CN213887416U - 一种自动化电机吹扫除尘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化电机吹扫除尘系统，属于电机除尘技术领域，其通过吹扫仓、吹扫组件、抽风组件、电机承载机构的对应设置，能准确进行电机的吹扫除尘作业，实现电机吹扫作业空间与检修车间内其他作业空间的隔绝，避免电机吹扫作业过程中对检修车间的粉尘污染。本实用新型的自动化电机吹扫除尘系统，其结构简单，操作简便，能有效实现电机的隔离吹扫，避免检修车间内粉尘弥散情况的发生，有效保证了检修车间内的检修环境，确保了检修人员的工作安全，减少了诸如防护服等设备的投入，降低了电机吹扫作业的成本，具有较好的应用效果和推广价值。

Description

一种自动化电机吹扫除尘系统

技术领域

本实用新型属于电机除尘技术领域，具体涉及一种自动化电机吹扫除尘系统。

背景技术

对于轨道交通中的各类电机而言，在长时间的运行使用过程中，极易导致灰尘进入到电机内部。而且，随着灰尘在电机内部的不断累积，很容易造成电机散热困难，影响电机的正常使用，甚至导致电机的损坏。正因如此，轨道交通车辆检修车间每年都需要承担各类大型电机的除尘维护工作，以保证电机的正常运转。

目前，针对电机在检修车间内的除尘处理通常是通过人工方式进行，检修人员通常会直接使用高压喷枪以高压气体清理电机转子，这种方式能一定程度上实现电机内粉尘的清理。但是，现有的清理方式会在检修车间内产生大量的扬尘，使得作业人员必须穿戴防护服才可以正常作业，这无疑增加了电机吹扫作业的设备成本。而且，现有除尘吹扫过程中产生的灰尘往往会长时间保留在车间、过道中，污染检修车间的环境，导致检修车间的作业环境较差。此外，现有的除尘吹扫方式对于人工作业的水平要求较高，一旦作业人员操作不严谨，便可能存在清理盲区，难以保证电机的除尘效果。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种自动化电机吹扫除尘系统，能实现待吹扫除尘电机在封闭空间中的吹扫除尘作业，并实现被吹扫出粉尘的快速吸走，提升电机吹扫除尘效率、质量的同时，减少对检修车间内作业环境的污染，降低电机的吹扫作业成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动化电机吹扫除尘系统，其包括吹扫仓、吹扫组件、抽风组件和电机承载机构；

所述吹扫仓包括具有仓门的仓体，利用所述仓门的开闭可实现所述仓体的打开或者封闭，即实现该仓体非工作状态与工作状态的切换；

所述电机承载机构可放置在所述仓体内，用于实现待吹扫电机的承载和定位；

所述吹扫组件对应所述电机承载机构设置，其包括可调节吹扫位置、吹扫角度的高压气枪，用于实现所述电机各待吹扫位置的吹扫除尘；

所述抽风组件包括罩壳、密封管道和抽风机；所述罩壳的一端连接在所述仓体上，其另一端通过密封管道连接在所述抽风机上，使得所述抽风机可在工作时将所述仓体内含有大量粉尘的气体抽出。

作为本实用新型的进一步改进，所述电机承载机构为具有承载台的走行机构，即其底部设置有若干走行轮，用于所述电机在拆装位置与所述仓体之间的转运。

作为本实用新型的进一步改进，所述仓体的地面上对应所述电机承载机构设置有若干挡块和/或旋转锁定件，用于实现所述电机承载机构在所述仓体内的到位锁定。

作为本实用新型的进一步改进，在所述拆装位置与所述仓体之间设置有轨道，且所述电机承载机构可以其走行轮在所述轨道上往复走行；所述轨道的一端设置在所述电机的拆装位置，其另一端伸入或者穿过所述仓体。

作为本实用新型的进一步改进，所述轨道上间隔设置有多组压力传感器，用于分别检测所述电机承载机构上是否放置有电机，所述电机承载机构是否运动到所述仓体外，以及所述电机承载机构是否在所述仓体内运动到位。

作为本实用新型的进一步改进，所述抽风组件中还包括若干烟雾传感器，用于实时检测仓体中粉尘的浓度。

作为本实用新型的进一步改进，所述吹扫组件还包括导轨、滑块和多轴机械臂；

所述导轨设置在所述仓体的内壁面上，所述滑块匹配设置在所述导轨中，并可在该导轨的引导下往复滑动；所述多轴机械臂的一端固定在所述滑块上，另一端匹配连接所述高压气枪；继而通过所述多轴机械臂的转动控制和/或所述滑块的对应滑动，可以实现所述高压气枪与所述电机各待吹扫部位的对正。

作为本实用新型的进一步改进，所述吹扫组件包括多个对应电机承载机构设置的多轴机械臂，并对应各所述多轴机械臂分别设置有所述高压气枪，以同时实现所述电机多个方位的吹扫作业。

作为本实用新型的进一步改进，所述密封管道中设置有粉尘收集装置，用于对经过所述罩壳的气体中的粉尘进行收集、容纳。

作为本实用新型的进一步改进，所述罩壳呈喇叭口结构，其大开口一侧连接在所述仓体上，其小开口一侧连接在所述密封管道上。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本实用新型的自动化电机吹扫除尘系统，其通过吹扫仓、吹扫组件、抽风组件、电机承载机构的对应设置，能准确进行电机的吹扫除尘作业，实现电机吹扫作业空间与检修车间内其他作业空间的隔绝，避免电机吹扫作业过程中对检修车间的粉尘污染，确保了检修车间内的作业环境，保障了检修人员的人身健康，减少了诸如防护服等设备的投入，降低了电机除尘的成本；

(2)本实用新型的自动化电机吹扫除尘系统，其通过导轨、滑块、多轴机械臂、高压气枪等设备的集成应用，有效扩大了高压气枪的调整范围，保证了电机各部位的吹扫除尘，提升了电机吹扫除尘的效率和质量；

(3)本实用新型的自动化电机吹扫除尘系统，其通过抽风组件中密封管道、烟雾传感器、粉尘收集装置等部件的组合设置，有效实现了仓体内含粉尘空气的快速抽走，并实时检测仓体内粉尘浓度，做到电机吹扫作业的随开随停，减少资源的浪费，提升电机吹扫的效率和质量；

(4)本实用新型的自动化电机吹扫除尘系统，其通过轨道、电机承载机构、旋转锁定件、仓体等部件的组合设置，有效实现了电机从拆装位置到除尘位置之间的快速转运，降低了检修人员的作业劳动量，缩短了电机转运的时间，提升了电机检修、吹扫作业的效率；

(5)本实用新型的自动化电机吹扫除尘系统，其结构简单，操作简便，能有效实现电机的隔离吹扫，避免检修车间内粉尘弥散情况的发生，有效保证了检修车间内的检修环境，确保了检修人员的工作安全，减少了诸如防护服等设备的投入，降低了电机吹扫作业的成本，具有较好的应用效果和推广价值。

附图说明

图1是本实用新型实施例中自动化电机吹扫除尘系统的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中自动化电机吹扫除尘系统的A-A向剖视图；

图3是本实用新型实施例中自动化电机吹扫除尘系统的轨道结构示意图；

图4是本实用新型实施例中自动化电机吹扫除尘系统的轨道结构剖视图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、吹扫仓；101、仓体；102、升降门；103、旋转锁定件；

2、吹扫组件；201、导轨；202、滑块；203、多轴机械臂；204、高压气枪；

3、抽风组件；301、罩壳；302、密封管道；303、抽风机；304、排风管道；305烟雾传感器；

4、电机承载机构；401、承载台；402、走行轮；

5、电机；

6、轨行组件；601、轨道；602、压力传感器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～4，本实用新型优选实施例中的自动化电机吹扫除尘系统包括吹扫仓1、吹扫组件2、抽风组件3、电机承载机构4。其中，吹扫仓1优选设置在检修车间内，用于形成放置待吹扫电机5的密闭空间；吹扫组件2设置在吹扫仓1内，用于对电机5进行吹扫作业，将电机转子内的粉尘吹扫出来，继而由抽风组件3对吹扫仓1内含有大量粉尘的空气进行抽取，直至完成电机5的吹扫除尘作业。

具体而言，优选实施例中的吹扫仓1包括仓体101，仓体101的底部固定设置，形成可放置电机5的封闭空间。同时，为实现电机5的放入和取出，在仓体101的一侧开设有可开闭的门体，在优选实施例中，上述门体为可自动开闭的升降门102，其包括固定设置的固定门框和可竖向移动的活动门，门体优选以钢化玻璃制成，使得作业人员可在仓体101外观察到仓体101内部的情况。

进一步地，对应电机5在仓体101内设置有电机承载机构4，其优选包括承载台401，电机5可以对应放置在承载台401上并固定。在优选实施例中，承载台401设置在可往复移动的平板小车上，即可看作电机承载机构4的底部设置有若干走行轮402，如图1、2中所示，通过走行轮402的走行，可以实现电机5从拆卸位置到吹扫位置的移动。

优选地，在检修车间内对应可走行的电机承载机构4设置有轨行组件6，其包括成对设置的轨道601，如图3中所示。进而电机承载机构4的走行轮402可以放置在轨道601上进行走行，充分解放作业人员的搬运压力。进一步优选地，在两轨道601上分别间隔设置有多组压力传感器602，同一轨道601上成对设置的两压力传感器602的间隔刚好等于电机承载机构4底部纵向(即走行方向)两走行轮402之间的间隔，使得电机承载机构4在轨道601上走行时，其走行轮402可同时走行到设置有压力传感器602的位置，进而自动判别电机承载机构4上是否装载有电机5、是否走行到位。

实际设置时，轨道601的一端穿过升降门102并伸入仓体101内，使得电机承载机构4可以承载电机5运动到仓体101内。相应地，在伸入仓体101的轨道601上设置有一组(共计四个)压力传感器602，以用于实时判断电机承载机构4是否运动到位。同时，为了确保电机承载机构4能够准确实现到位停止，在仓体101的地面上设置有阻挡单元，用于避免电机承载机构4运动到位后的继续行走。

优选地，在仓体101地面上设置有旋转锁定件103，如图1、2中所示，具体而言，在仓体101的地面上开设有一定深度、长度的凹槽，并在该凹槽的一端转动连接有锁扣件，当电机承载机构4运动到位后，锁扣件的一端开始旋转(例如旋转90°)，并使得其另一端卡扣在电机承载机构4的底板上。通过沿环向设置的多个旋转锁定件103，可将运行到位的电机承载机构4锁扣在对应位置，进而避免电机吹扫过程中电机承载机构4的移动，保证电机在吹扫过程中的设置稳定性。显然，对于固定电机承载机构4前端的旋转锁定件103而言，其可以对应设置为固定的形式或者直接由挡块代替。

在另一个优选实施例中，轨道601直接穿过仓体101设置，使得电机承载机构4可以载着电机5从仓体101的一侧进入，并从仓体101的另一侧运出。此时，仓体101的两侧分别设置有升降门102。

进一步地，如图1、2中所示，在仓体101内设置有吹扫组件2，用于对运载到位的电机5进行吹扫作业。在优选实施例中，吹扫作业的吹扫组件2包括设置在仓体101内壁上的导轨201，该导轨201优选设置在仓体101的顶部，并沿环向延伸，导轨201上匹配设置有可往复滑动的滑块202，并使得该滑块202可在走行到导轨201上的任意位置后锁定到位。同时，在滑块202上设置有多轴机械臂203，并在多轴机械臂203的端部设置有高压气枪204，通过多轴机械臂203的转动控制，可以实现其端部高压气枪204对电机5上各吹扫位置的对正。

显然，优选实施例中的吹扫组件2也不局限于上述设置形式，在实际设置时，还可以在仓体内设置若干各安装台，使得多轴机械臂203可以安装在安装台上，再通过多轴机械臂203的转动控制，实现对电机各个待吹扫部位的清理。同时，优选实施例中高压气枪204与多轴机械臂203的组合结构可以设置为多组，例如两组、三组或者更多组，这样可以快速实现电机两侧或者环向多侧的同时吹扫，进一步提升电机的吹扫效率。

进一步地，在仓体101的一侧还设置有抽风组件3，其包括一端连通仓体101的罩壳301，该罩壳301呈喇叭口形，其开口较大的一侧连接在仓体101上，另一侧通过密封管道302连接在抽风机303上，通过抽风机303的抽风，可以将仓体101内含有大量粉尘的空气连续不断地抽出。在实际设置时，在密封管道302内设置有粉尘收集装置，例如静电收尘机构，用于将抽取过来的粉尘进行收集、容纳和排出，避免过多的粉尘进入到抽风机303中。此外，在抽风机303的尾端还设置有排风管道304，用于将抽取的空气输送到下一个除尘过滤工位。

优选地，在罩壳301中设置有至少一个烟雾传感器305，用于实时检测被抽风组件3抽出气体中的粉尘浓度，当粉尘浓度低于某一个阈值并保持一定时间后，表明此时电机5的吹扫作业近乎完成。之后，可以控制抽风组件3远离电机5，解除各旋转锁定件103对电机承载机构4的锁定，控制电机承载机构4将完成吹扫的电机5运往下一个检修工位或者运回安装工位，完成电机的吹扫除尘作业。

本实用新型中的自动化电机吹扫除尘系统，其结构简单，操作简便，能有效实现电机的隔离吹扫，避免检修车间内粉尘弥散情况的发生，有效保证了检修车间内的检修环境，确保了检修人员的工作安全，减少了诸如防护服等设备的投入，降低了电机吹扫作业的成本，具有较好的应用效果和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化电机吹扫除尘系统，其特征在于，包括吹扫仓、吹扫组件、抽风组件和电机承载机构；

所述吹扫仓包括具有仓门的仓体，利用所述仓门的开闭可实现所述仓体的打开或者封闭，即实现该仓体非工作状态与工作状态的切换；

所述电机承载机构可放置在所述仓体内，用于实现待吹扫电机的承载和定位；

所述吹扫组件对应所述电机承载机构设置，其包括可调节吹扫位置、吹扫角度的高压气枪，用于实现所述电机各位置的吹扫除尘；

所述抽风组件包括罩壳、密封管道和抽风机；所述罩壳的一端连接在所述仓体上，其另一端通过密封管道连接在所述抽风机上，使得所述抽风机可在工作时将所述仓体内含有大量粉尘的气体抽出。

2.根据权利要求1所述的自动化电机吹扫除尘系统，其中，所述电机承载机构为具有承载台的走行机构，即其底部设置有若干走行轮，用于所述电机在拆装位置与所述仓体之间的转运。

3.根据权利要求2所述的自动化电机吹扫除尘系统，其中，所述仓体的地面上对应所述电机承载机构设置有若干挡块和/或旋转锁定件，用于实现所述电机承载机构在所述仓体内的到位锁定。

4.根据权利要求2所述的自动化电机吹扫除尘系统，其中，在所述拆装位置与所述仓体之间设置有轨道，且所述电机承载机构可以其走行轮在所述轨道上往复走行；所述轨道的一端设置在所述电机的拆装位置，其另一端伸入或者穿过所述仓体。

5.根据权利要求4所述的自动化电机吹扫除尘系统，其中，所述轨道上间隔设置有多组压力传感器，用于分别检测所述电机承载机构上是否放置有电机，所述电机承载机构是否运动到所述仓体外，以及所述电机承载机构是否在所述仓体内运动到位。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的自动化电机吹扫除尘系统，其中，所述抽风组件中还包括若干烟雾传感器，用于实时检测仓体中粉尘的浓度。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的自动化电机吹扫除尘系统，其中，所述吹扫组件还包括导轨、滑块和多轴机械臂；

所述导轨设置在所述仓体的内壁面上，所述滑块匹配设置在所述导轨中，并可在该导轨的引导下往复滑动；所述多轴机械臂的一端固定在所述滑块上，另一端匹配连接所述高压气枪；继而通过所述多轴机械臂的转动控制和/或所述滑块的对应滑动，可以实现所述高压气枪与所述电机各待吹扫部位的对正。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的自动化电机吹扫除尘系统，其中，所述吹扫组件包括多个对应电机承载机构设置的多轴机械臂，并对应各所述多轴机械臂分别设置有所述高压气枪，以同时实现所述电机多个方位的吹扫作业。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的自动化电机吹扫除尘系统，其中，所述密封管道中设置有粉尘收集装置，用于对经过所述罩壳的气体中的粉尘进行收集、容纳。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的自动化电机吹扫除尘系统，其中，所述罩壳呈喇叭口结构，其大开口一侧连接在所述仓体上，其小开口一侧连接在所述密封管道上。

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