SE518702C2 - Universell komponentmatare av skytteltyp - Google Patents

Description

:aina 11.1; 10 15 20 25 30 nova .nu o Q ~ u . . . . .- 518 702 centerbord tar med sig endast en långsmal komponent, har en nackdel genom att främst vara lämpad för längre föremål, och är knappast effektiv för små detaljer såsom skruvar, muttrar brickor, etc. Den kräver också att de föremål som skall matas upp/fram måste vara rätt orienterade redan i behållaren.

Roterande skivmatare använder en roterande ringformad skiva med snedställd axel som är försedd med ett antal i huvudsak radiella urtag där ett förut- bestämt antal, rätt orienterade förutbestämda komponenter passar in. Den sned- ställda skivans underhalva sticker ned i förrådsbehållaren och komponenter som passar in i urtagen följer med skivan upp till dess högst belägna punkt, där kompo- nentema kan glida eller rulla ut genom en transportränna. Denna typ av matnings- anordning har svagheten att endast passa för att mata fram tämligen enkla detaljer, som kulor, muttrar, brickor, skruvar, etc. av sådant slag som inte lätt orsakar brygg- bildning i behållaren. Vid byte av detalj måste vanligtvis också matningsskivan bytas, då dess form är anpassad till detaljens form. Detta kan vara tidskrävande.

Skyttelmatare är en typ av matare som uppvisar någon typ av skyttel som rör sig från botten av förràdsbehållaren och upp till dess överkant och därvid för med sig en eller flera av de komponenter som skall matas vidare. Kända typer av skyttelmatare uppvisar vanligtvis någon ytteriigare transport- eller mataranordning som orienterar och/eller vidarebefordrar komponentema från behållarens överkant ut på transportbanan.

Gemensamt för de ovannämnda och de i korthet beskrivna typema av komponentmatare är att de i huvudsak fungerar väl i specifika tillämpningar men alla uppvisar nackdelar i olika avseenden. Vibrationer och ljud, krav på nivåhållning i behållaren, orientering före förrådsbehållaren, anpassning till vissa slag av kompo- nenter, tendenser att bryggbildning uppstår, behov av separat förrådsbehållare eller en efterföljande extra transportanordning, och att vissa typer kräver avsevärd stille- ståndstid vid byte av matad komponent, etcetera.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Det finns således ett behov på marknaden av en förbättrad, mera uni- versell komponentmatningsanordning, som är tystare och inte utsätter de matade komponentema för onödig nötning, som inte kräver separat förrådsbehållare, som enkelt och snabbt kan anpassas till olika form, utseende och typ av detaljer, från rullande element till relativt trögt glidande komponenter, så att varje komponent ges 11:10 »rann 10 15 u v ~ . no g n 518 702 en lämpligt avpassad hastighet ut på transportbanan utan att erfordra någon efter- följande transportanordning för detta, som utan insats av extra komponenter kan motverka bryggbildning i förrådsbehàllaren och som samtidigt kan användas för orientering och/eller sortering av komponenter. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en förbätt- rad komponentmatare som minskar eller undanröjer ovanstående svagheter. Ända- målet uppnås med en komponentmatare enligt bifogade patentkrav 1. vidareutveck- lingar av uppfinningen framgår av underpatentkraven.

KORT FIGURBESKRIVNING Fig. 1 visar en sidovy av komponentmataren enligt uppfinningen, stående på ett stativ anpassat för en standardiserad lastpall, med den integrerade för- rådsbehållaren och den inställbara och fastlåsbara stödjande sidoväggen i sitt ena lutande ändläge; Fig. 2 visar en liknande sidovy av komponentmataren, med den inställbara och fastlåsbara stödjande sidoväggen i sitt andra lutande ändläge; Fig. 3a och 3b visar planvyer av den stödjande sidoväggen med skytteln i sitt undre resp. övre ändläge; Fig. 4 visar en detaljbild av skytteln med tre olika uppfordringsskenor anpassade för olika detaljer; Fig. 5 visar en detaljvy från sidan av utloppsöppningen mot transportanord- ningen, med ställbar bredd på utloppsöppningen.

Fig. 6 visar en detaljvy av täckskenans avslutning vid utloppet, och Fig. 7 visar en vidareutveckling av föreliggande uppfinning med tvà matare monterade rygg mot rygg pà ett stativ anpassat för en standardiserad last- pall.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN Komponentmataren enligt uppfinningen kommer nedan att beskrivas med hänvis- ning till bifogade figurer, vilka endast är avsedda som principiella exempel och inte på något sätt skall vara begränsande för uppfinningen.

Komponentmataren är uppbyggd på ett i det visade utföringsexemplet något lutande stativ 1 med fot 2. l övre änden av stativet sitter en stödram 3 lagrad -s-v- ao'- 10 15 20 25 30 518 702 . nu non 4 kring en horisontell vridningsaxel, på vilken ram en stödjande sidovägg 4 sitter fast- satt, tillsammans med den (ej visade) drivanordningen för en tunn, skivformad skyt- tel 5. På ramen 3 är även en förrådsbehållare 6 för de komponenter som skall matas upp/fram fastsatt, med en spaltformad öppning 61 mellan sina tre övriga väggar och sidoväggen 4, där skytteln 5 är inplacerad, tätt anliggande mot sidoväggen 4. Som framgår bäst av Fig. 3a och 3b, är skyttelns 5 plana yta så mycket större än behålla- rens 6 projicerade yta 66 mot sidoväggen 4 att skyttelns överkant 51 kan förflytta sig fràn sitt nedre ändläge i behållarens 4 botten (Fig. 3a) ända upp till sitt uppvippade avlämningsläge ovanför behållarens överkant (Fig. 3b) utan att någon annan kant av skytteln 5 kommer att löpa in i nämnda projicerade yta 61. Spaltema 61 mellan behållaren 6 och sidoväggen 4 är försedd med en elastisk läpptätning (ej visad) som med skytteln 5 i sitt nedre ändläge täcker den spaltformade öppningen och tätar mot sidoväggen 4, men då skytteln 5 är i sitt övre ändläge är undanböjd så att den läm- nar plats för skytteln och tätar mot denna. Härigenom förhindras komponenter med en minsta dimension som är tunnare än spalten 61 att falla ut ur behållaren 6 genom sidospaltema då skytteln 5 inte täcker hela spalthöjden. Läpptätningen gör också att om spaltema 61 så småningom blir något bredare genom slitage på skyttel och sidovägg, förblir spalten ändå avtätad.

Som framgår av Fig. 1 och 2 kan hela stödramen 3 med sidovägg 4, skyttel 5 och behållare 6 vippas till olika lutningsvinklar omkring den horisontella vridningsaxeln genom dess infästningspunkter till stativet 1. Vippningsrörelsen kan vid en altemativ föredragen utföringsform av komponentmataren enligt uppfinningen utföras helt manuellt, innan matningsfunktionen startas, och vippningsläget låsas fast medelst låsarrnama 31 och de rattförsedda låsskruvama 32. Vid en föredragen utföringsform av komponentmataren enligt uppfinningen kan nämnda vippningsläge styras automatiskt medelst exempelvis en pneumatisk eller hydraulisk cylinder 33 som sitter infäst mellan en konsol på stativet 1 och stödramen 3. Effekten för styr- ningen levereras då av ett (ej visat) pneumatik- eller hydraulsystem och styrsigna- lema för vippningsrörelsen kommer från ett företrädesvis elektroniskt styrsystem av känt slag som även styr skyttelns rörelse samt ev. andra bifunktioner. Vid en sådan styming av stödramens 3 lutning inser fackmannen att detta vinkelläge även kan varieras under tiden som skytteln 5 rör sig.

Tack vare funktionen att kunna variera den stödjande sidoväggens lutning mot vertikalplanet uppnås flera fördelar, som kommer att beskrivas närmare :apso :apan 10 15 20 25 30 s 1 s 702 '1- 3 i“-f'°'* 5 då komponentmatarens funktion beskrivs. Bland annat påverkas antalet uppfångade och uppfordrade detaljer per arbetscykel samt utmatningshastigheten, vilket gör det möjligt att med samma matare hantera såväl rullande som glidande detaljer.

Matningen av detaljer från förrådsbehållaren 6 ombesörjs av skytteln 5. Skytteln 5 är anordnad att fràn sitt undre läge, uppfångningsläget, utföra en arbetscykel innefattande en uppfordringsrörelse från sitt undre ändläge (se Fig. 3a) till sitt övre, inställbara utmatningsläge strax över behàllarens överkant, och därefter tillbaka igen till det undre ändläget. Enligt uppfinningen glider skytteln 5 på sidoväg- gen 4 och är försedd med två styrande infästningsanordningar l denna. Axeltappen 52 är placerad och infäst vid skytteln i dess övre vänstra höm, och löper i ett avlångt, vertikalt spår 41 i sidoväggen 4. En andra axeltapp 53 löper i ett avlångt spår 42 med en vertikal nedre del 43 och en cirkelbàgformad övre del 44. En före- trädesvis pneumatiskt driven (ej visad) arbetscylinder är dimensionerad, och med sin ena ände fäst vid skytteln, företrädesvis vid axeltappen 53 på baksidan om sido- väggen 4, och med sin andra ände infäst vid sidoväggen 4 eller stödramen 3, så att den på känt sätt kan driva axeltappen 53, och dänned skytteln 5, fràn det nedåt begränsande ändläget i spårdelen 43 till det uppåt begränsande ändläget i spår- delen 44. Skytteln 5 kommer härigenom att glida upp och ned utefter sidoväggen 4 inuti behållaren 6, passera genom spalterna 61 och med en del av sin yta liggande utanför behållaren 6, medan de (ej visade) förutnämnda tätningama håller spalten 61 tillsluten även ovanför skyttelns överkant 51.

Skyttelns 5 undre ändläge är så anordnat att dess överkant, allmänt betecknad 51, kommer att ligga vågrätt, inuti behållaren 6 och intill nedre änden av dess snedställda botten, så att den kan fånga upp komponenter för matning även vid mycket låg förrådsnivå i behållaren 6.

Skyttelns 5 övre ändläge, avlämningsläget till transportbanan är, som framgår bäst av Fig. 3c, lutande mot transportbanan, för att kunna påverka de upp- matade komponentemas rull- eller glidhastighet ut på banan. Tappens 53 övre ändläge i spåret 44 är enligt uppfinningen varierbart. Fig. 3a och Fig. 3b visar ett exempel på spårets 42 maximala utsträckning. Enligt uppfinningen kan tappens 53 övre ändläge dessutom begränsas, företrädesvis genom ett mekaniskt stopp (ej visat) som blockerar tappens 53 rörelse uppåt i spårdelen 44, och som kan vara manuellt förinställbart, eller vars läge kan förinställas med signaler från matningsan- ordningens styrsystem. :sann øwßpn 10 15 20 25 30 ø . : | -o s 1 s m 'i *i i 6 Eftersom axeltappen 52 vid skyttelns rörelse uppåt går vertikalt uppåt genom spåret 41 och stoppas vid nämnda spårs övre ände, och axeltappen 53 först också gàr vertikalt uppåt genom styming från spårdelen 43, till den nivå då tappen 52 når sitt spàrs 41 övre ände, kommer skytteln vid passagen uppåt genom förråds- behållaren 6, utefter sldoväggen 4 att hela vägen löpa med sin överkant vågrätt.

Vid fortsatt matningsrörelse uppåt kommer skytteln 5 därefter att vridas omkring tappen 52, varvid tappen 53 kommer att följa spårdelen 44 som utgör en cirkelbåge med sin centrumpunkt i tappens 52 centmmlinje då den ligger i övre änden av spåret 41. Skyttelns 5 vridningsrörelse avslutas vid en för avlämningen av komponentema lämpligt avpassad, förinställd vinkel hos skyttelns överkant 51, vil- ken som nämnts ovan är inställbar via ett stopp i spårdelen 44, antingen manuellt eller automatiskt från matningsanordningens styrenhet.

Skyttelns överkant, allmänt betecknad 51, består i praktiken av en löstagbar, lätt utbytbar skena, 54, vilken är anpassad för att fånga upp och mata upp en speciell komponent, orienterad på ett specifikt sätt, d.v.s. så att den vertikala komposanten av tyngdkraften på komponenten faller innanför skenans 54 ytterkant.

Alla övriga komponenter, och/eller alla komponenter av ett enda slag som inte är rätt orienterade kommer, som inses av fackmannen, att inte kunna ligga kvar på skenan 54 (överkanten 51). Detta innebär naturligtvis att den uppfinningsenliga mataren även kan fungera som en förorienterare för samma komponentslag och eller som sorterare vid blandade komponenter i behållaren 6. Några exempel på olika former hos sådana skenor 54 visas i Fig. 4. Skenoma 54 kan var infästa vid skyttelns 5 överkant 51 medelst ett litet antal skruvar, eller på annat lämpligt sätt som medger enkel och snabb utbytbarhet För att ytterligare säkerställa att endast en viss komponent i visst eller vissa förorienterade läge(n), och en och en, passerar ut på transportbanan, finns en ställbarhet anordnad på avlämningsöppningens bredd, medelst den inställbara plattan 62. På motsvarande sätt kan avlämningsöppningens höjd vara begränsad (ej visat) med ett stift eller en platta, för att minska det antal lägen som en förorienterad komponent kan ha då den passerar ut på transportbanan. Behovet av sådana anordningar, som i och för sig är kända och inte utgör någon del av föreliggande uppfinning, avgörs, som fackmannen inser, av den matade detaljens form, och kommer inte att diskuteras ytterligare i denna beskrivning. ønanc angr: 10 15 20 25 30 s 1 s 702 För att säkerställa att felvända detaljer inte fastnar i en eventuellt dimensionsbegränsad avlämningsöppning genom att klämmas fast av i utloppsrikt- ningen sett bakomliggande komponenter vid avlämningen är, enligt ett föredraget utförande av matningsanordningen enligt uppfinningen, skyttelns 5 ena sida, mot behållarens 6 gavelvägg vid avlämningsöppningen, övertäckt av en täcklist 63, som då skyttelns överkant 51 rör sig upp och ned i förrådsbehàllaren hindrar även rätt orienterade komponenter att lägga sig pâ överkanten 51 i det övertäckta området och följa med upp till avlämningsläget. Det övertäckta området 63 visas sned- streckat i Fig. 6. För att få plats med så många komponenter som möjligt på skyt- telns överkant 51 bör det övertäckta området vara så smalt som möjligt, ca 50 - 80 mm föredrages. Då skytteln kommit upp till avlämningsläget har övertäckningslisten 63 smalnat ut i intet, och dess övre kant är dessutom avfasad, sedd i ett vertikal- plan. Detta gör att skyttelns överkant 51 (skenan 54) under sista delen av sin uppåt- gående rörelse får en större längd, och eventuella klämningar mellan uppfordrade komponenter kan därmed upplösas medan de rullarlglider mot utloppsöppningen på den förut tomma delen av skyttelns överkant. Om härvid en felvänd komponent hål- lits fast av några rättvända komponenter och därigenom följt med upp, så kommer greppet om den felvända komponenten nu att upplösas och komponenten kommer då, på grund av sitt tyngdpunktsläge utanför överkanten 51 (skenan 54), att falla tillbaka i förrådsbehàllaren 6 i stället för att fastna i utloppsöppningen.

För att tömma ut kvarvarande komponenter vid byte av komponenter som skall matas, är förrådsbehàllaren försedd med en tömningslucka 64, visad i stängt och öppet läge i Fig. 1.

Funktionen hos komponentmataren enligt uppfinningen är följande: De komponenter som skall matas upp/ut på transportbanan fylls på iförrådsbehållaren 6. Lutningen mot vertikalplanet hos stödramen 3, med sidoväggen 4, skytteln 5 och behållaren 6 inställs vid manuellt eller via styrsystemet till ett lämpligt värde. Vid exempelvis sådana produkter som är sådana till formen att de inte kan rulla ut på transportbanan utan skall glida ut, bör friktionen mot sidoväggen vara relativt låg, vilket innebär att sidoväggen 4 ur denna synpunkt bör inställas med relativt liten lutningsvinkel mot vertikalplanet, tex. som i Fig. 1. Å andra sidan medför en större lutningsvinkel mot vertikalplanet att skyttelns överkant 51 kommer att uppfànga flera komponenter. Lutningsvinkeln kommer därför att bestämmas, för en given kompo- ;;a|n >|;1| 10 15 20 25 30 . . . . .o 51 s 702 nent, som en kompromiss mellan dessa två faktorer, med hänsyn också tagen till lutningen hos skyttelns överkant 51 iavlämningsläget.

Vid rotationssymmetriska komponenter, t.ex. kulor eller cylindriska kroppar, kan sidoväggens lutningsvinkel mot vertikalplanet göras större, för att medelst komponentens glidfriktion mot sidoväggen 4 bromsa komponentens hastig- het ut på transportbanan. Även här tas naturligtvis hänsyn till lutningen hos skyttelns överkant 51 i avlämningsläget.

Vid det föredragna utförandet där sidoväggens 4 lutningsvinkel kan styras av matningsanordningens styrenhet, är det naturligtvis också möjligt att för- ändra denna lutningsvinkel under skyttelns 5 pågående rörelse, genom att via signal från styrenheten förändra utslaget hos cylindem 33, vilket ger ökad flexibilitet hos matningsanordningen att hantera svàrmatade komponenter. Till exempel kan det vara lämpligt vid glidande komponenter till transportbanan att ge sidoväggen 4 en större lutningsvinkel mot vertikalplanet i uppfordringsskedet, då skytteln rör sig upp genom behållaren, för att fånga upp så många komponenter som möjligt, men en mindre lutningsvinkel under avlämningsskedet för att minska glidfriktionen. Förhål- landet kan också vara det motsatta vid rullande komponenter som behöver bromsas vid avlämningen.

Med komponentmataren enligt det föredragna utförandet där sidoväg- gens 4 lutningsvinkel kan styras av matningsanordningens styrenhet, kan också bryggbildning av besvärliga komponenter undvikas i behållaren 6 genom att cylin- dem 33 matas från ett som sådant känt manöveraggregat som har kapacitet att snabbt ställa om cylindems 33 utslag. Härvid kan man låta cylindem 33 utföra något eller några snabba utslagsförändringar, till exempel under tiden skytteln 5 är på väg nedåt, vilket skakar om komponentema i behållaren 6 och löser upp ev. bryggbild- ningar. Genom detta föredragna utförande av komponentmataren enligt uppfin- ningen erhåller man således en funktion som motverkar bryggbildning utan att antalet ingående delar i komponentmataren ökas.

När sidoväggens 4 fasta lutningsvinkel ställts in, eller dess föränderliga lutningsvinkel under skyttelslaget och i förekommande fall valts eller programmerats i styrenheten, startas matningen. Skytteln 5 befinner sig i utgångsläget i botten av förrådsbehållaren med vågrätt överkant 51, som visas i Fig.3a. Skytteln rör sig, pà grund av tappama 52, 53 och spåren 41, 42 uppåt genom förrådsbehållaren med sin överkant 51 i vågrätt läge i skyttelns 5 plan. Uppfordringsskenan 54 fångar där- nupcu 10 15 20 25 30 518 702 9 vid upp detaljer enligt de principer som beskrivits ovan. Detta kan exempelvis betyda att en l relativt låg cylindrisk kropp, t.ex. ett kullager eller liknande, endast kan uppfångas och matas uppåt med sin rotationscentrumlinje vinkelrätt mot sido- väggen 4 och skytteln 5. En långsträckt detalj, såsom en skruv, kan bara uppfångas med sin längsaxel liggande i huvudsak parallellt med sidoväggen 4, men kan natur- ligtvis vara vänd inom 180° i detta plan, alltså i praktiken ligga med skallen först eller sist i utmatningsriktningen eller möjligen stå rakt upp utefter sidoväggen 4.

När skyttelns 5 överkant 51 kommit upp till behållarens 6 överkant, stoppas axeltappen 52 av den övre änden av spåret 41, medan axeltappen 53 löper ut ur spårets 42 vertikala del 43 och in i den cirkelbågformade delen 44. Skytteln 5 börjar då vrida sig omkring axeltappen 52 och vridningsrörelsen pågår till dess axeltappen 53 når den övre änden av spàrdelen 44 eller, som ovan nämnts ett manuellt eller av styrenheten inställt tidigare stopp som förutbestämts av operatö- ren. Detta resulterar i att utmatningen av komponentema sker med hjälp av tyngd- kraften, och att således ingen extra utmatningsanordning, i form av t.ex. en pneu- matiskt manövrerad cylinder eller liknande erfordras vid komponentmataren enligt denna uppfinning. Inställningen av stoppläget för lutningen vid utmatning bestäms av den utmatade detaljens utformning, exempelvis en liten lutning av överkanten 51 vid rullande komponenter och en större lutning vid glidande komponenter. Dessutom kan utmatningshastigheten som tidigare diskuterats påverkas genom inställningen av sidoväggens 4 lutning mot vertikalplanet, som påverkar komponentens friktion mot sidoväggen 4.

Eventuellt medföljande felvända, fastklämda komponenter faller till- baka ned i behållaren 6 genom inverkan av den tidigare diskuterade täcklisten 53 som i avlämningsläget ger plats utefter skyttelns överkant 51 för att lösa upp ev. klämningar. Den slutliga orienteringen av de uppmatade komponentema sker vid behov genom variation av utmatningsöppningen enligt vad som tidigare nämnts, samt genom ev. vändningsanordningar på transportbanan av känt slag, som inte faller inom ramen för denna uppfinning.

Skytteln återförs därefter av sin ej visade, tidigare nämnda arbetscylin- der till utgångsläget, varefter processen upprepas.

Komponentmatningsanordningen är företrädesvis utformad så att den passar att placeras på en standardiserad lastpall. Vid komponentmatare som leder direkt till en monteringsstation för hopmontering av två komponenter, är det tänkbart rain» 10 15 20 u . e | ve o 51 s 702 10 att två matningsanordningar genom sin ringa bredd vinkelrätt mot sidoväggen 4 pla- ceras på ett A-format stativ, rygg mot rygg, på samma lastpall, såsom schematiskt visas i Fig. 7, varvid manöverdon och styrenhet (ej visade) kan placeras mellan sta- tivdelama.

Komponentmataren enligt uppfinningen tillhandahåller således en uni- versell, flexibel matningsanordning för en mångfald komponenter och olika kompo- nenttyper av varierande längd/breddförhållande, med låg ljudnivå och utan vibratio- ner, utan krav på noggrann nivåhâllning i behållaren 6 som kräver en separat för- rådsbehållare, utan krav på orientering av detaljema före iläggning i behållaren och utan krav på separata utmatningsanordningar eller anordningar mot bryggbildning.

Mataren är lätt att ställa om mellan olika komponenter, då uppfordringsskenan 54 är den enda detalj som kan behöva bytas ut, medan övriga ändringar endast är ett fåtal enkla mekaniska inställningar eller programval i en elektronisk styrenhet.

Komponentmataren enligt uppfinningen har här ovan beskrivits i detalj.

Beskrivningen och de bifogade figurema är inte avsedd att vara begränsande. En fackman kan med säkerhet inse möjligheter till modifieringar och vidareutvecklingar av anordningen enligt uppfinningen, vars omfattning endast begränsas av bifogade patentkrav.

Claims (9)

»rønn 10 15 20 25 30 518 702 11 PATENTKRAV

1. Komponentmatare/-orienterarel-sorterare av skytteltyp, varvid en skyt- tel rör sig cykliskt uppåt och nedåt i en förrådsbehållare (6) innehållande en mängd komponenter, för att mata komponentema upp och ut på en transportbana i följd, kännetecknar! av att skytteln (5) är utformad som en plan, relativt tunn skiva som arbetar utmed och i glidande kontakt med insidan av en stödjande sidovägg (4) till den med sidoväggen integrerade behållare (6) från vilken komponenterna matas upp och i följd ut på transportbanan; skytteln (5) har större area än den del (66) av nämnda sidovägg (4) som ligger inom behållarens (6) ytterkanter mot sidoväggen, och löper ut genom en i behàllarens övriga väggarlbotten utformad spalt (61) som i huvudsak är lika bred som skyttelns tjocklek, så att den enda skyttelkant som under skyttelns (5) rörelse rör sig inuti behållaren (6) är dess upp- och nedgående överkant (51), medan dess sido- och bottenkanter hela tiden rör sig utanför behållaren; skyttelns (5) rörelsemönster är sådant att skyttelns överkant (51), på vilken komponentema uppfordras, i sin längsriktning är anordnad att hållas vågrät, sett i rät vinkel mot sidoväggens (4) plan, under hela transporten från behållarens (6) botten upp till dess överkant, men att skytteln (5) därefter tippas upp omkring en axeltapp (52) i sitt ena höm, parallellt med den sidovägg (4) den glider utmed, till en förutbestämd, inställbar lutningsvinkel i förhållande till horisontalplanet, så att den lägst belägna änden av skyttelns (5) överkant (51) mynnar på transportbanan i det slutläge då komponentema skall avlämnas till denna; samt av att hela den stödjande sidovägg (4) som skytteln (5) glider ut- med, och den med sidoväggen (4) integrerade behållaren (6), är anordnade med en inställbar lutning mot vertikalplanet, varvid de vrids omkring en vågrät vridningsaxel som är parallell med nämnda sidoväggs (4) plan, så att de uppmatade komponen- tema, som en funktion av den inställbara lutningen hos skyttelns överkant (51) i avlämningsläget, och den högre eller lägre friktion som beror på sidoväggens (4) ovan definierade lutning iförhållande till vertikalplanet, då skytteln (5) är i sitt avläm- ningsläge, rullar eller glider utmed skyttelns överkant (51), ut på transportbanan med lämplig hastighet. IIJuu »niin 10 15 20 25 30 n . n u oo o 518 702 12

2. Komponentmatare/-orienterarel-sorterare enligt krav 1, kännetecknad av att skyttelns (5) överkants (51) nämnda förutbestämda inställbara lutningsvinkel i förhållande till horisontalplanet i avlämningsläget styrs av en till matningsanord- ningen hörande styrenhet och kan ställas i godtyckligt vinkelläge innan matningen påbörjas.

3. Komponentmatare/-orienterarel-sorterare enligt krav 1 eller 2, kännelnecknad av att nämnda sidoväggs (4) inställbara lutning kan låsas manuellt (31, 32) i godtyckligt vinkelläge innan matningen påbörjas.

4. Komponentmatare/-orienterare/-sorterare enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att nämnda sidoväggs (4) inställbara lutning kan varieras och hållas konstant av ett manöverdon (33) som styrs från matningsanordningens styr- enhet.

5. Komponentmatare/-orienterare/-sorterare enligt krav 4, kännetecknad av att nämnda sidoväggs (4) inställbara lutning kan varieras av nämnda manöver- don (33) som styrs från matningsanordningens styrenhet, under tiden som skytteln (5) rör sig, så att nämnda lutning kan vara olika i olika skyttellägen.

6. Komponentmatarel-onenterare/-sorterare enligt krav 5, kännetecknad av att nämnda sidoväggs (4) inställbara lutning kan varieras med hög hastighet fram och åter av nämnda manöverdon (33) så att behållarens (6) lutningsändring därvid även kan användas i omskakande syfte, medan skytteln (5) är i sitt undre ändläge eller på väg dit, för att förhindra bryggbildning i behållaren (6).

7. Komponentmatare/-orienterare/-sorterare enligt krav 1 till 6, kännetecknad av att skyttelns överkant (51) kan förses med olika, lätt utbytbara uppfordringsskenor (54) som till sin bredd anpassas till den aktuella detaljen så att skytteln (5) endast kommer att uppfordra sådana detaljer som ligger orienterade med vertikallinjen genom sin tyngdpunkt mellan nämnda sidoväggyta (4) och den stödkant på uppfordringsskenan (54) som ligger längst ut från nämnda sidoväggyta (4), med hänsyn tagen till den under uppfordringen rådande lutningen hos nämnda sidovägg (4). -1111 -l;)| 10 15 20 sis 702 =**“" 13

8. Komponentmatare/-orienterare/-sorterare enligt krav 7, kännetecknad av att bredden på varje nämnd uppfordringsskena (54) görs så liten att endast sådana detaljer som nämnda skena anpassats för, och som med sin minsta dimen- sion ligger i huvudsak vinkelrätt mot nämnda sidovägg (4), kan uppfordras, för att därmed utföra en automatisk första orientering av likadana detaljer och/eller sorter- ing av olika detaljer.

9. Komponentmatare/-orienterare/-sorterare enligt något av föregående krav, kännetecknad av att ett smalt parti av skytteln (5), utefter den behàllargavel som ligger på utloppssidan mot transportanordningen, under hela skyttelns slag- längd från behållarens (6) botten till dess överkant, är övertäckt av en tåckskena (63), så utformad att en kort del av skyttelns överkant (51) närmast utloppet inte kan uppfordra detaljer utan förblir tom, varefter nämnda skena (63) kort före avläm- ningsläget avslutas på ett avfasat sätt, för att vid avlämningen öka utrymmet utefter skyttelns överkant (51) och därigenom undvika fastklämning av ev. felvända detaljer mellan utloppet till transportanordningen och längre upp på skytteln (5) belägna rätt- vända detaljer, utan i stället låta de förra falla tillbaka i behållaren (6) när ev. kläm- krafter släpper medan detaljema glider mot utloppet.