SE508335C2 - Arrangemang och förfarande för fastsättning av ett säte vid sätesunderlag i ett fordon - Google Patents

Description

508 355 10 15 20 25 30 35 2 ning som medger robotisering av fastsättningsoperationen av ett säte. Man utnyttjar hàrvidlag bultförband för att fixera sätet och sátesramen är försedd med utvändiga hälförsedda fästflikar, som medger att skruvar kan föras in och fixera sätet vid golvet. Tyvärr inrymmer den kända tekniken en del nackdelar eftersom den kräver att sitsen görs fällbar för att de vid sidorna befintliga fäst- flikarna skall kunna näs med robotens monteringsdel eller av montören. Detta medför bl.a. att en speciell led mäste utformas samt att sitsen mäste förses med làsorgan som samverkar med motsvarande làsorgan i ramen för att hindra sätet fràn att svänga upp och ner. Detta leder till att den kända konstruktionen fär en avsevärd fram- ställningskostnad och att ett speciellt manuellt uppfäll- nings- och nedfàllningsmoment mäste tillkoma.

UPPFINNINGENS ÅNDAMÅL Syftet med uppfinningen är att anvisa ett arrangemang och ett förfarande medelst vilka de ovan angivna nackdelarna undanröjs och vilka erbjuder en möjlighet för automatiserad montering av säten i fordon med hjälp av robotar med en väsentlig tid- och kostnadsbesparing som följd eller, om sätet monteras manuellt,medger montering pà ett för montören ergonomiskt riktigt sätt.

Dessa syften uppnàs medelst uppfinningen genom de kännetecken som anges i kravets 1 kännetecknande del samt genom de kännetecken som anges i kravets 10 kännetecknande del.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA ___________________________ En närmare redogörelse för föredragna utföringsexempel av uppfinningen följer härefter med hänvisning till bifogade ritningar, där: 10 15 20 25 30 35 508 335 3 figur 1 i sidovy visar en del av en förarhytt i ett last- fordon med en stol visad i monteringslàge, figur 2 i perspektiv visar en pà ett sätesstativ fixerad monteringsram för montering av sätet, figur 3 i snitt visar ett styrparti hos en av de i fig. 2 visade fästlisterna, figur 4 i sidovy visar fästskenan i fig. 3, figur 5 i sidovy visar de fästelement som är fastgjorda i Sätet, figur 6 visar i förstorad skala en del av ett i sätet monterat fástelement, figur 7 visar fràn sidan de olika fästelementen vid sätets montering, figur 8 visar samma sak som fig. 7 efter det att sätet bringats pà plats.

DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT UTFÖRINGSEXEMPEL I fig. l visas förarsidan av ett kupéutrymme i en fordonshytt. Kupéutrymet är försett med ett hyttgolv 3 som i sin främre del ansluter till en in i hytten skjutande främre hyttvägg 2 vid vilken ett rattställ 1 är anordnat. Ett fordonssáte 4 med sits 8, ryggstöd 6 och nackstöd 7 är fäst vid ett sätesunderlag och är förskjutbar i längsled utefter skenor ll mellan ett främre och ett bakre ändläge relativt golvet 3. Sätet 4 kan därvid läsas pà konventionellt sätt i valfritt läge utefter skenorna ll för inställning av en för föraren lämplig körställning. Eftersom varken skenorna 11 eller 10 15 20 25 30 35 508 335 4 låsmekanismen utgör del av uppfinningen visas skenornas 11 placering endast schematiskt medan låsmekanismen inte visas alls. Sätesunderlaget kan utgöras av golvet 3 i sig eller som i detta fall av ett stativ 9 som är fäst vid golvet 3. Skenorna 11 kan därför, som i detta utföringsexempel, vara anordnade mellan sätet 4 och stativet 9, eller mellan stativet 9 och golvet 3 eller alternativt mellan sätet 4 och golvet 3. I figuren visas sätet 4 i ett framskjutet läge vid vilket det är möjligt att montera det genom att föra in det genom hyttens dörröppning 5.

Av fig. 1 framgår att ett sätesfäste 10 är anordnat mellan sätet 4 och sätesunderlaget, dvs i detta utföringsexempel stativet 9. Av fig. 2 framgår att sätesfästet består av en väsentligen rektangulär ram med tvà i fordonets längdriktning gående ramdelar 13 och två tvärgàende fästlister 14. Ramdelarna 13 är förenade pä lämpligt sätt med de tvärgàende fästlisterna 14 till att bilda en i stort sätt kvadratisk eller rektangulär ram, vilken lätt kan fixeras i förväg vid stativet 9 med utnyttjande av robotteknik. Ramdelarna 13 kan sättas fast med vilken känd teknik som helst, exempelvis svetsning eller med hjälp av skruvförband.

Som framgår är fästlisterna 14 uppvinklade vid ändarna till att bilda skänklar 20, 21, som är försedda med genomgående häl 15 och 16. De häl 16 som ligger närmast dörren är avlånga eller ovala medan hålen 15 på motsatta sidan är cirkulära.

Mellan skänklarna 20, 21 har fästlisterna 14 ett styrparti, vars tvärsnitt visas i fig. 3. Detta styrparti innefattar två i stort sett vertikala väggar 17, 18.

Väggarna 17, 18 tjänar som monteringsstyrning för med sätet förbundna fästorgan. Hur denna styrning närmare gär till redogörs för senare i samband med beskrivningen av 10 15 20 25 30 35 508 335 sätets fästorgan.

I fig. 4 kan fästlisten 14 ses från sidan. Till höger i figuren ligger den del som befinner sig längs bort från dörren. Fästlistens 14 skänkel 20 sträcker sig i det närmaste vertikalt rakt upp, dock bildar den en viss liten vinkel med vertikalplanet. Skänkeln 20 är dimensionerad så att den kan böjas inåt, varvid den fjädrar tillbaka till det visade läget när böjkraften av- lägsnas. Skänkelns 20 genomgående hål 15 är lämpligen förstärkt genom att hålväggen är utkragad eller som här med en hylsformad bussning 22.

Den mot dörren vända sidan av fästlisten 14 är även den försedd med en skänkel 21. Denna har en invändig styryta 24 som bildar en avsevärt större vinkel med vertikalplanet än den högra skänkeln 20 i fig. 4. Också den vänstra skänkeln 21 har ett genomgående häl 16 men detta är ovalt eller avlångt.

De med fästlistens 14 skänklar 20, 21 samverkande fästelementen 26, 27 hos sätet visas i fig. 5. Sätets undersida visas därvid i samma projektion som fästlisten i fig. 4. Det vänstra dörrnära fästelementet 27 har ett genomgående hål 28. Mittför hålet 28 på fästelementets 27 baksida är en gängad mutter 29 fastsvetsad. Fästelementet 27 har ett ytavsnitt 30 som bildar vinkel med vertikalplanet. vinkeln är i stort sett lika stor som den vinkel skänkelns 21 invändiga styryta 24 bildar med vertikalplanet. Detta lutande avsnitt 30 komer att i monterat läge anligga mot skänkelns 21 insida. I förlängningen till detta ytavsnitt 30 finns ett inåtböjt avsnitt 31, som är utformat så att det ryms mellan fäst- listens 14 styrvägar 17, 18.

Det pà motsatt sida belägna fästelementet 26 är i stort sett plant. En styrtapp 32 skjuter ut väsentligen 508 335 10 15 20 25 30 35 6 vinkelrätt frán plattan 26. Diametern hos styrtappen 32 är nàgot mindre än bussningens 22 häldiameter sä att styrtappen 32 utan nàgot större glapp kan föras in i bussningens 22 häl. Styrtappens 32 främre ände är konformad för att underlätta införandet i sagda häl.

Fig. 6 visar fästelementets 26 nedre ände sedd rakt framifrän med vinkelrätt utskjutande styrtapp 32. Allra längst ner finns tva stycken nedät utskjutande styrtänder 33, 34 varvid avständet mellan styrtändernas 33, 34 yttre begränsningsytor är något mindre än avständet mellan styrväggarnas 17, 18 inre begränsningsytor. Vid monteringen av sätet anbringas sätet sä att styrtänderna 33, 34 hamnar mellan styrvággarna 17 och 18, varvid styrtappen 32 är placerad sä i förhållande till dessa att den komer att tränga in i skànkelns 20 häl dä sätet förskjuts längs fästlisten 14 styrd mellan dennas styrväggar 17, 18.

Hur monteringen gär till framgår bäst av fig. 7 och 8.

Sätet 4 förs in genom dörren, företrädesvis av en robot, med en liten lutning mot horisontalplanet, sä att styrtänderna 33, 34 hamnar mellan styrvággarna 17, 18.

Därefter förskjuts sätet 4 inàt styrd av fästlisten 14 och de med denna ingripande styrtänderna, sä att styrtappen 32 anbringas i bussningens 22 häl och sätes- fästelementet 27 gär fritt över skànkelns 21 övre begränsningskant. I detta läge vrids sàtets 4 vänstra del nedät, varvid ytavsnittet 30 kommer i kontakt med skànkelns 20 inneryta 24. Vid fortsatt nedtryckning kommer sätet att förskjutas ät höger sà att styrtappen 32 kommer ännu längre in i bussningens 22 häl, samtidigt som styrtappen 32 utför en vridningsrörelse som mot skànkelns 21 fjäderverkan riktar upp denna. Avständen mellan fästelementen 26 och 27 och mellan skänklarna 20 och 21 är valda sä att fästelementets 26 anslag mot skänkeln 20 medför att fästelementet 30 aldrig kan bottna i 10 15 20 25 30 35 508 335 fästlisten 14. Sätet 4 befinner sig nu i monteringsläget och mutterns 29 gängade häl ligger framför vänsterskänkelns 21 häl. Genom att detta är avlångt eller ovalt krävs inte nägon exakt injustering av gänghálet relativt hälet 16 i skànkeln 21. En bult 35 kan nu föras in genom hälet 16, företrädesvis med hjälp av en industrirobot, och skruvas fast i den fastsvetsade gängmuttern 29. Det i fig. 8 visade färdigmonterade läget har dä uppnätts. Man observerar vidare att det vänstra fästelementets inätböjda innerparti 31 ingriper i fästlisten 14. Man kan vidare se att högerskänkeln 20 har riktats upp till vertikalt läge. Tack vare den av högerskänkeln 20 utövade fjäderförspänningen och kileffekten mellan skänkelns 21 inre yta och fästelementets 27 lutande ytavsnitt 30 erhålls en glappfri infästning för sätet 4. Det inses naturligtvis att sama redogörelse som gjorts ovan också gäller för den andra fästlisten och att riktningarna höger resp. vänster endast avser det pä ritningarna visade exemplet.

Det väsentliga är att man har ett insticksförband pä den sida av sätet som är mest sväràtkomlig för en robot, d.v.s. den sida som ligger längst bort frän dörren.

Den största fördelen med uppfinningen är sälunda att den medger automatiserad montering av ett fordonssäte. Den svärätkomligaste sidan kräver inte nägot monteringsarbete alls. Trots det fyller det insticksförband som finns här dubbla funktioner, nämligen som styrning under monteringen och för att fixera sätet i samtliga riktningar utom utföringsriktningen. Rörelsebegränsningen i denna riktning ombesörjs av fästelementet 27 och skän- keln 21 i samverkan med bulten 29. Pä denna sida är monteringsomrädet lätt ätkomligt frän utsidan och de bäda bultar som erfordras för att fixera stolen kan enkelt föras in och skruvas fast med hjälp av en robot.

Det torde även inses att också om man väljer att inte ut- 508 335 10 15 20 25 8 nyttja automatiserad montering, underlättas arbetet för montören i jämförelse med traditionell känd montering av säten med avsevärd tidsvinst som resultat.

UTFÖRINGSVARIANTER Av UPPFINNINGEN Det torde inses att uppfinningen kan varieras pà olika sätt. I utföringsexemplet innefattar exempelvis ramen tvà stycken ramdelar. Naturligtvis kan man anordna flera stycken om man finner det nödvändigt av hàllfasthetsskäl.

Vidare kan insticksförbandet utformas pà olika sätt. I stället för att anordna styrtappen 32 pä sätesfästelementet 26 och hàlet i skänkeln 21 kan förhållandet vara omvänt. Man kan vidare tänka sig att i stället för styrtapp med häl utnyttja andra former av utspràng, som samverkar med fördjupningar pä det andra elementet, t.ex. pà lämpligt sätt utformade ribbor och spär. Och i stället för skruvförband kan man givetvis använda sig av andra typer av förband, sàsom nitförband, svetsförband eller dylikt.

Monteringsstyrningen kan givetvis varieras pà olika sätt, eventuellt kan den utelämnas. Man skulle exempelvis kunna tänka sig att styrningen utgörs av en välvd list som griper in i ett urtag i fästorganets 26 nedre parti.

Claims (13)

10 15 20 25 30 35 508 355 EAIENIKRAE

1. Arrangemang för fastsättning av ett säte (4) vid ett sätesunderlag (9) i ett fordon vid vilket säte (4) är fast anordnat fästelement (26,27) för läsande samverkan med motsvarande fast anordnade fästelement (20,2l) vid sätesunderlaget (9) varvid minst ett sätesfast fäst- element (26) bildar ett insticksförband tillsammans med motsvarande underlagsfasta fästelement (20) vilket insticksförband innefattar en tapp (32) pá det ena fäst- elementet ingripande i ett motsvarande hål (15) i det andra fästelementet samt att vart och ett av övriga sätesfasta fästelement (27) med motsvarande underlags- fasta fästelement (21) och minst ett làselement (35) bildar ett utifrån fordonet åtkomligt làsförband (2), kånnetecknat av att det underlagsfasta fästelementet (20) är fjädrande varigenom insticksförbandet påverkas ett kontinuerligt förspänningsmoment efter det att sätet (4) monterats.

2. Arrangemang enligt krav 1, kännetecknat av att det fjädrande fästelementet (20) utgörs av en platta som i obelastat tillstànd bildar en liten vinkel med vertikal- planet.

3. Arrangemang enligt krav 1-2, kännetecknat av att hålet (15) är utformat i det underlagsfasta fästelementet (20)

4. Arrangemang enligt krav 1 - 3, kännetecknat av att det underlagsfasta fästelementet i vart och ett av làs- förbanden uppvisar en lutande styryta, som samverkar med en motsvarande på det sätesfasta fästelementet (27) utformad lutande styryta (30). 508 335 10 15 20 25 30 35 10

5. Arrangemang enligt krav 1 - 4 , kännetecknat av att de underlagsfasta fästorganen (20, 21) utgör skänklar på en eller flera med golvet fast förbundna fästlister (14).

6. Arrangemang enligt krav 5, kânnetecknat av att listen eller listerna (14) mellan de på ömse sidor anordnade skänklarna (20, 21) innefattar en monteringsstyrning (17, 18) och att åtminstone ett av de båda motsvarande sätesfasta fâstorganen (20, 21) är försedd med en komplementär styrning som ingriper med listens monteringsstyrning.

7. Arrangemang enligt krav 6, kännetecknat av att den komplementära styrningen utgörs av minst en utskjutande tand (33, 34) som ingriper med minst en styrvägg (17, 18) på monteringsstyrningen.

8. Arrangemang enligt krav 1 - 7, kännetecknat av att två fästlister (14) är förenade med minst tvâ làngsträckta ramdelar (13) till att bilda en i huvudsak rektangel- formad ram och att ramdelarna (13) är fixerade i fordonet.

9. Förfarande för att montera ett säte (4) i ett fordon, varvid sätet (4) innefattar stolfästelement (26, 27) avsedda att samverka med motsvarande i golvet direkt eller indirekt fastgjorda golvfästelement (20, 21), innefattande att sätet (4) förs in genom en dörr i fordonet och har en sätessida som efter stolens montering är avsedd vara närmast dörren och en sätessida som efter stolens montering âr avsedd vara längst bort fràn dörren, kännetecknat av att minst en del av ett insticks- förband bildande stolfästelement (26) anordnas på sätet (4) vid sâtessidan som efter stolens montering är avsedd att vara längst bort från dörren och att ett den andra delen av insticksförbandet bildande golvfästelementet 10 15 20 25 30 35 508 335 ll (20) förbinds med fordonets golv, att stolfästelement (27) anordnas pà sätet (4) vid sätessidan som efter stolens montering är avsedd att vara närmast dörren och att golvfästelementet (21) som stolfästelementet (27) är avsett samverka med förbinds med fordonets golv, att sätet (4) förs in så att insticksförbandets fästelement (20, 26) bringas i ingrepp med varandra vid sätessidan längst bort från dörren, att sätet (4) därefter förskjuts till att bilda insticksförbandet och så att de övriga fästelementen (27, 21) vid sätessidan närmast dörren bringas i kontakt med varandra och att därefter lâs- element (35) anbringas frán dörrsidan till att bilda lâsförband mellan de övriga fästelementen (27, 21).

10. Förfarande enligt krav 9, kännetecknat av att styr- organ (17, 18, 33, 34) är anordnade på sätet och i fordonet för att styra sätet (4) så att insticks- förbandets fästelement (20, 26) kommer i ingrepp med varandra vid förskjutning av sätet i styrningen.

11. Förfarande enligt krav 9 eller 10, kånnetecknat av att sätet förs in något lutande mot horisontalplanet och att det sedan förskjuts så att insticksförbandets fäste- lement (20, 21) kommer i ingrepp med varandra och att sätet anbringas sä att styrorganen kommer i kontakt med varandra varefter sätet (4) förskjuts till ingreppslâget styrd av styrorganen.

12. Förfarande enligt krav 9 eller 11, kännetecknat av att làselementen (35) anbringas från dörrsidan med hjälp av en robot.

13. Förfarande enligt krav 9 - 12, kånnetecknat av att sätet (4) förs in genom dörren till läsläge med hjälp av en robot.