CN111014104A - 电机吹扫系统、电机和定子的清扫方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机吹扫系统、电机和定子的清扫方法，电机吹扫系统包括：转向架工位、拆解工位、清扫工位和运输平台，转向架工位适于将电机从转向架上拆卸下来；拆解工位适于将电机拆解为定子和电枢；清扫工位设置在转向架工位和拆解工位之间，清扫工位适于对电机、定子和电枢进行清扫；输送平台适于将电机从转向架工位输送至清扫工位、从清扫工位输送至拆解工位。根据本发明的电机吹扫系统实现了对电机、定子和电枢的清扫作业的自动化控制，减少了人工的操作工位，降低了操作人员的劳动强度，同时提高了对电机、定子和电枢清扫作业的效率。

Description

电机吹扫系统、电机和定子的清扫方法

技术领域

本发明涉及设备清洁技术领域，尤其是涉及一种电机吹扫系统、电机和定子的清扫方法。

背景技术

相关技术中，电机吹扫作业以人工方式进行，人工吹扫的工作效率较低、劳动强度大，吹扫不彻底；另一方面，在吹扫作业的过程中，噪声大、扬尘大，对人体造巨大的伤害。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电机吹扫系统。该吹扫系统实现了对电机和定子的清扫作业的自动化控制，减少了人工的操作工位，降低了操作人员的劳动强度，同时提高了对电机、定子和电枢清扫作业的效率。

本发明还提出一种具有上述实施例电机吹扫系统的电机和定子的清扫方法。

根据本发明实施例的电机吹扫系统包括，转向架工位、拆解工位、清扫工位和运输平台，所述转向架工位适于将电机从转向架上拆卸下来；所述拆解工位适于将电机拆解为定子和电枢；所述清扫工位设置在所述转向架工位和所述拆解工位之间，所述清扫工位适于对电机、定子和电枢进行清扫；所述输送平台适于将电机从所述转向架工位输送至所述清扫工位、从所述清扫工位输送至所述拆解工位，所述运输平台还适于将拆解后的定子或电枢从所述拆解工位输送至清扫工位、从所述清扫工位输送至转向架工位。

根据本发明实施例的吹扫系统，通过转向架工位、拆解工位、清扫工位分别实现了将电机从转向架拆卸、对电机进行拆解、对电机、定子和电枢进行清扫，吹扫系统还设置有运输平台，运输平台对电机、定子和电枢在各个工位之间进行运输，吹扫系统实现了对电机的自动化清扫，减少了人工的投入，提高了吹扫效率。

在本发明的一个实施例中，所述清扫工位包括：容纳所述电机、所述定子和所述电枢进行清扫的净化室和用于对所述电机、所述定子和所述电枢进行清扫的吹扫装置，所述吹扫装置设置在所述净化室内。

在本发明的一个实施例中，所述净化室包括：进风口、出风口、位于转向架工位侧的第一屏蔽门、位于拆解工位侧的第二屏蔽门。

在本发明的一个实施例中，所述清扫工位包括除尘装置，所述除尘装置设在所述净化室外，与所述出风口连接。

在本发明的一个实施例中，所述转向架工位、所述拆解工位和所述清扫工位之间设置有适于供所述运输平台移动的轨道。

在本发明的一个实施例中，所述清扫工位包括：第一吹扫装置和第二吹扫装置，所述第一吹扫装置设置在所述净化室内且适于对所述电机和所述定子进行清扫；第二吹扫装置，所述第二吹扫装置设置在所述净化室内且适于对所述电枢进行吹扫。

在本发明的一个实施例中，所述第一吹扫装置构造为机械手吹扫装置。

在本发明的一个实施例中，所述第二吹扫装置包括：移动端和固定端，所述移动端和所述固定端分别与所述电枢在轴向上的两端正对。

在本发明的一个实施例中，所述移动端包括：本体部、吹扫部和电枢类型检测装置，所述吹扫部设置在所述本体部上，包括多个清扫组件；所述电枢类型检测装置设置在所述本体部上且用于检测待清扫电枢的类型，所述吹扫部适于根据检测到的电枢类型控制多个清扫组件中的相应的清扫组件对所述待清扫电枢进行清扫；所述固定端包括：立柱、悬臂和空气喷嘴组件，所述悬臂设置在所述立柱上且与所述立柱枢转连接，以在清扫所述电枢的第一工作状态和避让所述电枢的第二工作状态之间切换；空气喷嘴组件，所述空气喷嘴组件设置在所述悬臂的自由端，在所述悬臂处于第一工作状态时，所述空气喷嘴组件邻近所述电枢设置，在所述悬臂处于第二工作状态时，所述空气喷嘴组件远离所述电枢设置。

在本发明的一个实施例中，所述净化室内设置有清扫快换装置，所述清扫快换装置内设置有对应不同清扫程序的清扫组件，所述机械手吹扫装置根据清扫程序安装对应的清扫组件，以对电机或定子进行清扫。

在本发明的一个实施例中，所述运输平台根据清扫程序定位于所述转向架工位、所述拆解工位和/或所述清扫工位。

下面描述具有上述实施例吹扫系统的电机和定子的清扫方法。

电机和定子的清扫方法包括至少如下步骤：使用运输平台将电机或定子输送至清扫工位；根据电机和定子的类型选择对应的清扫程序对电机和定子进行清扫；清扫完毕后，运输平台将电机或定子输送至拆解工位。

根据本发明的电机和定子的清扫方法，通过运输平台的设置，将电机/定子从转向架运输至清扫工位，清扫工位上设置有用于识别电机/定子类型的检测装置，并根据检测装置所识别到的电机/定子的类型选择相对应的清扫程序，提高了对电机/定子清扫的准确度，从而有效地提升了对电机/定子清扫的效率。

在本发明的一个实施例中，通过六轴机械手对电机/定子进行清扫。

在本发明的一个实施例中，所述六轴机械手根据电机/定子的类型选择对应的扫刷头对所述电机/定子进行清扫。

在本发明的一个实施例中，在对电机/定子的当前角度清扫完毕后，通过所述运输平台转动电机/定子以对电机/定子的其他位置进行清扫。

在本发明的一个实施例中，所述六轴机械手更换不同的扫刷头以对电机/定子的不同位置进行清扫。

在本发明的一个实施例中，通过所述吹扫头上的视觉传感器来确定电枢的中心轴。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的吹扫系统的布局示意图；

图2是根据本发明实施例第二吹扫装置与电枢配合的示意图；

图3是根据本发明实施例的电机和定子的清扫方法的流程图。

附图标记：

电机吹扫系统100，

运输平台110，清扫工位120，净化室130，第一屏蔽门131，第二屏蔽门132，

转向架工位140，拆解工位150，机械手吹扫装置161，

第二吹扫装置162，移动端1621，本体部1621a，吹扫部1621b，

固定端1622，立柱1622a，悬臂1622b，空气喷嘴组件1622c，

消音百叶窗101，轨道102，电枢103。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

相关技术中，电机吹扫作业以人工方式进行，人工吹扫的工作效率较低、劳动强度大，吹扫不彻底；另一方面，在吹扫作业的过程中，噪声大、扬尘大，对人体造巨大的伤害。

下面参考图1-图3描述根据本发明实施例的电机吹扫系统100。

如图1所示，根据本发明的电机吹扫系统100包括：转向架工位140、拆解工位150、清扫工位120和运输平台110，转向架工位140适于将电机从转向架上拆卸下来；拆解工位150适于将电机拆解为定子和电枢103；清扫工位120设置在转向架工位140和拆解工位150之间，清扫工位120适于对电机、定子和电枢103进行清扫；运输平台110适于将电机从转向架工位140输送至清扫工位120、清扫工位120输送至拆解工位150，运输平台110还适于将拆解后的定子或电枢103从拆解工位150输送至清扫工位120、从清扫工位120输送至转向架工位140。

首先，在转向架工位140中将电机从转向架上拆卸，并将电机固定在运输平台110上，通过运输平台110将电机运输至清扫工位120，电机在清扫工位120完成清扫后再将电机运输至拆解工位150进行拆解，将电机拆解为定子和电枢103两部分后，分别将定子和/或电枢103放置在运输平台110上，再将定子和/或电枢103移动至清扫工位120，对定子和/或电枢103进行清扫。

其中，在转向架工位140、清扫工位120和拆解工位150之间设置有轨道102，运输平台110可以在轨道102上移动。

根据本发明的电机吹扫系统100，通过转向架工位140、拆解工位150、清扫工位120分别实现了将电机从转向架拆卸、对电机进行拆解、对电机、定子和电枢103进行清扫，电机吹扫系统100还设置有运输平台110，运输平台110对电机、定子或电枢103在各个工位之间进行运输，电机吹扫系统100实现了对电机的自动化清扫，减少了人工的投入，提高了吹扫效率。

根据本发明的一个实施例，清扫工位120包括：容纳电机、定子和电枢103进行清扫的净化室130和用于对电机、定子和电枢103进行清扫的吹扫装置，吹扫装置设置在净化室130内。

电机、定子和电枢103的清扫过程主要在净化室130内完成，净化室130内设置有吹扫装置，运输平台110将电机、定子和电枢103运输至净化室130内，吹扫装置可以对电机、定子和电枢103进行吹扫，且净化室130内设置有多种类型的吹扫装置，电机、定子和电枢103在进行吹扫工程中均有相应的吹扫装置进行吹扫，每个吹扫装置与电机、定子和电枢103的结构相匹配，可以提高对电机、定子和电枢103的吹扫效率。

进一步地，通过将对电机、定子和电枢103的清扫过程设置在净化室130内完成，可以使吹扫过程中所产生的灰尘封闭在净化室130内，避免了灰尘外溢而污染空气；同时净化室130可以阻隔吹扫过程中所产生的噪音，减少噪音污染。

根据本发明的一个实施例，净化室130包括：进风口、出风口、位于转向架工位140侧的第一屏蔽门131、位于拆解工位150侧的第二屏蔽门132。

第一屏蔽门131和第二屏蔽门132供运输平台110或人员进出使用，第一屏蔽门131和第二屏蔽门132可通过人工操作的启闭，也可接受控制系统程序自动控制进行启闭，通过第一屏蔽门131和第二屏蔽门132的设置，使净化室130在对电机、定子或电枢103进行吹扫作业时，避免灰尘及噪音的外泄，保证净化室130的封闭效果，减少灰尘及噪音污染。

根据本发明的一个实施例，进风口设置有消音百叶窗101，在对电机、定子或电枢103的吹扫过程中，吹扫装置对电机、定子或电枢103进行吹扫时，会伴随有较大的噪音。通过在进风口设置消音百叶窗101，降低了进风口处的噪音，同时防止了噪音向净化室130外的传递，同时消音百叶窗101可以保证空气稳定地流入到净化室130中。

根据本发明的一个实施例，清扫工位120包括除尘装置，除尘装置设在净化室130外，与出风口连接。出风口可以将净化室130内掺杂着灰尘的空气排出室内，以保证净化室130内被吹扫的电机、定子或电枢103处于干净的环境下，避免电机、定子或电枢103被空气二次污染，提高对电机、定子或电枢103的清扫效果。进一步地，通过在出风口处设置除尘装置，使除尘装置可以对出风口排出的空气进行除尘、净化空气，从而避免了灰尘从出气口外溢而污染空气。

根据本发明的一个实施例，转向架工位140、拆解工位150和清扫工位120之间设置有适于供运输平台110移动的轨道102。运输平台110可以在转向架工位140、拆解工位150和清扫工位120之间移动，以完成对电机、定子和电枢103的搬运，通过设置运输平台110代替人工搬运，降低了劳动强度；同时转向架工位140、拆解工位150和清扫工位120之间的轨道102可以对运输平台110进行导向。

根据本发明的一个实施例，清扫工位120包括：第一吹扫装置和第二吹扫装置162，第一吹扫装置设置在净化室130内且适于对电机和定子进行清扫；第二吹扫装置162设置在净化室130内且适于电枢103进行吹扫。

根据对电机、定子和电枢103的吹扫位置不同设置有第一吹扫装置和第二吹扫装置162，第一吹扫装置适于在周向上吹扫，第二吹扫装置162适于对端面吹扫，电机和定子的清扫主要是在周向上，电枢103的吹扫主要是在端面上，通过在净化室130内设置对电机和定子进行清扫的第一吹扫装置和对电枢103进行吹扫的第二吹扫装置162，使第一吹扫装置和第二吹扫装置162对电机、定子和电枢103的清扫更加准确，降低对电机、定子和电枢103的清扫难度，从而提高对电机、定子和电枢103的吹扫效率。

根据本发明的一个实施例，第一吹扫装置构造为机械手吹扫装置161。机械手使用灵活，且可以在多个方向上旋转调整，通过将第一吹扫装置构造为机械手吹扫装置161，使得对电机和定子的吹扫更加简单灵活，同时提高吹扫效率。

根据本发明的一个实施例，第二吹扫装置162包括：移动端1621和固定端1622，移动端1621和固定端1622分别与电枢103在轴向上的两端正对。通过将移动端1621和固定端1622分别与电枢103在轴向上的两端正对，使位于移动端1621与固定端1622上的吹扫部1621b分别与电枢103在轴向上的两个端面正对，从而保证第二吹扫装置162能够对电枢103进行有效地吹扫。

其中，移动端1621和固定端1622间隔设置，移动端1621和固定端1622共同限定出吹扫工位，吹扫工位适于容纳电枢103。

根据本发明的一个实施例，移动端1621包括：本体部1621a、吹扫部1621b和电枢103类型检测装置，吹扫部1621b设置在本体部1621a上，包括多个清扫组件；电枢103类型检测装置，电枢103类型检测装置设置在本体部1621a上且用于检测待清扫电枢103的类型，吹扫部1621b适于根据检测到的电枢103类型控制多个清扫组件中的相应的清扫组件对待清扫电枢103进行清扫；固定端1622包括：立柱1622a、悬臂1622b和空气喷嘴组件1622c；悬臂1622b设置在立柱1622a上且与立柱1622a枢转连接，以在清扫电枢103的第一工作状态和避让电枢103的第二工作状态之间切换；空气喷嘴组件1622c设置在所述悬臂1622b的自由端，在悬臂1622b处于第一工作状态时，空气喷嘴组件1622c电枢103设置，在悬臂1622b处于第二工作状态时，空气喷嘴组件1622c远离电枢103设置。

清扫组件构造为空气喷头，每一个空气喷头均可选择的喷气以对电枢103进行吹扫，进而通过电枢103类型检测装置对电枢103的类型进行检测，并根据电枢103的类型，选择对应的清扫组件(即对应的空气喷头)进行吹扫，其余空气喷头保持不工作状态。

通过设置多个清扫组件，并使多个清扫组件可选择地对不同类型的电枢103进行吹扫，通过电枢103类型检测装置对电枢103类型进行检测。这样，在可以自动对电枢103进行吹扫以降低劳动强度的前提下，使清扫组件可以对不同类型电枢103进行吹扫的同时，可以针对性地控制多个清扫组件的工装状态，以降低能耗。

固定端1622的立柱1622a上端设置有悬臂1622b，悬臂1622b的一端与立柱1622a枢转连接或铰接，悬臂1622b的另一端上设置有空气喷嘴组件1622c，从而可以在朝向电枢103并适于对电枢103进行吹扫作业的第一工作状态与远离电枢103的第二工作状态之间切换，且在第二工作状态时，悬臂1622b以及空气喷嘴组件1622c位于立柱1622a的上方或者侧上方。

通过设置可以相对立柱1622a旋转的悬臂1622b以及设置在悬臂1622b的自由端上的空气喷嘴组件1622c，不仅通过空气喷嘴组件1622c，对电枢103进行吹扫，在工作过程中，可以降低操作者的工作量，从而提高工作效率、降低劳动强度、避免劳动损伤，而且，在电枢103的自动吹扫装置处于第二工作状态时，悬臂1622b以及空气喷嘴组件1622c位于立柱1622a的上方或者侧上方，在电枢103的转运过程中，电枢103的自动吹扫装置不会与电枢103干涉，使电枢103在吹扫工位上的转运更加简单、方便。

此外，需要说明的是，本实施例中需要进行清扫的电枢103安装在运输平台110上，以在运输平台110的带动下运动，且该运输平台110还可以运输电机、定子等部件，进而在转运过程中，使自动吹扫装置处于第二工作状态，也可以避免悬臂1622b以及空气喷嘴组件1622c与电机或者与定子干涉。

需要说明的是，吹扫工位是指，固定设置有立柱1622a的工位，该工位适于在对电枢103进行吹扫作业时，固定或者驱动电枢103转动。

根据本发明的一个实施例，净化室130内设置有清扫快换装置，清扫快换装置内设置有对应不同清扫程序的清扫组件，机械手吹扫装置161根据清扫程序安装对应的清扫组件，以对电机或定子进行清扫。

清扫快换装置内设置有多个清扫组件，多个清扫组件对应多种类型的电子或定子，机械手上设置有适于识别定子或是电机类型的检测装置，在运输平台110将定子或电机运输至清扫工位120待清扫时，检测装置能够快速识别电机或定子的类型，并通过清扫快换装置安装与电机或定子类型对应的清扫组件，从而使对电机或定子的清扫准确；其中，通过设置清扫快换装置可以快速安装清扫组件，提升了清扫组件更换的速率，大大地提高整个电机清扫系统的效率。

根据本发明的一个实施例，运输平台110根据清扫程序定位于转向架工位140、拆解工位150和/或清扫工位120。

具体而言，转向架工位140上设置有用于定位电机的第一定位点，清扫工位120上设置有用于定位电机或定子的第二定位点和用于定位电枢103的第三定位点，拆解工位150上设置有用于定位电机的第四定位点，通过多个定位点的设置，以实现对运输平台110的停止和定位。

运输平台110在运输电机的过程中，通过第一定位点、第二定位点、第三定位点和第四定位点分别进行定位，在电机吹扫系统100进行相应的吹扫作业时，可以通过运输平台110对电机、定子或电枢103进行运输，在各个工位上设置有相应的定位点，运输平台110可以通过相应的定位点进行定位，保证电机、定子或电枢103可以在进行相应的清扫程序时的位置准确，第一定位点、第二定位点、第三定位点和第四定位点的设置提高了电机吹扫系统100中的定位准确性。

下面描述根据本发明的电机和定子的清扫方法。

根据本发明的电机和定子的清扫方法包括至少如下步骤：使用运输平台110将电机/定子输送至清扫工位120；根据电机/定子的类型选择对应的清扫程序对电机/定子进行清扫；清扫完毕后，运输平台110将电机/定子输送至拆解工位150。

在对电机清扫前，在清扫工位120上设置有对电机或定子类型检测的设备或通过人工判别，根据识别到的电机或定子类型选择对应的清扫程序对电机或定子进行清扫；便于对不同类型的电机或定子进行吹扫，提高了对电机或定子吹扫的精准度和吹扫效率。

根据本发明的电机和定子的清扫方法，通过运输平台110的设置，将电机或定子运输至清扫工位120，清扫工位120上设置有多个与电机或定子类型对应的清扫程序可以对电机或定子进行清扫，使对不同类型的电机或定子的吹扫更加方便，对电机或是定子清扫结束后，运输平台110将电机/定子输送至拆解工位150，通过运输平台110代替人工搬运电机或定子，降低了劳动强度，实现了对电机或定子清扫的自动化控制，同时提高了电机或定子的清扫效率。

根据本发明的一个实施例，通过六轴机械手对电机/定子进行清扫。

六轴机械手可以在多个方位、多个角度对电机进行清扫，六轴机械手配置有多个专用快换工装，电机可以在运输平台110上转动，六轴机械手可以配合运输平台110的动作，完成对电机的清扫，以提高六轴机械手对电机的刷扫效果，使六轴机械手可以更加彻底地对电机进行清扫。通过六轴机械手的设置代替了人工对电机清扫操作，实现了对电机的自动化清扫，降低了人工劳动强度，同时提高了对电机清扫的效率。

根据本发明的一个实施例，六轴机械手根据电机/定子的类型选择对应的扫刷头对电机/定子进行清扫。六轴机械手上设置有多个扫刷头，多个扫刷头对应不同类型的电机或定子以对电机或定子进行清扫，选择与电机或是定子类型对应的扫刷头对电机/定子进行清扫，有效地提升对电机或定子的清扫效果。

根据本发明的一个实施例，在对电机/定子的当前角度清扫完毕后，通过运输平台110转动电机/定子以对电机/定子的其他位置进行清扫。

具体而言，电机或定子可在水平方向上转动地设置在运输平台110上，在六轴机械手完成对电机或定子的当前角度清扫后，可通使电机或定子在运输平台110上转动一定的角度，以使六轴机械手对电机或定子的其他位置进行清扫。

在本发明的一个实施例中，电机或定子可以在运输平台110上可以转动一周，在对电机或定子的当前角度完成清扫时，电机或在运输平台110上转动45°，以对电机或定子的另一个位置进行清扫，电机或定子通过转动八次以对电机或定子的外表面进行充分清扫，确保六轴机械手对电机或定子的清扫效果。

根据本发明的一个实施例，在对电机或定子的当前角度吹扫清扫完毕后，以压缩空气的方式将遗留下的灰尘吹扫干净。其中，在对当前角度吹扫清扫完毕后，仍有部分吹扫的灰尘遗留在吹扫完成的位置，通过将六轴机械手的扫刷头更换成吹扫头，吹扫头以压缩空气的方式将遗留下的灰尘吹扫干净，进一步确保了对电机或定子清扫的彻底性。

根据本发明的一个实施例，六轴机械手更换不同的扫刷头以对电机/定子的不同位置进行清扫。

具体而言，在六轴机械手上设置有多种类型扫刷头，在对电机或定子刷扫难度较低的位置进行刷扫时，选用大扫刷头进行刷扫，大扫刷头的刷扫面积大，可以提高对电机或定子的扫刷效率；在对电机或定子刷扫难度较高的位置进行刷扫时，选用小扫刷头，小扫刷头的刷扫面积小，使用灵活，清扫干净。通过选择不同的扫刷头以对电机或定子的不同位置进行清扫，提高了对电机或定子的清扫效率和刷扫效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种电机吹扫系统，其特征在于，包括：

转向架工位，所述转向架工位适于将电机从转向架上拆卸下来；

拆解工位，所述拆解工位适于将电机拆解为定子和电枢；

清扫工位，所述清扫工位设置在所述转向架工位和所述拆解工位之间，所述清扫工位适于对电机、定子和电枢进行清扫；

运输平台，所述输送平台适于将电机从所述转向架工位输送至所述清扫工位、从所述清扫工位输送至所述拆解工位，所述运输平台还适于将拆解后的定子或电枢从所述拆解工位输送至清扫工位、从所述清扫工位输送至转向架工位。

2.根据权利要求1所述的电机吹扫系统，其特征在于，所述清扫工位包括：容纳所述电机、所述定子和所述电枢进行清扫的净化室和用于对所述电机、所述定子和所述电枢进行清扫的吹扫装置，所述吹扫装置设置在所述净化室内。

3.根据权利要求2所述的电机吹扫系统，其特征在于，所述净化室包括：进风口、出风口、位于转向架工位侧的第一屏蔽门、位于拆解工位侧的第二屏蔽门。

4.根据权利要求3所述的电机吹扫系统，其特征在于，所述清扫工位包括除尘装置，所述除尘装置设在所述净化室外，与所述出风口连接。

5.根据权利要求1所述的电机吹扫系统，其特征在于，所述转向架工位、所述拆解工位和所述清扫工位之间设置有适于供所述运输平台移动的轨道。

6.根据权利要求2所述的电机吹扫系统，其特征在于，所述清扫工位包括：

第一吹扫装置，所述第一吹扫装置设置在所述净化室内且适于对所述电机和所述定子进行清扫；

第二吹扫装置，所述第二吹扫装置设置在所述净化室内且适于对所述电枢进行吹扫。

7.根据权利要求6所述的电机吹扫系统，其特征在于，所述第一吹扫装置构造为机械手吹扫装置。

8.根据权利要求6所述的电机吹扫系统，其特征在于，所述第二吹扫装置包括：移动端和固定端，所述移动端和所述固定端分别与所述电枢在轴向上的两端正对。

9.根据权利要求8所述的电机吹扫系统，其特征在于，

所述移动端包括：

本体部；

吹扫部，所述吹扫部设置在所述本体部上，包括多个清扫组件；

电枢类型检测装置，所述电枢类型检测装置设置在所述本体部上且用于检测待清扫电枢的类型，所述吹扫部适于根据检测到的电枢类型控制多个清扫组件中的相应的清扫组件对所述待清扫电枢进行清扫；

所述固定端包括：

立柱；

悬臂，所述悬臂设置在所述立柱上且与所述立柱枢转连接，以在清扫所述电枢的第一工作状态和避让所述电枢的第二工作状态之间切换；

空气喷嘴组件，所述空气喷嘴组件设置在所述悬臂的自由端，在所述悬臂处于第一工作状态时，所述空气喷嘴组件邻近所述电枢设置，在所述悬臂处于第二工作状态时，所述空气喷嘴组件远离所述电枢设置。

10.根据权利要求7所述的电机吹扫系统，其特征在于，所述净化室内设置有清扫快换装置，所述清扫快换装置内设置有对应不同清扫程序的清扫组件，所述机械手吹扫装置根据清扫程序安装对应的清扫组件，以对电机或定子进行清扫。

11.根据权利要求1所述的电机吹扫系统，其特征在于，所述运输平台根据清扫程序定位于所述转向架工位、所述拆解工位和/或所述清扫工位。

12.一种电机和定子的清扫方法，其特征在于，采用权利要求1-11任意一项所述的电机吹扫系统，包括至少如下步骤：

使用运输平台将电机/定子输送至清扫工位；

根据电机/定子的类型选择对应的清扫程序对电机/定子进行清扫；

清扫完毕后，运输平台将电机/定子输送至拆解工位。

13.根据权利要求12所述的电机和定子的清扫方法，其特征在于，通过六轴机械手对电机/定子进行清扫。

14.根据权利要求12所述的电机和定子的清扫方法，其特征在于，所述六轴机械手根据电机/定子的类型选择对应的扫刷头对所述电机/定子进行清扫。

15.根据权利要求12所述的电机和定子的清扫方法，其特征在于，在对电机/定子的当前角度清扫完毕后，通过所述运输平台转动电机/定子以对电机/定子的其他位置进行清扫。

16.根据权利要求13所述的电机和定子的清扫方法，其特征在于，所述六轴机械手更换不同的扫刷头以对电机/定子的不同位置进行清扫。

Images