CN112093186A - 一种垛料切膜设备及拆膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物拆装技术领域，尤其涉及一种垛料切膜设备及拆膜方法，包括：两组输送装置，两组输送装置分别被配置为送料时的送料方向与垛料相邻的第一侧面、第二侧面平行；换向装置，其设置于两组输送装置之间以用于将垛料从一组输送装置移动到另一组输送装置换向输送；切膜装置，输送装置沿送料方向的两侧均布置有切膜装置。本发明在垛料输送过程中完成对矩形垛料四个侧面的切膜操作，切割后的膜可快速从垛料中取出，无需工人多次弯腰进行切割操作，降低工人的劳动强度以及减少人工成本的同时，提高垛料拆膜的效率。

Description

一种垛料切膜设备及拆膜方法

技术领域

本发明涉及货物拆装技术领域，尤其涉及一种垛料切膜设备及拆膜方法。

背景技术

现有技术中，货物的堆放和运输通常采用堆垛形成规则形状的垛料，且在垛料的外围包裹保护膜，提高货物运输过程中的稳定性以及避免损坏，在垛料运输到加工场后，需要将保护膜拆卸后进行卸料加工，但是现有技术中一般是通过人工进行拆膜，需要工人手持切刀将膜割开后卸下，且一般由于垛料的体积较大，且需要对垛料的多个面进行切膜操作，因此，工人拆卸一组垛料就需要多次重复蹲下站起、甚至爬上梯子进行切膜的操作，导致切膜的工序繁琐且劳动强度大，安全性较低。

发明内容

本发明的目的是提供有助于实现拆膜操作的自动化操作，以降低工人劳动强度，减少人工投入的一种垛料切膜设备及拆膜方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种垛料切膜设备，包括：

两组输送装置，两组所述输送装置分别被配置为送料时的送料方向与垛料相邻的第一侧面、第二侧面平行；

换向装置，其设置于两组所述输送装置之间以用于将垛料从一组输送装置移动到另一组输送装置换向输送；和

切膜装置，所述输送装置沿送料方向的两侧均布置有所述切膜装置。

可选的，所述切膜装置包括安装支架和切刀组件，所述切刀组件转动或滑动连接于所述安装支架。

可选的，所述切膜装置还包括第一张紧件，所述切刀组件通过所述第一张紧件与所述安装支架连接以贴紧膜进行切割。

可选的，所述第一张紧件为弹簧，所述切刀组件转动或滑动连接于所述安装支架上，所述第一张紧件一端与所述安装支架连接、另一端与所述切刀组件连接。

可选的，所述切膜装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位平台和第二张紧件，所述安装支架活动安装于所述定位平台，所述第二张紧件分别与所述安装支架和所述定位平台连接，以用于使所述安装支架贴紧垛料并限定所述切刀组件与膜之间的距离。

可选的，所述定位机构还包括转动连接于所述安装支架上的定位件，所述定位件被配置为所述切刀组件移动到切膜位置时抵接垛料。

可选的，所述切膜装置还包括安装底座，所述定位平台可选择性连接于所述安装底座的不同位置。

可选的，所述切刀组件包括刀夹和热刀，所述热刀固定安装于所述刀夹，所述刀夹与所述安装支架转动连接。

可选的，还包括固定支架，所述固定支架包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆上安装有至少一组所述切膜装置。

基于上述发明目的，本发明还提供了一种垛料拆膜方法，所述方法包括：

将垛料移动到输送装置上进行输送，且输送方向与垛料的第一侧面平行；

输送过程中，通过切膜装置对垛料的第一侧面及与其相对的一侧面进行切割；

通过换向装置将垛料移动到另一组输送装置上进行输送，且输送方向与垛料的第二侧面平行，所述第一侧面与所述第二侧面相邻；

输送过程中，通过切膜装置对垛料的第二侧面及其相对的一侧面进行切割；

将膜拆下。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

本发明通过设置两组输送装置，垛料在输送装置输送过程中，设置于输送装置送料方向两侧的切膜装置分别对垛料平行于送料方向的两侧面的膜进行切割，另外，通过换向装置将垛料换向后移动到另一组输送装置，完成相邻两对侧面的切割，从而在垛料输送过程中完成对矩形垛料四个侧面的切膜操作，切割后的膜可快速从垛料中取出，无需工人多次弯腰进行切割操作，降低工人的劳动强度以及减少人工成本的同时，提高垛料拆膜的效率。

附图说明

图1是本发明优选实施例的俯视图；

图2是本发明优选实施例中的切膜装置的结构示意图；

图3是本发明优选实施例中垛料在靠近进料端的输送装置上移动时切膜的示意图；

图4是本发明优选实施例中垛料在靠近出料端的输送装置上移动时切膜的示意图。

附图标记说明：

1、输送装置，11、输送辊，12、输送电机，2、换向装置，3、切膜装置，31、安装支架，32、切刀组件，321、刀夹，322、热刀，33、第一张紧件，34、定位机构，341、定位平台，342、第二张紧件，343、定位件，35、安装底座，351、定位孔，4、固定支架，5、防护罩，6、感应装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

其中，本发明中采用术语“第一侧面”、“第二侧面”指的是垛料在竖直放置时沿竖直方向延伸且沿周向布置的面。

参考图1，本发明的一个实施例提供了一种垛料切膜设备，包括输送装置1、换向装置2和切膜装置3。

其中，输送装置1的数量为两组，两组输送装置1分别被配置为送料时的送料方向与垛料相邻的第一侧面、第二侧面平行；

换向装置2，其设置于两组输送装置1之间以用于将垛料从一组输送装置1移动到另一组输送装置1换向输送；和

切膜装置3，输送装置1沿送料方向的两侧均布置有切膜装置3。

由此，本发明通过设置两组输送装置1，垛料在输送装置1输送过程中，设置于输送装置1送料方向两侧的切膜装置3分别对垛料平行于送料方向的两侧面的膜进行切割，另外，通过换向装置2将垛料换向后移动到另一组输送装置1，完成相邻两对侧面的切割，从而在垛料输送过程中完成对矩形垛料四个侧面的切膜操作，切割后的膜可快速从垛料中取出，无需工人多次弯腰进行切割操作，降低工人的劳动强度以及减少人工成本的同时，提高垛料拆膜的效率。

具体的，参考图2，本发明的一个实施例中的，切膜装置3包括安装支架31和切刀组件32，切刀组件32活动安装于安装支架31，以便于切刀组件32可相对安装支架31进行调节，从而根据处于不同位置的垛料进行膜的切割。

进一步的，为了实现切刀组件32在垛料移动的过程中紧贴膜进行切割，切膜装置3还包括第一张紧件33，切刀组件32通过第一张紧件33与安装支架31连接，使切刀组件32在第一张紧件33的作用下紧贴膜进行切割，提高膜切割的可靠性和稳定性。

其中，本实施例中的第一张紧件33为弹簧，切刀组件32转动或滑动连接于安装支架31上，具体的，本实施例中的切刀组件32转动连接于固定在安装支架31上的转轴，第一张紧件33一端与安装支架31连接、另一端与切刀组件32连接，安装支架31设有连接杆，弹簧一端与连接杆连接，以使弹簧在连接连接杆和切刀组件32时，产生弹性势能，使切刀组件32与膜紧贴并实现膜的切割。

本实施例中的切刀组件32包括刀夹321和热刀322，热刀322固定安装于刀夹321，刀夹321与安装支架31转动连接，其中，热刀322在切膜过程中的效果良好，能避免切膜后产生拉丝现象，提高切膜的可靠性。

本发明优选的一个实施例中，垛料在输送装置1上移动时，由于不同尺寸或者在上料过程中，垛料可能位于垂直送料方向的不同位置，因此，为了避免在切刀组件32进行切膜的过程中两侧的切膜装置3与垛料之间的距离不同，本实施例中的切膜装置3还包括定位机构34，定位机构34包括定位平台341和第二张紧件342，安装支架31活动安装于定位平台341，第二张紧件342分别与安装支架31和定位平台341连接，使垛料在输送过程中，定位平台341在第二张紧件342的作用下与垛料的垛板贴合，从而保证了切刀组件32与膜之间距离的定位。

进一步的，安装支架31滑动连接于定位平台341，第二张紧件342为弹簧，第二张紧件342的一端与安装支架31连接、另一端与定位平台341连接，且定位机构34还包括转动连接于安装支架31上的定位件343，定位件343被配置为切刀组件32移动到切膜位置时抵接垛料，该定位件343为滚轮，以使垛料在移动过程中，定位件343与垛料的垛板接触时产生滚动摩擦，避免影响垛料的移动并实现切刀组件32与垛料间距离的定位。

其中，切膜装置3还包括安装底座35，切膜装置3可通过安装底座35安装于设备的不同位置，具体的，本实施例中还包括有固定支架4，输送装置1送料方向的两侧设有固定支架4，切膜组件通过安装底座35固定安装于固定支架4上；

另外，定位平台341可选择性连接于安装底座35的不同位置，具体的，定位平台341滑动连接于安装底座35，定位平台341开设有连接孔，安装底座35开设有若干个定位孔351，连接孔与任意一个定位孔351通过定位杆连接，从而可根据不同的垛料尺寸，调节输送装置1送料方向两侧的切膜装置3之间的距离，并配合定位机构34，实现两组切膜装置3之间距离的多级调节。

在另一实施例中，可通过设置驱动气缸，驱动气缸的输出端与定位平台341连接，从而驱动定位平台341相对安装底座35移动。

参考图1，其中，本实施例中的两组输送装置1相互垂直布置，且输送装置1包括若干输送辊11和输送电机12，输送电机12与若干输送辊11传动连接，其中，换向装置2包括升降台以及输送段，垛料通过进料端输送装置1输送到与进料端输送装置1接驳的升降台，升降台下降，使垛料落在输送段，输送段与出料端的输送装置1接驳，从而实现垛料的换向输送；本领域技术人员可根据两组输送装置1不同的布置方式，从而选择不同结构的换向装置2进行换向，以实现垛料不同侧面的切膜操作。

进一步的，为了保证垛料切膜过程中的安全性，本实施例设置有防护罩5，用于将垛料切膜设备中进行切膜工序的区域围起，防止工人进入切膜工序的区域导致误触；

另外，垛料切膜设备的进料方向和出料方向均设有感应装置6，用于检测是否有垛料进入或完成垛料的切割，从而控制热刀322是否通电发热，降低能耗；具体的，感应装置6可为红外光栅装置。

可以理解的是，在本实施例中，靠近垛料切膜设备进料端的一组输送装置1送料方向的两侧均设置两组切膜装置3，同一侧的两组切膜装置3通过固定支架4沿竖直方向依次布置，靠近垛料切膜设备出料端的一组输送装置1送料方向的两侧共设置三组切膜装置3，其中两组切膜装置3通过固定支架4沿竖直方向依次布置并设置于同一侧，一组切膜装置3设置于另一侧；

如此，参考图1、图3和图4，本实施例中还提供了一种垛料拆膜方法，当垛料横截面为矩形堆垛时，垛料从输送装置1进行输送，且第一侧面与该输送装置1的送料方向平行，分别设置于垛料两侧的两组切膜装置3，同时切割垛料相对两侧面靠近上端、靠近下端的位置分别形成切边a1、a2、a3、a4；

垛料通过换向装置2将垛料旋转后，垛料从输送装置1进行输送，且第二侧面与该输送装置1的送料方向平行，设置于同一侧的两组切膜装置3分别切割垛料一侧面靠近上端、靠近下端的位置形成切边b1和切边b2，另一侧的一组切膜装置3切割垛料与其相对一侧面靠近下端的位置形成切边b3；

最后，人工将膜取出，完成垛料拆模。

进一步的，为了方便将膜卸下，人工切割膜连线b1和b2形成切边c，从而将膜从垛料侧面拉出，完成垛料膜的卸下。

其中，为了方便将膜整体取下，其中垛料其中一侧面只切割靠近下端的位置，不切割靠近上端的位置，从而使切割后形成的膜的上部与中部不分离，方便后续整体取下。

在另一实施例中，垛料堆垛的横截面呈五边形、六边形，对此，为了实现垛料多个侧面的切割，可通过设置三组或三组以上输送装置1，并在每两组输送装置1之间设置换向装置2，实现垛料在不同输送装置1之间的移动及换向，且输送装置1送料方向两侧均设置切膜装置3，实现垛料一侧面及其相对侧面的膜的切割，待完成垛料各个侧面靠近上端、靠近下端的位置的切割后，将膜从垛料取下。

综上，本发明通过设置两组或两组以上输送装置1，垛料在换向装置2以及输送装置1输送过程中，完成垛料侧面的膜的切割，从而方便将膜从垛料中取出，减少工人的劳动强度和人工成本，并有效提高拆膜的效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垛料切膜设备，其特征在于，包括：

两组输送装置，两组所述输送装置分别被配置为送料时的送料方向与垛料相邻的第一侧面、第二侧面平行；

换向装置，其设置于两组所述输送装置之间以用于将垛料从一组输送装置移动到另一组输送装置换向输送；和

切膜装置，所述输送装置沿送料方向的两侧均布置有所述切膜装置。

2.根据权利要求1所述的垛料切膜设备，其特征在于，所述切膜装置包括安装支架和切刀组件，所述切刀组件转动或滑动连接于所述安装支架。

3.根据权利要求2所述的垛料切膜设备，其特征在于，所述切膜装置还包括第一张紧件，所述切刀组件通过所述第一张紧件与所述安装支架连接以贴紧膜进行切割。

4.根据权利要求2或3所述的垛料切膜设备，其特征在于，所述切膜装置还包括定位机构，所述定位机构包括定位平台和第二张紧件，所述安装支架活动安装于所述定位平台，所述第二张紧件分别与所述安装支架和所述定位平台连接，以用于使所述安装支架贴紧垛料并限定所述切刀组件与膜之间的距离。

5.根据权利要求4所述的垛料切膜设备，其特征在于，所述安装支架滑动连接于所述定位平台，所述第二张紧件为弹簧，所述第二张紧件的一端与所述安装支架连接、另一端与所述定位平台连接。

6.根据权利要求5所述的垛料切膜设备，其特征在于，所述定位机构还包括转动连接于所述安装支架上的定位件，所述定位件被配置为所述切刀组件移动到切膜位置时抵接垛料。

7.根据权利要求5所述的垛料切膜设备，其特征在于，所述切膜装置还包括安装底座，所述定位平台可选择性连接于所述安装底座的不同位置。

8.根据权利要求2所述的垛料切膜设备，其特征在于，所述切刀组件包括刀夹和热刀，所述热刀固定安装于所述刀夹，所述刀夹与所述安装支架转动连接。

9.根据权利要求1所述的垛料切膜设备，其特征在于，还包括固定支架，所述固定支架包括竖直设置的支撑杆，所述支撑杆上安装有至少一组所述切膜装置。

10.一种垛料拆膜方法，其特征在于，所述方法包括：

将垛料移动到输送装置上进行输送，且输送方向与垛料的第一侧面平行；

输送过程中，通过切膜装置对垛料的第一侧面及与其相对的一侧面进行切割；

通过换向装置将垛料移动到另一组输送装置上进行输送，且输送方向与垛料的第二侧面平行，所述第一侧面与所述第二侧面相邻；

输送过程中，通过切膜装置对垛料的第二侧面及其相对的一侧面进行切割；

将膜拆下。

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