CN114643193A

CN114643193A - 一种通配式上料机器人

Info

Publication number: CN114643193A
Application number: CN202011510381.XA
Authority: CN
Inventors: 李强
Original assignee: Changzhou Intelligent Equipment Research Institute Dalian University of Technology
Current assignee: Changzhou Intelligent Equipment Research Institute Dalian University of Technology
Priority date: 2020-12-18
Filing date: 2020-12-18
Publication date: 2022-06-21

Abstract

本发明公开了一种通配式上料机器人，包括底板、侧板、支板、移动块和移动槽，所述底板底端的一侧固定连接有卡接结构，所述底板的两侧皆固定连接有侧板，所述侧板的表面套接有横板，所述横板的内部固定连接有壳体，且壳体内部的两侧皆固定连接有底托，所述底托的顶端皆固定连接有抖动弹簧，且抖动弹簧的上方设置有滤板，所述横板的一侧设置有升降机构，且升降机构的下方设置有支板，所述支板与底板的侧壁固定连接。本发明不仅实现了该通配式上料机器人使用时高度调节的功能，实现了该通配式上料机器人使用时便于定位卡接的功能，而且加速了该通配式上料机器人使用时的下料速度。

Description

一种通配式上料机器人

技术领域

本发明涉及通配式上料技术领域，具体为一种通配式上料机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，社会科技也在不断的发展，而机械化的发展更是人们的大趋势，通配式上料机器人则是机械化中的重要部分，现今市场上的此类通配式上料机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：

1.传统的此类通配式上料机器人在使用时由于其高度调节不便，使得其在使用时会出现一定的麻烦；

2.传统的此类通配式上料机器人在使用时由于其不便定位卡接，使得其在使用时极其不便；

3.传统的此类通配式上料机器人在使用时由于其下料速度低下，使得其在使用时工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通配式上料机器人，以解决上述背景技术中提出装置高度调节不便、不便定位卡接以及下料速度低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通配式上料机器人，包括底板、侧板、支板、移动块和移动槽，所述底板底端的一侧固定连接有卡接结构，所述底板的两侧皆固定连接有侧板，所述侧板的表面套接有横板，所述横板的内部固定连接有壳体，且壳体内部的两侧皆固定连接有底托，所述底托的顶端皆固定连接有抖动弹簧，且抖动弹簧的上方设置有滤板，所述壳体的底端设置有出料口，所述横板两内壁上皆固定连接有移动块，且移动块一侧的侧板表面皆设置有移动槽，所述移动槽与侧板呈一体化成型设计，所述横板的一侧设置有升降机构，且升降机构的下方设置有支板，所述支板与底板的侧壁固定连接。

优选的，所述卡接结构包括拉杆、复位弹簧、第一连接板、通槽、凹槽以及卡接板，所述第一连接板的顶端与底板的底端固定连接，所述第一连接板内部的两侧皆设置有通槽，所述通槽的内部设置有卡接杆，所述通槽的下方设置有拉杆，且拉杆的顶端与卡接杆的底端固定连接，所述卡接杆的顶端固定连接有凹槽，所述凹槽的外侧设置有卡接板，且卡接板设置在第一连接板的内部，所述拉杆的顶端固定连接有若干个复位弹簧，且复位弹簧的顶端皆与第一连接板的底端固定连接。

优选的，所述复位弹簧在拉杆的顶端呈等间距分布，所述通槽与第一连接板呈一体化成型设计。

优选的，所述升降机构包括伺服电机、齿板、第二连接板、齿轮、滑动块以及滑动槽，所述第二连接板的顶端与横板的底端固定连接，所述第二连接板的表面刻画有齿板，所述齿板一侧的支板内部通过中轴活动连接有齿轮，所述中轴的一端延伸至支板的外部并通过联轴器固定连接有伺服电机。

优选的，所述齿板的两侧皆固定连接有滑动块，且滑动块的外侧皆滑动连接有滑动槽，所述滑动槽设置在支板的内壁上。

优选的，所述移动块的外径小于移动槽的内径，所述移动块与移动槽之间呈滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该通配式上料机器人不仅实现了该通配式上料机器人使用时高度调节的功能，实现了该通配式上料机器人使用时便于定位卡接的功能，而且加速了该通配式上料机器人使用时的下料速度；

（1）通过控制伺服电机进行工作，此时齿轮会与齿板相互配合，将横板推至合适的位置处，再停止伺服电机的工作，其会将横板的位置进行固定，实现了该通配式上料机器人使用时高度调节的功能，从而提高了该通配式上料机器人使用时的适用性；

（2）通过拉动拉杆，其会将凹槽与卡接板分离，并将凹槽与第一连接板的底部相连接，再将第一连接板与固定的位置处进行卡接，此时凹槽会与工作装置表面的预留槽对齐，此时松开拉杆，其会在复位弹簧的弹性作用下，将凹槽与卡接板再次卡接，使得底板的位置被固定，实现了该通配式上料机器人使用时便于定位卡接的功能，从而提高了该通配式上料机器人使用时的便捷程度；

（3）在使用时壳体会进行接料，此时滤板会在抖动弹簧与底托的作用下，进行抖动，加速了壳体内部的过料速度，同时滤板会对壳体内部的物料进行筛分，避免其在使用时出现出料不合格的现象，加速了该通配式上料机器人使用时的下料速度，从而提高了该通配式上料机器人使用时的工作速度。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图；

图2为本发明的卡接结构剖面结构示意图；

图3为本发明的升降机构局部剖面结构示意图；

图4为本发明的壳体侧视剖面结构示意图。

图中：1、底板；2、卡接结构；201、拉杆；202、复位弹簧；203、第一连接板；204、通槽；205、凹槽；206、卡接板；3、侧板；4、支板；5、升降机构；501、伺服电机；502、齿板；503、第二连接板；504、齿轮；505、滑动块；506、滑动槽；6、横板；7、移动块；8、壳体；9、出料口；10、移动槽；11、底托；12、抖动弹簧；13、滤板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种通配式上料机器人，包括底板1、侧板3、支板4、移动块7和移动槽10，底板1底端的一侧固定连接有卡接结构2，卡接结构2包括拉杆201、复位弹簧202、第一连接板203、通槽204、凹槽205以及卡接板206，第一连接板203的顶端与底板1的底端固定连接，第一连接板203内部的两侧皆设置有通槽204，通槽204的内部设置有卡接杆，通槽204的下方设置有拉杆201，且拉杆201的顶端与卡接杆的底端固定连接，卡接杆的顶端固定连接有凹槽205，凹槽205的外侧设置有卡接板206，且卡接板206设置在第一连接板203的内部，拉杆201的顶端固定连接有若干个复位弹簧202，且复位弹簧202的顶端皆与第一连接板203的底端固定连接；

复位弹簧202在拉杆201的顶端呈等间距分布，通槽204与第一连接板203呈一体化成型设计，使用该机构时，首先，拉动拉杆201，其会将凹槽205与卡接板206分离，并将凹槽205与第一连接板203的底部相连接，再将第一连接板203与固定的位置处进行卡接，此时凹槽205会与工作装置表面的预留槽对齐，此时松开拉杆201，其会在复位弹簧202的弹性作用下，将凹槽205与卡接板206再次卡接，使得底板1的位置被固定；

底板1的两侧皆固定连接有侧板3，侧板3的表面套接有横板6，横板6的内部固定连接有壳体8，且壳体8内部的两侧皆固定连接有底托11，底托11的顶端皆固定连接有抖动弹簧12，且抖动弹簧12的上方设置有滤板13，壳体8的底端设置有出料口9，横板6两内壁上皆固定连接有移动块7；

移动块7的外径小于移动槽10的内径，移动块7与移动槽10之间呈滑动连接，便于对横板6的移动轨迹进行限定；

移动块7一侧的侧板3表面皆设置有移动槽10，移动槽10与侧板3呈一体化成型设计，横板6的一侧设置有升降机构5；

升降机构5包括伺服电机501、齿板502、第二连接板503、齿轮504、滑动块505以及滑动槽506，第二连接板503的顶端与横板6的底端固定连接，第二连接板503的表面刻画有齿板502，齿板502一侧的支板4内部通过中轴活动连接有齿轮504，中轴的一端延伸至支板4的外部并通过联轴器固定连接有伺服电机501；

齿板502的两侧皆固定连接有滑动块505，且滑动块505的外侧皆滑动连接有滑动槽506，滑动槽506设置在支板4的内壁上，使用该机构时，首先，通过控制伺服电机501进行工作，此时齿轮504会与齿板502相互配合，将横板6推至合适的位置处，再停止伺服电机501的工作，其会将横板6的位置进行固定；

升降机构5的下方设置有支板4，支板4与底板1的侧壁固定连接。

工作原理：使用时，该通配式上料机器人外接电源，首先根据使用者的需求，控制伺服电机501进行工作，此时齿轮504会与齿板502相互配合，将横板6推至合适的位置处，再停止伺服电机501的工作，其会将横板6的位置进行固定，同时移动块7与移动槽10的设计会对横板6的移动轨迹进行限定；

其次拉动拉杆201，其会将凹槽205与卡接板206分离，并将凹槽205与第一连接板203的底部相连接，再将第一连接板203与固定的位置处进行卡接，此时凹槽205会与工作装置表面的预留槽对齐，此时松开拉杆201，其会在复位弹簧202的弹性作用下，将凹槽205与卡接板206再次卡接，使得底板1的位置被固定；

最后在使用时壳体8会进行接料，此时滤板13会在抖动弹簧12与底托11的作用下，进行抖动，加速了壳体8内部的过料速度，同时滤板13会对壳体8内部的物料进行筛分，避免其在使用时出现出料不合格的现象，最终完成该通配式上料机器人的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种通配式上料机器人，包括底板（1）、侧板（3）、支板（4）、移动块（7）和移动槽（10），其特征在于：所述底板（1）底端的一侧固定连接有卡接结构（2），所述底板（1）的两侧皆固定连接有侧板（3），所述侧板（3）的表面套接有横板（6），所述横板（6）的内部固定连接有壳体（8），且壳体（8）内部的两侧皆固定连接有底托（11），所述底托（11）的顶端皆固定连接有抖动弹簧（12），且抖动弹簧（12）的上方设置有滤板（13），所述壳体（8）的底端设置有出料口（9），所述横板（6）两内壁上皆固定连接有移动块（7），且移动块（7）一侧的侧板（3）表面皆设置有移动槽（10），所述移动槽（10）与侧板（3）呈一体化成型设计，所述横板（6）的一侧设置有升降机构（5），且升降机构（5）的下方设置有支板（4），所述支板（4）与底板（1）的侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种通配式上料机器人，其特征在于：所述卡接结构（2）包括拉杆（201）、复位弹簧（202）、第一连接板（203）、通槽（204）、凹槽（205）以及卡接板（206），所述第一连接板（203）的顶端与底板（1）的底端固定连接，所述第一连接板（203）内部的两侧皆设置有通槽（204），所述通槽（204）的内部设置有卡接杆，所述通槽（204）的下方设置有拉杆（201），且拉杆（201）的顶端与卡接杆的底端固定连接，所述卡接杆的顶端固定连接有凹槽（205），所述凹槽（205）的外侧设置有卡接板（206），且卡接板（206）设置在第一连接板（203）的内部，所述拉杆（201）的顶端固定连接有若干个复位弹簧（202），且复位弹簧（202）的顶端皆与第一连接板（203）的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种通配式上料机器人，其特征在于：所述复位弹簧（202）在拉杆（201）的顶端呈等间距分布，所述通槽（204）与第一连接板（203）呈一体化成型设计。

4.根据权利要求1所述的一种通配式上料机器人，其特征在于：所述升降机构（5）包括伺服电机（501）、齿板（502）、第二连接板（503）、齿轮（504）、滑动块（505）以及滑动槽（506），所述第二连接板（503）的顶端与横板（6）的底端固定连接，所述第二连接板（503）的表面刻画有齿板（502），所述齿板（502）一侧的支板（4）内部通过中轴活动连接有齿轮（504），所述中轴的一端延伸至支板（4）的外部并通过联轴器固定连接有伺服电机（501）。

5.根据权利要求4所述的一种通配式上料机器人，其特征在于：所述齿板（502）的两侧皆固定连接有滑动块（505），且滑动块（505）的外侧皆滑动连接有滑动槽（506），所述滑动槽（506）设置在支板（4）的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种通配式上料机器人，其特征在于：所述移动块（7）的外径小于移动槽（10）的内径，所述移动块（7）与移动槽（10）之间呈滑动连接。