SE470228B

SE470228B - Sätt att rengöra en fordonskaross i en lackeringsanläggning

Info

Publication number: SE470228B
Application number: SE9201320A
Authority: SE
Inventors: K Neikter
Original assignee: Flaekt Ab
Priority date: 1992-04-28
Filing date: 1992-04-28
Publication date: 1993-12-13
Also published as: SE9201320L; WO1993022067A1; SE9201320D0; AU4275293A

Description

15 20 25 30 35 470 228 2 andra sida anordnat sugdon och varvid i ett andra steg ett robotstyrt blåsdon införes i fordonskarossen från dennas nämnda andra sida för att utblåsa ett gasformigt tryck- medium mot de invändiga delarna i fordonskarossens andra halva och härvid frigjorda och uppvirvlade partiklar ut- suges med hjälp av ett vid fordonskarossens nämnda ena sida anordnat sugdon.

Det robotstyrda blàsdonet införes lämpligen i for- donskarossen via sidofönsteröppningar i denna.

Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar.

Fig l visar en rengöringsstation, i vilken sättet enligt uppfinningen genomföres.

Fig 2 visar en i rengöringsstationen placerad for- donskaross framifrån.

I fig l visas en rengöringsstation l, som ingår i en anläggning för lackering av fordonskarosser 2 och följes av en här icke visad lackeringsstation. Rengöringsstatio- nen är indelad i tre zoner A, B och C. En transportbana 3 löper genom anläggningen för att transportera fordons- karosserna 2 genom anläggningens samtliga stationer i pilarnas P riktning.

I var och en av rengöringsstationens 1 zoner A och B är anordnad en industrirobot 4, som exempelvis är av den typ som saluföres av ABB Trallfa A/S under benämningen TR-5000 eller av ABB Robotics AB under benämningen IRB 3200. Roboten 4 är fram och tillbaka förskjutbar längs en gejd 5, som sträcker sig parallellt med transportbanan 3 i respektive zon A, B. I zonen A är roboten 4 och gejden 5 anordnade till vänster (sett i transportriktningen P) om transportbanan 3, och i zonen B är de anordnade till höger därom. Varje robot 4 uppbär ett blàsdon 6, som är kopplat till en rrycklufcskälla (icke visad). ' Vid den i förhållande till roboten 4 motsatta sidan om transportbanan 3 är i var och en av zonerna A och B an- ordnat ett sugdon 7. Sugdonen 7 är fast anordnade i res- pektive zon A, B väsentligen mittför gejden 5. Sugdonen 7 10 15 20 25 30 35 470 228 3 är via en sugledning 8 anslutna till en fläkt (icke vi- sad). Varje sugdon 7 sträcker sig såväl i längdled (se fig 1) som i höjdled (se fig 2) över fordonskarossens 2 överbyggnad för att täcka karossens sidofönsteröppningar.

Varje sugdon 7 har vid sin mot fordonskarossen 2 vända sida en runtomgàende, lättböjlig tätningsridå 9, som an- ligger mot fordonskarossen 2 då denna befinner sig väsent- ligen mittför sugdonet 7.

Då en fordonskaross 2 införts i zon A, stoppas den väsentligen mittför sugdonet 7 däri, varvid sugdonets 7 tätningsridå 9 kommer att omsluta sidofönsteröppningarna vid fordonskarossens 2 högra sida. Det robotstyrda blás- donet 6 införes i fordonskarossen 2 via sidofönsteröpp- ningarna vid dess vänstra sida och förflyttas under ut- blàsning av tryckluft av roboten 4 inuti karossen 2 i ett förutbestämt rörelsemönster, vilket är beroende av for- donstyp och -modell. Blásdonet 6 sveper härvid över for- donskarossens 2 högra halva. Under sin rörelse införes blåsdonet 6 i dörrarnas håligheter för att blåsa rent däri. Det föres också över dörrspringor och liknande svår- åtkomliga hålrum för att blåsa bort damm därifrån. Det damm eller de partiklar som bláses loss och virvlas upp under denna blásoperation utsuges med hjälp av sugdonet 7 vid fordonskarossens 2 högra sida.

Då blåsdonet 6 i zon A avslutat sin blásoperation och uttagits från fordonskarossens 2 inre, föres karossen vi- dare till zon B, där den stoppas väsentligen mittför sug- donet 7 däri. Sugdonets 7 tätningsridå 9 omsluter i detta läge sidofönsteröppningarna vid fordonskarossens 2 vänstra sida. Det robotstyrda blåsdonet 6 införes i fordonskaros- sen 2 via sidofönsteröppningarna vid dess högra sida och förflyttas under utblâsning av tryckluft av roboten 4 inuti karossen 2 i ett förutbestämt rörelsemönster, som motsvarar rörelsemönstret för blåsdonet 6 i zon A. Blås- donet 6 sveper härvid över fordonskarossens 2 vänstra halva. Det damm eller de partiklar som bláses loss och virvlas upp under denna blásoperation utsuges med hjälp av 10 15 20 25 30 35 470 228 4 sugdonet 7 vid fordonskarossens 2 vänstra sida.

Då blàsdonet 6 i zon B avslutat sin blàsoperation och uttagits från fordonskarossens 2 inre, föres karossen vi- dare till zon C, i vilken den rengöres utvändigt. Denna utvändiga rengöring utföres med hjälp av borstaggregat 10, ll och 12, som är försedda med sugdon för utsugning av frigjorda partiklar. Vid den visade anläggningen utnyttjas två pá ömse sidor om karossen 2 placerade, främre borst- aggregat 10, som har vertikal axel, tvâ på ömse sidor om karossen 2 placerade, mellanliggande borstaggregat ll, som också har vertikal axel och är anordnade pà en något högre nivå än borstaggregaten 10, samt ett bakre borstaggregat 12, som har horisontell axel. Det bakre borstaggregatet 12 kan med fördel ersättas med ett flertal mindre borstaggre- gat. Borstaggregaten 10 och ll är förflyttbara i sidled, dvs tvärs transportriktningen P, och borstaggregatet 12 är förflyttbart i höjdled för att kunna följa fordonskarossen 2 under dess transport genom zon C. Borstaggregaten 10, ll och 12 kan vara av vilken som helst känd typ men är med fördel av det slag som beskrives i svensk patentansökan nr Qzøosss-7. ' I)

Claims

10 15 20 25 30 35 470 228 PATENTKRAV

1. Sätt att rengöra en fordonskaross (2) i en lacke- ringsanläggning, k ä n n e t e c k n a t därav, att ett robotstyrt blåsdon (6) införes i fordonskarossen (2) och förflyttas däri i ett förutbestämt rörelseschema för att utblàsa ett gasformigt tryckmedium, såsom tryckluft, mot fordonskarossens (2) invändiga delar och att vid utblàs- ningen frigjorda och uppvirvlade partiklar utsuges med hjälp av ett sugdon (7).

2. Sätt enligt patentkravet 1, n a t därav, att rengöringen utföres i tvâ steg, varvid i ett första steg ett robotstyrt blåsdon (6) införes i for- donskarossen (2) från dennas ena sida för att utblàsa ett gasformigt tryckmedium mot de invändiga delarna i fordons- karossens ena halva och härvid frigjorda och uppvirvlade partiklar utsuges med hjälp av ett vid fordonskarossens andra sida anordnat sugdon (7) och varvid i ett andra steg ett robotstyrt blåsdon (6) införes i fordonskarossen (2) från dennas nämnda andra sida för att utblàsa ett gasfor- migt tryckmedium mot de invändiga delarna i fordonskaros- sens andra halva och härvid frigjorda och uppvirvlade partiklar utsuges med hjälp av ett vid fordonskarossens k ä n n e t e c k - nämnda ena sida anordnat sugdon (7).

3. Sätt enligt patentkravet l eller 2, t e_c k n a t_ därav, att det robotstyrda blåsdonet (6) införes i fordonskarossen (2) via sidofönsteröppningar i k ä n n e - denna.