CN211920693U - 一种起重机的新型防撞检测装置 - Google Patents

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查继明
蔡福海
崔涛
陈晨
王勇
李强
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Changzhou Yiliya Heavy Industry Machinery Technology Co ltd
Changzhou Intelligent Equipment Research Institute Dalian University of Technology
Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province
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Changzhou Yiliya Heavy Industry Machinery Technology Co ltd
Changzhou Intelligent Equipment Research Institute Dalian University of Technology
Special Equipment Safety Supervision Inspection Institute of Jiangsu Province
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Abstract

本实用新型公开了起重机技术领域的一种起重机的新型防撞检测装置,所述固定杆侧壁设置有限位环,所述限位环两端固定连接有两根齿条,两根所述齿条分别与设于固定杆内腔的两个齿轮啮合连接,两个所述齿轮相互啮合连接,所述固定杆侧壁活动插接有限位杆,且所述固定杆两端均与伸缩杆一端连接,所述伸缩杆另一端与套筒一端连接,所述套筒内腔活动设置有防撞杆,所述固定板上对称贯穿活动设置有第一活动轴和第二活动轴,所述第一活动轴和第二活动轴外壁均设置有复位弹簧,本实用新型能够帮助工作人员更好的判断货物是否与异物发生碰撞,并在反应时间内及时停止设备运行,提高了安全性。

Description

一种起重机的新型防撞检测装置
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域,具体为一种起重机的新型防撞检测装置。
背景技术
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。
目前起重机的操作室一般在起重机的顶部,货物在移动过程中,操作工人不易察觉货物前进方向的人或者其他障碍物,易出现货物撞到人或其他异物等的安全事故,为此,我们提出一种起重机的新型防撞检测装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种起重机的新型防撞检测装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种起重机的新型防撞检测装置,包括固定杆,所述固定杆侧壁设置有限位环,所述限位环两端固定连接有两根齿条,两根所述齿条分别与设于固定杆内腔的两个齿轮啮合连接,两个所述齿轮相互啮合连接,且所述齿轮上中心轮孔中固定插接有驱动轴,所述固定杆侧壁活动插接有限位杆,且所述固定杆两端均与伸缩杆一端连接,所述伸缩杆另一端与套筒一端连接,所述套筒内腔活动设置有防撞杆,所述防撞杆一端与活动设于套筒内腔的压盘固定连接,且所述防撞杆外壁套设有缓冲弹簧,所述压盘一侧设置有固定板,所述固定板上对称贯穿活动设置有第一活动轴和第二活动轴,所述第一活动轴和第二活动轴外壁均设置有复位弹簧,且所述第一活动轴和第二活动轴一端延长线的套筒内壁分别设置有第一触碰感应器和第二触碰感应器。
进一步地,所述固定杆侧壁设置控制器,所述第一触碰感应器和第二触碰感应器均与控制器电性连接,且所述第一触碰感应器的信号输出端与设于固定杆侧壁的警示灯电性连接,所述第二触碰感应器的信号输出端与设于固定杆侧壁的蜂鸣器电性连接。
进一步地,所述第一活动轴的长度大于第二活动轴的长度,所述第一活动轴和第二活动轴于固定板靠近触碰感应器一侧的端部平齐。
进一步地,所述驱动轴一端穿过齿轮并与一面开设有限位槽的方形驱动块固定连接,所述限位杆呈凹型结构,且所述限位杆端部与方形驱动块上的限位槽相互适配。
进一步地,所述防撞杆端部固定连接有橡胶缓冲块,且所述防撞处于初始状态下头部位于套筒外侧。
进一步地,所述固定杆侧壁开设有弧形槽,所述弧形槽内槽壁开设有沿固定杆宽度方向的齿条槽,所述固定杆顶面开设有限位孔。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,设计合理,在吊装货物之前,在捆绑货物的钢丝绳上固定该检测装置,当出现货物碰撞异物时,由于异物的阻挡使得防撞杆向套筒内腔移动,使得压盘依次抵住第一活动轴和第二活动轴移动,驱使轴端分别于两个触碰感应器接触,两处感应信号分别传输到控制器中,从而分别驱使警示灯和蜂鸣器工作,对操作人员进行间隔提醒,使得操作人员在反应时间内停止机器的工作,提高了安全性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型套筒内腔结构示意图;
图3为本实用新型A处结构放大示意图。
图中:1、固定杆;2、限位环;3、齿条;4、齿轮;5、驱动轴;6、限位杆;7、伸缩杆;8、套筒;9、防撞杆;10、压盘;11、缓冲弹簧;12、固定板; 13、第一活动轴;14、第二活动轴;15、复位弹簧;16、第一触碰感应器;17、第二触碰感应器;18、警示灯;19、蜂鸣器;20、控制器。
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种起重机的新型防撞检测装置,能够帮助工作人员更好的判断货物是否与异物发生碰撞,并在反应时间内及时停止设备运行,提高了安全性;
请参阅图1和图3,固定杆1侧壁设置有限位环2,限位环2为钢材质缺圆结构,限位环2两端固定连接有两根齿条3,两根齿条3分别与设于固定杆1内腔的两个齿轮4啮合连接,两个齿轮4相互啮合连接,通过钢丝绳将货物捆绑时,将固定杆1水平放于钢丝绳和货物之间,再将齿条3插入固定杆1内腔,齿条3带动齿轮4转动,直至使得限位环2和固定杆1将钢丝绳紧紧夹持住,完成固定杆1的固定;
请参阅图3,齿轮4上中心轮孔中固定插接有驱动轴5,固定杆1侧壁活动插接有限位杆6,待限位环2和固定杆1将钢丝绳夹持住后,将限位杆6插入固定杆1内,使得限位杆6与驱动轴5端部的方形槽连接,限制齿轮4的转动,起到限位固定的作用;
请参阅图1,固定杆1两端均与伸缩杆7一端连接,伸缩杆7用于调节防撞杆9的位置,适应尺寸不同的货物,伸缩杆7使用现有市场上常见的伸缩结构即可,在此不作详细记载,伸缩杆7另一端与套筒8一端连接,套筒8内腔活动设置有防撞杆9,防撞杆9用于与异物接触后,带动压盘10移动与活动轴接触;
请参阅图2,防撞杆9一端与活动设于套筒8内腔的压盘10固定连接,且防撞杆9外壁套设有缓冲弹簧11,防撞杆9接触到异物后,受到异物的阻挡,使得防撞杆9向套筒8内腔移动,从而带动压盘10移动,此时缓冲弹簧11处于拉伸状态;
请参阅图2,压盘10一侧设置有固定板12,固定板12上对称贯穿活动设置有第一活动轴13和第二活动轴14,第一活动轴13和第二活动轴14外壁均设置有复位弹簧15,由于第一活动轴13和第二活动轴14的长度不同,从而使得压盘10在移动时会依次抵住两个活动轴,从而使得两个活动轴依次与第一触碰感应器16和第二触碰感应器17接触,并向控制器20反馈先后两个感应信号,使得控制器20依次控制警示灯18和蜂鸣器19工作,从而提醒工作人员在反应时间内及时停止设备运行,提高了安全性,且第一活动轴13和第二活动轴14一端延长线的套筒8内壁分别设置有第一触碰感应器16和第二触碰感应器17。
固定杆1侧壁设置控制器20,第一触碰感应器和第二触碰感应器17均与控制器20电性连接,控制器20与设于固定杆1上的电源电性连接,且第一触碰感应器16的信号输出端与设于固定杆1侧壁的警示灯18电性连接,第一个触碰感应信号反馈后,使得警示灯18亮起,对工作人员第一次进行提醒,第二触碰感应器17的信号输出端与设于固定杆1侧壁的蜂鸣器19电性连接,第二个触碰感应信号反馈后,使得蜂鸣器19响起,对工作人员第二次进行提醒。
第一活动轴13的长度大于第二活动轴14的长度,第一活动轴13和第二活动轴14于固定板12靠近触碰感应器一侧的端部平齐,便于向控制器20依次先后传递两个触碰感应信号,在反应时间内对工作人员进行提醒。
驱动轴5一端穿过齿轮4并与一面开设有限位槽的方形驱动块固定连接,限位杆6呈凹型结构,且限位杆6端部与方形驱动块上的限位槽相互适配,便于在限位环2和固定杆1将钢丝绳夹持固定后,通过限位杆6与驱动轴5端部的方形块连接,限位齿轮4的转动,起到限位固定的作用。
防撞杆9端部固定连接有橡胶缓冲块,便于降低冲击力对防撞杆9的冲撞,保护了防撞杆9,且防撞处于初始状态下头部位于套筒8外侧。
固定杆1侧壁开设有弧形槽,弧形槽内槽壁开设有沿固定杆1宽度方向的齿条槽,固定杆1顶面开设有限位孔。
工作原理:在吊装货物之前,在捆绑货物的钢丝绳上固定该检测装置,当出现货物碰撞异物时,由于异物的阻挡使得防撞杆向套筒内腔移动,使得压盘依次抵住第一活动轴和第二活动轴移动,驱使轴端分别于两个触碰感应器接触,两处感应信号分别传输到控制器中,从而分别驱使警示灯和蜂鸣器工作,对操作人员进行间隔提醒,使得操作人员在反应时间内停止机器的工作,提高了安全性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种起重机的新型防撞检测装置,包括固定杆(1),其特征在于:所述固定杆(1)侧壁设置有限位环(2),所述限位环(2)两端固定连接有两根齿条(3),两根所述齿条(3)分别与设于固定杆(1)内腔的两个齿轮(4)啮合连接,两个所述齿轮(4)相互啮合连接,且所述齿轮(4)上中心轮孔中固定插接有驱动轴(5),所述固定杆(1)侧壁活动插接有限位杆(6),且所述固定杆(1)两端均与伸缩杆(7)一端连接,所述伸缩杆(7)另一端与套筒(8)一端连接,所述套筒(8)内腔活动设置有防撞杆(9),所述防撞杆(9)一端与活动设于套筒(8)内腔的压盘(10)固定连接,且所述防撞杆(9)外壁套设有缓冲弹簧(11),所述压盘(10)一侧设置有固定板(12),所述固定板(12)上对称贯穿活动设置有第一活动轴(13)和第二活动轴(14),所述第一活动轴(13)和第二活动轴(14)外壁均设置有复位弹簧(15),且所述第一活动轴(13)和第二活动轴(14)一端延长线的套筒(8)内壁分别设置有第一触碰感应器(16)和第二触碰感应器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种起重机的新型防撞检测装置,其特征在于:所述固定杆(1)侧壁设置控制器(20),所述第一触碰感应器和第二触碰感应器(17)均与控制器(20)电性连接,且所述第一触碰感应器(16)的信号输出端与设于固定杆(1)侧壁的警示灯(18)电性连接,所述第二触碰感应器(17)的信号输出端与设于固定杆(1)侧壁的蜂鸣器(19)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种起重机的新型防撞检测装置,其特征在于:所述第一活动轴(13)的长度大于第二活动轴(14)的长度,所述第一活动轴(13)和第二活动轴(14)于固定板(12)靠近触碰感应器一侧的端部平齐。
4.根据权利要求1所述的一种起重机的新型防撞检测装置,其特征在于:所述驱动轴(5)一端穿过齿轮(4)并与一面开设有限位槽的方形驱动块固定连接,所述限位杆(6)呈凹型结构,且所述限位杆(6)端部与方形驱动块上的限位槽相互适配。
5.根据权利要求1所述的一种起重机的新型防撞检测装置,其特征在于:所述防撞杆(9)端部固定连接有橡胶缓冲块,且所述防撞处于初始状态下头部位于套筒(8)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种起重机的新型防撞检测装置,其特征在于:所述固定杆(1)侧壁开设有弧形槽,所述弧形槽内槽壁开设有沿固定杆(1)宽度方向的齿条槽,所述固定杆(1)顶面开设有限位孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114643193A (zh) * 2020-12-18 2022-06-21 常州大连理工大学智能装备研究院 一种通配式上料机器人

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