DK166078B - Tippeligt transportelement til en sorterende stykgodstransportoer - Google Patents

Description

i

DK 166078 B

Opfindelsen angår et transportelement af den i krav 1' s indledning angivne art. På en sorterende stykgodstrans-portør anbringes stykgodsenhederne på mindst ét lastested, som oftest på flere lastesteder, idet stykgodset 5 placeres på et transportelements i dettes transportstilling i det væsentlige horisontale bæreplade. Når der i det følgende er tale om, at transportelementernes bæreplade i transportstillingen er beliggende "i det væsentlige" horisontalt, skal dette betyde, at bærepladen også 10 kan være krummet skålformet eller bukket i vinkel. Transportbåndet kan forløbe i et horisontalt plan, skråne i forhold til vandret eller være ført tredimensionalt, hvorved der dog skal være draget omsorg for, at stykgodsenhederne ikke utilsigtet glider ned fra deres bæreplade.

15

En transportør af denne art betegnes også kort som sorterer og tjener til at afgive stykgodsenhederne på forskellige til siden for transportbanen beliggende lossestatio-ner med henblik på sortering af stykgodset efter bestemte 20 kriterier. Postpakker kan f.eks. sorteres efter postnumre. En sådan sorterer i en lufthavn kan sortere indskreven bagage efter rejsegodsets destinationer eller lignende. Bagagestykkerne forsynes inden deres anbringelse på sortereren som regel med en kode eller er på forhånd for-25 synet med et kendemærke, som efter indskrivningen kan læses af en læseindretning, idet koden henholdsvis kendemærket svarer til en bestemt lossestation, og idet bestemte indretninger sørger for, at en stykgodsenhed, der af sortereren skal afgives på en bestemt lossestation, på 30 denne fjernes fra sortereren i sideretningen og på det påfølgende lossested som regel via en slidsk overføres til en transportør med på tværs af sortereren forløbende transportretning og videretransporteres på denne transportør.

Til aflevering af en stykgodsenhed på en bestemt ønsket station er det principielt muligt at skyde stykgodset 35

DK 166078 B

2 bort fra det pågældende transportelements i det væsentlige fortsat horisontale bæreplade ved hjælp af et på tværs af sortererens transportretning virkende stempel. En sådan arbejdsmåde er imidlertid alene på grund af moderne 5 sortereres store transporthastighed på op til 2 m/sec og mere utilfredsstillende, fordi stykgodset påvirkes meget kraftigt ved en sådan aflevering. I praktisk alle tilfælde, hvor der anvendes sorterere, tilstræber man en så skånsom behandling af stykgodset som muligt.

10

Man har derfor udviklet transportelementer til sådanne stykgodstransportører, hvor transportelementets bæreplade ved en lossestation tippes om en i transportretningen forløbende svingakse, der er placeret symmetrisk i for-15 hold til bærepladen, fordi der ved en sådan sorterer som regel findes lossesteder såvel til venstre som til højre for transportbanen, så at stykgodset efter ønske kan afleveres enten mod venstre eller mod højre. Denne kendte udformning af en sorterers transportelementer har imid-20 lertid vist sig at være ufordelagtig, idet en midt på et transportelements bæreplade anbragt stykgodsenhed under elementets tipning til én side løftes op på bærepladens modsatte side, så at stykgodset under aflevering på los-sestedet ofte vil vælte, d.v.s. er udsat for en meget 25 lidt skånsom behandling, dette vil især være tilfældet, når en stykgodsenhed er anbragt forskudt bort fra afleveringssiden på bærepladen, d.v.s. hovedsageligt er placeret på det bærepladeparti, der løftes under tipningsbevægelsen. Hertil kommer, at aflangt stykgods, der som regel 30 anbringes på transportelementet med sin længste dimension i transportretningen, under tipningen afgives af sortereren på en sådan måde, at dets ene lange side er beliggende forrest i overførselsretningen, så at modtage- og overførselsindretningerne skal have tilsvarende stor 35 bredde i stykgodsets nye transportretning eller være forsynet med omstyringsorganer, hvilket medfører en mere kompliceret konstruktion og er til hinder for den til-

DK 166078 B

3 stræbte skånsomme behandling af stykgodset.

Til forbedring af transportelementerne har man konstrueret sådanne, hvis i transportretningen forløbende sving-5 akse til tipning af bærepladen er forsat i sideretningen i forhold til bærepladens i transportretningen forløbende symmetriakse. En sådan forskydning er imidlertid især ved forholdsvis store bæreplader som regel ikke realiserbar på en sådan måde, at svingaksen er beliggende i nærheden 10 af en sidekant på bæreelementet, og dermed den i sin transportstilling horisontale bæreplade ved tipning i sideretningen hovedsageligt kun sænkes ud fra den horisontale transportstilling, idet svingaksen kun kan forsættes et forholdsvis lille stykke bort fra den nævnte symmetri-15 akse, så at risikoen for, at stykgodset vælter eller triller, ved ovennævnte foranstaltning ikke kan mindskes i tilstrækkelig grad. Da sådanne transportelementers bæreplade som nævnt både skal kunne tippes mod venstre og mod højre, forudsætter omskiftningen fra den ene svingak-20 se til den modstående svingakse en kompliceret og bekostelig konstruktion. En så kompliceret mekanik vil efter sagens natur være langt mindre driftssikker end en mere enkel konstruktion. løvrigt vil også en sorterer med transportelementer af sidstnævnte konstruktion afgive 25 aflangt stykgods således, at dets ene lange side ligger forrest i overførselsretningen, hvilket medfører ovennævnte ulemper og er til hinder for en skånsom behandling af stykgodset.

30 Fra GB-A 2 078 187 kendes et transportelement af den angivne art, hvis bæreplade ikke blot tippes, men samtidigt hermed udfører en begrænset drejning, så at en aflang, med sin længste dimension i transportørens længderetning orienteret stykgodsenhed bringes til at udføre en vis 35 drejning. I dette øjemed er den fra bæreelementet skråt nedad rettede lejetap lejret i et stationært leje, hvis lejehus er fast forbundet med bunddelen, så at bærepladen

DK 166078 B

4 under sin tipning kan drejes et vist stykke om lejetappens stationære længdeakse, idet det med længdeaksen sammenfaldende punkt på bærepladen forbliver stationært. Mellem lejetappens frie ende og bæretappens frie ende er 5 anbragt et kardanled.

Selv om overførselsoperationen er bedre ved de fra GB-A 2 078 187 kendte transportelementer end ved den først omtalte kendte teknik, er behandlingen især af aflange, i 10 transportørens længderetning på deres transportelementer beliggende stykgodsenheder ikke optimalt skånsom, fordi den drejningsbevægelse, der bibringes en stykgodsenhed under dens tipning ned fra transportelementet, er meget begrænset og lige som ved den først omtalte kendte teknik 15 udelukkende tilvejebringes ved tyngdekraftens virkning.

Den foreliggende opfindelse har til formål at forbedre transportelementer af den i krav 1's indledning angivne art på en sådan måde, at der sikres en yderst skånsom 20 overførsel af stykgodsenhederne ved, at en stykgodsenhed, der fra sit transportelement skal overføres til en losse-station, under tipningen ikke blot påvirkes af tyngdekraften, men derudover udsættes for en yderligere bevægelse, som er hensigtsmæssig til opnåelse af den yderst 25 skånsomme overførsel. Dette formål opnås ved det i krav 1's kendetegnende del angivne.

Ved transportelementet ifølge opfindelsen er det punkt på bærepladen, gennem hvilket lejetappens længdeakse passe-30 rer, ikke stationært i forhold til bunddelen, idet det under stykgodsets afgivelse ved bærepladens drejning om længdeaksen bevæges til siden, nedad og fremad, så at bærepladen under sin tipning fra sin horisontale transportstilling til sin endelige afgivelsesstilling udfører en 35 bevægelse, der så at sige "følger" stykgodsenheden på den første del af dennes overførselsbevægelse. Det har herved vist sig, at et på denne måde indrettet transportelement,

DK 166078B

5 der ved passende udformning kan bestå af forholdsvis enkle og meget modstandsdygtige dele, sikrer en yderst skånsom afgivelse af stykgodset, der herved ikke kan vælte, og som selv ved forskellig placering på bærepladen afgi-5 ves med en forholdsvis lille spredningsbredde. Aflangt stykgods, der er placeret på transportelementet med sin længste dimension i transportretningen, drejes et til en betydelig vinkel svarende stykke under overførselen, så at losseindretningerne på en lossestation kan udformes 10 med tilsvarende lille bredde, og de kræfter, der påvirker stykgodset under dets efterfølgende udretning, er tilsvarende små.

Skønt bæretappens længdeakse principielt kan danne en an-15 den vinkel med vandret end lejetappens længdeakse, har den i krav 2 angivne placering af bæretappens akse dog vist sig at være særlig hensigtsmæssig, hvor de to akser set fra siden udgående fra deres skæringspunkt danner et V.

20

Krav 4 og 5 kendetegner en særlig hensigtsmæssig udførel-sesform til opnåelse af lejetappens drejning om sin akse og samtidigt hermed lejetappens overlejrede, styrede svingning om bæretappens akse.

25

Ved det i krav 8 angivne beskyttes de to tappes lejer og det tappene forbindende led mod tilsmudsning.

I det følgende forklares opfindelsen nærmere ved hjælp af 30 tegningen, hvor fig. 1 stærkt skematiseret og set fra siden viser et afsnit af en stykgodstransportør med tippelige transportelementer, fig. 2 en del af det i fig. 1 viste afsnit, set fra oven, 35

DK 166078 B

6 fig. 3 forenklet, set fra siden og delvis i snit et tip-peligt transportelement, fig. 4 forenklet et transportelement i en transportstil-5 ling, og fig. 5 det i fig. 4 viste transportelement med et bæreelement i en afgivestilling.

10 Fig. 1 og 2 viser en del af en som sorterer indrettet stykgodstransportør. Sortereren består af et stort antal transportelementer 1, der er indbyrdes forbundet ved hjælp af led og tilsammen danner en endeløs transportstreng med to i et horisontalt plan beliggende parter.

15 Transportstrengen kan dog også forløbe tredimensionalt.

Hvert transportelement 1 består hovedsageligt af et bæreelement 2 med en øvre bæreplade 3 for en stykgodsenhed 4, og af en bærende bunddel 6 og en denne med bæreelementet 2 forbindende støttedel 5. På bunddelen findes ruller 7, 20 ved hjælp af hvilke transportelementerne 1 kan køre i et som dobbeltskinne udformet styr 8, der strækker sig i transportretningen 9, jfr. fig. 2.

Stykgodsenhederne 4 skal på flere på tegningen ikke viste 25 lastesteder anbringes på hvert sit transportelement l's bæreplade 3 og skal ved udvalgte lossestationer langs transportstrækningen overføres til lossestationen på tværs af transportretningen 9 ved, at den pågældende bæreplade 3 tippes til en skrå stilling. Fig. 2 viser ske-30 matisk en sådan modtagestation 10 med organer, ved hjælp af hvilke overførselen af en af et bestemt transportelement 1 tilført stykgodsenhed 4 til stationen 10 skal . igangsættes. Til stationen 10 hører endvidere en slidsk 11, der er således placeret, at en stykgodsenhed 4, der 35 fra transportøren skal afgives til stationen og glider ned fra transportelementets bæreplade 3, havner på slidsken 11 og fra denne tilføres en transportør 12, som

DK 166078 B

7 borttransporterer den pågældende stykgodsenhed 4 i retning af pilen 13 på tværs af transportretningen 9.

Fig. 3 viser i væsentlig større målestok end fig. 1 og 2 5 noget skematiseret og set fra siden en del af et transportelement 1, hvis bæreelement 2 er forbundet med bærepladen 3 ved hjælp af forbindelsesorganer 14, der kun er antydet ved deres midterlinier. Fra bæreelementet 2's underside strækker en første aksel 15 i transportelementet 10 1 sig skråt nedad. Akselen 15 er koncentrisk med en før ste drejeakse 16. Bæreelementet 2, der er fast forbundet med bærepladen 3, er på den i det følgende nærmere forklarede måde ved hjælp af den første aksel 15 og et kugleleje 17 for denne drejeligt om aksen 16 i forhold til 15 bunddelen 6. Kuglelejets indre lejering er fastgjort til den første aksel 15, medens dets ydre lejering er forbundet med et i det følgende nærmere beskrevet tippeelement 18, der i det væsentlige udgør støttedelen 5. Den første akse 16 er beliggende i ét og samme vertikalplan som bæ-20 reelementet 2 ' s og bærepladen 3' s i transportretningen 9 forløbende symmetriakse 19, jfr. fig. 2, og danner med bærepladen 3's forreste afsnit en spids vinkel a.

Den med bæreelementet 2 fast forbundne første aksel 15 er 25 under bæreelementets tipning styret således, at den kan svinge om en anden svingakse 20, der danner en vinkel med den første akse 16, og som - når bæreelementet 2 er i transportstillingen med horisontalt beliggende bæreplade 3 - er beliggende i samme plan (begyndelsesplanet) som 30 den første akse 16 og bæreelementet 2's symmetriakse 19. løvrigt er den anden akse 20 i bæreelementets transporttilstand i relation til et mellem bæreelementet 2 og bunddelen 6 beliggende horisontalt referenceplan 21 placeret spejlsymmetrisk i forhold til den første akse 16, 35 så at den med vandret ligeledes danner samme vinkel «.

Ved den viste udførelsesform er vinkelen α lig 60°.

8

DK 166078 B

Transportelementet: l's første aksel 15 er med sin nedre ende drejeligt forbundet med en med den anden akse 20 koncentrisk anden aksel 22, der er fastgjort til bunddelen 6 og rager skråt opad fra denne. Mellem tippeelemen-5 tet 18 og nævnte anden aksel 22 er anbragt et med lejet 17 analogt leje, som dog for overskuelighedens skyld ikke er vist på tegningen.

De to aksler 15 og 22 er forbundet ved et kardanled 23, 10 hvis ene akse 24 er beliggende i begyndelsesplanet, i hvilket de to akser 16 og 20 befinder sig i transporttilstanden, og i hvilket også bærepladen 3*s symmetriakse 19 er beliggende, når pladen er i sin vandrette transportstilling. Kardanledaksen 24, der er beliggende i de to 15 akser 16, 20's begyndelsesplan, er vinkelret på den anden akse 20 i begyndelsesplanet, medens kardanledet 23's anden akse 25 står vinkelret på dets første akse 24.

Som kort nævnt i det foregående er tippeelementet 18 mel-20 lem tr anspor telementet 1' s bæreelement 2 og bunddel 6 drejeligt lejret på den første aksel 15 og den anden aksel 22 ved hjælp af lejet 17, men uforskydeligt i akslernes længderetning. Tippeelementet 18 er dannet af et V-formet rørlegerne, hvis nærmest bæreelementet 2 værende 25 øvre første part 18' er koncentrisk med den første aksel 15 og den første akse 16, og hvis anden part 18" er koncentrisk med den anden aksel 22 henholdsvis den anden akse 20. Tippeelementet 18's to ender 26' og 26", hvis planer er vinkelrette på den pågældende akse henholdsvis 16 30 og 20, er med et lille mellemrum 27 beliggende over for en med disse parallel flade henholdsvis 28' og 28" på henholdsvis bæreelementet 2 og bunddelen 6. I det nævnte mellemrum 27 er anbragt et på tegningen ikke vist tætningsorgan.

Tippeelementet 18 er ved den i fig. 3 og 4 viste transporttilstand ved hjælp af et i fig. 3 kun skematisk vist 35

DK 166078B

9 låseorgan 29 fastholdt mod at drejes i forhold til bunddelen 6, så at tippeelementet 18 i denne låste tilstand ikke kan dreje sig om den anden akse 20 og således via de to aksler 22 og 15 og det disse forbindende kardanled 23 5 tillige låser bæreelementet 2. Transportelementet l's låseorgan 29 kan bringes i frigivelsesstillingen ved hjælp af et på hver modtagestation 10 anbragt styret aktiverbart udrykningsorgan. En sådan frigivelse af låsningen kan f.eks. tilvejebringes ved, at der på en horisontal 10 aksel 31 på tippeelementet 18 er svingeligt anbragt en arm 30, fig. 4, hvis ud til siden ragende frie ende bærer f.eks. en rulle 32, der kommer til anlæg mod en rampe på den lossestation 10, på hvilken stykgodset 4 på transportelementet skal afleveres, og derved drejer akselen 31 15 i retning af pilen 33, hvorved armen 30 bringes til at påvirke låseorganet 29 til udrykning af låsningen. Da transportelementet 1 skal kunne tømmes mod begge sider, er der selvfølgelig på begge sider anbragt en sådan arm 30.

20 Når den for overskuelighedens skyld i fig. 3 ikke viste arm 30 er svinget opad, og låseorganet 29 derved er udrykket, drejes tippeelementet 18 styret af et aktiveringsorgan på lossestationen 10 om den anden akse 20 25 f.eks. ved, at rullen 32 på armen 30 passerer ind i en på lossestationen 10 anbragt styreskinne, der er krummet på en sådan måde, at tippeelementet 18 ved rullen 32's passage gennem styreskinnen drejes om den anden akse 20.

30 Tippeelementet 18's drejning om den anden akse 20 medfører ikke nogen ændring af bunddelens 6’s placering i sty ret 8 bortset fra dens bevægelse fremad i transportretningen. Derimod medfører tippeelementet 18's drejning om den anden akse 20 en kombineret drejning og tipning af 35 bæreelementet 2 og dermed tillige af bærepladen 3 til en i fig. 5 vist endestilling, tømmestillingen. Den i fig. 5 viste tømmestilling er resultatet af en aktivering af den

DK 166078B

10 i fig. 4 ikke viste, på tippeelementet 18's modsatte side anbragte arm 30 ved hjælp af en på denne anden side placeret lossestation 10, medens en aktivering af den i fig.

4 og 5 viste arm 30 medfører en kombineret drejning og 5 tipning af bærepladen 3 mod betragteren. Ved denne dreje-og tippebevægelse af bæreelementet 2 og dettes bæreplade 3 bort fra den i fig. 3 og 4 viste horisontale transportstilling drejes bærepladen 3 både om den anden akse 20 og om den første akse 16, som svinges om den anden akse 20, 10 hvorved der fås en geometrisk noget kompliceret samlet bevægelse af bæreelementet 2's bæreplade 3 med stykgodset 4, ved hvilken bærepladen 3 bringes i en ned mod afleveringssiden skrånende stilling, hvorved tillige bærepladens midtpunkt sænkes og under drejningen bevæges fremad, 15 så at bærepladen under stykgodsets overførsel til modtagestationen til at begynde med ved en tilsvarende acceleration så at sige følger med stykgodset 4, og dette der-- ved på yderst skånsom vis overføres til slidsken 11, fig.

2.

20

Ved denne "ledsagende" bevægelse af bærepladen under afleveringsprocessen og de herved stykgodset bibragte bevægelser og kræfter tilvejebringes tillige en vis omstyring af stykgodsets på transportelementet 1 i transportretnin-25 gen 9 forløbende længdeakse,· hvilket især er meget fordelagtigt for aflangt stykgods, da dettes rumlige orientering derved ændres ved drejning, og aflangt stykgods således kan styres ind i lossestationen 10's modtageindretning på langt mere fordelagtig vis end ved de hidtil 30 kendte transportelementer.

Til trods for de betydelige fordele ved transportelementet ifølge opfindelsen kan dette realiseres med forholdsvis få enkle og robuste konstruktionsdele til tilveje-35 bringelse af et transportelement, der ikke blot svarer til de transporttekniske krav, heriblandt kravet om en yderst skånsom behandling af stykgodset, men som på grund

DK 166078B

11 af sin enkle og robuste konstruktion kan fremstilles billigt og yderst driftssikkert.

5 10 15 20 25 30 35

Claims (12)

1. Tippeligt transportelement (1) til en sorterende styk-5 godstransportør med et transportbånd, der består af et stort antal ledforbundne transportelementer (1) med hver sin i en transportstilling i det væsentlige horisontale bæreplade (3) til optagelse af hver sin stykgodsenhed (4), som ved tipning af bærepladen (3) valgfrit kan afle-10 veres på tværs af transportretningen (9) til en af flere langs med transportstrækningen placerede lossestationer (10), og med et bærepladen (3) understøttende bæreelement (2), der via en støttedel (5) er understøttet af en i et styr (8) fremført bunddel (6), hvor bæreelementet (2) har 15 en til dets underside fastgjort og fra denne skråt nedad rettet, drejeligt lejret lejetap (15) og er drejeligt under dets tipning om lejetappens (15) længdeakse (16), og hvor lejetappen (15) ved sin nedre ende via et vinkelled (23) er forbundet med en fra bunddelen (6) opad ragende 20 og med denne fast forbundet bæretap (22), hvis længdeakse (20) danner en vinkel med lejetappens (15) længdeakse (16), kendetegnet ved, at lejetappen (15) under bæreelementets (2) tipning på styret måde er svinge-lig i forhold til bæretappen (22). 25

2. Transportelement ifølge krav 1, kendetegnet ved, at bæretappens (22) længdeakse (20) og lejetappens (15) længdeakse (16) i bæreelementets (2) transportstilling er beliggende spejlsymmetrisk i forhold til et mel- 30 lem bæreelementet (2) og bunddelen (6) forløbende horisontalt referenceplan (21).

3. Transportelement ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at lejetappen (15) er forbundet med bæ- 35 retappen (22) ved hjælp af et kardanled (23), hvis ene ledakse (24) vinkelret på bæretappens (22) længdeakse (24) i transportstillingen er beliggende i samme verti- DK 166078B 13 kalplan som lejetappens (15) og bæretappens (22) længdeakser (henholdsvis 16 og 20).

4. Transportelement ifølge krav 1, 2 eller 3, kende-5 tegnet ved, at der mellem bæreelementet (2) og bunddelen (6) er anbragt et tippeelement (18), som er drejeligt lejret på lejetappen (15) og på bæretappen (22).

5. Transportelement ifølge krav 4, kendetegnet ved, at tippeelementet (18) er ubevægeligt i de to tappes (15, 22) længderetning.

6. Transportelement ifølge krav 4 eller 5, kende- 15 tegnet ved, at tippeelementet (18) er et V-formet rørlegeme, der har en første øvre part (18'), som er koncentrisk med lejetappen (15) og dennes længdeakse (16), og en anden nedre part (18")/ som er koncentrisk med bæretappen (22) og dennes længeakse (20). 20

7. Transportelement ifølge krav 6, kendetegnet ved, at tippeelementets (18) to ender (26' og 26") er beliggende i planer vinkelret på henholdsvis lejetappens (15) længdeakse (16) og bæretappens (22) længdeakse (20) 25 og med et lille mellemrum (27) er beliggende over for en med det pågældende endeplan parallel flade (henholdsvis 28' og 28") på henholdsvis bæreelementet (2) og bunddelen (6).

8. Transportelement ifølge et vilkårligt af kravene 4 til især 7, kendetegnet ved, at tippeelementet (18) er tætnet mod bæreelementet (2) og mod bunddelen (6).

9. Transportelement ifølge et vilkårligt af kravene 4-8, kendetegnet ved, at tippeelementet (18) i nævnte transportstilling er låst på bunddelen (6) ved DK 166078B 14 hjælp af et udrykkeligt låseorgan (29), der er indrettet til at kunne udrykkes fra låsestillingen ved hjælp af et på lossestationen (10) anbragt, styret aktiverbart udrykningsorgan. 5

10. Transportelement ifølge et vilkårligt af kravene 4 til især 9, kendetegnet ved, at tippeelementet (18) er indrettet til styret at kunne drejes om bæretap-pens (22) længdeakse (20) ved, at et på lossestationen 10 (10) anbragt manøvreorgan aktiveres.

11. Transportelement ifølge et vilkårligt af kravene 4-10, kendetegnet ved, at der på tippeelementet (18) er anbragt mindst én arm (30), som påvirket af et 15 organ på lossestationen (10) under låseorganets (29) udrykning svinges om et svingningspunkt (31), når tippeelementet (18) drejes om bæretappens (22) længdeakse (20).

12. Transportelement ifølge et vilkårligt af kravene 1-20 Hf kendetegnet ved, at lejetappens (15) længdeakse (16) er beliggende på en sådan måde i forhold til bæreelementet (2), at den er forsat i retning af bæreelementets (2) langsgående symmetriakse (19) i forhold til bærepladens (3) tværgående symmetriakse. 25 30 35