en processapparat förbättras arbetsbarheten mycket. Men för att välja lämpliga skärverktyg beroende på fortskridandet hos skärarbetet är det inte endast ett stort och komplicerat program för datorkontroll nödvändigt utan även en hö gnivåteknologi för att göra ett maskinval involverat. Således kan dessa krav inte mötas på en för närvarande teknisk nivå. Därför finns det krav på realiseringen av en processapparat i vilken önskade skärverktyg automatiskt utbytes i en enkel konstruktion och där mänsklig hjälp huvudsakligen inte krävs.

SAMMANDRAG AV UPPFINNINGEN Föreliggande uppfinning har som ändamål att tillhandahålla en dental automatisk skärapparat som används för prepareringen av dentala proteser såsom kronor och inlägg i en bearbetningsprocess med C AD/C AM och i vilken skärverktyg har gjorts automatiskt löstagbara till en chuck och en verktygskassett med en automatisk kontrollmekanism, van/id ett nödvändigt skärverktyg automatiskt gripes av eller tas ut från en chuck hos en spindel från eller till verktygskassetten beroende på processordningen med hjälp av automatisk kontroll- mekanism i linje med processapparaten och där verktygskassetten är laddad med nödvändiga skärverktyg för som tidigare förväntats kan vara positionsfixerade enkelt och precist till en förutbestämd position på processapparaten.

Vi, de föreliggande uppfinnarna har gjort omfattande och intensiva undersökningar för att lösa de ovanbeskrivna problemen hos den relaterade tekniken. Som ett resultat har vi uppfunnit en dental automatisk skärapparat som har en konstruktion i vilken skärverktyg görs automatiskt losbara till en chuck och en verktygskassett med automatisk kontrollmekanism som innefattar: ett kontaktorgan anordnat till verktygskassetten och en bottenplatta för att upprätthålla verktygskassetten på ett lösbart sätt till bottenplattan vid en önskad positionsrelation, där verktygskassetten är anordnad på dess främre sidoyta med åtminstone två hål för insättning av hållare genom vilka varje verktygshållare har en funktion för att innefatta och hålla skärverktyget som kan insättas och där bottenplattan är fixerad till en huvudkropp hos en dentalautomatisk skärapparat; och ett anslutningsorgan för anslutning av kontaktorganet är anordnat i verktygskassetten till bottenplattan för att fixera verktygskassetten. 10 20 25 30 5 2 3 15 8 šjg _ 5"; szï' n: :nu 6 Och vidare har uppfinnarna funnit att med den ovannämnda konstruktionen är det att föredra att åtminstone en avståndssensor är riktad i en förutbestämd position på bottenplattan på den sida till vilken verktygskassetten är fixerad och att avståndssensom urskiljer den typ av signal som ges av den fixerade verktygskassetten; där kontaktorganet är ett borrhål format genom att kombinera en kassettfixerande pinne vertikalt anordnad på en undre sidoyta på verktygskassetten, ett spår borrat på en övre yta hos bottenplattan och ett spår borrat på en undre yta hos ett klämningsblock vertikalt rörligt mot bottenplattan ovanför bottenplattan där borrhålet är i kontakt med den kassettfixerande pinnen och att anslutningsorganet har en struktur för att pressa klämningsblocket till bottenplattans sida; och att en justeringsskruv är riktad för justering av ett avstånd (gap) mellan verktygskassetten och bottenplattan på den bakre ytan hos verktygskassetten och/eller på den främre ytan hos bottenplattan.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGSFIGURERNA Fig. 1 är en sidovy för att förklara en utföringsform hos en konstruktion i ett skede i vilket en verktygskassett är fixerad till en bottenplatta i linje med en huvudkropp hos en dental automatisk skärapparat enligt föreliggande uppfinning; Fig. 2 är en vy framifrån av utföringsformen som visas i fig. l; F ig. 3 är en vy framifrån för att förklara bottenplattan i vilken verktygskassetten är uttagen i utföringsformen som visas i fig. l och en omgivande konstruktion av denna; och F ig. 4 är en förstorad vy i perspektiv för att visa en utföringsform i vilken en konkav del för kassetturskiljning är riktad i ett hörn på en nedre sida på en bakre yta hos verktygs-kassetten.

BESKRIVNING AV DE F ÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMERNA Den dentala automatiska skärapparaten enligt föreliggande uppfinning beskrivs i detalj med hänvisning till följande utföringsformer.

Fig. 1 är en sidovy för att förklara en utföringsform hos en konstruktion i ett skede i vilket en verktygskassett är fixerad till en bottenplatta riktad på en huvudkropp hos en dental automatisk skärapparat enligt föreliggande uppfinning; fig. 2 är en vy framifrån av utföringsformen som visas i fig. 1; fig. 3 är en vy framifrån för att förklara bottenplattan i vilken verktygskassetten är uttagen i utföringsformen som visas i fig. 1 och en omgivande konstruktion av denna; och fig. 4 är en förstorad vy i perspektiv för att visa en utföringsfomi 10 15 20 30 | - - - n. 523 158 7 i vilket en konkav del för kassetturskiljning är uppriktad i ett hörn på en nedre sida av en bakre yta hos verktygskassetten.

I ritningama är siffran 1 en metallisk verktygskassett där en främre sidoyta hos denna är anordnad med åtminstone två hål la för insättning av verktygshållare vilka har en förutbestämd storlek som visas i fig. 4. Den metalliska verktygkassetten 1 är även ungefärligen med en L-fonn som har ett spår i ett högre nedre parti av denna och främre och bakre ytor av denna är parallella till varandra och är var och en gjorda plana som visas i fig. 2.

I denna anslutning har hålen la för insättning av verktygshållama en storlek (diameter) av från ungefär 15 till 25 mm och såsom visas i fig. 2 när från ungefär tio till femton hål för insättning av verktygshållare la är i linje i två eller tre rader är det möjligt att sätta upp ett nödvändigt antal skärverktyg som förväntas och det är inte nödvändigt att ofta byta ut skäwerktygen. Således är det att föredra från utgångspunkten enkelhet vid användandet.

Dessutom eftersom det är att föredra att den främre ytan hos verktygskassetten 1 är vinkelrät med hålen la för insättning av verktygshållarna med utgångspunkt från driften som beskrivs senare har verktygskassetten 1 företrädesvis en tjocklek på från 20 till 30 mm från bekvämligheten att tillförsäkra en hållarstyrka hos en verktygshâllare 3 som beskrivs senare.

Utföringsformen som visas i ritningsfigurerna är två kassettfixerande pinnar lb, lb, som är en stångliknande del som kontaktorgan vertikalt anordnade parallellt med varandra på den bakre ytan hos verktygskassetten 1. Den kassettfixerande pinnen lb är fixerad till verktygskassetten 1 med en låsskruv lc för den kassettfixerande pinnen som går igenom från den främre sidoytan hos verktygskassetten 1 och iskruvad däri. När de två kassettfixerade pinnarna lb, lb är anslutna till anslutningsorganet anordnat med en bottenplatta 4 och ett klämningsblock 6' som beskrivs senare är verktygskassetten 1 fixerad och hålles i en förutbestämd position.

Siffran 2 är ett skärverktyg för vilket olika variationer i form framställs som en skärkantsdel (ej visad). I fig. 1 är endast en hållardel 2a hos skärverktyget 2 riktad och skjuter ut utåt från den främre ytan hos verktygskassetten 1. Detta görs för att gripa hållardelen 2a med en chuck (ej visad) hos en spindel hos bearbetningsapparaten som har förflyttats med hjälp av en automatisk kontrollmekanism. Således är skärkantspartiet vanligtvis positionerat på verktygskassetten 1. 10 15 20 25 30 2523 158 -«~ u: »av 8 Och när skärverktyget 2 används på riktigt sätt beroende på en skillnad hos det dentala protesmaterialet som utsätts för skärningen som beskrivits ovan är effektiviteten hög. Med andra ord för att skära dentala keramer och dentala komposithartser är användningen av en diamantskärare att föredra. Å andra sidan, för att skära dentalmetaller, i synnerhet skärning av dentala titanlegeringar är användandet av en karbidskärare att föredra.

Dessutom för att på riktigt sätt använda formen hos skäreggsdelen beroende på formen som skall skäras ut genom skärning möjliggör att man kan utföra bearbetningen med god precision och effektivitet. Därför prepareras först olika typer av skärverktyg. I detta avseende är att föredra att man preparerar skärverktygen 2 som har olika former med avseende på skäreggsdelen. Dock involverar detta fall ett problem att kostnaden är hög. Således görs olika kommersiellt tillgängliga produkter för användning som skärverktyget 2. Dock eftersom tjockleken hos hållardelen 2a av skärverktyget 2 varieras föreligger ett annat problem att skärverktyget 2 inte kan få plats och hållas i ett stabilt förhållande i verktygskassetten 1.

För att lösa detta problem att fast kunna gripa skärverktyget 2 vid verktygshållaren 3 som beskrivs senare är en hållarring 2b gjord av ett syntetiskt harts insatt i handtagsdelen 2a hos skärverktyget 2. Med andra ord är var och en av hållarringarna 2b som har en konstant yttre diameter sedan tidigare anordnade med ett genomgående hål som har olika storlekar (diametrar) och hållarringen 2b har en inpassning i det genomgående hålet med en tjocklek hos hållardelen 2a hos skärverktyget 2 som skall användas sätts i förväg på handtagsdelen 2a hos skärverktyget 2. Således kan inte bara problemet med att byta verktygshållaren 3 varje gång undvikas utan även så är hållarringen 2b villig så att den är fördelaktig utgående från kostnadshänseende. Vidare, då chucken hos spindeln griper hållardelen 2a hos skärverktyget 2 har hållardelen 2a en varierande tj ocklek, vilken kan påläggas. Således, även när hållarringen 2b är insatt på hållardelen 2a mellan partiet som skall gripas av chucken hos spindeln och skärkantsdelen föreligger inga problem.

Nummer 3 är en verktygshållare som har en funktion för att ta upp och hålla skärverktyget 2 i vilken en bakre sida av denna är insatt i hålet la för insättning av verktygshållaren i ett bra inpassningsförhållande; en hållarfläns 3a har en yttre diameter som är större än diametern hos hålet la för insättning av verktygshållaren och är anordnad i ett mittenparti av denna; och två till fyra spår 3c är borrade från en främre ände av denna till hållarflänsama 3a. 10 20 30 523 158 9 Verktygshållaren 3 är anordnad med ett hål som är något mindre än den yttre diametern hos hållarringen 2b. I det fall där hållarringen 2a insättes, då den förstorar spåren 3c, kan hållarringen Za säkert greppas genom att utnyttja dess elasticitet.

Vidare är det att föredra att en öppning vid spetsen hos verktygshållaren 3 öppnas utåt i ett tunnelliknande förhållande så att hållarringen 2b enkelt kan insättas. Dessutom för att fixera verktygshâllaren 3 till verktygskassetten I används en hållarfixeringsskruv 3b. Med andra ord, såsom visas i fig. 2, är sedan tidigare ett sknivhål (ej visat) som har en förutbestämd storlek anordnat i mittenposition mellan de angränsande två hålen la för insättning av verktygshållare och hållarfixeringsskruven 3b inskruvas i dess skruvhål, vilket därigenom fixerar de två verktygshållarna 3, 3 vid toppen hos hållarfixeringsskmven 3b samtidigt.

Nummer 4 är en bottenplatta i vilken i synnerhet en främre yta (i sidan av verktygskassetten I) hos denna är fixerad vertikalt till en apparats huvudkropp 5. En av orsakerna varför bottenplattan 4 är riktad på så sätt kan bli en viktig faktor i ett positionsförhållande med chucken hos spindeln. En detaljerad förklaring av denna anledning kommer att göras i beskrivningen med avseende på utbytet av skärverktyg 2 som ges senare. En övre yta hos bottenplattan 4 är borrad med två spår 4a, 4a som har ett tvärsnitt som liknar en delcirkel för att framställa kontaktorgan som är i kontakt med de kassettfixerande pinnarna lb, lb, som är stångliknande don som kontaktorgan och anordnade i verktygskassetten 1.

Siffran 6 är ett klämblock som har en nedre yta parallell med den övre ytan hos bottenplattan 4 och borrad med ett genomgående hål (ej visat) som penetrerar vertikalt ett mittre parti av detta och med en cylindrisk konkav del som är större än diametern hos det genomgående hålet ovanför det genomgående hålet. Och, på en nedre yta hos klämningsblocket 6 och i en position som motsvarar placeringen av de två spåren 4a, 4a borrade i den övre ytan hos bottenplattan 4 är borrat två spår 6a, 6a som har ett tvärsnitt liknande en delcirkel för att konstruera kontaktorgan som skall vara i kontakt med de kassettfixerande pinnarna lb, lb som är stångliknande organ som kontaktorgan anordnade i verktygskassetten 1, Spåren 6a, 6a är kombinerade med spåren 4a, 4a för att forma runda hål. De ovan beskrivna kassettfixerande pinnarna lb, lb insättes i och är i kontakt med de således formade runda hålen. 10 15 20 25 30 ø a n » nu 1523 158 10 Som anslutningsorgan for att ansluta de kassettfixerade pinnarna lb, lb som är stångliknande don som kontaktorgan, anordnade i verktygskassetten 1 till kontaktorganen konstruerade av de två spåren 4a, 4a borrade i den övre ytan hos bottenplattan 4 och de två spåren 6a, 6a borrade i den nedre ytan hos klämningsblocket 6 i ett kontaktforhållande, används en som har en konstruktion med vilken ett skruvhål (ej visat) är anordnat i bottenplattan 4 i en position som motsvarar det genomgående hålet hos klämningsblocket 6 och vid en övre ände av en klämningsskruv 7c som skall skruvas in i detta skruvhål som fixerar en cylindrisk klämningsfläns 7b på en nedre yta hos en klämningsstång 7 anordnad med en hävstång 7a på en av dess sidoytor, vilken är insatt i ett fritt förhållande i den cylindriska konkava delen borrad i den övre ytan hos klärnningsblocket 6.

Mer specifikt när klämningsstången 7 är horisontellt roterad medan den griper om hävstången 7a kommer klämningsskruven 7c som har penetrerat in i det genomgående hålet hos klämningsblocket 6 i förväg, att skruvas in i skruvhålet hos bottenplattan 4. Sedan är den cylindriska klåmningsflänsen 7b anordnad på den nedre ytan hos klämningsstången 7 satt i ett fritt förhållande i den cylindriska konkava delen borrad i den övre ytan hos klärnningsblocket 6 varvid klämningsblocket 6 kommer i ett förhållande att det inte kan röra sig i både de längsgående och tvärgående riktningama under det att det kan rotera i denna position. I ett sådant läge lyfts klämningsblocket 6 något och de två kassettfixerande pinnama lb, lb som är stångliknande don som kontaktorganen anordnade på verktygskassetten 1 insättes i och kommer i kontakt med kontaktorganet som konstrueras med hjälp av de två spåren 4a, 4a borrade i den övre ytan hos bottenplattan 4 och de två spåren 6a, 6a borrade i den nedre ytan hos klämningsblocket 6. Sedan roteras klämningsstången 7 horisontellt medan den griper om hävstången 7a, vilket därigenom fast skruvar klämningsskruven 7c in i skruvhålet hos bottenplattan 4 och ansluter de två kassettfixerande pinnama lb, lb som kontaktorganet anordnat i verktygskassetten 1 till bottenplattan 4. Således kan verktygskassetten 1 fixeras till bottenplattan 4 i ett fritt lösbart förhållande via de kassettfixerande pinnarna lb, lb under det att den upprätthåller ett önskat positionsförhållande.

I den ovan beskrivna konstruktionen kan man utnyttja en modifiering, i vilken en av de två kassettfixerande pinnarna lb, lb som kontaktorgan inriktade i verktygskassetten 1 och bottenplattan 4 likväl som klämningsblocket 6 utbytes mot en vertikalt anordnad på den främre yta hos bottenplattan 4 och ett hål för kontakt med ett av de andra kontaktorganen 10 15 20 25 . o a n nu 525 158 nu :en 11 konstruerade av de två spåren 4a, 4a borrade i den övre ytan hos bottenplattan 4 och de två spåren 6a, 6a borrade i den nedre ytan hos klämningsblocket 6 med hjälp av kassettfixerade pinnarna lb utbytta på den bakre sidoytan hos verktygskassetten 1 är anordnade. I detta fall kan den utbytta kassettfixeringspinnen lb iskruvas i och fixeras till ett parti som skjuter ut från den bakre ytan hos bottenplattan 4 genom att använda en mutter.

Siffran 8 är ett kontaktsensorblock där en främre yta av denna är anordnad vertikalt till apparatens huvudkropp 5. I en förutbestämd position hos ett övre parti av den främre ytan hos kontaktsensorblocket 8 är en kontaktsensor 9 installerad för att gripa skärverktyget 2 med hjälp av chucken hos spindeln och att igenkänna en längd från den främre ändytan av chucken till den främre änden av skärverktyget 2 som ett rörelseavstånd hos chucken. För denna verkan, efter gripande av skärverktyget 2 med chucken, förflyttas skärverktyget med chucken för att föra spetsen hos skärverktyget 2 i kontakt med kontaktsensom 9 och en dator inkorporerad i apparatens huvudkropp erhåller och digitaliserar en tredimensionell rörelse i X- axeln, Y-axeln och Z-axeln och lagrar det hela. I detta läge bekräftas självklart av denna kontakt att skärverktyget 2 är säkert greppat.

Nummer 10 är åtminstone en avståndssensor som skall riktas i en förutbestämd position på ytan hos bottenplattan 4 vid vilken verktygskassetten 1 är fixerad. Anledningen varför avståndssensorn 10 är riktad förklaras här nedan. Det vill säga att i det fallet där antalet avståndssensorer 10 är två, är den ytterligare avståndssensom 10 riktad för att bekräfta huruvida verktygskassetten 1 har installerats och den kvarvarande avståndssensorn 10 har som basinriktning att differentiera typen av verktygskassett 1. Anledningen till varför denna differentiering krävs är av den anledningen att skärverktyget 2 används på rätt sätt beroende på skillnad i materialet som utsätts för skäming. Med andra ord vilken av en diamantskärare eller en karbidskärare som skall användas som det riktiga skärverktyget 2 har redan diskuterats ovan.

Och verktygskassetten 1 uppsättes endast för varje skärverktyg och i en nedre sidoände på den bakre ytan hos en verktygskassett 1 är det borrat en konkav del ld för kassetturskiljning som ett uttag såsom visas i fig. 4. Detta är exempelvis gjort exklusivt för användning av en cementerad karbidskärare. I denna anslutning installeras avståndssensorn 10 i bottenplattan 4 så att den är positionerad i positionen vid vilken den konkava delen ld för kassett- 10 15 20 25 30 a o . a nu n i 523 158 u. »na 12 urskilj ningen är borrad. Således exempelvis när två avståndssensorer 10 är riktade, i det fall där signaler mottages från båda avståndssensorema 10, bekräftar apparaten att verktygskassetten 1 med en diamantskärare har fixerats i den önskade positionen; och å andra sidan i det fall där en signal kommer endast från en av avståndssensorema 10 bekräftar apparaten att verktygskassetten 1 med en cementerad karbidskärare har fixerats i den önskade positionen. En sådan konstruktion är att föredra då felaktig hopkoppling mellan materialet som skall utsättas för skämingen och skärverktyget 2 kan förhindras att ske.

Nummer 13 är en justerskruv inriktad i fyra par, i vilken fyra för verktygskassetten 1, två för bottenplattan 4 och två för klämningsblocket 6 anligger mot varandra såsom visas i fig. 1 och fig. 3. När den utskj utande längden hos justerskmven 13 justeras kan användningen av verktygskassetter 1, som har olika tjocklek bli möjlig och således är det möjligt att utnyttja detta för skärverktyget som har olika längd. Vidare kan den bakre änden hos hållardelen 2a hos skärverktyget 2 placeras i huvudsakligen samma position när skärverktyget 2 användes.

Vidare i det fall där positionen hos verktygskassetten 1 justeras genom att använda justerskruvarna 13 uppstår ett nytt problem att positionsförhållandet med avståndssensorn 10 inte kan upprätthållas som det är. Nämligen ett avstånd mellan verktygskassetten 1 och avståndssensom 10 är för brett. Således inträffar ett fenomen i vilket, oavsett om verktygskassetten 1 har placerats eller inte, sänder avståndssensom 10 inte en signal. För att förhindra ett sådant fenomen från att ske utförs positionsj usteringen hos avståndssensom 10 på den vänstra sidan som vetter mot framsidan genom att använda en justerskruv ll för positionering av avståndssensom (se fig. 2 och 3); och positionsjusteringen av avståndssensom 10 på den högra sidan sker genom att använda en fixeringsskruv 12 för avståndssensom (se fig. 1).

Slutligen förklaras lösgörandet (utbytet) av skärverktyget 2 med automatisk kontroll- mekanism, dvs hur skärverktyget 2 upptas i verktygskassetten 1, sätts in i eller tas ut från chucken här nedan. Denna metod kan grovt klassificeras i två följ ande moder. En mod är en metod som är en fördelaktig mekanism för små apparater i vilket chucken själv rör sig baserad på koordinaterna hos en processapparat som tidigare digitaliserats i ett tredimensionellt förhållande i X-axeln, Y-axeln och Z-axeln. Denna metod är en optimal metod att använda i ett fall där apparatens huvudkropp är framställd liten i storlek så mycket som möjligt såsom är 10 15 20 25 30 s2z 158 nu en. 13 fallet med uppfinningen i vilket ändamålet med skärprocessen är begränsat till en dental protes. En annan mod är en metod i vilken en typ av rörelsearm (ej visad) används där rörelsen hos armen uppfattas som ett tredimensionellt utrymme som vid rörelsen av chucken som beskrivits ovan och där alla skärverktygen 2 är koordinerade och lagrade i apparaten. I detta fall, även om ett flertal verktygskassetter l, är anordnade och använda, är det en defekt att apparaten själv blir ofrånkomligen stor i sin storlek.

Såsom beskrivits ovan är den dentala automatiska skärapparaten enligt föreliggande uppfinning i synnerhet optimerad för en liten skärapparat i en bearbetningsprocess av dentala proteser såsom kronor och inlägg med hjälp av CAD/CAM.

Med andra ord att apparaten har gjorts liten till storleken har fram tills nu inneburit följande negativa influenser. Det vill säga det har varit omöjligt att i förväg preparera ett antal skärverktyg och att byta ut skärverktyget; och det komplicerade arbetet för att byta ut skärverktyget förhindrade fullständigt automation av maskinen. Dock, enligt den dentala automatiska skärapparaten enligt föreliggande uppfinning, när en arbetare sätter in ett nödvändigt antal skärverktyg som förväntas i förbestämda verktygskassetter i förväg och installerar lådan i en förutbestämd installationsposition på processapparaten har det blivit möjligt att automatiskt realisera en konstruktion med vilken genom automatisk kontroll- mekanism anordnande i apparaten, nödvändiga skärverktyg automatiskt tas ut från lådan och gripes av chucken och spindeln och även lösgöres enligt den förväntade processordningen.

Och självklart är uppfinningen applicerbar för processapparater i en mod i vilken en chuck är i förväg anordnad för varje skärverktyg såsom utvecklats under senare år.

Dessutom, samtidigt, för att precist utföra gripandet av skärverktyget av chucken hos spindeln kan verktygskassetten och skärverktyget alltid positioneras i samma position och utbytet av en uppsättning skärverktyg kan enkelt erhållas genom lösgörande av verktygskassetten.

Av det ovannämnda framgår att den dentala automatiska skärapparaten enligt föreliggande uppfinning är mycket värdefull avseende bidraget till en förbättring inom teknikområdet dental hjälp. i 52 3 15 8 ;::= . fff; . 14 Även om uppfinningen har beskrivits i detalj och med hänvisning till specifika utforings- former av denna kommer det att framgå för fackmannen att olika ändringar och modifieringar kan göras av denna utan att avvika från uppfinningstanken.

Claims (3)

10 15 20 25 52: 1581; PATENTKRAV

1. En dental automatisk skärapparat som har en konstruktion i vilken skär-verktyg (2) görs automatiskt löstagbara till en chuck och en verktygskassett (1) med hjälp av automatisk kontrollmekanism innefattande: ett kontaktorgan anordnat till verktygskassetten och en bottenplatta (4) för att upprätthålla verktygskassetten på ett löstagbart sätt till bottenplattan vid en önskad positionsrelation där verktygskassetten är anordnad på dess främre sidoyta med åtminstone två hål (la) för insättning av hållare genom vilka varje verktygshållare (3) har en funktion att uppta och hålla skårverktyget som kan insättas och att bottenplattan är fixerad till en huvudkropp (5) hos den dentala automatiska skärapparaten; och ett anslutningsorgan för anslutning av kontaktorganet anordnat i verktygskassetten till bottenplattan för att fixera verktygskassetten, kännetecknad av att kontaktorganet är ett hål format genom att kombinera en kassettfixerande pinne (lb) som sträcker sig utåt från en bakre sidoyta hos verktygskassetten, ett spår (6a) borrat på en övre yta hos bottenplattan och ett spår (6b) borrat på en nedre yta hos ett klämningsblock (6) vertikalt rörlig mot bottenplattan ovanför bottenplattan där hålet är i kontakt med kassettfixerande pinnen (lb) och där anslutningsorganet har en struktur för att pressa klämningsblocket till bottenplattans sida.

2. En dental automatisk skärapparat enligt krav 1, kännetecknad av att åtminstone en avståndssensor (10) är riktad i en förutbestämd position på bottenplattan i den sida till vilken verktygskassetten är fixerad och att avståndssensom urskiljer den typ av signal som erhålles av den fixerade verktygskassetten.

3. En dental automatisk skärapparat enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknad av att en justeringsskruv (13) är riktad för att justera ett avstånd mellan verktygskassetten och bottenplattan på en bakre yta hos verktygskassetten och/eller den främre ytan hos bottenplattan.