SE508457C2 - Sammanfogningsförfarande samt maskin för sammanfogning utav distansorgan - Google Patents

Description

508 457 på detta och andra problem har sökanden i sitt europeiska patent nr O 334 881 föreslagit hålla ihop pallar medelst deras distansorgan omgivande delbara hållare, t.ex. metall- eller plastband. Detta sätt att förena två eller flera pallar till en enhet har visat sig vara en nyckellösning för att komma till rätta med ovan nämnda problem. Det har dock hittills inte fun- nits ett sätt respektive en anordning för att möjliggöra respektive underlätta en hel- respektive halvautomatisk pall- respektive godshantering med användande av förslaget enligt nämnda europeiska patent.

Ett retursystem av pallar som sammankopplas sidledes till bildandet av större lastpallar eller andra last- behållare t.ex. av plastmaterial kräver rationellt samman- fogningsförfarande och hantering av pallar och/eller däri ingå- ende delar.

Huvudändamålet med den föreliggande uppfin- ningen är därför i första hand att finna ett förfarande som löser bl.a. sagda problem effektivt och säkert och som möjlig- gör automatiserad sammanfogning av delpallar eller distansorgan härför.

Sagda ändamål uppnås medelst ett förfarande enligt den föreliggande uppfinningen, som i huvudsak känneteck- nas därav att man medelst en transportbana låter frammata distansorgan, som är lösa eller som redan ingår som byggelement i var sin lastpall, till en sammanfogningsstation parvist sammanpackade, att man omsluter de parvisa distansorganen med en ringformad företrädesvis öppningsbar bandstyrning utmed vilken sagda band är anordnat att löpa till bildande av en slinga runt distansorganen, varefter de sammanfogas med varandra och fastspännes tätt ihopförda.

Uppfinningen beskrives i det följande med hän- visning till de bifogade ritningarna, på vilka Fig l visar en schematisk perspektivvy utav en maskin för sammanfogning av lösa distansorgan för lastpallar med åskådliggjort förfarande för maskinens tillämpning, 508 457 Fig 2 visar en liknande maskin och dess tillämpning för sammanfogning av dellastpallar med varandra via parvisa lastpallsdistansorgan eller distansväggar i pallen, Fig 3 visar en planvy av helpall bildad genom sammanfogning av två delpallar och med uppvisande tapp- och hàlelement för sammankoppling med varandra för att uppnå låsningsfunktion i olika riktningar, Fig 3A visar även en planvy av delpallar uppvi- sande sidledes utskjutande kopplingselement, Fig 4, 4A och 4B visar schematiskt automatiska transportörer och sammanfogningsmaskiner som är till automatisk packning av delpallar med gods, Fig 4C visar schematiskt en transportör och sammanfogningsmaskin för returnerade olastade (tomma) delpallar sammanfogade till helpall, som skapar alternativa möjligheter för producenter att kunna erhålla olika varianter av delpallar sammanfogade till färdig helpall, och som ger stora fördelar och vinster för producenter att kunna erhålla alternativ möjlighet, och Fig 5 visar en helautomatisk maskinlinje för tillverkning av delbara pallar respektive sammanfogning av del- pallar till bildandet av helpallar.

Genom den nya möjligheten till sammanfogning av returnerade olastade delpallar till helpallar kan produktion och emballering ske direkt av dessa med betydande kostnads- besparingar som följd.

Föreliggande uppfinning är starkt framtidsin- riktad eftersom behovet av mindre pallstorlekar är kraftigt växande. Därigenom kan t.ex. även närbutiker erhålla tillfreds- ställande omsättningshastighet inom sin minimerade säljyta.

Samtidigt som partihandel kan bibehålla en effektiv distribu- tionsform.

Retursystem enligt uppfinningen innebär att 508 457 0 producenter kan nu packa och distribuera på delpallar samman- fogade utan slavpall eller utnyttja de nya alternativa möj- ligheter som Fig 4C möjliggör. 0 När delpallarna är packade går dessa vidare på transportban- det till en hopfogningsstation, så på båda sidor sammanfogar delpallarna till en helpall. 0 sammanfogning sker helautomatiskt från båda sidor via maskin med bandning i alternativt plastband eller stålband. Alterna- tivt kan sammanfogning ske med klämma eller lâssprint. 0 När helpallen med sammanfogning av två halvpallar kommer till slutanvändaren, grossist eller butik, sker delning enligt följande: 0 för plastband eller stålband klipps snabbt och lätt banden bort. Banden går till återvinning. Pallarna går i retur till samma producenter, som återanvänder pallarna och packar om på samma sätt med ny ombandning eller sammanfogning. Nytt plast- band eller stålband användes vid ombandningen.

Fördelar retursystem: 0 Lättare, enklare och snabbare för slutanvändaren, grossist eller butik att distribuera och hantera halvpallar och små- pallar. 0 Helpallen (slavpallen) sparas in, d.v.s. pallen som bär del- pallarna i alla led d.v.s. i produktion, lager, distribution och vid alla hanteringar. 0 Mycket lägre kostnader då helpallen (slavpallen) tas bort.

Cza 15 cm utrymme sparas för varje enhet vid varje lagring och transport av delpallar i höjd. 0 Mycket lägre kostnader vid distribution och hantering. Ingen returkostnad för helpallen (slavpallen). 0 Retur av pallar och andra tillbehör ger stora miljövinster.

Transportörer och sammanfogningsmaskiner skapar: 0 Ny rationell packning och hantering, 0 Stora tidsvinster, 508 457 0 Manuella lyft försvinner (tunga manuella lyft genom delpallar på slavpall), 0 Stora ergonomiska förbättringar, 0 Mycket bättre arbetsmiljö - totalmiljö.

Enligt den föreliggande uppfinningen innefattar _ ett förfarande för att åstadkomma lösgörbar sammanfogning medelst ett lösgörbart förband l av parvisa tätt ihop hållna distansorgan 2, 21, vilka företrädesvis bildas av stödklossar för parvisa lastpallar 3, 31, eller stödväggar i lastpallen eller andra lastbärare, genom att sammanfoga ifrågavarande distansorgan 2, 21, medelst böjbara band 4, ett automatiserat förlopp. Närmare bestämt låter man sidledes medelst en transportbana 10 frammata ifrågavarande distansorgan 2, 21, som är lösa såsom visas i t.ex. figur l, eller som redan ingår som monterade byggelement eller stödväggar i varje delad lastpall 3, 31, eller annan lastbärare t.ex. lastflak, behållare, etc. till en sammanfogningsstation 5 parvist sammanpackade tätt ihop på gemensam nivå 6. Därefter sammanfogas de sagda distans- organen 2, 21, parvist med varandra medelst lämpliga samman- fogningsorgan 4 och fastspännes tätt ihopförda.

Den sagda sammanfogningen är anordnad att ske helautomatiskt och i det följande beskrives band 4 som utvändigt sammanfogningsorgan och som man slingartat låter omsluta och sträcka omkring sagda distansorganpar 2, 21, i en bandningsmaskin 7, som är belägen vid sidan 8 av en frammat- ningslinje 9 för åtminstone distansorgan 2, 21. Därefter följer sammankoppling av bandändar 4A, 4B med varandra, till bildande av en delbar sammanfogningsslinga l som omsluter sagda parvisa distansorgan 2, 21.

Man låter omsluta de sagda parvisa distansorga- nen 2, 21, med en ringformad företrädesvis öppningsbar band- styrning ll utmed ett väsentligen horisontellt plan 12 och utmed vilken bandstyrning ll sagda band 4 är anordnat att löpa till bildande av en slinga runt distansorganen 2, ZÉ 508 457 Det visade exemplet avser ett förfarande där band 4 bestående av metall användes och man låter tillföra plomber 13 eller andra kopplingselement för att påträdas bandet 4 som tillföres kontinuerligt från ett bandmagasin 14.

För att åstadkomma effektiv sammanbindning av distansorgan 2, 21, med varandra så att dessa, som exempelvis bildas av klossar av t.ex. sammanpressat fibermaterial med företrädesvis cirkulär tvärsnittsform, ej riskerar att glida isär från varandra eller att snedställas på grund av ofullstän- dig sammanbindning med varandra, föreslås nu att man sammanbin- der distansorganen 2, 21, med varandra på skilda nivåer 15, 15Ü Man förflyttar därför bandningsstationen 5 i höjdled relativt distansorgan 2,21, mellan olika nivåer 15, 151, för att kunna fastspänna banden 4, 41, på parvist sammanpressade distansorgan 2, 21. Den sagda bandningsstationen 5, som innefattar ett i höjdled 16 hissbart och i sidled 17 vinkelrätt mot transport- banan 10 förskjutbart bord 18 som uppbär en sagda bandstyr- anordning 11, är anordnad att förflyttas mellan ett tillbaka- draget passerläge I, visat streckmarkerat i Fig 1, för att distansorgan 2, 21, skall kunna mottagas däri, och ett framfört bandningsläge II, visat med heldragna linjer i Fig 1, och respektive hissbar mellan åtminstone två nivåer, för att man skall kunna införa distansorganen 2, 21, i bandstyranordningens invändiga hålrum 19 och att kunna placera banden 4, 41, på önskad nivå 15, 15Ä En maskin 20 för att kunna genomföra ett ovan angivet förfarande för bandning av parvisa distansorgan 2, 2É enligt ovan angivet, innefattar en transportbana 10, t.ex. ett drivbart band 10A som löper mellan parvisa rullar l0B, 10C från ett magasin 21 med lösa distansorgan 2, 21, 22.... 2“ och till en utmatningsstation 22 via en sammanfogningsstation 23 mellan desamma utmed transportbanan 10 för distansorganen 2-2”.

Maskinen 20 är anordnad att fungera som en automatmaskin för både frammatning av distansorganen 2-2” till ett stoppläge SL framför bandstyranordningen 11 och efterföl- 508 457 jande ombindning medelst band 4, som är anordnad att frammatas kontinuerligt medelst drivorgan 24 härför från en bandrulle 14, till en bandningsmaskin 7 vilken är belägen sidledes förskjuten från sagda transportbana 10.

Bandstyrningen ll, som är utformad som en kombinerad bandstyrnings- och ombindningsenhet, är öppningsbar genom att ett bågformigt halvcirkelformat öppningsparti 25, som är ledat 26 förbundet med en likaså bàgformigt halvcirkelformat stommesparti 27, kan svängas kring sagda led 26 mellan stängt bandningsläge respektive öppet läge, streckprickat, för passe- ring av distansorgan 2, 21, genom bandstyrningen 11.

Den sagda ombindningsenheten 11 och resten av i en bandningsmaskin 7 ingående delar uppbäres av ett maskinbord 18, som är lagrat via gejdrar 28, 29; 30, 31 förskjutbart i sidled 17 pàverkbart av en företrädesvis hydraulisk alt. pneumatisk cylinder eller annan domkraft 32, samt hissbart i höjdled 16 medelst en företrädesvis hydraulisk alt. pneumatisk cylinder eller annan slags hissdomkraft 33, som uppbär en bordsbärstomme 34 vilken kan vara vinklad mellan horisontellt och vertikalt läge.

Transportbanan kan även bildas av exempelvis ett tranportband avsett att mottaga lastpallar 3, 31, därpå och som löper mellan en pålastningsstation för lastpallar 3, 32 och en utmatningsdel för bandade lastpallar 3, 31, eller distansorgan 2, 21, t.ex. för hopbindning av kvarts- och/eller halvpallar till bildande av en helpall med sammanbundna distansorgan som anligger mot varandra.

Preciserat innefattas en automatmaskin för bandning medelst stàlband av distansorgan i form av pallstöd- klossar 2-2“, följande delar och förlopp beskrivet löpande: Pallklossarna 2-2“ levereras staplade pà standardpall med styv skiva mellan varje lager (cza 150 stycken i varje lager). Maskinen matar automatiskt fram pallklossarna 2-2“ parvis till bandningsstationen och vidare till transport- emballage alternativt att manuell stapling på pall sker. 508 457 Maskinens principiella uppbyggnad framgår av bifogade ritningar och består av följande komponenter: Lyftbord 35 för pall, avskjutare 36 som stegvis avskjuter en rad 2A pallklossar från pall till transportbana 10, transportbana 10 som kontinuerligt frammatar pallklossar, stopp- och separeringsenhet för parvis frammat- ning av pallklossar 2, 21 till en bandningsstation, stopp och fastspänningsenhet, orienterings- och matarenhet för plomber 13 t.ex. en vibrationsmatare, bandstyrning 11 för bandände 4A, slidenhet som utför rörelse i höjdled och sidled kompletterad med bandstyrningsmekanism och pneum. spänn- och nitverktyg och, bandhaspel.

Funktionsbeskrivning av maskinen är enligt följande: Samtliga enheter står i utgångsläge för automa- tisk start. Lyftbord med pall är uppkört till rätt nivå i förhàllade till transportbanan, varefter: I Avskjutare 36 stegar fram en rad 2A pallklossar till transportbanan 10 och arbetar kontinuerligt till dess att pallklossarna är slut.

II Transportbanan 10 matar fram pallklossarna, till ett stopp.

III Separering sker av två pallklossar, 2, ZÜ IV Transportbanan 10 matar fram dessa till stopp i bandningsstationen.

V Fastspänning av pallklossar sker.

VI Slidenhet matar fram i sidled.

VII Bandstyrningen stängs och frammatning av plomb till bandstyrningen sker. 508 457 9 VIII Frammatningen av stàlband 4 sker helt varv genom plomb två gånger.

IX Bockning av bandände sker.

X Sträckning av stàlbandet sker.

XI Nitning och avklippning av stålbandet 4 sker. och XII Slidenhet föres i höjdled till nytt bandnings- läge.

XIII Därefter utföres bandning enligt ovan fast på annan nivå.

XIV Bandstyrningen öppnas vid färdigbandning.

Slidenhet föres i höjdled till ursprungligt bandningsläge, var- efter slidenhet backas i sidled. Stopp och fastspänning loss, och färdigbandad detalj matas ut.

Cykeln upprepas till dess pallklossarna är slut på lager, varefter man plockar bort denna skiva och höjer lyft- bordet till ny nivå.

I Fig 3 och 3A visas två sammanbundna pallar 3, 31, vilka uppvisar kopplingshjälpmedel i form av hane och hona t.ex. tapp-hål 37, 38 respektive list-urtagning 39, 40 som par- vist samverkar med varandra utmed anliggande och sammankopplade pallsidor 3A, 3B. Sagda kopplingshjälpmedel fungerar bl.a. som stabiliserande hjälpmedel vid kopplat läge. Även distansorgan skulle kunna uppvisa liknande hjälpmedel för att stabilisera i såväl vertikal som horisontell riktning.

Maskinsystemet enligt uppfinningen är flexibelt anpassat för sammanfogning av returpallar och engångspallar.

Returpallar: 0 Gjutna av plastmaterial. Konstruerade med han- och honkonstruktion som ger extra låsning, bindning och förstärkning mellan pallenheterna. Pallarna går i retur och àteranvändes i ny sammanfogning. 0 Tillverkade av aluminium eller galvat stàlmaterial. Konstrue- rade med han- och honkontruktion som ger extra låsning, bind- 508 457 10 ning och förstärkning mellan pallenheterna. Pallarna går i retur och återanvändes i ny sammanfogning hos producenterna.

Engångspallar: 0 Tillverkade av trä och eller spån/papp/plast- material. Pallarna går efter användning till återvinning.

Sammanfogningen sker helautomatiskt i maskin- system.

På båda sidor i maskinlinjen är sammanfognings- maskinerna placerade och utför samtidigt sammanfogningsmomen- ten.

Sammanfogningen kan ske med olika alternativa förfaranden: Stålband med låsplomber eller svetsning.

Plastband med låsplomber eller svetsning, När helpallen med de sammanfogade småpallarna kommer till slutanvändaren grossist eller butik, sker delning enligt följande: Stålband eller plastband klipps snabbt och lätt bort. Banden går till återvinning.

I fig 4 visas två med gods 41 försedda halvpal- lar 3, 31, vilka är på väg mot bandningsmaskinen 7. När den första delpallen 31 har nått maskinen 7 stannas den, exempelvis genom upplyftning medelst ej visade hållorgan ett litet stycke ovanför transportmedlet 10. När den andra halvpallen 3 har nått den första, stillastående delpallen 31 stannas transportmedlet 10 och den första delpallen sänkes åter ned på transportmedlet 10. Alternativt låter man den första delpallen 31, slira på transportmedlet 10 tills den andra delpallen 3 har nått fram till den första. Ytterligare sätt är givetvis möjliga, särskilt pàmatning av halvpallar på transportmedlet 10 i form av avsedda enheter, vilka sedan stannas vid sammanföringsstationen. Däref- ter träder bandningsmaskinen 7, en på varje sida av transport- medlet 10, i funktion och fixerar de båda delpallarna 3, 3Ü till varandra, t.ex. genom att delpallarnas närbelägna distansklossar 2, 21, omges med stål- och/eller plastband 4. 508 457 ll Härefter kopplas transportmedlet 10 åter in för att mata fram en så bildad delbar helpall 103 till frånmatningsänden och till vidare hantering och delning.

I fig 4A visas ett snarlikt sätt respektive en anordning där dock tre delpallar 3, 31, 32, med gods 41 samman- föres till bildandet av en helpall 203.

I fig 4B visas främst kvartspallar, vilka i en första sammanförings- respektive fixeringsstation förenas till par. Två sådana par sammanföres och fixeras sedan i en andra sammanförings- respektive fixeringsstation till en avsedd enhet innefattande fyra delpallar. På väg till den andra stationen finns en vändstation 42, vilken vrider varje frammatat par 90 grader, varefter det matas fram till den andra sammanförings- respektive fixeringsstationen. Lämpligen är transportmedlet 10 uppdelat i två delar, en före och en efter vändstationen 42.

I fig SC visas främst returdelpallar 3 osv. t.ex. av plast, vilka matas på transportmedlet och hanteras vidare i enlighet med fig 5, 5A eller 5B.

I Fig 5 àskådliggöres främst tillverkning av lastpallar 3 i trä. I en helautomatisk pallspikningsmaskin 43 sker ihopspikning av ämnen och klossar 2, 21, till färdig hel- pall 103. Flexibla format kan ske i längd, bredd och höjd.

Den ihopspikade helpallen 103 går automatiskt vidare via transportör 10 in i en sàgkapningsmaskin 44 som automatiskt sågar och delar helpallen 103 till två eller flera mindre delenheter 3, 3Ä Efter genomsågning och delning via transportör 10 går delpallarna 3 31, in i en sammanfogningsmaskin 7 där sammanfogning sker till färdig sammanfogad 1 delbar helpall 103.

Fördelen med detta sätt är att delpallarna blir jämnare och exaktare i sin dimensionering och passar därför bättre ihop vid den efterföljande sammanföringen och får en exakt och säker sammanhållning. 508 457 12 Uppfinningen är ej begränsad till det ovan sagda och de på ritningarna visade utföringsexemplen utan kan varieras inom ramen för patentkraven utan att uppfinningstanken frångås.

Claims (12)

1. 508 457 13 P a t e n t k r a v l. Förfarande för att åstadkomma lösgörbar samman- fogning av parvisa distansorgan (2, 21) , som företrädesvis bildas av stödklossar för lastpall (3, 31) eller stödväggar i lastpall eller andra lastbärare genom att sammanfoga ifråga- varande distansorgan (2, 21) medelst lösgörbara sammanfognings- organ i form av böjbara band (4), kànnetecknat därav, att man medelst en transportbana (10) låter frammata distansorgan (2, 21), som är lösa eller som redan ingår som byggelement i var sin lastpall (3, 31), till en sammanfogningsstation (5) parvist sammanpackade, att man omsluter de parvisa distansorganen (2, 21) med en ringformad företrädesvis öppningsbar bandstyrning (ll) utmed vilken sagda band (4) är anordnat att löpa till bildande av en slinga runt distansorganen (2, 21), varefter de sammanfogas med varandra och fastspännes tätt ihopförda.

2. Förfarande enligt patentkrav l, kànnetecknat därav, att man slingartat låter omsluta och sträcka ett band (4) omkring sagda distansorganpar (2, 21) i en bandningsmaskin (7), som är belägen vid sidan av en frammatningslinje (9) för åtminstone distansorgan (2, 21... 2“), före efterföljande sammankoppling av bandändar (4A, 4B) med varandra, till bildande av en delbar sammanfogningsslinga (1) som omsluter sagda parvisa distansorgan (2, ZU.

3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat därav, att man låter transportera distansorgan (2, 21) till en ifrågavarande bandningsstation (5) lösa eller förbundna med var sin lastpall (3, 31) för sammanpackning sidledes intill var- andra.

4. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat därav, att man låter sammanfoga plastband (4) med låsplomber, 508 457 14 med andra kopplingselement eller genom svetsning alternativt stålband med låsplomber, andra kopplingselement, genom svets- ning eller genom nitning.

5. Förfarande enligt något av patentkraven 2-4, kännetecknat därav, att man låter tillföra plomber (13) eller andra kopplingselement för att påträdas bandet (4) som tillfö- res kontinuerligt från ett bandmagasin (14).

6. Förfarande enligt något av patentkraven 1-5, kännetecknat därav, att man förflyttar bandningsstationen (5) i höjdled (16) relativt distansorganen (2, 2ï) för att fastspänna distansorganpar på parvisa skilda nivåer (15, 15U

7. Förfarande enligt patentkrav 6, kännetecknat därav, att bandningsstationen (5), som innefattar ett i höjdled (16) hissbart och i sidled (17) förskjutbart bord (18) som upp- bär en sagda bandstyranordning (ll), är anordnad att förflyttas mellan tillbakadraget passerläge (I) för distansorgan (2, ZU och framfört bandningsläge (II), respektive hissbar mellan åtminstone två nivåer.

8. Maskin (20) för att genomföra ett förfarande för att åstadkomma lösgörbar sammanfogning av parvisa distans- organ (2, 21), som företrädesvis bildas av stödklossar för lastpall (3, 31) eller stödväggar i lastpall eller andra last- bärare genom att sammanfoga ifrågavarande distansorgan (2, 25 medelst lösgörbara sammanfogningsorgan i form av böjbara band enligt något av patentkraven 1-7, kànnetecknad därav, att den innefattar en transportbana (10) för frammatning av distans- organ (2, 21) till en sammanfogningsstation (23) utmed trans- portbanan (10) för distansorganen (2, 21) samt en ringformad företrädesvis öppningsbar bandstyrning (11) utmed vilken sagda band (4) är anordnad att löpa till bildande av en slinga runt distansorganen (2, 21).

9. Maskin enligt patentkrav 8, kännetecknad därav, att maskinen (20) är anordnad att fungera som en automatmaskin för frammatning av distansorganen (2, 21) till stoppläge (SL) 508 457 15 och efterföljande ombindning medelst band som är anordnat att frammatas kontinuerligt till en bandningsmaskin (7) belägen sidledes förskjuten från sagda transportbana (10).

10. Maskin enligt något av patentkraven 8-9, känne- tecknad därav, att den ringformigt utbildad bandstyrnings- och ombindningsenheten (11) är öppningsbar genom att ett öppnings- parti (25), som är ledat (26) förbundet med ett stommesparti (27), kan svängas mellan stängt bandningsläge respektive öppet läge.

11. Maskin enligt patentkrav 10, kännetecknad därav, att sagda ombindningsenhet (ll) uppbäres av ett maskin- bord (18), som är lagrat förskjutbart i sidled (17), pàverkbart av en domkraft (32) samt hissbart (16) i höjdled medelst en hissdomkraft (33) som uppbär en bordsbärstomme (34).

12. Maskin enligt något av patentkraven 8-11, kännetecknad därav, att transportbanan bildas av ett transport- band (10), som löper mellan en pàlastningsstation för distans- organ (2, 21, _.. 2“) eller lastpallar (3, 31) och en utmat- ningsdel för bandade distansorgan.