SE519056C2 - Anordning för att bära ett mjölkningsorgan - Google Patents

Description

n|ønn 1.1:- 10 15 20 25 30 35 519 056 2 emellertid den nackdelen att de, under själva mjölkningen, på- verkar mjölkningsorganet med krafter i oönskade riktningar.

EP-A-630 556 visar en anordning för att bära en spenkoppscen- tral med fyra spenkoppar. Spenkoppscentralen är, via ett flexi- belt ledningsorgan, ansluten till en mjölkningsmaskin som är in- rättad att tillhandahålla ett relativt lågt tryck. Anordningen inne- fattar ett stödelement, som är fast monterat i eller vid ett mjölk- ningsstall som är inrättat att mottaga ett djur som skall mjölkas, och en arminrättning, som är ledat förbunden med stödelemen- tet och inrättad att stödja mjölkningsorganet i samband med ap- plicering av spenkopparna och även under själva mjölkningen.

Anordningen innefattar vidare kraftalstrande organ som är in- rättade att alstra en kraft som verkar framåt på spenkoppscen- tralen under mjölkningen. Spenkoppscentralen är emellertid en- dast på ett löst sätt förbunden med arminrättningen via en schematiskt visad förbindning. Den långa mjölkledningen hänger synbarligen väsentligen löst under arminrättningen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning som erbjuder ett fördelaktigt stöd för ett mjölknings- organ under mjölkningen av ett djur.

Detta ändamål uppnås med den inledningsvis angivna anord- ningen som kännetecknas av att arminrättningen medelst ett förbindningsorgan är fast förbunden med det flexibla |edning.sor- ganet på ett avstånd från mjölkningsorganet på så sätt att mjölkningsorganet är delvis rörligt i förhållande till arminrätt- ningen och att anordningen innefattar ett kraftalstrande organ, vilket, under mjölkningen, är inrättat att alstra en framåtriktad kraft som verkar på arminrättningen och som överförs till nämn- da spenkopp via ledningsorganet. ;||:a iusu. 10 15 20 25 30 35 519 056 3 På så sätt kan en mycket gynnsam inverkan på mjölkningsorga- net och spenarna uppnås under mjölkningen. Därmed är det möjligt att undvika att mjölkningsorganet påverkar spenarna på så sätt att mjölkflödet genom respektive spenes spenkanal hind- ras. Kraften appliceras via ledningsorganet och således behövs ingen direkt förbindning av någon mekanisk komponent på mjölkningsorganet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är det kraftalstrande or- ganet inrättat att alstra en kraft med en storlek väsentligen obe- roende av arminrättningens position under mjölkningen. Olika djur har olika storlek, exempelvis är juvret normalt lägre hos äld- re kor än hos yngre kor. Det är således fördelaktigt att den alst- rade kraften är oberoende av mjölkningsorganets position, ex- empelvis om det befinner sig i en relativt hög position eller en relativt låg position. Med ett organ som alstrar en sådan kraft med väsentligen konstant storlek kommer den framåtriktade kraften att vara väsentligen lika stora även om djuret rör sig i stallet under mjölkningen. En sådan kraft kan exempelvis upp- nås med ett kraftalstrande organ, som innefattar en cylinder som innefattar en kolv som är förskjutbar i cylindern genom inmat- ning eller utmatning av en fluid.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är arminrätt- ningen inrättad att medge en relativt fri rörlighet hos mjölknings- organet i en vertikal riktning under mjölkningen. På så vis är det möjligt att uppnå en resulterande kraft som verkar på spenarna i en riktning snett nedåt och framåt.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar arminrättningen ett rörformigt armelement, genom vilket led- ningsorganet sträcker sig, varvid förbindningsorganet är anord- nat vid en yttre ände hos armelementet. Med fördel kan anord- ningen innefatta ett balanseringsorgan som, under mjölkningen, är inrättat att balansera vikten hos armelementet och lednings- organet. »lant- »i|». 10 15 20 25 30 35 519 056 4 Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är det rörfor- miga armelementet utformat som en teleskoparm med åtminsto- ne en första del och en andra yttre del, varvid den andra yttre delen är förskjutbar i förhållande till den första delen. En sådan teleskoparm kan på ett enkelt sätt dras ut till önskad längd så att spenkopparna når respektive spene. En teleskoparm kan vi- dare skjutas ihop så att den tar lite utrymme och den kan lätt vikas undan för att möjliggöra andra aktiviteter, såsom rengöring av juvret etc.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar te- leskoparmens första del en av nämnda cylinder och kolv, varvid teleskoparmens andra del innefattar den andra av nämnda cy- linder och kolv. Med fördel kan cylindern bildas av teleskopar- mens första del och kolven av teleskoparmens andra del.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar arminrättningen ett vridorgan, varvid det rörformiga armele- mentet är förbundet med vridorganet som är inrättat att medge vridning av armelementet i en första rotationsriktning kring en vridaxel hos vridorganet under arminrättningens rörelse från den första positionen till den andra positionen. Vridorganet är med fördel förbundet med teleskoparmens första del. Vidare kan vridorganet vara förbundet med stödelementet.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar mjölkningsorganet en spenkoppscentral, som är förbunden med ledningsorganet, och fyra spenkoppar, som är anslutna till spen- koppscentralen via var sin kort mjölkledning.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hjälp av olika utföringsformer och med hänvisning till de bifogade rit- ningsfigurerna. iir»- 10 15 20 25 30 35 Fig 1 Fig 2 Fig 3 Fig 4 Fig 5 Fig 6 Fig 7 Fig 8 Fig 9 Fig 10 Fig 11 Fig 12 r=ig1a Fig 14 519 056 s visar schematiskt en sidovy av en anordning enligt en första utföringsform av uppfinningen i en första posi- tion. visar schematiskt en sidovy av en anordning i Fig 1 i en andra position. visar en perspektivvy av en utföringsform av en an- ordning enligt uppfinningen visar en sidovy av anordningen i Fig 3. visar schematiskt en sprängskiss av ett kraftalstrande organ hos anordningen i Fig 1 - 4. visar en perspektivvy av en första låsdel hos anord- ningen i Fig 1 - 4. visar en perspektivvy av en andra låsdel hos anord- ningen i Fig 1 - 4. visar schematiskt ett delvis demonterat vridorgan hos anordningen i Fig 1 - 4. visar en perspektivvy av ett antal komponenter hos vridorganeti Fig 8. visar en perspektivvy av en kolv hos vridorganet i Fig 8. visar en vy av en kuggbricka hos vridorganet i Fig 8. visar en vy av en del av två kuggbrickor hos vridor- ganet i Fig 8. visar vy från ovan av en anordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen. visar en sidovy av anordningen i Fig 13.

DETALJERAD BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN Fig 1-4 visar en anordning som är inrättad att bära ett mjölk- ningsorgan 1. Mjölkningsorganet 1 innefattar en schematiskt vi- sad spenkoppscentral 2 och fyra spenkoppar 3, se Fig 2-4.

Spenkopparna 3 är förbundna med spenkoppscentralen 2 via var sin kort mjölkledning 4 och varsin kort pulseringsledning (ej vi- sad). Mjölkningsorganet 1 har således en konventionell i sig »niin 10 15 20 25 30 35 519 056 6 känd konstruktion. Vidare är mjölkningsorganet 1 på konventio- nellt sätt förbunden med en mjölkningsmaskin 5, som visas schematiskt i Fig 1, 2 och 4, via ett ledningsorgan 6, som åtmin- stone innefattar en lång mjölkledning och/eller åtminstone en lång pulseringsledning. Mjölkningsmaskinen 5 innefattar en va- kuumpump 7 och ett mjölkuppsamiingsorgan 8.

Anordningen enligt uppfinningen innefattar en arminrättning 9 och ett stödelement 10. Stödelementet 10 är i den visade utfö- ringsformen, fäst på en väsentligen vertikal vägg 11 i en mjölk- ningsgrop 12. I mjölkningsgropen 12 befinner sig mjölkaren som har till uppgift att applicera spenkopparna 3 på spenarna hos det djur som skall mjölkas. Djuret (ej visat) står i ett mjölkningstall 13, vars golv 14 är indikerat i Fig 1-4. l den visade utföringsfor- men är kon tänkt att stå med sin bakre del vänd mot mjölknings- gropen 12 och således ha huvudet vänt framåt i riktningen x från mjölkningsgropen 12. Stödelementet 10 är fäst i den väsentligen vertikala väggen 11 medelst en fästplatta 15 och sträcker sig väsentligen horisontellt utåt från väggen 11. Stödelementet 10 innefattar i sin yttre ände en svängled 16 som innefattar en svängbar del 17 på vilken en svängarm 18 hos arminrättningen 9 är anordnad. Svängarmen 18 är således svängbar i ett vä- sentligen vertikalt plan i en rotationsriktning a, se Fig 3. Sväng- armen 18 är delvis bildad av ett fjäderelement 19 som ger en begränsad elasticitet åt svängarmen 18. Svängarmen 18 är svängbar mellan åtminstone en väsentligen vertikal position, som visas i Fig 1-4 och en viloposition (ej visad) i vilken sväng- armen 18 har svängts åt sidan så att den sträcker sig med en lutningsvinkel av omkring 10-50° i förhållande till ett horisontalt plan. På så vis kan arminrättningen 9 vikas undan i vilopositio- nen och mjölkaren har fritt tillträde för rengöring av juvret hos det djur som befinner sig i mjölkningsstallet 13.

Arminrättningen 9 innefattar vidare ett vridorgan 22 som är an- ordnat vid svängarmens 18 övre ände. Vridorganet 22 är för- bundet med svängarmen 18 medelst en ytterligare vridled 23 >-.|: 10 15 20 25 30 35 519 056 7 som medger vridorganets 22 vridning i en rotationsriktning b kring en vridaxel som är väsentligen koncentrisk med svängar- men 18.

Arminrättningen 9 innefattar vidare en teleskoparm 30 som är anordnad på vridorganet 22. Teleskoparmen 30 är vridbar i en rotationsriktning c mellan en första, väsentligen vertikal position, se Fig 1, och en andra väsentligen horisontell position, se Fig 2- 4. Det skall noteras att den andra väsentligen horisontella posi- tionen kan luta uppåt eller nedåt beroende på det djur som skall mjölkas. Teleskoparmen 30 är vridbar med hjälp av en meka- nism hos vridorganet 22. Denna mekanism skall förklaras när- mare nedan. Teleskoparmen 30 innefattar en första del 31 och en andra del 32. Den andra delen 32 är utskjutbar ur och in- skjutbar i den första delen 31. Den andra delen 32 fungerar så- ledes som en kolv i den första delen 31 som fungerar som en cylinder. Mellan den första delen 31 och den andra delen 32 bil- das ett utrymme 33 som är avtätat från omgivningen med hjälp av en kolvring 34 som är fast förbunden med den andra delen 32 och en cylinderring 35 som är fast förbunden med den första delen 31. Teleskoparmen 30 är rörformig och inrättad att motta- ga ledningsorganet 6 som sträcker sig genom hela teleskopar- men 30. Ledningsorganet 6 är fast förbundet med den andra delen 32 och närmare bestämt i den främre änden av den andra delen 32 med hjälp av elastiska klämbackar 29 eller något lik- nande förbindningsorgan. Mjölkningsorganets 1 position i för- hållande till teleskoparmens 30 andra del 32 är således fast och mjölkningsorganet 1 befinner sig på ett litet avstånd från den andra delen 32, vilket avstånd medger en viss rörlighet hos mjölkningsorganet 1 i förhållande till teleskoparmen 30 tack vare flexibiliteten hos ledningsorganet 6 som förbinder den andra delen 32 och mjölkningsorganet 1, se Fig 2.

Tack vare de ovan beskrivna rörligheterna hos arminrättningen 9 uppnås ett rörelsemönster enligt följande. I ett viloläge hos an- ordningen är svängarmen 18 nedvikt till den ovan nämnda vilo- »=»|a .|... 10 15 20 25 30 35 519 056 8 positionen. I denna viloposition sträcker sig teleskoparmen 30 i väsentligen samma riktning som svängarmen 18. När mjölk- ningsorganet 1 skall appliceras tar mjölkaren tag i två av spen- kopparna 3och drar dem uppåt så att svängarmen 18 intar den väsentligen vertikala positionen. När denna rörelse hos sväng- armen 18 initieras aktiveras också vakuumappliceringen, vilket skall förklaras närmare nedan. Samtidigt eller omedelbart efter det att den vertikala positionen har uppnåtts för mjölkaren de två spenkopparna 3 framåt, varvid teleskoparmen 30 kommer att vridas nedåt och teleskoparmens 30 andra del 32 dras utåt till den väsentligen horisontella position som visas i Fig 2. Genom en lätt lyftning av spenkopparna 3 och teleskoparmen 20 låses arminrättningen 9 i det uppnådda läget, vilket skall förklaras närmare nedan. Därmed kan spenkopparna 3 på ett enkelt sätt appliceras två och två på djurets spenar utan att mjölkaren be- höver hålla i själva spenkoppscentralen 2.

Anordningen innefattar också ett första låsorgan som innefattar en första låsdel 41, som är fast förbunden med mjölkningsorga- net 1 och en andra låsdel 42 som är förskjutbart anordnad på den utskjutbara andra delen 32 hos teleskoparmen 30. Den andra låsdelen 42 är förskjutbar mellan en låsposition (se Fig 1), i vilken den andra låsdelen 42 är i läsande ingrepp med den för- sta låsdelen 41 och således låser och fixerar mjölkningsorganet 1 i förhållande till teleskoparmen 30, och en frikopplingsposition (se Fig 2), i vilken den andra låsdelen 42 ej är i ingrepp med den första låsdelen 41, varvid mjölkningsorganet 1 är delvis rör- ligt i förhållande till teleskoparmen 30 tack vare flexibiliteten hos ledningsorganet 6. Den första låsdelen 41 visas närmare i Fig 6 och den andra låsdelen 42 visas närmare i Fig 7.

Arminrättningen 9 innefattar vidare ett andra låsorgan 50, som är inrättat att medge att teleskoparmens 30 andra del 32 skjuts ut ur den första delen 31 och att låsa den andra delen 32 i för- hållande till den första delen 31 i en motsatt rörelseriktning. Det andra» làsorganet 50 visas i Fig 1, 2 och 5. Det andra làsorganet -,»»| rpm: 10 15 20 25 30 35 519 056 9. 50 innefattar en cylinder 51, som är fast anordnad på tele- skoparmens 30 första del 31, och en kolv 52 som är rörligt an- ordnad i cylindern 51. Kolven 52 är förbunden med en kolvstång 53 som i sin tur är ledat förbunden med en låsbricka 54. Lås- brickan 54 är också ledat förbunden med den första delen 31 eller, såsom visas i Fig 5, ett hus 55 som rymmer cylindern 51 och väsentligen alla komponenter hos låsorganet 50. Låsbrickan 54 är förspänd i riktning framåt till anliggning mot en stoppklack 56 med hjälp av en fjäder 57. Låsbrickan 54 innefattar en öpp- ning genom vilken en stång 58 sträcker sig på ett förskjutbart sätt. Stången 58 är i sin främre ände via ett fäste 59 fast för- bunden med teleskoparmens 30 andra del 32. Fästet 59 sträcker sig genom en längsgående slits 60 i den andra låsdelen 42. Om stången 58 förskjuts framåt, dvs när den andra delen 32 rör sig utåt från den första delen 31, kommer en framåtriktad kraft att utövas på låsbrickan 54 så att den hamnar i ett läge i vilket den ej hindrar stångens 58 fortsatta framåtriktade rörelse. Med hjälp av cylindern 51 och kolven 52 kan emellertid låsbrickan 54 dras bakåt, varvid den genom snedställning kommer att förhindra att stången 58 rör sig bakåt och således att den andra delen 32 skjuts in i den första delen 31. Cylindern 51 bildar två cylinderut- rymmen 61, 62, ett på var sida om kolven 52. Dessa cylinderut- rymmen 61, 62 är anslutna till en styrenhet 63 via varsin vaku- umledning 64, 65. Styrenheten 63 är inrättad att applicera ett vakuum på ett av nämnda utrymmen 61, 62. Vakuumet, eller ett relativt lågt tryck, tillhandahålls av den vakuumpump som ingår som en komponent i den schematiskt visade mjölkningsmaski- nen 5. Om ett vakuum appliceras på utrymmet 61 via ledningen 64 kommer således låsbrickan 54 att dras bakåt och låsa den första delen i det uppnådda läget. Om vakuum pålägges på ut- rymmet 62 via ledningen 65 kommer låsbricka 54 att skjutas framåt mot stoppklacken 56 och således medge att den andra delen 32 rör sig fritt i förhållande till den första delen 31.

Anordningen innefattar också en sensor 66 som är av elektrisk eller pneumatisk typ och som är anordnad på den andra delen |,»»> 10 15 20 25 30 35 519 056 1o 32. Sensorn 66 är inrättad att detektera när den andra låsdelen 42 dras bakåt och därvid initiera anordningens mjölkningstill- stånd genom att leverera en signal tiil styrenheten 63, som då applicerar ett vakuum på utrymmet 62, vilket frigör den andra delen 32, och på utrymmet 33, via en ledning 67, vilket skapar en framåt riktad kraft som verkar på mjölkningsorganet 1 under mjölkningen. Vidare kommer styrenheten 63 att avbryta vaku- umtillförseln till vridorganet 22, vilket skall beskrivas närmare nedan. Teleskoparmen 30 fungerar således under mjölkningen som ett kraftalstrande organ som utövar en framåtriktad kraft i riktningen x på mjölkningsorganet 1 och spenkopparna 3.

Arminrättningen 9 innefattar vidare ett tredje låsorgan som in- nefattas av vridorganet 22 och som är inrättat att möjliggöra låsning av teleskoparmen 30 i ett uppnått vridningsläge. Denna låsning uppnås genom att teleskoparmen 30 vrids i en andra rotationsriktning c', som är motsatt den första rotationsriktningen c. Funktionen hos denna låsning framgår av följande beskrivning av vridorganet 22, se Fig 8 till 12. Vridorganet 22 innefattar ett hus 70 med två gavlar 71 och 72, som är fast anordnade på hu- set 70. En axel 73 sträcker sig genom huset 70 och en öppning i respektive gavel 71, 72. Axeln 73 innefattar en tapp 74 som är fast förbunden med teleskoparmen 30 på så sätt att teleskopar- men 30 ej är vridbar i förhållande till axeln 73. Ett kolvhus 75 är fast anordnat på axeln 73 med hjälp av en låskil 76. En kamski- va 77 är fast anordnad på kolvhuset 75 och således är också kamskivan 77 fast i förhållande till axeln 73. En vridfjäder 78 är med en första ände fastsatt i gaveln 71 och med en andra ände i kamskivan 77. - Vridfjädern 78 är utformad på så sätt att den utövar en lyftande kraft på teleskoparmen 30 i det i Fig 2 visade läget. Denna lyftande kraft hos Vridfjädern 78 kommer således att fungera som ett balanseringsorgan i den position som visas i Fig 2. Det skall noteras att vridfjädern 78 utövar en kraft som endast mot- »»»n| »niin 10 15 20 25 30 35 519 056 11 svarar armens 30 och ledningsorganets 6 vikt och således ej vikten hos mjölkningsorganet 1 och spenkopparna 3.

Kolvhuset 75 innefattar en kolv 79, se Fig 10, som är utskjutbar ur kolvhuset 75. Kolven 79 innefattar ett eller flera utsprång 80, i den visade utföringsformen tre utsprång 80, vilka är inrättade att gripa tre öppningar 81 hos en första kuggbricka 82, se Fig 11. Den första kuggbrickan 82 är vridbart anordnad på axeln 73 och när kolven 79 skjuts ut ur kolvhuset 75 kommer således den första kuggbrickan 82 att låsas i förhållande till axeln 73. Den första kuggbrickan 82 är inrättad att samverka med en andra kuggbricka 83, som är anordnad i huset 70 på så sätt att den är förskjutbar i axelns 73 längdriktning mot verkan av en tryckfjä- der 84 men ej vridbar i förhållande till huset 70 tack vare fyra utsprång 85 som är i ingrepp med spår (ej visade) hos husets 70 innervägg. Kuggbrickorna 82 och 83 innefattar var sin kuggkrans med första flanker 87 med en relativt flack lutning och andra flanker 88 med en relativt brant lutning, se Fig 12. När kolven 79 är i det utskjutna läget och således i ingrepp med den första kuggbrickan 82 kommer vridaxeln 73, och således teleskopar- men 30, att vara relativt fast i förhållande till vridorganet 22 och svängarmen 18. Tack vare de relativt flacka flankerna 87 kan vridaxeln 73 och teleskoparmen 30 vridas uppåt genom övervin- nande av en relativt liten kraft. Det är också möjligt att vrida te- leskoparmen 30 och axeln 73 nedåt genom övervinnande av en relativt stor kraft tack vare de lutande, relativt branta flankerna 88.

Kolvens 79 position i kolvhuset 75 styrs med hjälp av applicering av ett vakuum via styrenheten 63. Kolvhuset 75 är anslutet till styrenheten 63 (se Fig 1) via en vakuumledning 90, som är an- sluten till en avstängningsventil 91. Från avstängningsventilen 91 sträcker sig en vakuumledning 92 vidare till en anslutning 93 hos kolvhuset 75. Avstängningsventilen 91 innefattar en manö- vertapp 94 vars läge styrs av kamskivan 77. När teleskoparmen 30 vrids nedåt kommer manövertappen 94 att ligga an mot kam- urin: 10 15 20 25 30 35 519 056 12 skivans 77 periferiyta och medelst friktion hållas i ett uppåtriktat läge varvid avstängningsventilen 91 är stängd och inget vakuum applicerat på kolvhuset 75. Under denna rörelse är kolven 79 indragen i kolvhuset 75 och teleskoparmen 30 och axeln 73 är således fritt vridbara i förhållande till vridorganet 22. När det önskade läget hos teleskoparmen 30 har uppnåtts lyfts tele- skoparmen 30 något varvid manövertappen 94 vrids nedåt och öppnar avstängningsventilen 91, varvid vakuum appliceras på kolvhuset 75. Således kommer kolven 79 att skjutas ut mot ver- kan av en tryckfjäder (ej visad) och gå i ingrepp med kuggbrick- an 82, varvid teleskoparmen 30 låses i den uppnådda vridnings- positionen. Således uppnås en relativ låsning eller fixering av teleskoparmen 30 i denna vridningsposition. Såsom nämnts ovan är det emellertid tack vare flankerna 87, 88 möjligt att vrida teleskoparmen 30 genom utövande av en liten respektive stor vridkraft. När den låsta vridningspositionen skall lösgöras av- brytes tillförseln av det relativt låga trycket med hjälp av styren- heten 63, varvid den ovan nämnda tryckfjädern drar tillbaka kol- ven 79 ur ingreppet med kuggbrickan 82.

Anordningen innefattar vidare ett avtagningsorgan 100 med en vridmotor av pneumatisk, hydraulisk eller elektrisk typ. Avtag- ningsorganets 100 drivmotor är förbunden med en draglina 101 som sträcker sig via en styrning 102 in i teleskoparmen 30 och är förbunden med den utskjutbara andra delen 32. Avtagning av mjölkningsorganet 1 initieras på sedvanligt sätt via styrenheten 63 när mjölkningen skall avslutas. Därvid kommer avtagningsor- ganets 100 drivmotor att dra draglinan 101 och den andra delen 32 bakåt, varvid spenkopparna 3 dras av från djurets spenar.

Samtidigt avaktiveras, via styrenheten 63, vakuumappliceringen på cylindern 51 och kolvhuset 75 så att arminrättningen 9 blir fritt rörlig. När den andra delen 32 har dragits in i den första delen 31 vrids teleskoparmen 30 uppåt genom fortsatt dragning i draglinan 101 och svängarmen 18 svängs nedåt åt sidan. Detta rörelsemönster kan åstadkommas genom lämplig placering av avtagningsorganets 100 drivmotor; .»»»» »ivvv 10 15 20 25 30 35 519 056 13 Anordningen innefattar också en aktiveringsanordning med ett avkänningsorgan 110 (se Fig 1), vilket i den visade utförings- formen är anordnad vid svängleden 16. När svängarmen 17 svängs i förhållande till stödelementet 10 kommer avkännings- organet 110 att aktivera styrenheten 63 genom en signal, varvid styrenheten 63 initierar vakuumappliceringen till anordningens olika komponenter och till mjölkningsorganet 1 och spenkoppar- na 3. Detta åstadkoms genom öppnande av en schematiskt vi- sad stängningsventil 111 hos mjölkningsmaskinen 5. Avkän- ningsorganet 110 är inrättat att aktiveras så snart svängning av svängningsarmen 18 från det nedvikta viloläget initieras. Avkän- ningsorganet 110 kan naturligtvis placeras i många olika posi- tioner och på många olika sätt hos anordningen, exempelvis vid vridorganet 22, vridleden 23, och/eller teleskoparmen 30. Av- känningsorganet 110 kan innefatta ett mekaniskt element som bringas i rörelse när svängarmen 18 svängts eller innefatta op- tiska, induktiva, eller liknande organ för avkänning av en rörelse hos svängarmen 18. Avkänningsorganet 110 är anslutet till styr- enheten 63 via ett förbindningsorgan 112 av elektrisk, pneuma- tisk, hydraulisk eller mekanisk typ.

Den utföringsform som visas i Fig 1 - 12 avser en arminrättning, som främst är avsedd att införas mellan bakbenen hos det djur som skall mjölkas.

Fig 13 och 14 visar en andra utföringsform som avser en armin- rättning, som främst är avsedd att föras in från sidan av det djur som skall mjölkas. Det skall noteras att samma hänvisningsbe- teckningar har utnyttjats vid beskrivningen av alla utföringsfor- mer för komponenter med samma eller en liknande funktion.

Anordningen enligt den andra utföringsformen innefattar en arminrättning 9 och ett stödelement 10. Stödelementet 10 är även i den andra utföringsformen fäst på en väsentligen vertikal vägg 11 i en mjölkningsgrop 12. Djuret (ej visat) står i ett mjölk- i,||| 10 15 20 25 30 35 519 056 14 ningstall 13 med huvudet pekande i riktningen x parallellt med mjölkningsgropen 12. Stödelementet 10 sträcker sig väsentligen vertikalt och parallellt med väggen 11. Stödelementet 10 inne- fattar i sin yttre ände en svängled 16 som innefattar en svängbar del 17 på, vilken ett vridorgan 22 hos arminrättningen 9 är an- ordnat.

Arminrättningen innefattar vidare ett rörformigt armelement 30 som är förbundet med vridorganet 22. Såsom framgår av Fig 13 och 14 sträcker sig ledningsorganet 6 genom det rörformiga armelementet 30. Ledningsorganet 6 är fast förbundet med den armelementet 30 och närmare bestämt i den främre änden av armelementet 30 med hjälp av elastiska klämbackar 29 eller nå- got liknande förbindningsorgan. Även den andra utföringsformen kan innefatta låsdelar av den typ som visades i den första utfö- ringsformen för att låsa mjölkningsorganet under rörelsen från den första positionen till den andra positionen.

Armelementet 30 är svängbart i ett vertikalplan i en rotations- riktning d med hjälp av svängleden 16. Armelementet 30 är vida- re svängbart i ett väsentligen horisontellt plan i en rotationsrikt- ning e, e' kring en axel hos vridorganet 22 mellan en första po- sition vid sidan av det djur som skall mjölkas och en andra posi- tion under det djur som skall mjölkas.

Enligt den andra utföringsformen uppnås följande rörelsemöns- ter för arminrättningen 9. l ett viloläge hos anordningen är arm- elementet 30 svängt till den första positionen, vilken indikeras med streckade linjer i Fig 13 och i vilken armelementet 30 sträcker sig väsentligen parallellt med stallet 13 och riktingen x.

När mjölkningsorganet 1 skall appliceras tar mjölkaren tag i två av spenkopparna 3 och drar dem inåt så att armelementet 30 intar den andra positionen som visas med heldragna linjer i Fig 13. När denna rörelse hos armelementet 30 initieras aktiveras också vakuumappliceringen pà samma sätt som i den första ut- föringsformen. Vridorganet 22 kan också i den andra utförings- lim: 10 15 20 25 30 35 519 056 15 formen vara inrättat att låsa armelementet 30 i den andra posi- tionen på liknande sätt som i den första utföringsformen för att tillåta applicering av spenkopparna 3 utan att mjölkaren behöver hålla i själva spenkoppscentralen 2.

Vridfjädern 78 som beskrivs i den första utföringsformen kan i den andra utföringsformen var anordnad i svängleden 16 och inrättad att utöva en lyftande kraft på armelementet 30 och att balansera vikten hos armelementet 30 och ledningsorganet 6 under mjölkningen.

Anordningen enligt den andra utföringsformen innefattar också ett kraftalstrande organ i form av en pneumatisk cylinder 120, som under mjölkningen alstrar en kraft som verkar på armele- mentet 30 väsentligen i riktningen x. Den alstrade kraften över- förs till spenkopparna 3 via ledningsorganet 6, spenkoppscen- tralen 2 och mjölkledningarna 4. En sådan cylinder 120 kan alst- ra en väsentligen likformig kraft oberoende av arminrättningens position under mjölkningen. Cylindern 120 är via en led 121 för- bunden med ett stationärt stödorgan 122. Cylindern 120 är svängbar i ett horisontellt plan och i ett vertikalt plan. Cylindern 120 bildar ett utrymme i vilket en kolv 123 är rörligt anordnad.

Kolven 123 är förbunden med en kolvstång 124 som via en led 125 är förbunden med armelementet 30. Kolvstången 124 är också svängbar i alla riktningar i förhållande till armelementet 30. l den andra utföringsform kommer kolvstången 124 att dras in i cylindern 121 när ett relativt lågt tryck appliceras pà utrym- met i cylindern 120, dvs armelementet 30 dras mot den första positionen och en framåtriktad kraft utövas på spenkopparna 3.

Det låga trycket kan appliceras med hjälp av mjölkningsmaski- nens 5 vakuumpump 7 via en vakuumledning 130 och styren- heten 63, som exempelvis kan initiera appliceringen av det låga trycket när den erhåller en signal från en sensor av den typ som angavs i den första utföringsformen. mm» 10 15 20 25 30 519 056 16 Anordningen enligt den andra utföringsformen innefattar också en aktiveringsanordning med ett avkänningsorgan 110 (se Fig 13), vilket i den visade utföringsformen är anordnad på armele- mentet 30 i närheten av vridorganet 22. När armelementet 30 svängs i förhållande till stödelementet 10 kommer avkännings- organet 110 att aktivera styrenheten 63 genom en signal, varvid styrenheten 63 initierar vakuumappliceringen till anordningens olika komponenter och till mjölkningsorganet 1 och spenkoppar- na 3. Detta kan åstadkommas genom öppnande av en schema- tiskt visad stängningsventil 111 hos mjölkningsmaskinen 5 på samma sätt som i den första utföringsformen eller alternativt ge- nom att mjölkningsmaskinens 5 vakuumpump startas. Avkän- ningsorganet 110 är inrättat att aktiveras så snart svängning av armelementet 30 från den första positionen initieras. Avkän- ningsorganet 110 kan naturligtvis placeras i många olika posi- tioner och på många olika sätt hos anordningen enligt den andra utföringsformen, exempelvis vid svängleden 16, cylindern 120, leden 121 och/eller leden 125. Vidare kan avkänningsorganet 110 innefatta ett mekaniskt element som bringas i rörelse när armelementet 30 svängs eller innefatta optiska, induktiva, eller liknande organ för avkänning av en rörelse hos armelementet 30.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljan- de patentkraven. Det skall noteras att det kraftalstrande organet för uppnående av en väsentligen likformig kraft kan realiseras även på andra sätt än med de visade pneumatiska cylindrarna 30, 120, exempelvis pneumatiska cylindrar som tillförs tryckluft, hydrauliska cylindrar, rotationsmotorer av elektrisk, pneumatisk eller hydraulisk typ, elektriska linjärmotorer etc.

Claims (13)

,.||> »frun 10 15 20 25 30 35 519 056 17 Patentkrav

1. Anordning för att bära ett mjölkningsorgan, vilket innefattar åtminstone en spenkopp (3) och vilket, via ett flexibelt lednings- organ (6), är anslutbart till en mjölkningsmaskin (5) som är in- rättad att tillhandahålla ett relativt lågt tryck, varvid anordningen innefattar ett stödelement (10), som är fast monterat i eller vid ett mjölk- ningsstall (13) som har en främre ände och en bakre ände och är inrättat att mottaga ett djur som skall mjölkas, varvid nämnda djur är positionerat med huvudet vid den främre änden, och en arminrättning (9), som är ledat förbunden med stödelementet (10) och inrättad att delvis stödja mjölkningsorganet (1) under mjölkning av nämnda djur och när nämnda spenkopp (3) är ap- plicerad på en spene hos nämnda djur, varvid arminrättningen (9) är rörlig från en första position, i vilken mjölkningsorganet (1) befinner sig vid sidan om nämnda djur, till en andra position, i vilken mjölkningsorganet befinner sig under nämnda djur, kännetecknad av att arminrättningen (9) medelst ett förbindningsorgan (29) är fast förbunden med det flexibla ledningsorganet (6) på ett avstånd från mjölkningsorganet (1) på så sätt att mjölkningsorganet är delvis rörligt i förhållande till arminrättningen och att anordningen innefattar ett kraftalstrande organ (30, 120), vil- ket, under mjölkningen, är inrättat att alstra en framåtriktad kraft som verkar på arminrättningen (9) och som överförs till nämnda spenkopp (3) via ledningsorganet (6).

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att det kraftalst- rande organet (30, 120) är inrättat att alstra en kraft med en storlek' väsentligen oberoende av arminrättningens (9) position under mjölkningen:

3. Anordning enligt något av kraven 1 och 2, kännetecknad a v att det kraftalstrande organet innefattar en cylinder (31, 120) mala: --;|; 10 15 20 25 30 35 519 056 18 som innefattar en kolv (32, 123) som är förskjutbar i cylindern genom inmatning eller utmatning av en fluid.

4. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att arminrättningen (9) är inrättad att medge en rela- tivt fri rörlighet hos mjölkningsorganet (1) i en vertikal riktning under mjölkningen.

5. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att arminrättningen (9) innefattar ett rörformigt arm- element (30), genom vilket ledningsorganet (6) sträcker sig, var- vid förbindningsorganet (29) är anordnat vid en yttre ände hos armelementet. .

6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att anordningen innefattar ett balanseringsorgan (78) som, under mjölkningen, är inrättat att balansera vikten hos armelementet (30) och led- ningsorganet (6).

7. Anordning enligt något av kraven 5 och 6, kännetecknad av att det rörformiga armelementet ärutformat som en teleskop- arm (30) med åtminstone en första del (31) och en andra yttre del (32), varvid den andra yttre delen (32) är förskjutbar i för- hållande till den första delen (31).

8. Anordning enligt kraven 2 och 7, kännetecknad av att tele- skoparmens (30) första del (31) innefattar en av nämnda cylin- der och kolv, varvid teleskoparmens (30) andra del (32) inne- fattar den andra av nämnda cylinder och kolv.

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att cylindern bil- das av teleskoparmens (30) första del (31) och kolven av tele- skoparmens (30) andra del (32).

10. Anordning enligt något av kraven 4 till 9, kännetecknad av att arminrättningen (9) innefattar ett vridorgan (22), varvid det »auun Inna» 10 15 20 519 056 19 rörformiga armelementet (30) är förbundet med vridorganet (22) som är inrättat att medge vridning av armelementet (30) i en för- sta rotationsriktning (c, e) kring en vridaxel hos vridorganet (22) under arminrättningens (9) rörelse från den första positionen till den andra positionen.

11. Anordning enligt krav 10, kännetecknad av att vridorganet (22) är förbundet med teleskoparmens (30) första del (31).

12. Anordning enligt något av kraven 10 och 11, kännetecknad av att vridorganet (22) är förbundet med stödelementet (10).

13. Anordning enligt något av de föregående kraven, känne- tecknad av att mjölkningsorganet (1) innefattar en spenkopps- central (2), som är förbunden med ledningsorganet (6), och fyra spenkoppar (3), som är anslutna till spenkoppscentralen (2) via var sin kort mjölkledning (4).