SE500209C2 - Anordning för uttagande av färdiga detaljer ur en form - Google Patents

Anordning för uttagande av färdiga detaljer ur en form

Info

Publication number
SE500209C2
SE500209C2 SE8900276A SE8900276A SE500209C2 SE 500209 C2 SE500209 C2 SE 500209C2 SE 8900276 A SE8900276 A SE 8900276A SE 8900276 A SE8900276 A SE 8900276A SE 500209 C2 SE500209 C2 SE 500209C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
container
mold
suction line
connection
details
Prior art date
Application number
SE8900276A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8900276L (sv
SE8900276D0 (sv
Inventor
Inge Andersson
Original Assignee
Lagan Plast Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lagan Plast Ab filed Critical Lagan Plast Ab
Priority to SE8900276A priority Critical patent/SE500209C2/sv
Publication of SE8900276D0 publication Critical patent/SE8900276D0/sv
Priority to DE69023150T priority patent/DE69023150T2/de
Priority to DK90200156.9T priority patent/DK0380177T3/da
Priority to AT90200156T priority patent/ATE129459T1/de
Priority to EP90200156A priority patent/EP0380177B1/en
Publication of SE8900276L publication Critical patent/SE8900276L/sv
Publication of SE500209C2 publication Critical patent/SE500209C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B29C37/0003Discharging moulded articles from the mould
    • B29C37/0007Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C45/4225Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C45/00Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/17Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C45/40Removing or ejecting moulded articles
    • B29C45/42Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
    • B29C2045/4241Auxiliary means for removing moulded articles from the robot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Encapsulation Of And Coatings For Semiconductor Or Solid State Devices (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)

Description

15 20 25 30 40 500 209 2 En anordning av detta slag är synnerligen enkel till sin uppbyggnad och saknar helt känsliga mekaniska detaljer av rörligt slag. Sedan detaljen sugits in i anordningens behållare, kan den på ett enkelt sätt förflyttas till önskat ställe genom förflyttning av behållaren med den däri befintliga detaljen.
Vid en föredragen utföringsform av uppfinningen är behållaren anordnad att vid insugningen av den färdiga detaljen upptaga åtminstone den större delen av denna.
Lämpligen innefattar anordningen enligt uppfinningen en anordning för att avlägsna detaljen från behållaren, sedan denna förflyttats bort från läget mellan formdelarna. Härvid underlättas avlägsnandet från behållaren, om anslutningen till sugledningen är bruten vid det tillfälle, då avlägsnandet från behållaren skall ske. Detta kan på enkelt sätt åstadkommas genom att behållaren uppbäres av en hållardel, till vilken sugledningen är ansluten, och genom att behållaren är rörlig relativt hållardelen mellan ett läge, i vilket den är ansluten till sugledningen, och ett läge, i vilket anslutningen till sugledningen är bruten.
Det inses att det är enkelt att anpassa anordningen enligt uppfinningen för användning vid tillverkning av detaljer av olika utformning genom att den vägg av behållaren, som uppvisar en öppning, är utbytbar.
Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas under hänvisning till bifogade ritningar.
Fig. 1 visar schematiskt en sidovy av en utföringsform av en anordning enligt uppfinningen.
Fig. 2 visar en vy längs linjen II - II i Fig. 1.
Fig. 3 - 6 åskådliggör i sidovyer motsvarande Fig. 1 olika steg av anordningens funktion.
Anordningen enligt uppfinningen åskådliggöres i det på ritningarna visade utföringsexemplet i samband med en formsprutmaskin för framställning av plasthinkar. Formsprutmaskinen visas schematiskt genom åskådliggörande av maskinens form, bestående av två delar 2 och 4. I Fig. 1 visas formen i öppet läge med formdelarna 2 och 4 belägna på avstånd från varandra och med en i formen framställd plasthink 6 kvarsittande på formdelen 4.
Formdelen 6 är försedd med en pneumatisk utstötningsanordning, vilken 10 15 20 25 30 35 40 3 500 209 schematiskt visas såsom en till formdelen 4 ansluten tryckluftledning 8 och en i formdelen utformad tryckluftkanal 10. Tryckluftkanalen 10 sträcker sig till den yta av formdelen 4, som bildar plasthinkens 6 botten, och den pneumatiska utstötningsanordningen verkar genom att en tryckluftsstöt tillföres genom tryckluftledningen 8 och tryckluftkanalen 10, varvid hinken 6 stötes loss från formdelen 4. 1 enlighet med uppfinningen är formsprutmaskinen försedd med en anordning för att i samband med verksamgöringen av utstötningsanordningen ta hand om den från formdelen 4 utstötta plasthinken 6. Anordningen enligt uppfinningen innefattar en hållardel 12, till vilken är ansluten en sugledning 14, som i sin tur medelst en böjlig slang 16 eller liknande står i förbindelse med en vakuumpump, fläkt eller liknande för åstadkommande av erforderlig sugverkan i ledningen 14. Hâllardelen 12 uppbär en lådformig behållare 18, vilken vid sin i Fig. 1 övre vägg 20 uppvisar en öppning 22, genom vilken behållarens 18 inre står i förbindelse med sugledningen 14 via en öppning 24 i hållardelen 12.
Behållaren 18 uppvisar vid den vägg 26, som i Fig. 1 är belägen mitt emot formdelen 4, en öppning 28 av en form och storlek som väsentligen motsvarar den på väggen 26 projicerade ytan av den av formdelen 4 uppburna plasthinken 6 och närmare bestämt är något större än denna projektion, så att plasthinken 6 till större delen kan införas i behållaren 18 genom den ifrågavarande öppningen 28. Utanför väggen 26 omgives öppningen 28 av en cirkulär fläns 30, vilken ansluter sig till öppningens 28 form.
Behållaren 18 är ansluten till hållardelen 12 med hjälp av ett par med behållaren 18 fast förbundna armar 32, vilka i sin tur är svängbart anslutna till hållardelen 12 medelst gångledstappar 34. Sålunda är behållaren 18 svängbart ansluten till hållardelen 12, varvid svängningsrörelsen innefattar två ändlägen, av vilka det ena utgöres av den i Fig. 1 visade läget och det andra utgöres av det i Fig. 5 visade läget, där behållaren 18 är i ett från läget enligt Fig. 1 uppsvängt läge, som begränsas av armarnas 32 ingrepp med tappar 36 på hållardelen 12. Svängningen av behållaren 18 âstadkommes medelst någon konventionell drivanordning.
Förutom svängningsrörelsen är behållaren 18 med hållardelen 12, och sugledningen 14 med anslutningen av slangen 16 förflyttbar uppåt frin det i Fig. 1 visade läget mellan formdelarna 2 och 4 till ett ovanför dessa beläget läge enligt Fig. 4. 10 15 20 25 30 35 40 sou 209 4 Förutom behållaren 18 och de till denna direkt anslutna delarna innefattar anordningen enligt uppfinningen ett transportband 38 och en förflyttnings- anordning 40 av sugkopptyp.
Då plasthinken 6 skiljes från formdelen 4 genom verksamgöring av den pneumatiska utstötningsanordningen, insuges plasthinken 6 i behållaren 18 till det i Fig. 3 visade läget, där plasthinken 6 i huvudsak fullständigt upptages av behållaren 18. Då någon form av avkänningsanordning, t ex fotoceller eller tryckavkänningsanordningar, indikerar att plasthinken 6 upptagits i behållaren 18, verksamgöres en anordning för att förflytta behållaren 18 vertikalt uppåt från läget mellan formdelarna 2 och 4 till det i Fig. 4 visade läget ovanför dessa. Därefter sker en svängning av behållaren 18 till det i Fig. 5 visade läget, där den i behållaren 18 upptagna plasthinken 6 är vänd uppåt. Såsom nämnts, bestämmes behållarens 18 uppsvängda läge av armarnas 32 ingrepp med tapparna 36. Sedan behållaren 18 förflyttats bort från läget mellan formdelarna 2 och 4 kan formen, såsom visas i Fig. 5, åter slutas för formning av en ny plasthink.
I det i Fig. 5 visade läget, där behållaren 18 svängts bort från anslutningen till sugledningen 14, är således behållarens förbindelse med sugledningen 14 bruten, så att plasthinken 6 i behållaren 18 inte längre är utsatt för verkan av undertryck. Detta innebär att plasthinken 6 i behållaren 18 endast är utsatt för tyngdkraftens inverkan och med lätthet kan lyftas upp från behållaren 18 med hjälp av förflyttningsanordningen 40. Förflyttningsanordningen 40 innefattar en sugkopp 42, vilken uppbäres av ett kolvcylinderaggregat 44. Kolvcylinder- aggregatet 44 förflyttar sugkoppen 42 till ingrepp med plasthinkens 6 botten, varefter plasthinken kan lyftas upp ur behållaren 18 och förflyttas till transportbandet 38.
I Fig. 6 åskådliggöres det läge, där plasthinken 6 lyfts upp ur behållaren 18 och behållaren 18 återgått till nedsvängt läge för att därefter kunna förflyttas ned mellan formdelarna 2 och 4 så snart formen åter öppnas. Sedan så skett har arbetscykeln fullbordats och det i Fig. 1 visade läget åter uppnåtts.
Anordningens arbetscykel styres på enkelt och konventionellt sätt med hjälp av en dator och är sålunda fullständigt automatiserad.
Behållarens 18 vägg 26, dvs den vägg av behållaren, som är försedd med öppningen 28 för de färdiga detaljerna, är lämpligen utbytbar, så att behållaren kan förses med öppningar, som är anpassade till det slag av

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 40 5 500 2o9 produkter, som framställes i formsprutmaskinen. Det är inom uppfinningens ram möjligt att åstadkomma avlägsnandet av plast- hinken 6 från behållaren 18 på annat sätt än genom att svänga bort behållaren 18 från anslutningen till sugledningen 14 och därefter avlägsna hinken med hjälp av förflyttningsanordningen 40. Således är det möjligt att utrusta anordningen med en växelventil och en anslutning till en tryckledning, varvid växelventilen är omställbar mellan två lägen, ett läge, där behållaren 18 står i förbindelse med sugledningen 14 och anslutningen till tryckledningen är bruten, och ett läge, där förbindelsen med ledningen 14 är bruten och tryckledningen är ansluten till behållaren. Vid omställningen av växelventilen till sistnämnda läge stötes hinken ur behållaren, varvid vidaretransport av hinken kan ske på önskat sätt. Anordningen enligt uppfinningen är synnerligen enkel och tillförlitlig till sin funktion och kräver inte mer utrymme mellan delarna av den öppnade formen än vad som motsvarar storleken av de i formen framställda detaljerna. Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de följande patentkraven. P A T E N T K R Å V
1. Anordning för uttagande av färdiga detaljer ur en form vid en maskin för tillverkning av formgods, t ex en formsprutmaskin för tillverkning av plastdetaljer, innefattande en utstötningsanordning för att vi öppen form skilja detaljerna från den formdel (4), som efter formens öppning uppbär detaljerna, t ex en formkärna, och vidare innefattande en till en sugledning (14) ansluten, vid öppen form till och från ett läge mittför och invid den nämnda formdelen (4), förflyttbar behållare (18), vilken vid den vägg (26), som i behållarens läge mittför och invid den nämnda formdelen är belägen invid denna, uppvisar en öppning (28), vars form och storlek väsentligen motsvarar den på väggen projicerade ytan av åtminstone en del av den av den nämnda formdelen uppburna, färdiga detaljen (6), k ä n n e t e c k n a d av att behållaren är anordnad att i sitt nämnda läge mittför och invid den nämnda formdelen (4) till åtminstone nämnda del i behållaren insuga och därefter till önskat läge förflytta en från den nämnda formdelen skild detalj.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att behållaren (18) är anordnad att vid insugningen av den färdiga detaljen (6) upptaga åtminstone den större delen av denna. 500 209 5
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av en anordning (40) för att avlägsna detaljen från behållaren (18) sedan denna förflyttats bort från sitt läge mittför och invid den formdel (4), från vilken detaljen skilts.
4. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d R av att behållaren (18) uppbäres av en hållardel (12), till vilken sugledningen (14) är ansluten, och att behållaren (18) är rörlig relativt hållardelen (12) mellan ett läge, i vilket den är ansluten till sugledningen, och i ett läge, i vilket anslutningen till sugledningen är bruten.
5. Anordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att behållaren (18) svängbart uppbäres av hållardelen (12).
6. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d av en anordning för att, sedan behållaren förflyttats bort från sitt läge mittför och invid den formdel, från vilken detaljen skilts, bryta förbindelsen mellan sugledningen och behållaren och ansluta denna till en tryckledning för utblâsning av detaljen ur behållaren.
7. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att den vägg (26) av behållaren (18), som uppvisar en öppning (28), är utbytbar för att möjliggöra anpassning av anordningen till olika detaljer.
SE8900276A 1989-01-26 1989-01-26 Anordning för uttagande av färdiga detaljer ur en form SE500209C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8900276A SE500209C2 (sv) 1989-01-26 1989-01-26 Anordning för uttagande av färdiga detaljer ur en form
DE69023150T DE69023150T2 (de) 1989-01-26 1990-01-22 Vorrichtung zum Entfernen von Formteilen aus einer Form.
DK90200156.9T DK0380177T3 (da) 1989-01-26 1990-01-22 Apparat til fjernelse af støbeemner fra en støbeform
AT90200156T ATE129459T1 (de) 1989-01-26 1990-01-22 Vorrichtung zum entfernen von formteilen aus einer form.
EP90200156A EP0380177B1 (en) 1989-01-26 1990-01-22 Apparatus for removing mouldings from a mould

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8900276A SE500209C2 (sv) 1989-01-26 1989-01-26 Anordning för uttagande av färdiga detaljer ur en form

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8900276D0 SE8900276D0 (sv) 1989-01-26
SE8900276L SE8900276L (sv) 1990-08-27
SE500209C2 true SE500209C2 (sv) 1994-05-09

Family

ID=20374864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8900276A SE500209C2 (sv) 1989-01-26 1989-01-26 Anordning för uttagande av färdiga detaljer ur en form

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0380177B1 (sv)
AT (1) ATE129459T1 (sv)
DE (1) DE69023150T2 (sv)
DK (1) DK0380177T3 (sv)
SE (1) SE500209C2 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5234328A (en) * 1991-10-29 1993-08-10 Cbw Automation, Inc. Retrieval system for removing articles formed by a manufacturing apparatus
DE4141644A1 (de) * 1991-12-17 1993-06-24 Knauer Systec Eng Gmbh Verfahren und vorrichtung zum spritzgiessen von kunststoffbechern
EP0679493A3 (de) * 1994-04-26 1996-07-17 Rascher Systemtechnik Ag Entnahmevorrichtung für mindestens einen konischen, becherförmigen Kunststoffteil aus einer Spritzgiessmaschine.
DE19848334C2 (de) * 1998-10-20 2001-08-16 Karl Hehl Spritzgießmaschine mit einem Handhabungsgerät
CN111716660B (zh) * 2020-07-06 2022-05-17 泉州台商投资区工长信息技术有限公司 一种汽车保险杠加工用取放装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1172827A (en) * 1965-11-30 1969-12-03 Robert Dietrich Schad Moulding Machine.
US3767342A (en) * 1971-06-21 1973-10-23 Owens Illinois Inc Molding apparatus with article transfer and ejecting means
GB1367895A (en) * 1972-04-10 1974-09-25 Gkn Windsor Ltd Moulding machines
FR2606702B1 (fr) * 1986-11-19 1989-04-21 Dromigny Pierre Machine de moulage d'objets comprenant un dispositif de transport de pellicule de revetement et un dispositif d'evacuation de l'objet moule

Also Published As

Publication number Publication date
DE69023150D1 (de) 1995-11-30
EP0380177A2 (en) 1990-08-01
DK0380177T3 (da) 1996-02-05
ATE129459T1 (de) 1995-11-15
SE8900276L (sv) 1990-08-27
DE69023150T2 (de) 1996-04-11
EP0380177B1 (en) 1995-10-25
SE8900276D0 (sv) 1989-01-26
EP0380177A3 (en) 1992-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4981634A (en) Injection molding process operating without opening the mold to airborne contaminants
US4834643A (en) Blow molded bottle extraction, trimming and discharge apparatus
US5141430A (en) Injection molding apparatus operating without opening the mold to airborne contaminants
SE465415B (sv) Utplockare foer foeremaal som framstaellts genom anvaendning av en varmformningsapparat
JPH0390326A (ja) 射出成形機用工作物取出し装置
EP2017058A2 (en) Apparatus for folding and removing a hinged molded part and associated method of use
SE500209C2 (sv) Anordning för uttagande av färdiga detaljer ur en form
CN109954822A (zh) 一种基于视觉机器人电子元件全自动剪脚成型设备
US4886443A (en) Blow molded bottle extraction, trimming and discharge apparatus
WO2024051137A1 (zh) 一种pet瓶胚侧取装置及方法
CN114161668B (zh) 一种手机侧键注塑成型工艺
CN216695704U (zh) 一种扦样机用吸粮管调整机构
WO2015151166A1 (ja) 射出成形機
CN214353784U (zh) 一种塑料制品加工用的注塑装置
CN106144017B (zh) 一种多功能智能包装设备
JP3927210B2 (ja) ゴム射出成形装置
JP3125960B2 (ja) 減圧造型鋳型上面の砂掻き装置
CN208826952U (zh) 一种多穴模具注塑的产品的连续分开包装机构
CN216832062U (zh) 一种方便卸料的仪器仪表壳体注塑模具
CN218785736U (zh) 便于工件脱余料的取件设备
CN221232984U (zh) 一种挖掘机仪表加工用模具
JP3713945B2 (ja) コンタクトレンズの製造方法及び製造装置
CN217098763U (zh) 智能全自动注塑射出成型机械
JP3051471U (ja) 成形品落下装置
CN215882337U (zh) 用于注塑机的插针装载设备